晶体管输出和继电器输出
继电器型PLC与晶体管型PLC的区别
继电器型PLC与晶体管型PLC的区别在很多自动化设备中，电路最终都需要对一些执行部件（如电机、电磁铁）实施控制，电路对这些执行部件的控制可通过继电器、晶体管、晶闸管等开关器件进行。
因此，对于电路的输出端来说，就有了与之对应的“继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出”等类型。
其中，继电器输出和晶体管输出在PLC中最为常见。
虽然都是控制器件，但二者有所不同。
在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器。
继电器输出一般都是弱电控制的强电，继电器的外壳上面写了输出的电流电压。
晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制。
一、在PLC上，这三类输出的区别是什么？1、继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
2、晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC5-30V的负载，最大输出负载电流为0.5A/点，但每4点不得大于0.8A。
3、晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
所以，当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。
当频率为10次/min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5-10A），再驱动负载，可大大减小。
二、常见的输出类型是继电器型和晶体管型，那么两者的区别是什么？1、负载电压、电流类型不同负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V 或交流220V）。
继电器输出可控硅输出晶体管输出
存储器
数据可存放的存储器
输入模块
将外部开关或传感器给CPU 有两种接线方式:交流输入、直流 输入 端子试 高密度连接器连接
交流输入模块
供电电压110v~240v 每个模块8或16点 慢的相应时间20ms 端子连接
直流输入模块
1。快的相应时间10ms(1ms) 2。16, 32, 或 64 点 3。16 点为螺丝端子 4。32 和 64点 使用高密度连接器 5。5VDC, 12VDC, 或 24VDC 供电电 6。有源型和漏型输入 漏型输入 源型输入
冗余CPU
冗余CPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU
在相同的基板上，相同的处理器通过 网络控制同样的I/O 用跟踪电缆连接两套 CPU 在发生故障时进行无缝跟踪 被设计位零停工期解决方案
存储器
每个CPU 有5个存储器驱动器。
程序内存 RAM 标准RAM 驱动器0 RAM 存储器卡 驱动器3 ROM 存储器卡 驱动器2 标准ROM 驱动器1
第二天
1.常用应用指令 2.应用指令编程练习 3.文件管理方式 4.多程序编辑运行 5. GX-SIMULATOR TEST,MONITOR使用 6.PLC诊断功能及维护
第三天
1.QPLC特殊功能的使用 （ 软元件合理分配、局部 软元件的使用、初始化等） 2.自举运行 3.特殊功能模块使用 Q64AD/A64DA 4.特殊功能模块编程练习 5.课程总结
.QPLC硬件构成 三.QPLC硬件构成
基板: 主基板 背板安装模块
Q3*B-E * 代表 3, 5, 8, or 12 I/O 槽
CPU 和电源模块不站槽号, 电源安装在最左侧，之后安装CPU模块 左侧扩展口连接扩展单元
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别,PLC输出类型选择和注意事项
精心整理PLC输出类型选择及其使用中的注意事项摘要：本文简要比较了PLC的继电器和晶体管两种输出类型的工作原理及特点,提出了在选型和使用中应注意的事项。
关键词：PLC输出类型、继电器、晶体管1．引言PLC的输出类型有继电器和晶体管两种类型，两者的工作参数差别较大，使用前需加以区别，以免误用而导致产品损坏。
本文简要介绍了继电器和晶体管输出的特点及使用中的注意事项。
2（常闭图1电磁式继电器结构图晶体管是一种电子元件，它是通过基极电流来控制集电极与发射极的导通。
它是无触点元件。
3．继电器与晶体管输出的主要差别由于继电器与晶体管工作原理的不同，导致了两者的工作参数存在了较大的差异，下面以艾默生EC系列PLC相关数据为例进行比较说明（输出口主要规格参见表1）（1）驱动负载不同继电器型可接交流220V或直流24V负载，没有极性要求；晶体管型只能接直流24V负载，有极性要求。
继电器的负载电流比较大可以达到2A，晶体管负载电流为0.2-0.3A。
同时与负载类型有关，具体参见表1。
表1输出端口规格（2）响应时间不同继电器响应时间比较慢（约10ms-20ms），晶体管响应时间比较快，约0.2ms-0.5ms，Y0、Y1甚至可以达到10us。
（3）使用寿命不同继电器由于是机械元件受到动作次数的寿命限制，且与负载容量有关，详见表2，从表中可以看出，随着负载容量的增加，触点寿命几乎按级数减少。
晶体管是电子原件只有老化，没有使用寿命限制。
