K60(Rev6-Ch14-Power Management Controller)(中文)

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K60(Rev6-Ch55-TSI)(中文)

第55 章触屏输入(Touch senseinput ,TSI)55.1 引言触摸感应输入（TSI）模块具有高灵敏和强鲁棒性的电容触摸感应检测能力。

通过独立的可编程的检测阈值和结果寄存器，TSI模块可以完成电容的测量。

TSI 模块在带有超低电流加法的低功耗模式下运行，能以一个触摸事件唤醒CPU。

它是一种稳定的电容测量模块，能够实现键盘触摸，旋转和滑动。

55.2 特点（1）具有多达16个输入的电容触摸感应式引脚和独立结果寄存器（2）具有可编程的阈值上下限，自动检测电极电容量的改变（3）在运行模式和低功耗模式下，自动周期扫描单元会有不同的占空比（4）为了实现键盘触摸，旋转，滑动，完全支持FSL触摸感应SW库（TTS）。

（5）运行在所有低功耗模式下：Wait, Stop, VLPR, VLPW, VLPS,LLS,VLLS{3,2,1}（6）能够从低功耗模式中唤醒MCU（7）配置中断：a.扫描结束中断或者超出范围中断b.TSI错误中断：电极板和VDD/VSS短路或者转换运行超时（8）补充温度和提供电压变化（9）在低功耗模式下，支持不需要外部晶体的操作，（10）每个电极电容量测量可以整合从1到4096次（11）可编程的电极振荡器和TSI参考振荡器可以实现模块灵敏度高，扫描时间短和功耗低的功能（12）在不需要外部硬件时，实现每个电极电容测量只需要使用一个引脚55.3 总述这部分是对TSI模块的总述。

下图给出了简化了的TSI模块结构图。

图55-1 触摸感觉输入结构图55.3.1 电极电容测量单元电极电容测量单元能感应一个TSI引脚的电容量变化和输出一个16位结果。

这个模块基于双振荡器架构。

其中一个振荡器和外部电极阵列连接，根据电极电容器震荡；而其他振荡器则根据内部参考电容器进行振荡。

在可配置的外部电极振荡器振荡期间，参考振荡器的周期计数值可以衡量引脚的电容量。

图55-2 TSI电容衡量单元结构图为了适应电极电容量的不同大小，电极振荡器使用一个可编程的电流源对引脚电容进行充电和放电，该电流源由SCANC[EXTCHRG]位进行选择。

