机器狗制作总结报告

焊接工艺的基本知识

焊接，就是将两种或两种以上的材质（同种或异种），通过加热、加压，或两者并用，使

原子间结合，形成永久性连接的工艺方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用

焊接工具

在本次实习中我们学习了手工焊接的最主要工具电烙铁，生热量

它是根据电流通过加热器件产

的原理而制成。电烙铁的种类很多，按加热方式可以分为：直热

式、恒温式、吸焊式、感应式、超声波、气体燃烧式等；我们学习的是最简单也是最常用的直热式电烙铁，它还可以根据其加热方式分为：内热式，外热式和恒温式三种。

电烙铁的作用是：焊接电子元器件、五金线材及其他一些金属物体。

焊料

焊料是指在钎焊中起连接作用的金属材料，它的熔点比被焊物的熔点低，而且易与被焊物连为一体，焊料按组成成分划分，有锡钎焊料，银焊料，铜焊料；按使用的环境分，有高

温焊料和低温焊料。熔点在450°以上的成为硬焊料，熔点在450°以下的成为软焊料。

本次实验中我们使用的焊料是焊锡，焊锡在180C 时便可熔化，它具有一定的机械强度，导电性能，抗腐蚀性能，对元器件引线和其他导线的附着力强，不易脱落。常用的焊锡丝，在其内部夹有助焊剂松香。

焊料的作用是：在焊料熔化时，在被焊金属不熔化的条件下能浸润被焊金属的表面，并在接触面处形成合金层而与被焊金属连接到一起。

焊剂

焊剂是焊接时，能够熔化形成熔渣和气体，对熔化金属起保护和冶金处理作用的一种物质，包括熔盐、有机物、活性气体、金属蒸汽等。

焊接一般可划分为酸性焊剂和碱性焊剂两种，低碳钢最常用、最经济的就是酸性焊剂了。

助焊剂的作用是： 1、去金属表面的油污和灰尘及氧化膜； 2、防止再氧化，因为金属在

高温下会加快和空气中的氧气发生氧化的速度， 而助焊剂可以将金属结合部覆盖， 阻挡空气， 防止氧化发生； 3、助焊剂还可以降低焊锡的表面张力，促进金属之间的融合。

焊接方法 常用焊接方法主要分为三大类：

1）熔化焊：焊接过程中，将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的方法。熔化焊的关键要

有热量集中，温度足够高的局部加热热源。

2）钎焊： 采用比木材料熔点低的金属材料作为钎料， 将焊件和焊料加热到高于钎料熔点， 低于母材熔点的温度， 利用液态钎料润湿母材金属， 填充接头间隙并与母材金属相互扩散实 现连接焊件的方法。

3）压焊：焊接过程中，必须对焊件施加压力（无论加热或不加热）

焊接步骤 焊接具体操作的五步法：准备、 加 热 、 送 锡 、 撤 锡 、 撤 离 电 烙 铁 。 对 于 小 热容量焊件而言，整个焊接 过程不超过 2-4 秒 。

准备：焊接前的准备工作是检查电烙铁，电烙铁要良好接地，而且 导线无破损，连接牢固。烙铁头要

保持清洁，能够挂锡并使电烙铁通电 加热。

：加 热是指加 热被焊件 引线及焊盘。加 热时要保证元器件 引线

的形成过程，控制送锡量。

时速度要快。

撤离电烙铁：撤离 电烙铁要 先慢后快，否则 焊点收缩不到位容 易形 成拉尖，撤离方向也要与焊

盘成 45 度夹角。 ，以完成焊接的方法。

热

八

及焊盘

时加热，同时达到焊接温度。 电烙铁 头加热要沿 45 度方向紧

贴元件 线并与焊盘紧密接触。 送锡 ：送 焊锡丝是 控制焊点大小的 关键一步，送锡过程要观察焊点

撤锡：当焊盘上形成适中的焊点后

，要将焊锡丝及时撤离，且撤离

一.机器狗的工作原理：

改装的机器狗电路主要由声控检测电路

.光控检测电路..磁控检测电路.触发电路.单稳态电

路.开关组成

平时声控元件麦克风 V1没有声音激发是，其导电率很低，且呈高阻抗，使得Q1反偏截 电源通过R10

加在Q2的基极上，Q2截止。当C1的2脚输入高电平，Q2处于复位状态， M1关断，则电机没有工作。

当生敏元件麦克风处于一定的声波之中时，其内部会产生一系列电子密度的变化，因

而麦克风V1电阻变得很小。这时没，声波检测信号通过 C1直接耦合到Q1的基极上而导通， 并且反向，再通过 C3直接耦合到Q2的基极，与通过 R10的电压叠加变成高电平，

Q2导通， 使得IC1等元件组成的单稳态电路 2脚输入从高电平跳变为低电平，

IC1被触发翻转，3脚 输出高电平，M1开通，电机开始工作，机器狗便开始行走，行走时间延长到单稳态触发器 的延时时间。 当IC1的3脚输出高电平可以带动电机工作的同时， D2被导通，将直接加到Q3的基极

上，Q3被导通，进而 Q2截止，IC1的2脚输入由低电平跳变为高电平， IC1处于复位状态。

由于声波的延续，使得生敏元件麦克风 V1连续不断地受到声波的作用，则 IC1的2脚

会不断得到触发，3脚持续输出高电平，这时电路将一直驱动电动机工作，

机器狗持续行走， 知道声波消失。 3.光控.磁控电路工作原理

当光敏三极管或干簧管被激发时，它们可以直接将光信号 .磁信号转变为电信号，使得

IC1等元件组成的单稳态电路 2脚由高电平跳变为低电平，从而

IC1被触发翻转，3脚输出 高电平，M1开通，电动机开始工作，机器狗开始行走，同时行走的时间将延长到单稳态触 发器的延长时间。

4. 555构成的单稳态触发电路的工作原理

由555定时器.电容C5.电阻R6组成的单稳态触发电路。在外界触发脉冲作用下，触发器 能从稳态翻转到暂稳态，

在暂稳态维持一段时间后， 又自动返回稳态。 暂稳态维持的时间取 决于电路的本身参数，

即只与C5.R6有关，与触发脉冲的宽度和幅度无关。

暂稳态输出是宽 度 t=R6C5 In 3。 二.电路的焊接

1电阻阻值不能选错，虽然我们可以按照色环电阻的计算方法根据所对应的颜色去选 择，可是我们的眼睛可能会犯错误（例如难区分棕色和橙色，容易搞混弄错） ，为了确保万1. 基本框图

生敏传感器 T 放大电路 单稳态电路 功放电路

2. 声控检测电路

止， 3脚输出低电平,