表2继电器使用寿命4．继电器与晶体管输出选型原则5图2驱动感性负载时产生的瞬间高压继电器控制接触器等感性负载的开合瞬间，由于电感具有电流具有不可突变的特点，因此根据U=L*(dI/dt)，将产生一个瞬间的尖峰电压在继电器的两个触点之间，该电压幅值超过继电器的触点耐压的降额；继电器采用的电磁式继电器，触点间的耐受电压是1000V（1min），若触点间的电压长期的工作在1000V左右的话，容易造成触点金属迁移和氧化，出现接触电阻变大、接触不良和触点粘接的现象。
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项
PLC输出电路(继电器,晶体管,晶闸管输出)区别和注意事项PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。
弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。
下面以三菱PLC为例，简要介绍一下这三种输出电路形式的区别和注意事项，其它公司的PLC输出电路形式也大同小异。
1、晶体管输出电路晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。
另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。
这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
晶体管输出电路的形式主要有两种：NPN和PNP型集电极开路输出。
如下图所示：图2 NPN集电极开路输出图3 PNP集电极开路输出由以上两图可看出这两种晶体管输出电路形式的区别：NPN型集电极开路输出形式的公共端COM只能接外接电源的负极，而PNP型的COM端只能接外接电源的正极。
和继电器输出形式电路一样，在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管（二极管的阴极接电源的正极）防止过电压，保护PLC的输出电路。
2、继电器输出电路这是PLC输出电路常见的一种形式，其电路形式如下图所示。
该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。
图1 继电器输出PLC继电器输出电路形式允许负载一般是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制（一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。
【NPN与PNP简析】PLC输入端的类型及输出接线
【NPN与PNP简析】PLC输入端的类型及输出接线前言我们知道PLC数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰(如尖峰电压，干扰噪声等)引起PLC的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC的输入侧都采用光耦来切断PLC内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC的正常工作，并且在输入线路中都设有RC滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
PLC的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端(COM端)电流的流向分可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
源型和漏型一般针对的是晶体管电路而言的。
从字面上的意思就可以理解，漏型指的是信号漏掉即信号的流岀，而源型刚好就相反，指的是信号的流入，既然是根据信号的流入或是流出来判断，那么就要有一个参考点，判断电流是从这个参考点流入还是流出的，不同的PLC对于使用的这个参考点。
1、首先PLC输入端的类型按流入公共端电流的流向分类①、源型输入电路源型是电流从公共端流入。
设计线路时，注意源型输入是指公共端采用共正方式②、漏型输入电路漏型是电流从公共端流出, 设计线路时，注意漏型输入是指公共端采用共负方式。
在西门子PLC的接线的过程中，若需要把信号输入端接成源型输入，则需要把公共端M接入到电压的24V端，而这种接法又可以称为共阳极接法。
若需要把信号输入端接成漏型接法，则需要把公共端M 接入到电压0V。
这种接法有可称为共阴极接法。
如下图所示2、NPN与PNP型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。
但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。
PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。
①、PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和电源线VCC 连接，相当于输出高电平的电源线。
NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法）电流走向:24V+----COM端----I0.0(电流从I点流出)- ---传感器out端----传感器0V端----0V。
plc选型时继电器输出和24v输出有什么区别