K60A电压用户指南说明书

K60A Voltage User GuideAugust 5 2010, Second EditionWARNING: SAFETY FIRSTFor safety reasons and to avoid personal injury, read all operating guides and information in the product guide. DO NOT attempt to modify Mentor device and sensors in any way. This may result in fire, injury, electric shock or severe damage to you or them.1.DO NOT operate Mentor device and sensors with wet hand, this may cause anelectric shock.2.DO NOT use Mentor device and sensors in close proximity to flammable or explosivegases, or chemical vapors. Use this product in a well ventilated area.3.For safety reasons keep this sensor out of reach of children or animals to preventaccidents, for example swallowing small size of the sensor. DO NOT allow children to play on or around the sensor.4.DO NOT use the sensor to check AC power circuits. DO NOT use the sensor in ACpower outlet or sockets, this may cause a hazardous injury to you.CAUTION:1.DO NOT use Mentor device and sensors in extreme conditions which are over theoperating range and short-term exposure limit conditions. Stresses above input range may cause permanent damage.2.Exposure to absolute maximum conditions for extended periods may degrade sensorreliability.3.The sensors are permanently sealed during construction and cannot be opened toany purpose. DO NOT attempt to decompose, modify or repair the sensor in any other ways. This may cause permanent damage to the sensor.4.Liquids shall not come into direct contact with the sensor. DO NOT place sensor orcable in water, liquids, flame or on a hot plate.5.DO NOT use this sensor in close proximity to flammable or explosive gases. Chemicalvapors may interfere with the polymer layers used for capacitive this sensor and high levels of pollutants may cause permanent damage to this sensor.Features and Specifications FeaturesItem DescriptionFeature Two voltage clips with electric patch cords: red testclip(+), black test clip(-)Non volatile memory supported for user calibration. Dimension Sensor base housing: 42x18x16 (WxDxH) in mmAlligator clip: 6cm(L),Electric patch cords l : 35cm(L), 3mm(φ)Usage Use only in a dry place at room temperature below+40°C.SpecificationsItem DescriptionInput range Differential: - 15V to +15VResolution 14bit spacing amplitude, Typ. ±2mV, Max. ±3mVAccuracy Typ. ±10mV, Min.±5mV @<±1.0V, Max. ±30mV Measurement deviation from linear correlation: -In full scale range: Typ.±0.2%-In lower range: Typ. ±0.05% @<±1.0VSampling rate1Default sampling periods: 0.2s (5samples/sec) Max.20samples/sMax. over voltage2±30VInput impedance 5.3±1.5% MΩ @25°CCalibration Factory calibration stored and FC values recovery supported to restore factory calibration.Optional user calibration data can be wrote to non-1If you need the sampling rate up to 1000samples/s, use the voltage sensor K60B. Or if you use the oscilloscope probe, you can view the waveform graph for voltage with max. 200kHz sampling rate in ±10V range.2Maximum overload voltage without damage, stress above this range may cause permanent damage.Item Descriptionvolatile user memory.User calibration methods: 1 or 2 points linearcalibrationZero offset Zero-voltage offset drift: Typ. ±1mV@25°CZero setting with non-volatile memory supported.NOTE:You do not need the calibration when using the voltage sensor. But if you calibrate the sensor for your any purpose, the calibration data created by user does not erased after disconnecting the sensor or power off Mentor. The data for calibration or zero setting with MentorStart is wrote to non-volatile memory in the sensor.Additional equipment or applicationMentor device and MentorStart application software needed. If you are using Mentor application, consult your instructor for more information. CAUTION:1.DO NOT connect this sensor to over voltage anywhere in the circuit orpower source. The voltage should NOT exceed +15V above or below earth ground.2.Always use the sensor on a known live voltage under the maximum inputrange before proceeding with your test and measurements.3.Make sure you are reasonably well grounded and isolated from the cableor any piece of equipment you are measuring.4.In some cases, the sensor may falsely indicate the voltage value due to anincorrect circuit you use.Setup and Usageunch the MentorStart software and connect the sensor to the sensorport in your Mentor device. MentorStart will automatically detect the sensor.2.To measure the voltage between the V+(red) clip and the V-(black) clip,connect the voltage clips across a battery, DC power source, or circuit elements.To measure the voltage with a voltmeter-like readingWhen you are reading one-shot data with Snapshot mode, you can use the sensor as a voltmeter which can be used to measure negative or positive potential difference.Fig.1 Testing a battery voltage with the Voltage sensor. You can check and test the most common type of household battery. For example, an AA battery is commonly used in electronic devices. When you replace the battery with an equal replacement battery to assure proper operation of your electronic device, you can check the battery which has enough voltage to power the device or not. In this activity, the voltage between the plus and minus on the battery have been referred to as EMF voltage generated by the battery.NOTE: The Voltage sensor is always connected in parallel with the part of the circuit to measure the potential difference across a circuit element.Fig.2 Testing the voltage with a voltmeter-like one shot reading after settingZero to the voltage sensor.Voltage and current measurementIn an application of Ohm’s law, you can measure the voltage across anelectrical resistance or Ohmic materials with the Voltage sensor and thecurrent through it with the Current sensor. When you measure the current,the Current sensor is placed always in series and the Voltage sensor isconnected in parallel. For an example of measuring the voltage and current,you use two 1.5volts batteries and the red LED3 (See Fig.3 and Fig.4).3 You can choose a LED referred to the supplier’s catalogues. You might check the parameters such as the forward voltage and current, and then you use a proper resistor for LED.Fig.3 Measure the voltage and the current through LED. Using Ohm’s law which works even for non-Ohmic materials where the resistance depends upon the current, you can calculate the resistance for LED.Fig.4 Voltage and Current measurement with the Voltmeter/Ammeter-like one-shot reading.Guide to Physics ExperimentsTable.1 Science experiments using the Voltage sensor.Students’ activity with practical physics experiments1 Measure the voltages across electrical elements in parallel2 Test the Voltage law4 and explore the Current law3 Test the Ohm’s law and explore the relationship5 between the voltageand the current4 Measure the power dissipated in a