循迹避障智能小车设计[业界研究]

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制作过程
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一.连接驱动
连接驱动电源线、 将电机的导线与驱动 连接，并分清左右电 机的控制部分.
电机驱动
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供电线
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插入单片机控制模块
将p10、p11、
p12、p13
按从左至右的顺序与 驱动模块的接受端连 接
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安装传感器
红外传感器注意放置在车 辆的前端边沿以免影响灵 敏度
❖ 顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器 ，检测距离减少。
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灰度传感器
❖ 灰度传感器是模拟传感器，灰度传感器利用光敏电 阻对不同颜色的检测面对光的反射程序不同，其阻 值变化在的原理进行颜色深浅检测。灰度传感器有 一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上 。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照 射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检 测此光线的强度并将其转换为小车可以识别的信号 。
灰度传感器注意保持与地 面较近的距离
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灰度传感 器
红外传感器
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焊接排线板
注意每排串联且相邻排并 联
不可有排间短路、同排断 路发生
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连接剩余排线
将所有vcc高电平连一排 所有Gnd低电平连一排
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固定完成
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软件部分
避障程序 .docx
避障.mp4
避障程序
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基于单片机的智能小车设计
指导老师： 班级：
制作：
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智能Βιβλιοθήκη Baidu车介绍
❖ 智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的 小型化机器人, 它具 有制作成本低廉,电路结构简单, 程序调试方便等优点.由于具有很强的趣味性,智能 小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱.
本次制作的智能小车的电路结构简单,调试方便,系统 反映快速,灵活, 可行,各项指标 稳定,可靠.
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循迹程序 .docx
循迹.mp4
循迹程序框图
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智能小车结构
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传感器
电 位 器
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红外传感器
❖ 当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射 回来被接 收管接收，经过比较器电路处理之后，绿
色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号 （一个低电平信号0），可通过电位器旋钮调节检 测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。
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总体设计
❖ 智能小车采用两轮驱动，左右轮各用一个直 流电机驱动。在车体前部装有用于检测距离 的红外传感器和底部装有用于检测黑白线的 灰度传感器。通过主控芯片对小车的电机驱 动进行控制，实现两个电机不同功能（前进 、停止、后退）组合运行。达到避障、循迹 的目的
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硬件部分
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控制模块
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L298N 驱动模块
❖ 1：可实现电机正反转及 调速。
2：启动性能好，启动转 矩大。
3：工作电压可达到36V， 4A。 4：可同时驱动两台直流 电机。
5：适合应用于机器人设 计及智能小车的设计。
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供电系统
Usb转模块串口、+5v充电宝
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