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一般PLC输出有以下三种：：
1）继电器输出：
优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶闸管输出：
带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
（3）晶体管输出：
最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。
当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。
教你区分继电器型PLC和晶体
教你区分继电器型PLC 和晶体管型PLC一、继电器型PLC(1)定义:基于电磁继电器的逻辑控制单元，适用于高负载和高可靠性要求的工业环境。
(2)工作原理:通过电磁继电器的吸合与释放来实现输入与输出之间的逻辑控制。
(3)特点: ①负载能力:通常可承受高达5A的电流。
②响应时间:一般在10ms 以上，相对较慢。
③抗干扰性:机械式，对外部电磁干扰有较好的抵抗能力。
SIMATIC S7-200 SMARTCPU SR20二、晶体管型PLC(1)定义:基于半导体晶体管的逻辑控制单元，适用于需要快速响应和精密控制的场合。
(2)工作原理:利用晶体管的快速开关特性来实现输入与输出的逻辑控制。
(3)特点:①负载能力:通常在1A以下，适用于小负载应用。
②响应时间:通常在微秒级别，远快于继电器型。
③能耗:由于晶体管的导通电阻小，能耗较低。
三、优缺点1.继电器型PLC(1)优点:①可以驱动交流(AC)及直流(DC)负载。
②负载额定电流较大，通常可以承受数安培的电流。
(2)缺点:①动作频率受限，不适合高频操作。
②有机械寿命限制，通常在100万次至数百万次动作之间。
PCL输出电路2.晶体管型PLC(1)优点:①动作频率高，可以达到几百kHz，适合高速开关应用。
②无触点，因此没有机械磨损，理论上具有无限寿命(实际上受半导体材料特性和温度等因素的影响)。
(2)缺点:①主要用于直流负载，对于交流负载通常需要特殊的设计或附加组件。
②电流承载能力相对较小，通常在数安培以下，具体取决于晶体管的规格。
四、使用场景1.变频器驱动系统一适用继电器型PLC①负载能力:变频器通常需要较大的电流来驱动电机，继电器型PLC提供高达数安培输出电流，满足变频器的驱动需求。
②抗干扰性:在变频器应用中，电磁干扰是一个常见问题。
继电器型PLC由于其机械特性，具有较好的抗干扰能力。
③过载保护:继电器型PLC的输出具有过载保护功能，能够在电流超过额定值时断开电路保护系统安全。
PLC输出R、S、T区别
这个是电路控制中的说法。
在很多自动化设备中，电路最终都需要对一些执行部件（如电机、电磁铁）实施控制，电路对这些执行部件的控制可通过继电器、双向晶闸管、晶体管等开关器件进行，因此对于电路的输出端来说就有了与之对应的“继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出”等类型。
继电器输出：拟输出的信号只有两种状态，通过继电器辅助开关的分合状态表示。
继电器输出一般为无源的纯分合状态信号。
继电器是机械隔离,耐压高,开关速度慢,能够直接驱动负载，适用于开关速度要求不高的场合.晶体管是开关速度快，寿命长，采用光电隔离，耐压比较小，驱动负载一般要加中间继电器，一般用在精确控制和开关频率高的场合。
晶闸管的我没有见过，有的话应该和晶体管是一类的。
PLC输出有继电器输出、晶体管输出以及晶闸管（可控硅）输出几种形式，继电器输出控制外部继电器电流0.5A到2A等，晶体管输出主要是用于脉冲输出控制，另外晶闸管输出也是控制要求反映迅速且电流比较之下比晶体管要大的输出信号，希望对你有帮助吧。
PLC的触电实际就是高低电平的转换如果在没有过载电压的状况下它的材质损耗几乎是没有的相对于机械式的继电器就可以认为是无穷多次的了"M"在PLC中一般特指特殊继电器，一部分由系统占用存储特定的一些功能指令，用户不可以使用和修改的，有一部分可以由用户使用。
这些都是不带触点的，并非我们常规意义上的“电磁继电器”，所以要想使用有接点输出的元件则要选择“输入X”“输出Y”等，与之相应的接点数目可以无限使用。
PLC算输出点时只需算Y点数也就是需要PLC输出继电器控制的。
时间继电器就不需要了。
星三角控制只需算控制接触器的。
控制步进电机，需要用到高速脉冲输出，所以只能选用晶体管型。
另外，输出选型最重要的原则是外部所带的负载，以及输出的频率。
一般晶体管的带负载能力只有零点几个安培，而继电器型可以达到5A甚至更高。
但继电器型只适合与每分钟开关次数低于5次的场合，因为继电器的触点是有寿命的。
基础知识PLC的输出类型有哪些？
基础知识PLC的输出类型有哪些？
PLC的输出类型有继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出，对于不同的输出类型的PLC，需要按照其相应的类型接线方式
一、继电器型PLC输出
此类PLC输出端子采用继电器触点开关，放触点闭合时表示输出为ON，触点断开表示为OFF，因为继电器的触点没有极性，所以输出端使用的负载电既是可以用交流电源（AC100~240），也可以使用直流电源（DC 30V以下）
接线方式：
直接将电源与负载串联起来，再接在输出端子和公共端之间，当PLC内部触点闭合时，输出电路形成回路，电流流过负载