resistor5 Measure the DC power voltage in series or parallel circuits6 Test the combination rules for any number of resistors in series orparallel circuits7 Measure the charging or discharging voltage on a capacitor8 Investigate the behavior of LED or electrolytes with everydayhousehold materialsMeasure the voltage across a resistor in seriesIn this activity, students can easily demonstrate the voltage law with therelationship between the voltage and the electrical resistance which isdefined as the ratio of the voltage applied to the electric current while thecurrent flows through the resistance and the value of the current is the samein each resistor by the current law. Whether or not your material obeysOhm’s law, you can measure the potential difference with the resistors. Asyou can see Fig.1 shown below, you can make the combination for a numberof the resistors in series and you can measure the voltage across each or anynumber of resistors by the voltage law as the following calculation:V=V1 + V2 + V3 + … Vn4The voltage law is expressed as the net voltage drop around any closed loop path must be zero. See the reference from: /hbase/hframe.html5 A correlation between voltage and current is an important problem that students critically face during a physics concept developing by inquiry. For example, a student correlates the direct relationship that voltage is the required energy that drives the flow of current which will flow through conductorsWhere V is the sum of the voltages around any closed loop, V1, V2, … Vn are the voltage drops across the resistors r1, r2,…rn.Fig.1 Testing the voltage law with the combination rules for a number of the resistors in series. Each resistor has 1kΩ and the voltage of a battery is 1.5V. Exploring the transient behavior of a capacitorIn this experiment, if you connect the battery using the clip B+ and B- to the circuit as Fig.2 shown, the capacitor will be fully charged up to the battery voltage and the voltage reading will has a constant value of the maximum voltage. Just after then, if you disconnect the battery and join two clips of (B+)and (B-) together, the voltage reading will follow a type of an exponential decay curve. The mathematical model of a charging or discharging capacitor can be formed as the followings:V=Vb[1-exp(-t/RC)]… Charging capacitorV=Vc*exp(-t/RC)… Discharging capacitorwhere V is the changing voltage, R is the resistance and C is the capacitor. The voltage rate of charging or discharging can be described in terms of a time constant RC.Fig.2Testing the voltage rate for charging or discharging a capacitor. The resistor has 3000Ω and the capacitor is 1000μF.Table.1 Analysis results of decaying curve fit for discharging a capacitor. The mathematical formula of this decaying model is V=Vc*exp(-(t’+t0)/RC))+V0. For circuit parameters in this experiment, the theoretical value of RC is 0.333 where R=3000Ω and C=0.001F, and the calculated value with the decaying model is 0.327.Parameters Analysis resultst0 30.2t1 38.4dt (Sampling periods in seconds) 0.2Vc (Coefficient of best fit) 0.796Parameters Analysis results Theoritical value of (1/RC) 0.333 Calculated value of (1/RC) with0.327 exponential decaying modelV0 (Intercept of best fit) 0.018R-squared 0.999RMSE(Fit standard error) 0.015Fig.3 Voltage measurement graph of charging and discharging capacitor. You connect two voltage clips to the battery, and after reading the maximum voltage continuously, join two clips together to discharge the capacitor.You can fit the exponential curve with MentorStar t program as Fig.4 shown below and report the results if the curve fit, for example as you see Table.1.Fig.4 Exponential fit of decaying curve with MentorStart. When you press the curve fit icon on the screen of MentorStart, you can choose the equation of your model, y=A*exp(B*x)+C and calculated the parameters in the Table.1 above. To view the results of analysis, press the viewing results icon on the screen of MentorStart, not only you can get the results of the parameters such as the coefficients A, B and C with the fitting model, y=A*exp(B*x)+C, but also when you are trying to analyze the charging curve of a capacitor, you can choose the exponential model: y=A*(1-exp(B*x))+C.NOTE: To get the best fit of the measurement data, you predict the equation and choose the proper curve fitting model on the screen of MentorStart. Testing Ohm’s law with ohmic or non-ohmic materialsIn this activity, you measure the voltage and the current through the resistor, test and describe the relationship of Ohm’s law. The slopes in Fig.5 shown below tell us how an unknown resistance can be measured with a closed circuit and this makes it very easy to represent and apply Ohm’s law.Fig.5 Measurement chart of voltage versus current. To test Ohm’s law, youuse the Voltage senor and the Current6 or Galvanometer sensor. As the DCpower source, you use the battery or power supply. Each slope of the linearfit equation on voltage versus current chart shows the resistance of 56Ω,152Ω and 498Ω.In this activity, it is helpful to discuss the properties of the ohmic or non-ohmic materials7 in terms of the relationship between the resistance and thevoltage across it. Students inquire the relationship between the voltage andthe current depends on the source of electricity and materials being used inthe circuit.6In according to the results of the testing Ohm’s law, you can describe a logistic equation as the following: i=(E-V)/r, where E is the EMF voltage of power source, V is the voltage drop through the test resistor and r is a very small equivalent resistance due to dissipation of the Current sensor.7Although you use non-ohmic materials, you can use Ohm’s law to calculate the resistance across the non-ohmic materials. For example, you use LED and you can measure the voltage drop through LED.LIMITED WARRANTYPlease check that this product is operating properly prior to when you intend to use it for educational purposes only. Use this device and sensors for teaching and learning. The information given in this electronic document shall not be regarded as a guarantee or warranty of physical characteristics and any conditions. We will not replace or cover the costs of a damaged sensor or probe due to negligent or destructive, improper use.Korea Digital Co., Ltd.©2009 Korea Digital, All rights reserved.707, Ace Twin Tower1804, Ace Twin Tower2Guro Digital Complex, Seoul, Korea+82-2-2109-8877 (Tel)+82-2-2109-8878 (Fax)ScienceCube Mentor is a trademark ofKorea Digital, Co., Ltd.Designed by Korea Digital in KoreaFor more information about installingMentor, using other applications andgetting the feedbacks, contact:ScienceCube international distributor.If you have any questions about a guideto physics experiment using the sensor,please contact author at *************。

