机械结构设计基础知识
设计机械结构重点知识点
设计机械结构重点知识点设计机械结构是机械工程师必备的核心能力之一。
在进行机械结构设计时,掌握一些重要的知识点能够帮助我们更加高效地完成工作。
本文将介绍设计机械结构的一些重点知识点,并提供相应的解释和应用案例。
1. 强度学在机械结构设计中,强度学是最基础的知识之一。
它主要研究物体在受力下的强度和变形情况。
强度学包含了材料力学、受力分析和结构设计等内容。
工程师需要了解不同材料的强度特性,掌握受力分析的方法,并根据结构设计要求进行相应的设计。
例如,在设计一个起重机的臂架时,工程师需要考虑臂架的受力情况,选择合适的材料并进行强度计算,以确保臂架在承受最大负荷时不会发生断裂或变形。
2. 运动学运动学是研究物体运动规律的学科,也是机械结构设计的重要基础知识。
在机械结构设计中,运动学可以帮助工程师分析和预测机械系统的运动状态,包括速度、加速度和轨迹等。
例如,在设计一个汽车悬挂系统时,工程师需要通过运动学分析来确定悬挂系统在不同路面条件下的运动状态,以确保车辆具有良好的悬挂性能和乘坐舒适度。
3. 连接件设计连接件设计是机械结构设计中的关键环节,它涉及到不同零部件之间的连接和传递力的方式。
良好的连接件设计能够保证整个机械系统具有足够的刚度和稳定性。
常见的连接件包括螺栓、螺母、销钉等。
在进行连接件设计时,工程师需要根据连接件的类型、载荷和工作环境等因素进行选择,并进行强度计算和优化设计。
4. 轴系设计轴系设计是指将转动的力或转矩传递给机械系统不同部件的设计。
在轴系设计中,工程师需要考虑轴的材料、直径、轴承支撑方式等因素,以确保轴能够承受正常工作负荷并保持稳定运行。
举个例子,设计一台机床时,工程师需要设计合适的传动轴系,以确保电机能够将动力传递给机床主轴,并使机床在加工工件时保持稳定运行。
5. 齿轮传动设计齿轮传动是机械结构中常用的传动方式之一,它可以将旋转运动转换为线性运动或改变旋转速度和转矩。
在齿轮传动设计中,工程师需要选择合适的齿轮类型、齿数、模数等参数,并进行强度计算和齿面优化设计。
机械设计基础
机械设计基础一.概论:1.机械设计课程主要讨论设计和计算的理论和方法。
2.机械零件设计应遵循的基本原则:3.强度:零件抵抗力的能力。
2、结构组成和自由度:1所谓的机架是指。
2.机构是机器中的单元体;构件是;零件组成。
3.两构件组成运动副必须具备的条件是两构件。
4.组成转动副的两个运动副元素的基本特征是。
5.由两个部件的表面接触形成的运动对称为引入约束的运动对,由导线接触形成的运动对称为引入约束的运动对。
6.机构的自由度数等于原动件数是机构具有的条件。
7.与机构运动相关的尺寸元素必须反映在机构的运动图上。
因此,应正确标记移动副、移动副和高副。
3、连杆结构:1.铰链四杆机构若则可能存在曲柄。
其中若最短杆是,则为;若最短杆是,则为;若最短杆是机架,则为;若则不存在曲柄(任何情况下均为双摇杆机构)。
2.最简单的平面连杆机构是机构。
3.为保证连杆机构良好的传力性能,当机构处于死点位置时,最小传动角应为4个传动角。
5.平面连杆机构中,从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是.6.曲柄摇杆机构中,必然出现死点位置的原动件是。
7.曲柄摇杆机构共有个瞬心。
8.当连杆没有急回运动特性时,行程速比系数。
9.以曲柄为主动件色曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中,可能出现最小传动角的位置分别是,而导杆机构始终是90°。
四.凸轮机构:1.凸轮机构的基圆半径指2.凸轮机构中,若增大基圆半径rb,,则压力角作如下变化:3.使凸轮机构的压力角减小的有效方法是。
4.凸轮机构刚性冲击的原因是:。
灵活影响的原因是。
5.从动件的运动规律可以使凸轮机构产生刚性冲击(硬冲击),而规律可以使凸轮机构产生刚性冲击。
6.按滚子对心移动从动件设计制造的盘形凸轮廓线若将滚子直径rk改小则滚子对心移动从动件盘形凸轮机构的(rb变大α变大)。
五.齿轮机构:1.渐开线标准直齿轮必须满足两个条件:。
2.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是,连动传动条件是。
3.齿轮机构的基本参数中,与重合度无关的参数是。
机械结构设计基础知识
机械结构设计基础知识1前言1、1机械结构设计的任务机械结构设计的任务就是在总体设计的基础上,根据所确定的原理方案,确定并绘出具体的结构图,以体现所要求的功能。
就是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件,具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式与表面状况的同时,还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。
所以,结构设计的直接产物虽就是技术图纸,但结构设计工作不就是简单的机械制图,图纸只就是表达设计方案的语言,综合技术的具体化就是结构设计的基本内容。
1、2机械结构设计特点机械结构设计的主要特点有:(1)它就是集思考、绘图、计算(有时进行必要的实验)于一体的设计过程,就是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段,在整个机械设计过程中,平均约80%的时间用于结构设计,对机械设计的成败起着举足轻重的作用。
(2)机械结构设计问题的多解性,即满足同一设计要求的机械结构并不就是唯一的。
(3)机械结构设计阶段就是一个很活跃的设计环节,常常需反复交叉的进行。
为此,在进行机械结构设计时,必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求2机械结构件的结构要素与设计方法2、1结构件的几何要素机械结构的功能主要就是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。
