电动葫芦控制原理图
单相220V电容启动电动葫芦控制电路图
单相220V电容启动双电动葫芦控制电路图
带行走功能的电动葫芦都是由2个单相电动葫芦组成，一般都是两个控制手柄，操作不方便，偶把两个手柄合成一个手柄。
图示电动机的启动线圈和工作线圈参数相等，故采用一个电容担任启动和运行工作。
若两个电机功率不一样，其启动电容不一样大，此时控制电路如图1所示。
若两个电机功率一样，其启动电容一样大，此时控制电路如图2所示。
启动电容可以装在矿泉水瓶里用扎带固定在手柄上面的控制线上。
电动葫芦电气控制原理ppt课件
? 8．起吊物件的下面不得有人。 ? 9．起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。 ? 10．请将葫芦移动到物体正上方再起吊，不得斜吊。 ? 11．限位器不允许当作行程开关反复使用。 ? 12．不得起吊与地面相连的物体。 ? 13．请不要过度点动操作。 ? 14．不要用手电门线前拉其它物体。 ? 15．在维修检查前一定要切断电源。 ? 16．维修检查工作一定要在空载状态下进行。 ? 17．使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。
或更换零件。
二、电动葫芦电气检修
? 1. 不能提升重物 ? （1）检查电源熔丝是否烧断，如果断一相，则电动机单相起动，
起动转矩为零，起重配件电动机能转动，应更换足够的熔丝。 ? （2）交流接触器触头接触不良造成线路不能接通，应用砂纸将接
触器触头斑痕平，同时也要检查铁心吸合及断开情况，有无卡现象， 必要时更换接触器。 ? （3）电网电压过低，起动转矩与电压平方成正比，加速转矩克服 不了负载力矩，达不到运行转速，应适当提高电网电压。 ? （4）定子绕组相间短路、接地或断路 ，根据相应情况检修。 ? （5）负载过大或传动机械有故障，一般电动葫芦匹配电动机功率 是合理的，起吊重物不能过载。倘若出现电动葫芦不能转动，先卸 掉载荷，如电动机能正常起动，说明减速箱等传动机构有故障，应 检查拖动机构，清除故障。
一、电动葫芦使用维护
? 6．不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的 手电门按钮。
电动葫芦的断火限位器的工作原理及原理图
电动葫芦的断火限位器的工作原理及原理图
断火限位器实际是行程开关的一种，断火就是切断电源。
其特点是动作时可直接切断电动机主电源，而不需先切断控制回路电源再切断主电源，还作为接触器触头粘连不开主电源的再保护，可安装在机身之外，便于检修。
工作原理：
断火限位器主要有动静触头，推拉杆（动作杆），基座，齿及壳体等所组成，当起升构上升或下降到一定极限限位位置时，对断火限位器上推拉杆产生推或拉的动作，使其中一对动静触头分断，切断主电源，从而起限位作用，当推拉杆及动作杆复位时，在弹簧力的作用下，合触同时重新闭合。
原理图：。
项目26电动葫芦的电气控制ppt课件
电动葫芦的电气控制
再分析KM2线圈回路，按下按钮SB2，由于其串在 KM1回路中的常闭触点先断开，KM1线圈失电，接触器 KM1串在KM2回路中的常闭触点恢复闭合，SB2按究竟时， KM2线圈得电，KM2主触点闭合，提升电动机M1反转。此 时，KM2串在KM1回路中的常闭触点断开，KM1线圈回路 不能通电作联锁维护。KM2也没有采取自锁措施，所以 M1的反转控制依然是点动控制。
电动葫芦的电气控制
任务时，合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触 器KM1的得电通路为：L1→QS→FU→SB1常开触点〔已 闭合〕→SB2常闭触点→SQ1常闭触点→KM2常闭触点 →KM1线圈→→FU→QS→L2，电动机M1正转，提起重 物，松开按钮SB1，由于没有采用自锁措施，接触器 KM1失电，M1制动停车，停顿提升；假设按下按钮SB2， 那么接触器KM2得电，电动机M1反转，物体被放下， 松开按钮SB2，KM1失电，M1制动停车，物体停顿向下 运动。
电动葫芦的电气控制
L1→电源开关QS→熔断器FU→SB1常闭触点 →SB2常开触点〔已闭合〕→KM1常闭触点→KM2线 圈→熔断器FU→L2
假设按下按钮SB2后，接触器KM2得电动作，但 提升电动机M1不转，阐明缺点点为接触器KM2的主 触点接触不良；假设按下SB2，KM2不动作，那么缺 点应为：在SB1常闭触点～KM2线圈之间的通路中有 断点，此时，逐个检查其中的元器件，便可找出缺点。
SB1～SB4为复合按钮，与接触器KM1～KM4的常闭触 点共同构成控制电路的机械—电气联锁，用以防止接触 器KM1和KM2、KM3和KM4同时通电，从而防止主电路短路 事故的发生。
电动葫芦的电气控制