二、晶体管型PLC输出
其内部输出端子使用的是晶体管，当晶体管导通时输出为ON，晶体管截止时输出为OFF，由于晶体管有极性，所以输出端使用的负载电源必须是直接电源（DC 5~30V）,
晶体管输出又可以分为漏型输出和源型输出，下面我们讲讲怎么区分漏型输出还是源型输出，
漏型输出：
接线端，漏型输出的公共端接电源负极，电流从PLC输出端的公共端子流出，成为漏型输出。
源型输出：
接线端，漏型输出的公共端接电源正极，电流从PLC输出端的输出端子流出，成为源型输出。
三、晶闸管输出
其PLC内部使用双向晶闸管，（又名可控硅）当晶闸管导通时输出为ON，晶闸管截止时输出为OFF，晶闸管没有极性，输出端负载电源必须使用交流电源（AC 100~240V）。
PLC输出接口电路功能
为适应不同负载需要，各类PLC的输出都有三种类型的接口电路，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
其作用是把PLC内部的标淮信号转换成现场执行机构所需的开关量信号，驱动负载。
发光二极管（LED）用来显示某一路输出端子是否有信号输出。
继电器输出型接口电路中，当CPU根据用户程序的运算把输出信号送入PLC的输出映像区后，通过内部总线把输出信号送到锁存器中。
当输出锁存器的对应位为“1”时，其对应的发光二极管（LED）导通发光，继电器的线圈带电，其触点则把负载和电源连通起来，使得负载获得电流；当输出锁存器的对应位为“0”时，其对应的发光二极管（LED）不导通，线圈不带电，其触点则把负载L 和电源隔断，使得负载不会获得电流。
晶体管输出型接口电路中，当输出锁存器的对应位为“1”时，其对应的晶体管导通，把负载和电源连通起来，使得负载获得电流，发光二极管（LED）导通；当输出锁存器的对应为“0”时，其对应的晶体管截止，把负载和电源隔断，使得负载不会获得电流，发光二极管（LED）不导通。
晶闸管输出型接口电路中，当输出锁存器的对应位为“1”时，其对应的光耦合器导通，把负载和电源连通起来，使得负载获得电流，发光二极管（LED）发光。
当输出锁存器的对应位为“0”时，由于负载电源过零，其对应的光耦合器截止，把负载和电源隔断，使得负载不会获得电流，发光二极管（LED）不导通。
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PLC输出口的继电器、晶体管、晶闸管三种类型，适用于哪种负载1
PLC见闻 计算器PLC输出口的继电器、晶体管、晶闸管三种类型，适用于哪种负载，使用时是根据什么来选择不同的类型？\ 答：1.继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms2.可控硅输出：带负载能力为0．2A／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms.3.晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A／点，但每4点不得大于0．8A。
a.继电器：机械式开关装置，噪音大，反映时间长，寿命短，适用于大功率、低频率信号（220V、380V交直流信号）的切换；b.晶体管：电子开关装置，噪音小，反映时间短，寿命长，适用于小功率开关信号传输，可用于高频脉冲信号之输出；c.可控硅：电子开关装置，噪音小，反映速度快，寿命长，可承受大功率信号的传输任务。
说简单点：继电器型输出负载能力大，交直流负载通用，但触点有寿命限制。
晶体管型输出负载能力小，只限于直流负载，不用考虑寿命问题，通断速度快，像脉冲输出就只能选用晶体管型。
晶闸管型输出负载能力和运作速度介于前二者之间，交直流负载通用，无寿命问题。
1。
电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。
电阻，电感，电容的特性等2。
液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到3。
电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。
从变频器上出来的要用屏蔽线。
4。
机修也要会做，特别是螺丝，一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手（别小看了它，平常维修固定螺丝是少不了它的，这样能节约时间）5。
PLC分为24VDC电源-DC输出以及230V交流电源-继电器输出,如何选择
PLC分为24VDC电源/DC输出以及230V 交流电源/继电器输出，如何选择
我看所有的200PLC好像都分为24VDC电源/DC输出以及230V交流电源/继电器输出。
这两种形式区别在哪里呢。
不是也有24V的继电器吗？
以前看过一个资料说采用交流电源继电器和变频器的话，两者电源要同相位。
但如果是三相交流变频器的话是哪一个相位是电源呢？
最佳答案
DC/DC的就是晶体管输出，电流小，一般不直接带负载，但是它的开关速度较快.用220V AC输入的继电器型和变频器,用USS通讯,需要把220V AC电源的M端接地，变频器的M端也接地。
最好使用隔离变压器做控制电源。
PLC输出类型
PLC输出类型（1）继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