零部件的几何形状由它的表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。
在功能表面之间的联结部分称为联接表面。
零件的功能表面就是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计就是零部件结构设计的核心问题。
描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。
通过对功能表面的变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。
2、2结构件之间的联接在机器或机械中,任何零件都不就是孤立存在的。
因此在结构设计中除了研究零件本身的功能与其它特征外,还必须研究零件之间的相互关系。
机械设计基础知识点总结
绪论:机械:机器与机构的总称。
机器:机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。
机构:是具有确定相对运动的构件的组合。
用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。
构件:机构中的(最小)运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。
是运动的单元,它可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构。
零件:制造的单元。
分为:1、通用零件,2、专用零件。
一:自由度:构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。
运动副:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。
高副:两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
低副:两构件通过面接触而构成的运动副。
根据两构件间的相对运动形式,可分为转动副和移动副。
F = 3n- 2PL-PH机构的原动件(主动件)数目必须等于机构的自由度。
复合铰链:虚约束:重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。
计算机构的自由度时,虚约束应除去不计。
局部自由度:与输出件运动无关的自由度,计算机构自由度时可删除。
二:连杆机构:由若干构件通过低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。
铰链四杆机构:具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。
整转副:存在条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
构成:整转副是由最短杆及其邻边构成。
类型判定:(1)如果:lmin+lmax≤其它两杆长度之和,曲柄为最短杆;曲柄摇杆机构:以最短杆的相邻构件为机架。
双曲柄机构:以最短杆为机架。
双摇杆机构:以最短杆的对边为机架。
(2)如果:lmin+lmax>其它两杆长度之和;不满足曲柄存在的条件,则不论选哪个构件为机架,都为双摇杆机构。
急回运动:有不少的平面机构,当主动曲柄做等速转动时,做往复运动的从动件摇杆,在前进行程运行速度较慢,而回程运动速度要快,机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。
压力角:作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。
常用的机械结构知识大全
机械设计:常用的机械结构知识大全平面连杆机构的组成我们将机构中所有构件都在一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。
1、构件的自由度如图4-1所示,一个在平面内自由运动的构件,有沿X轴移动,沿y轴移动或绕A点转动三种运动可能性。
我们把构件作独立运动的可能性称为构件的“自由度”。
所以,一个在平面自由运动的构件有三个自由度。
可用如图4-1所示的三个独立的运动参数x、y、θ表示。
机械设计:常用的机械结构知识大全机械设计:常用的机械结构知识大全2、运动副和约束平面机构中每个构件都不是自由构件,而是以一定的方式与其他构件组成动联接。
这种使两构件直接接触并能产生一定运动的联接,称为运动副。
两构件组成运动副后,就限制了两构件间的部分相对运动,运动副对于构件间相对运动的这种限制称为约束。
机构就是由若干构件和若干运动副组合而成的,因此运动副也是组成机构的主要要素。
两构件组成的运动副,不外乎是通过点、线、面接触来实现的。
根据组成运动副的两构件之间的接触形式,运动副可分为低副和高副。
(1)低副两构件以面接触形成的运动副称为低副。
按它们之间的相对运动是转动还是移动,低副又可分为转动副和移动副。
①转动副组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动的运动副。
通常转动副的具体结构形式是用铰链连接,即由圆柱销和销孔所构成的转动副,如图4-2(a)所示。
②移动副组成运动副的两构件只能作相对直线移动的运动副,如图4-2(b)所示。
由上述可知,平面机构中的低副引入了两个约束,仅保留了构件的一个自由度。
因转动副和移动副都是面接触,接触面压强低,称为低副。
我们将由若干构件用低副连接组成的机构称为平面连杆机构,也称低副机构。
由于低副是面接触,压强低,磨损量小,而且接触面是圆柱面和平面,制造简便,且易获得较高的制造精度。
此外,这类机构容易实现转动、移动等基本的运动形式及转换,因而是在一般机械和仪器中应用广泛。
平面连杆机构也有其缺点:低副中的间隙不易消除,引起运动误差,且不易精确地实现复杂的运动规律。