〔二〕电动葫芦的缺点分析 1．读图训练 电动葫芦的读图过程如下： 分析主电路可以看到：电动机M1和M2用熔断器FU 作短路维护，接触器KM1的三对主触点控制电动机M1 的正转〔提升物体〕，另一个接触器KM2的三对主触 点控制电动机M1的反转〔放下物体〕；接触器KM3和 KM4分别控制电动机M2的正转〔电动葫芦向前挪动〕 和反转〔电动葫芦向后挪动〕；电动机M1用电磁制动 器YB进展停车制动。
电动葫芦电气控制原理ppt课件
一、电动葫芦使用维护
6．不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的 手电门按钮。
7．工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。 8．电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操
作规程，严禁歪拉斜吊。 9．在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，
发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。 10．调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，
二、电动葫芦机械调整
1. 制动装置调整 电动葫芦的机械调整主要是对制动装置的调整，制
动器是保证电动葫芦安全、可靠、正常工作的重要部件。 由于在制动过程电磁铁冲击力大，引起机构振动，在长 期反复碰撞后，可能导致制动机构磨损或松动，以至于 制动失效，所以需要定期对制动机构进行。
二、电动葫芦机械调整
4． 在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每 小时额定合闸次数（120次）的情况下使用。
5．安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当 吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于 50mm（10t,16t,20t必须大于120mm）。当吊钩降至下极限位置时， 应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。
14．电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永 久变形。
15．在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。 16．使用中应特别注意易损件情况。 17． 10～20t葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，
这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机 冷却下来后即可继续工作。 18． 使用与管理按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中 第4条执行。 19． 检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中 第5条执行。
《电机拖动与控制》(张晓娟)PPT - 电机拖动与电气控制-项目7-电动葫芦电气控制线路分析
模块二 典型机床电气控制系统分析与故障检修
项目7 电动葫芦电气控制线路分析
任课教师：李俊涛
目录页
PAGE OF CONTENT
01 知识点导入 02 知识点学习
03 问题研讨
1 知识点导入
电动葫芦：是将电动机、减速箱、卷筒、制动器和运行小车等紧凑 地集合为一体的起重机械设备。
2 知识点学习
电动葫芦的电气原理图
2.2 电动葫芦的电气控制线路分析
1 合上电源开关QS 2 按下起动按钮SB1 3 接触器KM1线圈得电 4 主回路中的动合触点闭合 5 升降电动机M1起动并运行
3.问题研讨
机床电气故障检修的一般方法
3 问题研讨
（1）电气故障调查
机床电气故障检修的一般方法
1）问： 向现场操作人员了解故障发生前后的情况。如故障发生前是否过载、频繁启动和
2）电流法测量： 用钳形电流表或交流电流表测量主电路及有关控制回路的工作电流。若所测电流
值与设计电流值不相符（超过10%以上），则为故障可疑处。
3 问题研讨
（3）测量法
机床电气故障检修的一般方法
3）电阻。若所测电阻值与要求的电
阻值相差较大，则该部位极有可能就是故障点。一般来讲，触点接通时，电阻值趋近 于“0”，连接处脱时，电阻值则为“∞”；各种绕组（或线圈）的直流电阻值也较小 ，往往只有几欧姆至几千欧姆，而断开后的电阻值为“∞”。 4）测量绝缘电阻法：