K60 介绍 (中文)

第2章简介2.1 概要本章提供了Kinetis组合和K60系列产品的概述。

同时，本章提供了本文件所包涵设备的高水准的描述。

2.2 Kinetis组合Kinetis是低功耗可扩展和在工业上使用混合信号ARM®Cortex™-M4系列MCU的最好的组合。

第一部分介绍超过200引脚、外围设备和软件兼容性的5个MCU系列。

每个系列提供了优良的性能，与普通外设内存，内存映射，并提供内部和系列之间轻松迁移包和功能可扩展性。

Kinetis MCUs使用了飞思卡尔的新的90nm带有独特FlexMemory的薄膜存储器（TFS）闪存技术。

Kinetis系列MCU结合了最新的低功耗革新技术和高性能，高精密混合信号功能与连通，人机界面，安全及外设广泛。

Kinetis MCUs使用了飞思卡尔和ARM第三方合作伙伴的市场领先的捆绑模式。

表示低功耗混合信号USB 段LCD以太网加密和篡改检测DDR所有Kinetis系列都包涵强大的逻辑、通信和时序阵列和带有伴随着闪存大小和I/O数量的集成度等级的控制外围部件。

所有的kinetis系列包涵一下共同特征：· 内核：· ARM Cortex-M4内核提供1.25 DMIPS / MHz的DSP指令（浮点单元在kinetis系列可用）。