机械设计机械结构设计的基本知识
机械设计机械结构设计的基本知识
一、机械结构设计的基本原理
1.力学原理:力学原理是机械结构设计的基础,深入研究机械结构设计,要从力学原理入手,力学原理涉及力、位移及力的作用,主要分为力的平衡、力的抗力、力的传递及受力分析等几个部分。
2.材料特性:机械结构设计要根据设计要求选择适宜的材料,关于材料的性能一般可以从强度、韧性、热强度、质量、结构等方面加以分类,并且要注意材料构成、性能、特性等因素的合理性;
3.结构设计:结构设计是机械结构设计的核心,设计时要考虑机构结构、部件尺寸、易于装配等问题,做出合理的决定;
4.优化设计:优化设计也是机械结构设计的一个重要方面,根据多种要求综合考虑,最终形成一个可行的最优解决方案,以达到最佳的设计效果;
二、机械结构设计步骤
1.了解客户的需求:首先要充分了解客户的需求,明确需要设计的机构类型、机构尺寸、预期的使用寿命等 task,以及机构的设计要求;
2.设计初步方案:按照客户的需求,做出初步方案,包括功能要求、机构尺寸设计、材料选择、尺度把握等部分;
3.分析优化:根据工程物理原理、计算机仿真技术。
(完整版)机械设计基础知识点整理
1、机械零件常用材料:普通碳素结构钢(Q屈服强度)优质碳素结构钢(20平均碳的质量分数为万分之20)、合金结构钢(20Mn2锰的平均质量分数约为2%)、铸钢(ZG230—450屈服点不小于230,抗拉强度不小于450)、铸铁(HT200灰铸铁抗拉强度)2、常用的热处理方法:退火(随炉缓冷)、正火(在空气中冷却)、淬火(在水或油中迅速冷却)、回火(吧淬火后的零件再次加热到低于临界温度的一定温度,保温一段时间后在空气中冷却)、调质(淬火+高温回火的过程)、化学热处理(渗碳、渗氮、碳氮共渗)3、机械零件的结构工艺性:便于零件毛坯的制造、便于零件的机械加工、便于零件的装卸和可靠定位4、机械零件常见的失效形式:因强度不足而断裂;过大的弹性变形或塑性变形;摩擦表面的过度磨损、打滑或过热;连接松动;容器、管道等的泄露;运动精度达不到设计要求5、应力的分类:分为静应力和变应力。
最基本的变应力为稳定循环变应力,稳定循环变应力有非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循环变应力三种6、疲劳破坏及其特点:变应力作用下的破坏称为疲劳破坏。
特点:在某类变应力多次作用后突然断裂;断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限;即使是塑性材料,断裂时也无明显的塑性变形.确定疲劳极限时,应考虑应力的大小、循环次数和循环特征7、接触疲劳破坏的特点:零件在接触应力的反复作用下,首先在表面或表层产生初始疲劳裂纹,然后再滚动接触过程中,由于润滑油被基金裂纹内而造成高压,使裂纹扩展,最后使表层金属呈小片状剥落下来,在零件表面形成一个个小坑,即疲劳点蚀.疲劳点蚀危害:减小了接触面积,损坏了零件的光滑表面,使其承载能力降低,并引起振动和噪声。
疲劳点蚀使齿轮。
滚动轴承等零件的主要失效形式8、引入虚约束的原因:为了改善构件的受力情况(多个行星轮)、增强机构的刚度(轴与轴承)、保证机械运转性能9、螺纹的种类:普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹10、自锁条件:λ≤ψ即螺旋升角小于等于当量摩擦角11、螺旋机构传动与连接:普通螺纹由于牙斜角β大,自锁性好,故常用于连接;矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹因β小,传动效率高,故常用于传动12、螺旋副的效率:η=有效功/输入功=tanλ/tan(λ+ψv)一般螺旋升角不宜大于40°。
机械结构设计入门知识点
机械结构设计入门知识点一、简介机械结构设计是机械工程中至关重要的一环,它涉及到构造、功能、寿命和性能等方面。
本文将介绍机械结构设计的入门知识点,以帮助读者了解和理解机械结构设计的基本概念和原则。
二、材料选择在机械结构设计中,选择合适的材料是至关重要的一步。
常用的材料包括金属、塑料、陶瓷等。
选材时需要考虑结构的强度、刚度、耐磨性等要求,并根据具体应用环境选择合适的材料。
三、构造设计机械结构的构造设计是指在满足功能需求的基础上,设计合理的结构形式和连接方式。
在构造设计中,需要考虑结构的稳定性、可靠性和便于制造与维修等因素。
合理的构造设计可以提高机械结构的性能和寿命。
四、运动学分析机械结构的运动学分析是指对机械结构中各个零件的运动进行分析和计算。
通过运动学分析,可以了解机械结构的运动规律,并进行合理的设计和优化。
五、强度分析强度分析是机械结构设计中不可或缺的一步。
通过强度分析,可以确定结构的最大受力位置和受力情况,并对结构进行合理的尺寸设计和材料选择,以保证结构的安全可靠性。
六、疲劳寿命评估疲劳是机械结构长期使用过程中不可避免的问题。
疲劳寿命评估是指对机械结构在交变载荷下的寿命进行评估和预测。
通过疲劳寿命评估,可以对机械结构的使用寿命进行合理的估计,并采取相应的措施延长结构的使用寿命。
七、制造与装配在机械结构设计中,制造与装配是非常重要的环节。
在制造过程中,需要考虑材料的加工性能、制造工艺和成本等因素。
在装配过程中,需要保证结构零件的精度和互换性,以确保结构的稳定性和可靠性。
八、润滑与密封机械结构的润滑和密封对于结构的正常运行非常重要。
通过合理的润滑和密封设计,可以减小结构的摩擦和磨损,提高结构的工作效率和使用寿命。
九、CAD辅助设计CAD(计算机辅助设计)已经成为现代机械结构设计的重要工具。
通过CAD软件,设计师可以进行三维建模、装配仿真和结构优化等操作,提高设计效率和质量。
十、结构优化结构优化是机械结构设计中的一项关键技术。
机械设计基础常识50条
机械设计基础常识50条1、机器由原动机部分、传动部分、执行部分、控制部分组成。
2、带传动的主要失效形式:带的疲劳损坏和打滑。