知识点学习电动葫芦的结构2122电动葫芦的电气控制线路分析知知识点学习221电动葫芦的基本结构11钢丝卷筒22锥形电动机33减速箱44电磁制动器55移行电动机66限位开关cd型钢丝绳电动葫芦的结构知知识点学习222电动葫芦的电气控制线路分析电动葫芦的电气原理图m1为升降电动机m2为前后移行电动机yb为断电制动型电磁制动器km1km2为升降电动机m1正反转控制接触器km3km4为前后移动电动机m2正反转控制接触器sq为上升限位开关知知识点学习222电动葫芦的电气控制线路分析电动葫芦的电气原理图23451合上电源开关qs按下起动按钮sb1接触器km1线圈得电主回路中的动合触点闭合升降电动机m1起动并运行3
电动葫芦结构及维保图文
4、钩头：外表无裂纹，转动灵活。目
视、转动。
电动葫芦清扫加油点检基准书
四、电动葫芦点检项目培训
维修班月检项目
1
1、制动器：升降及运行过程中制动 灵敏可靠，负载无下滑现象，拆卸电 机罩检查抱闸固定螺栓无松动。
2、限位装置：吊钩行走限位和上升 限位目视准确可靠。钩头落地之后， 钢丝绳有3～5圈在卷筒上。轨道端部 防撞块完好无破损。试机确认。
5、导绳器：导向正确，无跳槽。试机 确认。
6、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、 断股、扭曲，绳端固定可靠。
四、电动葫芦点检项目培训
操作工日检项目
1
1、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂 纹。目视点检。
2
2、螺栓：吊钩部位所有螺栓无松动、
缺失。目视，扳动。
3、保险卡：无缺失、损坏、卡住时
4
牢固。目视确认。
3
顺畅；（碳刷磨损量大于碳刷原尺寸
20%）
5
5、电缆：电缆不得有外伤，异常的
弯曲或扭转，老化等缺陷。电缆与开
关的连接不得有松动，支撑钢丝不得
有松动。
四、电动葫芦点检项目培训
维修班月检项目
6、电气箱：电器元件安装紧固，接
6
线无松动、破损，端子无烧黑迹象，
动作正常，航插无破损、松动现象，
电控箱门紧固。三年更换一次所有电
三、起重设备电气机构与工作原理
断火限位器接线图
断火限位器的调整是通过调整限位杆 上的两个撞块实现的。 方法：松开撞块上 的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡 板能自如的推动撞块移动。启动电机开始 起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩 滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM50MM时，停止上升，电动下降按钮，导 绳器向回移动10MM左右，停机，移动上 限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。
电动葫芦原理
电动葫芦是一种常见的用电力驱动的小型起重机械，可用于固定作业场所，加上运行小
车也可沿着工字钢梁的直线轨道或弯曲轨道进行起升和运送物品的作业，因此电动葫芦常被用作单梁桥式起重机、龙门起重机和悬臂起重机的配套提升装置。
一般用途的常速钢丝绳电动葫芦，由起升机构、运行机构、电控设备部分组成。
下面以常用的CD型、MD型电动葫芦为例介绍其结构和工作情况。
CD型电动葫芦起重机工作原理
图中电动机转子的上半部分、下半部分位置不同，分别表示不通电、通电时的情况。
制动轮8的位置在电动机的右侧，通电电机转子右移，制动器打开。
它的传动路线为电动机，联轴器，三级齿轮减速器输人轴3，减速器的输出轴（空心轴）4，卷筒5。
MD１电动葫芦起重机工作原理？
1－起重辅电机2－小齿轮3－中间齿轮4－大齿轮5－主电机转子
6－联轴器7－输入轴8－空心轴套9－卷筒10－钢丝绳
（其它用到的零、部件可自行标出）
慢速工作时，起重辅电机1通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4（齿轮4与起重主电机制动座相连），使起重主电机5的转子旋转（主电机此时不通电，处于制动状态，制动器起联轴器的作用）。
然后再通过联轴器，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。
（常速工作时，起重辅电机1不通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4不动（齿轮4与起重主电机制动座相连）。
起重主电机5脱离制动状态，通过联轴器6，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。