（2）晶闸管输出：带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
（3）晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V 的负载，最大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。
当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。
继电器优点：交流及直流负载都可以驱动；负载额定电流大；缺点：动作频率不能太高，同时继电器是有寿命的，一般100万次；晶体管优点：动作频率可以达到几百KHZ，无触点，因此不存在机械寿命的说法；缺点：只能接直流负载（一般DC30V以下），电流比较小；双向可控硅（晶闸管输出）：只能接交流的负载，动作频率比较高，寿命长，但负载的额定电流也比较小晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。
而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。
如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。
而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
就这么回事。
依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC 系统输出频率为每分钟6 次以下，应首选继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
1.负载电压、电流类型不同负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
PLC应用技术(西门子S7-1200)习题答案
习题答案课题1任务11. 14、10、22. AC表示交流120V~240V供电；输入端口电压的DC表示输入使用直流电压，一般为直流24V；输出端口类型Rly为继电器输出。
3. PLC的输出接口有晶体管输出和继电器输出，继电器输出可以接交直流负载，负载电流允许大于2A。
但受继电器触点开关速度低的限制，只能满足一般的低速控制需要。
晶体管输出只能接36V以下的直流负载，开关速度高，适合高速控制的场合，负载电流约为0.5A。
4. 有三种工作模式：STOP（停止）模式、STARTUP（启动）模式和RUN（运行）模式。
任务21. 全局储存器包括输入（I）、输出（Q）和位存储器（M），所有代码块可以无限制地访问该储存器。
2. 10、11、103. 100、103，100、1034. QB4、15. 32、8、16、16. 不能，因为MD20包含MB20~MB23这4个字节，MD22包含MB22~MB25这4个字节，其中MB22和MB23重叠，导致存储数据错误。
7. array[0..10] of int8. I0.2:P是立即读取物理输入点I0.2，不受扫描周期的影响；I0.2是从映像输入寄存器中读取，一个扫描周期读取一次。
9. 全局数据块和M存储区相比，使用功能相同，都可以用于全局变量。
但是M数据区的大小是固定的，不可扩展，而数据块存储区由用户定义，最大不超过工作存储区或装载存储区即可。
任务31. 选中设备视图中的CPU，单击巡视窗口中的“属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”，勾选“启用时钟存储器字节”进行启用。
默认存储器字节的M0.5是时钟周期为1s。
2. M1.03. Msg.X15、Msg.X34. 优化的数据块可以节省存储空间，按变量字符访问，但不能用绝对地址访问数据块；标准数据块可以按地址存取。
在新生成的“数据块_1[DB1]”上单击鼠标右键，选择“属性”，取消“优化的块访问”，则数据块中会显示“偏移量”列，编译后会显示偏移地址。
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1.负载电压、电流类型不同负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
2.负载能力不同晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
PLC晶体管输出响应快，可以用于高速输出，但是控制电磁阀等还是需要加中间继电器；继电器输出响应慢，但是可以省去外接继电器，接线简单。
具体选用什么输出要视负载情况而定。
晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。
而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。
如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。
而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
就这么回事。
虽然二者都是控制器件，但晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制，而在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器……。