3、机械设计中贯彻标准化、系列化、通用化的意义:①、减轻设计工作量;②、标准零部件是由专业工厂大规模生产的,效率高,成本低、质量可靠;③、便于维护使用,便于更换维修,④、三化是设计应贯彻的原则,也是国家的一项技术政策。
4、联接可分为可拆联接和不可拆联接。
5、螺纹联接又可分为:螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接。
6、螺纹联接的防松措施:摩擦防松、机械防松、永久防松。
7、销联接分类:定位销、联接销、安全销。
8、键联接分为:平键联接、半圆键联接、花键联接。
9、轴功用分类:传动轴、心轴、转轴。
10、联轴器分两大类:刚性联轴器和挠性联轴器。
11、轴承有:滑动轴承和滚动轴承;滑动轴承按承受载荷分为:向心轴承和推力轴承。
12、①含油轴承定义:一般将青铜、铁或铝等金属粉末与石墨调匀,压形成轴瓦,经高温烧结,即得到类似陶瓷结构的非致密、多孔性轴瓦,把它在润滑油中充分侵润后,微孔中充满了润滑油,故称为含油轴承。
含油轴承用粉末冶金材料制成。
②含油轴承特点:强度较低、不耐冲击,结构简单、价格便宜。
13、滚动轴承: 优点:①、摩擦阻力小,起动灵敏,效率高,发热少温升低;②、轴向尺寸有利于整机机构的紧凑和简化;③、径向间隙小,并且可以用预紧方法调整间隙,因此旋转精度高;④、润滑简单,耗油量小,维护保养方便;⑤、标准件,大批量生产供应市场,性价比高,使用更换也方便。
缺点:径向尺寸较大,承受冲击载荷的能力不高,高速运转时声响较大,工作寿命不长。
14、滚动轴承的组成:外圈、内圈、滚动体和保持架。
15、a、滚动轴承的代号:由前置代号、基本代号、后置代号;b、基本代号由轴承类型代号、尺寸系列代号、内径代号组成。
16、滚动轴承结构形式:双支点单向固定支承、单支点双向固定支承、双支点游动支承。
17、润滑剂分为:润滑油和润滑脂。
机械设计基础知识点归纳图
机械设计基础知识点归纳图机械设计是一门涉及机械结构与零件设计的学科,它关注机械系统的运动、力学特性和工程应用等方面。
在进行机械设计时,掌握一些基础知识点是至关重要的。
下面,将通过归纳图的形式,对机械设计的基础知识点进行简要概述。
I. 机械结构1. 刚体与弹性体- 刚体:在外力作用下不发生形变的物体,可以看作是由无穷多个微小颗粒组成的。
- 弹性体:在外力作用下存在形变,但在去除外力后可以恢复原状的物体。
2. 运动副与约束- 运动副:两个物体之间的相对运动关系,如平面副、立体副、螺旋副等。
- 约束:将机械系统的自由度限制在一定范围内的控制手段,如固定约束、定位约束、导向约束等。
3. 机构与机件- 机构:由多个运动副组成的装置,通过这些副的相互配合实现特定的运动形式。
- 机件:为实现机械系统的某种功能而设计制造的装置,包括零件、元件以及它们的组合等。
II. 材料与力学1. 常用材料- 金属材料:具有良好的导热、导电性和可塑性的材料,如钢、铝、铜等。
- 非金属材料:通常具有较低的密度、较高的比强度和较好的绝缘性能,如塑料、橡胶、陶瓷等。
2. 力学基础- 平衡条件:物体处于静止或匀速直线运动时,力的合力和合力矩均为零。
- 应力与应变:在物体受力作用下,产生的应力和应变与受力的大小和形状有关。
III. 设计原则与方法1. 设计过程- 产品需求分析:明确设计目标、功能和性能要求。
- 初步设计:根据需求分析,进行初始设计,包括选择适合的机构和材料。
- 详细设计:进一步完善设计,确定具体的尺寸和结构。
2. 设计准则- 可靠性:设计要求满足机械系统在整个使用寿命内的稳定可靠运行。
- 经济性:在满足性能要求的前提下,尽量减少材料和能源的消耗。
- 可制造性:设计要考虑到制造工艺,方便生产和加工。
IV. CAD与CAE应用1. CAD(计算机辅助设计)- 用计算机软件辅助进行产品几何造型、尺寸标注和装配等设计工作。
- 示例软件:AutoCAD、SolidWorks、CATIA等。
做机械设计要学的知识点
做机械设计要学的知识点在进行机械设计工作时,了解和掌握一些基础的知识点是非常重要的。
这些知识点涵盖了机械设计的各个方面,从材料的选择到设计流程的规划,都需要我们有所了解。
下面将介绍一些做机械设计时需要学习的知识点。
一、材料学知识材料在机械设计中起着至关重要的作用。
我们需要学习各种材料的特性和应用范围,了解它们的强度、刚度、耐磨性、耐腐蚀性等性能参数,以便在设计过程中选择合适的材料。
此外,还需要对各种材料的加工工艺和成本进行了解,以便在设计时能够合理选择和使用材料。
二、工程力学知识工程力学是机械设计的基础理论。
我们需要学习静力学、动力学、强度学等内容,了解物体受力分析、结构静力平衡、疲劳寿命等重要概念和计算方法。
通过掌握工程力学知识,可以更好地分析和解决机械设计中的力学问题,确保设计的合理性和可靠性。
三、机械设计原理机械设计原理包括传动原理、机械结构设计原理等。
传动原理涉及到各种传动装置(如齿轮传动、链传动、带传动等)的工作原理和选择方法。
机械结构设计原理则包括机械零部件的设计规范、连接方式、装配原理等内容。
学习这些原理可以帮助我们更好地设计和选择机械传动系统和机械结构,满足设计需求。
四、CAD软件应用计算机辅助设计(CAD)软件是机械设计师的重要工具。
我们需要学习和熟练掌握一些常用的CAD软件,如AutoCAD、SolidWorks等,以便进行三维建模、仿真分析、装配设计等工作。
通过CAD软件的应用,可以提高工作效率,提供更直观和可靠的设计结果。
五、机械制造工艺机械设计必须考虑到产品的制造过程。
我们需要学习机械制造工艺,了解常用的加工方式、工艺流程和机械设备,以便在设计过程中考虑到制造可行性和成本效益。
同时,还需要了解一些常用的加工精度和表面处理技术,以提高产品的质量和外观。
六、产品可靠性与安全性设计产品可靠性与安全性设计是机械设计中的重要内容。
我们需要学习可靠性工程的基本概念和方法,了解如何进行可靠性预测、可靠性试验和可靠性增进。
(完整版)机械设计基础知识点整理
1、机械零件常用材料:普通碳素结构钢(Q屈服强度)优质碳素结构钢(20平均碳的质量分数为万分之20)、合金结构钢(20Mn2锰的平均质量分数约为2%)、铸钢(ZG230-450屈服点不小于230,抗拉强度不小于450)、铸铁(HT200灰铸铁抗拉强度)2、常用的热处理方法:退火(随炉缓冷)、正火(在空气中冷却)、淬火(在水或油中迅速冷却)、回火(吧淬火后的零件再次加热到低于临界温度的一定温度,保温一段时间后在空气中冷却)、调质(淬火+高温回火的过程)、化学热处理(渗碳、渗氮、碳氮共渗)3、机械零件的结构工艺性:便于零件毛坯的制造、便于零件的机械加工、便于零件的装卸和可靠定位4、机械零件常见的失效形式:因强度不足而断裂;过大的弹性变形或塑性变形;摩擦表面的过度磨损、打滑或过热;连接松动;容器、管道等的泄露;运动精度达不到设计要求5、应力的分类:分为静应力和变应力。
最基本的变应力为稳定循环变应力,稳定循环变应力有非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循环变应力三种6、疲劳破坏及其特点:变应力作用下的破坏称为疲劳破坏。
特点:在某类变应力多次作用后突然断裂;断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限;即使是塑性材料,断裂时也无明显的塑性变形。
确定疲劳极限时,应考虑应力的大小、循环次数和循环特征7、接触疲劳破坏的特点:零件在接触应力的反复作用下,首先在表面或表层产生初始疲劳裂纹,然后再滚动接触过程中,由于润滑油被基金裂纹内而造成高压,使裂纹扩展,最后使表层金属呈小片状剥落下来,在零件表面形成一个个小坑,即疲劳点蚀。
疲劳点蚀危害:减小了接触面积,损坏了零件的光滑表面,使其承载能力降低,并引起振动和噪声。
疲劳点蚀使齿轮。
滚动轴承等零件的主要失效形式8、引入虚约束的原因:为了改善构件的受力情况(多个行星轮)、增强机构的刚度(轴与轴承)、保证机械运转性能9、螺纹的种类:普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹10、自锁条件:λ≤ψ即螺旋升角小于等于当量摩擦角11、螺旋机构传动与连接:普通螺纹由于牙斜角β大,自锁性好,故常用于连接;矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹因β小,传动效率高,故常用于传动12、螺旋副的效率:η=有效功/输入功=tanλ/tan(λ+ψv)一般螺旋升角不宜大于40°。
机械设计基础知识点总结
机械设计基础知识点1、循环应力下,零件的主要失效形式是疲劳断裂。
疲劳断裂过程:裂纹萌生、裂纹扩展、断裂2、疲劳断裂的特点:▲σmax ≤σB 甚至σ max ≤σS▲疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果▲断口通常没有显著的塑性变形。
不论是脆性材料,还是塑性材料,均表现为脆性断裂。
更具突然性,更危险。
▲断裂面累积损伤处表面光滑,而折断区表面粗糙。
3、应力集中产生的主要原因:零件截面形状发生的突然变化。
有效应力集中系数总比理论应力集中系数小4、影响疲劳强度的主要因素一.应力集中的影响1.应力集中产生的主要原因:零件截面形状发生的突然变化2.名义应力σ和实际最大应力σmax3.理论应力集中系数与有效应力集中系数二.尺寸效应1.零件尺寸越大,疲劳强度越低2.尺寸及截面形状系数εα、ετ三.表面状态的影响1.零件的表面粗糙度的影响2.表面质量系数β四.表面处理的影响1.零件表面施行不同的强化处理的影响2.表面质量系数βq五.弯曲疲劳极限综合影响系数5、可能发生的应力变化规律应力比为常数r=C 绝大多数转轴的应力状态平均应力为常数σm=C 振动着的受载弹簧最小应力为常数σmin=C 紧螺栓连接受轴向载荷 6、6、不稳定变应力规律性按疲劳损伤累积假说进行疲劳强度计算非规律性用统计方法进行疲劳强度计算7、提高机械零件疲劳强度的措施▲尽可能降低零件上应力集中的影响▲在不可避免地要产生较大应力集中的结构处,可采用减载槽来降低应力集中的作用▲综合考虑零件的性能要求和经济性,采用具有高疲劳强度的材料及适当的热处理和各种表面强化处理▲适当提高零件的表面质量,特别是提高有应力集中部位的表面加工质量,必要时表面作适当的防护处理▲尽可能地减少或消除零件表面可能发生的初始裂纹的尺寸,对于延长零件的疲劳寿命有着比提高材料性能更为显著的作用(探伤检验)8、在工程实际中,往往会发生工作应力小于许用应力时所发生的突然断裂,这种现象称为低应力脆断。
机械基础知识点总结机械设计基础知识点归纳
机械基础知识点总结机械设计基础知识点归纳1.材料力学(1)杨氏模量:是材料弹性变形与应力的比值,反映材料的刚度。
(2)应力应变关系:弹性应力应变关系是描述材料在弹性范围内,应变与应力之间的关系。
(3)塑性应变:指材料在一定应力下发生塑性变形的应变。
(4)蠕变:指材料在长时间作用下,温度较高的条件下发生的塑性变形。
(5)疲劳:指在循环应力作用下,材料会发生很小的变形或破裂的现象。
(6)冲击:指材料在突然受到较大应力作用时发生的短暂的变形或破坏。
2.制图和标志(1)有关制图:包括机械零件的投影方法、剖视图、断面图等内容。
(2)机械标志:包括尺寸标注、公差标注等。
3.运动学(1)运动分析:机械运动的分析与描述,包括速度、加速度等。
(2)运动关系:包括直线运动、转动运动的关系,如位移、速度、加速度的计算与关系。
4.动力学(1)动力学分析:机械系统的力学分析方法,包括受力分析、运动方程的建立等。
(2)牛顿定律:牛顿的三大运动定律,描述了物体运动与受力之间的关系。
5.机械设计与结构(1)机械设计:包括机械元件的设计、机械系统的设计等。
(2)机构设计:描述机械元件之间的相对运动关系的设计。
(3)结构设计:机械元件的外形设计、支撑方式、安装方式等。
6.机械零件与加工工艺(1)机械零件:包括轴、轴套、齿轮、联轴器等。
(2)零件加工工艺:包括车削、铣削、磨削、冲压等。
7.机械传动与控制(1)机械传动:包括齿轮传动、带传动、链传动等。
(2)机械控制:包括摇杆、凸轮、连杆机构等。
8.液压与气动传动(1)液压传动:液体作为传动介质的传动方式,包括液压缸、液压马达等。
(2)气动传动:气体作为传动介质的传动方式,包括气缸、气动阀等。
9.机械制造工艺(1)机械制造:包括铸造、锻造、焊接、热处理等。
(2)数控加工:数控机床的操作、编程与加工工艺。
以上是机械设计的一些基础知识点的总结和归纳,对于机械设计师来说,掌握这些知识点是非常重要的基础。
机械结构设计知识点
机械结构设计知识点机械结构设计是工程设计中的一个重要环节,它涵盖了许多知识点和技术要求。
本文将就机械结构设计中的一些关键知识点进行介绍和讨论,旨在帮助读者更好地理解和应用机械结构设计的原理和方法。
一、机械结构设计的基本原理机械结构设计的基本原理是保证结构的安全、可靠和性能优良。
在进行机械结构设计时,需要考虑结构的受力、刚度、稳定性和可制造性等方面的因素。
具体来说,机械结构设计需要满足以下几个方面的要求:1. 受力要求:机械结构需要能够承受其工作条件下的各种受力,并保证不发生破坏或变形。
设计师需要合理选择材料和结构形式,以确保结构的强度和刚度满足工作条件。
2. 刚度要求:机械结构需要具备足够的刚度,以保证在工作过程中不会出现过大的挠度或变形。
刚度的设计考虑包括材料的选择、构件的几何形状和支撑方式等。
3. 稳定性要求:机械结构需要具有足够的稳定性,以防止结构在受到外界扰力时发生失稳或倒塌。
稳定性设计主要涉及结构的构造形式、连接方式和几何尺寸等。
4. 可制造性要求:机械结构设计需要考虑结构的制造工艺和成本。
设计师需要合理选择制造材料和加工方式,以确保结构的可制造性和经济性。
二、常见机械结构设计中的注意事项1. 材料选择:在机械结构设计中,合理选择材料是非常重要的。
材料的力学性能、耐用性和耐腐蚀性等都会直接影响结构的使用寿命和性能。
设计师需要根据结构的工作条件和要求选择合适的材料。
2. 结构形式:机械结构的形式多种多样,不同的结构形式适用于不同的工作条件和要求。
设计师需要根据具体情况选择合适的结构形式,并考虑结构的强度、刚度和稳定性等因素。
3. 连接方式:机械结构中的连接方式直接影响结构的稳定性和可靠性。
常见的连接方式包括焊接、螺栓连接和粘接等。
设计师需要根据结构的特点和要求选择合适的连接方式。
4. 制造工艺:机械结构的制造工艺对结构的成本和性能有很大影响。
设计师需要结合结构的要求和制造工艺的特点,选择合适的制造方法和工艺流程。
机械设计基础知识点
第二章平面机构的结构分析§2.1 基本概念构件:运动单元体零件:制造单元体构件可由一个或几个零件组成。
•构件:由一个或几个零件组成的没有相对运动的刚性系统。
机器或机构中最小的运动单元。
•零件:机器或机构中最小的制造单元。
•例如:曲轴——单一零件。
•连杆——多个零件的刚性组合体。
•注意:构件及零件联系及区别?一、机构的组成机架:机构中相对不动的构件原动件:驱动力(或力矩)所作用的构件。
→输入构件从动件:随着原动构件的运动而运动的构件。
→输出构件在任何一个机构中,只能有一个构件作为机架。
在活动构件中至少有一个构件为原动件,其余的活动构件都是从动件。
二、自由度、约束自由度:构件具有独立运动参数的数目(相对于参考系)在平面内作自由运动的构件具有3个自由度;在三维空间作自由运动的构件具有6个自由度。
约束:运动副对构件间相对运动的限制作用❖对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。
三、运动副使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。
运动副的作用是约束构件的自由度。
四、运动副类型及其代表符号1. 低副——两构件以面接触而形成的运动副。
A.转动副:两构件只能在一个平面内作相对转动,又称作铰链。
自由度数1,只能转动;约束数2,失去了沿X、Y方向的移动。
B.移动副:两构件只能沿某一轴线作相对移动。
自由度数1,只能X方向移动;约束数2,失去Y方向移动和转动。
2. 高副—— 两构件以点或线接触而构成的运动副。
自由度数 2, 保持切线方向的移动和转动 约束数 1, 失去法线方向的移动。
五、运动链运动链:若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。
闭式运动链简称闭链:运动链的各构件首尾封闭 开式运动链简称开链:未构成首尾封闭的系统§2.2 机构运动简图定义:用运动副代表符号和简单线条来反映机构中各构件之间运动关系的简图。
构件均用形象、简洁的直线或小方块等来表示,画有斜线的表示机架。
机械设计基础重点知识结构图
第1章 平面机构的自由度和速度分析平面机构的自由度和速度分析组成机构自由度的计算构件运动副机构运动简图运动副、构件、常用机构表达方法定义平面机构自由度的计算:机构具有确定运动的条件:自由度等于原动件数固定构件(机架)低副从动件原动件(主动件)高副移动副回转副机构运动简图绘制hl P P n F--=23计算自由度应注意的事项局部自由度:滚子绕其中心的转动正确计算运动副的数量 (复合铰链等)虚约束存在的几种情况平面机构的速度分析:速度瞬心法瞬心机构瞬心数瞬心位置的确定机构的速度分析相对瞬心绝对瞬心2/)1(-=N N K 两构件不直接连接:三心定理两构件直接以运动副连接求构件的角速度和速度求两构件的角速度之比第2章 平面连杆机构曲柄摇杆机构曲柄滑块机构 演化机构杆机平面四杆机构的 基本型式按行程速比系数设计:利用机构在极位时几何关系已知连杆三个位置,求圆心法应用:夹紧装置中的防松构连面平基本型式及其演化双曲柄机构 双摇杆机构 导杆机构 摇块机构和定块机构 双滑块机构 偏心轮机构平面四杆机构 的主要特性急回特性急回运动行程速比速度变化系数 θθ-+==18018012v v K应用: 当θ>0时,K >1,机构有急回特性 压力角 压力角α:从动件受力方向和速度方向所夹锐角 传动角γ:压力角的余角传动角α越小,γ越大,机构的传力性能越好40min ≤γ,出现在曲柄与机架共线两位置之一和 死点曲柄为从动件时,曲柄与连杆共线位置, 0=γ 消除方法:利用飞轮或机构自身的惯性力 有整转副条件 ≤+max min l l 另两杆长度之和;整转副由最短杆与其邻边组成有整转副时, 曲柄摇杆机构—最短杆邻边为机架 双曲柄机构—最短杆为机架 双摇杆机构—最短杆对边为机架存在的不同机构四杆机构设计 作图法:解析法:利用几何关系列解析式求解实验法凸轮机构的分类凸轮机构及其设计推杆的运动形式基本概念:基圆、基圆半径、推程、升程、推程运动角、回程、回程运动角、休止、远休止角、近休止角、压力角。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
机械结构设计基础知识1前言1、1机械结构设计得任务机械结构设计得任务就是在总体设计得基础上,根据所确定得原理方案,确定并绘出具体得结构图,以体现所要求得功能。
就是将抽象得工作原理具体化为某类构件或零部件,具体内容为在确定结构件得材料、形状、尺寸、公差、热处理方式与表面状况得同时,还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。
所以,结构设计得直接产物虽就是技术图纸,但结构设计工作不就是简单得机械制图,图纸只就是表达设计方案得语言,综合技术得具体化就是结构设计得基本内容。
1、2机械结构设计特点机械结构设计得主要特点有:(1)它就是集思考、绘图、计算(有时进行必要得实验)于一体得设计过程,就是机械设计中涉及得问题最多、最具体、工作量最大得工作阶段,在整个机械设计过程中,平均约80%得时间用于结构设计,对机械设计得成败起着举足轻重得作用。
(2)机械结构设计问题得多解性,即满足同一设计要求得机械结构并不就是唯一得。
(3)机械结构设计阶段就是一个很活跃得设计环节,常常需反复交叉得进行。
为此,在进行机械结构设计时,必须了解从机器得整体出发对机械结构得基本要求2机械结构件得结构要素与设计方法2、1结构件得几何要素机械结构得功能主要就是靠机械零部件得几何形状及各个零部件之间得相对位置关系实现得。
零部件得几何形状由它得表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有得与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。
在功能表面之间得联结部分称为联接表面。
零件得功能表面就是决定机械功能得重要因素,功能表面得设计就是零部件结构设计得核心问题。
描述功能表面得主要几何参数有表面得几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。
通过对功能表面得变异设计,可以得到为实现同一技术功能得多种结构方案。
2、2结构件之间得联接在机器或机械中,任何零件都不就是孤立存在得。
因此在结构设计中除了研究零件本身得功能与其它特征外,还必须研究零件之间得相互关系。
零件得相关分为直接相关与间接相关两类。
凡两零件有直接装配关系得,成为直接相关。
没有直接装配关系得相关成为间接相关。
间接相关又分为位置相关与运动相关两类。
位置相关就是指两零件在相互位置上有要求,如减速器中两相邻得传动轴,其中心距必须保证一定得精度,两轴线必须平行,以保证齿轮得正常啮合。
运动相关就是指一零件得运动轨迹与另一零件有关,如车床刀架得运动轨迹必须平行于于主轴得中心线,这就是靠床身导轨与主轴轴线相平行来保证得,所以,主轴与导轨之间位置相关;而刀架与主轴之间为运动相关。
多数零件都有两个或更多得直接相关零件,故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它零件有关。
在进行结构设计时,两零件直接相关部位必须同时考虑,以便合理地选择材料得热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。
同时还必须考虑满足间接相关条件,如进行尺寸链与精度计算等。
一般来说,若某零件直接相关零件愈多,其结构就愈复杂;零件得间接相关零件愈多,其精度要求愈高。
例如,轴毂联接见图1。
2、3结构设计据结构件得材料及热处理不同应注意得问题机械设计中可以选择得材料众多,不同得材料具有不同得性质,不同得材料对应不同得加工工艺,结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当得材料,又要根据材料得种类确定适当得加工工艺,并根据加工工艺得要求确定适当得结构,只有通过适当得结构设计才能使所选择得材料最充分得发挥优势。
设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料得力学性能、加工性能、使用成本等信息。
结构设计中应根据所选材料得特性及其所对应得加工工艺而遵循不同得设计原则。
如:钢材受拉与受压时得力学特性基本相同,因此钢梁结构多为对称结构。
铸铁材料得抗压强度远大于抗拉强度,因此承受弯矩得铸铁结构截面多为非对称形状,以使承载时最大压应力大于最大拉应力,图示2为两种铸铁支架比较。
钢结构设计中通常通过加大截面尺寸得方法增大结构得强度与刚度,但就是铸造结构中如果壁厚过大则很难保证铸造质量,所以铸造结构通常通过加筋板与隔板得方法加强结构得刚度与强度。
塑料材料由于刚度差,铸造后得冷却不均匀造成得内应力极易引起结构得翘曲,所以塑料结构得筋板与壁厚相近并均匀对称。
对于需要热处理加工得零件,在进行结构设计时得要求有如下几点:(1)零件得几何形状应力求简单、对称,理想得形状为球形。
(2)具有不等截面得零件,其大小截面得变化必须平缓,避免突变。
如果相邻部分得变化过大,大小截面冷却不均,必然形成内应力。
(3)避免锐边尖角结构,为了防止锐边尖角处熔化或过热,一般在槽或孔得边缘上切出2~3mm得倒角。
(4)避免厚薄悬殊得截面,厚薄悬殊得截面在淬火冷却时易变形,开裂得倾向较大。
3、1机械结构设计得基本要求机械产品应用于各行各业,结构设计得内容与要求也就是千差万别,但都有相同得共性部分。
下面就机械结构设计得三个不同层次来说明对结构设计得要求。
1、功能设计满足主要机械功能要求,在技术上得具体化。
如工作原理得实现、工作得可靠性、工艺、材料与装配等方面。
2.质量设计兼顾各种要求与限制,提高产品得质量与性能价格比,它就是现代工程设计得特征。
具体为操作、美观、成本、安全、环保等众多其它要求与限制。
在现代设计中,质量设计相当重要,往往决定产品得竞争力。
那种只满足主要技术功能要求得机械设计时代已经过去,统筹兼顾各种要求,提高产品得质量,就是现代机械设计得关键所在。
与考虑工作原理相比,兼顾各种要求似乎只就是设计细节上得问题,然而细节得总与就是质量,产品质量问题不仅就是工艺与材料得问题,提高质量应始于设计。
3.优化设计与创新设计用结构设计变元等方法系统地构造优化设计空间,用创造性设计思维方法与其它科学方法进行优选与创新。
对产品质量得提高永无止境,市场得竞争日趋激烈,需求向个性化方向发展。
因此,优化设计与创新设计在现代机械设计中得作用越来越重要,它们将就是未来技术产品开发得竞争焦点。
结构设计中得到一个可行得结构方案一般并不很难。
机械设计得任务就是在众多得可行性方案中寻求较好得或就是最好得方案。
结构优化设计得前提就是要能构造出大量可供优选得可能性方案,即构造出大量得优化求解空间,这也就是结构设计最具创造性得地方。
结构优化设计目前基本仍局限在用数理模型描述得那类问题上。
而更具有潜力、更有成效得结构优化设计应建立在由工艺、材料、联接方式、形状、顺序、方位、数量、尺寸等结构设计变元所构成得结构设计解空间得基础上。
3、2机械结构基本设计准则机械设计得最终结果就是以一定得结构形式表现出来得,按所设计得结构进行加工、装配,制造成最终得产品。
所以,机械结构设计应满足作为产品得多方面要求,基本要求有功能、可靠性、工艺性、经济性与外观造型等方面得要求。
此外,还应改善零件得受力,提高强度、刚度、精度与寿命。
因此,机械结构设计就是一项综合性得技术工作。
由于结构设计得错误或不合理,可能造成零部件不应有得失效,使机器达不到设计精度得要求,给装配与维修带来极大得不方便。
机械结构设计过程中应考虑如下得结构设计准则。
1、实现预期功能得设计准则2、满足强度要求得设计准则3、满足刚度结构得设计准则4、考虑加工工艺得设计准则考虑装配得设计准则6、考虑造型设计得准则3、2机械结构基本设计准则1.实现预期功能得设计准则产品得设计主要目得就是为了实现预定得功能要求,因此实现预期功能得设计准则就是结构设计首先考虑得问题。
要满足功能要求,必须做到以下几点。
(1)明确功能: 结构设计就是要根据其在机器中得功能与与其她零部件相互得连接关系,确定参数尺寸与结构形状。
零部件主要得功能有承受载荷、传递运动与动力,以及保证或保持有关零件或部件之间得相对位置或运动轨迹等。
设计得结构应能满足从机器整体考虑对它得功能要求。
(2)功能合理得分配:产品设计时,根据具体情况,通常有必要将任务进行合理得分配,即将一个功能分解为多个分功能。
每个分功能都要有确定得结构承担,各部分结构之间应具有合理、协调得联系,以达到总功能得实现。
多结构零件承担同一功能可以减轻零件负担,延长使用寿命。
V型带截面得结构就是任务合理分配得一个例子。
纤维绳用来承受拉力;橡胶填充层承受带弯曲时得拉伸与压缩;包布层与带轮轮槽作用,产生传动所需得摩擦力。
例如,若只靠螺栓预紧产生得摩擦力来承受横向载荷时,会使螺栓得尺寸过大,可增加抗剪元件,如销、套筒与键等,以分担横向载荷来解决这一问题。
(3)功能集中:为了简化机械产品得结构,降低加工成本,便于安装,在某些情况下,可由一个零件或部件承担多个功能。
功能集中会使零件得形状更加复杂,但要有度,否则反而影响加工工艺、增加加工成本,设计时应根据具体情况而定。
3、2机械结构基本设计准则2、满足强度要求得设计准则(1)等强度准则零件截面尺寸得变化应与其内应力变化相适应,使各截面得强度相等。
按等强度原理设计得结构,材料可以得到充分得利用,从而减轻了重量、降低成本。
如悬臂支架、阶梯轴得设计等。
见图3。
图3(2)合理力流结构为了直观地表示力在机械构件中怎样传递得状态,将力瞧作犹如水在构件中流动,这些力线汇成力流。
表示这个力得流动在结构设计考察中起着重要得作用。
力流在构件中不会中断,任何一条力线都不会突然消失,必然就是从一处传入,从另一处传出。
力流得另一个特性就是它倾向于沿最短得路线传递,从而在最短路线附近力流密集,形成高应力区。
其它部位力流稀疏,甚至没有力流通过,从应力角度上讲,材料未能充分利用。
因此,若为了提高构件得刚度,应该尽可能按力流最短路线来设计零件得形状,减少承载区域,从而累积变形越小,提高了整个构件得刚度,使材料得到充分利用。
如悬臂布置得小锥齿轮,锥齿轮应尽量靠近轴承以减小悬臂长度,提高轴得弯曲强度。
图4例举几个典型得实例。
(3)减小应力集中结构当力流方向急剧转折时,力流在转折处会过于密集,从而引起应力集中,设计中应在结构上采取措施,使力流转向平缓。
应力集中就是影响零件疲劳强度得重要因素。
结构设计时,应尽量避免或减小应力集中。
其方法在相应得章节会作介绍,如增大过度圆角、采用卸载结构等。
如图5。
(4)使载荷平衡结构在机器工作时,常产生一些无用得力,如惯性力、斜齿轮轴向力等,这些力不但增加了轴与轴衬等零件得负荷,降低其精度与寿命,同时也降低了机器得传动效率。
所谓载荷平衡就就是指采取结构措施部分或全部平衡无用力,以减轻或消除其不良得影响。
这些结构措施主要采用平衡元件、对称布置等。
例如,同一轴上得两个斜齿圆柱齿轮所产生得轴向力,可通过合理选择轮齿得旋向及螺旋角得大小使轴向力相互抵消,使轴承负载减小。
如图6。
3、2机械结构基本设计准则3、满足结构刚度得设计准则为保证零件在使用期限内正常地实现其功能,必须使其具有足够得刚度。