· 高达32位的DMA，同时尽可能减小CPU干预。

· 提供50MHz、72MHz和100MHz几种CPU频率（120MHz和150MHz在kinetis可用）。

· 超低功耗：· 10种低功耗操作模式通过优化外设执行和唤醒时间来延长电池寿命。

· 为了增加低功耗的灵活性，增加了低漏唤醒单元、低功耗定时器和低功耗RTC。

· 业界领先的快速换醒时间。

· 内存：· 从32 KB闪存/ 8 KB的RAM可扩展为1 MB闪存/128 KB的RAM。

同时使空白的独立闪存执行代码和固件更新。

关于60KW控制器的相关研究和实验结果剖析

用户反映故障状态数据采集如下：
一、控制器在安装使用中常常遇到，客户在安装加热线圈时出现安装规
范不标准，线圈没有按说明书提示绕制，造成电感量太小或者保温棉太薄，等因素，造成控制器上电工作几分钟出现E02故障代码。
二、
控制器在使用一段时间后，会发生E04的报警，或者E05的故障代码。经与客户沟通了解到出故障时无规律无异常。实际电压测量低于报警电压值或高于报警电压，都在报警电压范围内。从而使客户工作效率大大下降，和经济利益受到损失。
实验结束
•
注本论文最终解释权归上海汇信有限公司所有： 2015年09月14日由于编写者水平有限，请提宝贵意见
三、在使用部分客户反映控制器使用一段时间会出现功率下降，效率低下，加热
时间长，温度提升慢。据实际测量功率下降到30%甚至有的机器下降50%，还有个边客户功率卡在18KW。
四、在设备调试中偶尔出现功率在提升中在20KW左右打顿，上升较慢、
用户使用中会出现功率下降的问题。
上述故障发生比例如下：
80 70 60 50 40 30 20 10 0 五月六月七月八月
对于E04/E05的故障实验
• 用户反应在使用过程中机器容易出现E04故障，电压过高故障代码，发生多在晚上，考虑可能是晚上电网电压升高后高于交流410V，使得MCN检测电压超过正常工作电压报故障停止工作，但在用户的沟通中了解实际电压并不高，都是在额定输入电压范围内。这说明故障的出现有如下可能： • 1、直流母线电压高。2、电压检测MCU误输出过压信号， 3、电路板灰尘大静电产生干扰导致MCU误判，4、MCU 自身工作不稳定，或输出信号受其他感染源干扰。 • 根据以上情况特做过压实验：
f 2
功率下降 E04故障 E02故障

K60各模块入门培训教程

K60各模块入门培训教程K60是一款ARM Cortex-M4内核的微控制器系列，由恩智浦半导体（NXP）公司推出。

K60系列微控制器具有高性能、低功耗、丰富的外设和丰富的开发工具支持等特点，适用于各种应用场景。

本教程将重点介绍K60微控制器的各个模块，包括GPIO（通用输入输出）、UART（串口通信）、SPI（串行外设接口）、I2C（串行接口）、ADC（模拟数字转换器）、PWM（脉冲宽度调制）等。

每个模块都将详细介绍其功能和使用方法。

一、GPIO模块GPIO模块是K60微控制器的通用输入输出模块，用于控制外部硬件设备。

K60系列微控制器通常具有多个GPIO引脚，可以配置为输入或输出。

在本教程中，我们将介绍如何配置GPIO引脚的方向（输入或输出）、读取输入引脚的状态和设置输出引脚的状态等。

二、UART模块UART模块是K60微控制器的串口通信模块，用于与外部设备进行异步通信。

K60系列微控制器通常具有多个UART模块，每个UART模块都包含发送和接收功能。

在本教程中，我们将介绍如何配置UART模块的波特率、数据位、停止位和校验位等，并编写代码实现通过UART与外部设备进行通信。

三、SPI模块SPI模块是K60微控制器的串行外设接口模块，用于与外部设备进行全双工的串行通信。

K60系列微控制器通常具有多个SPI模块，每个SPI模块都包含主机和从机模式。

在本教程中，我们将介绍如何配置SPI模块的工作模式（主机或从机）、时钟极性和相位等，并编写代码实现通过SPI与外部设备进行通信。

四、I2C模块I2C模块是K60微控制器的串行接口模块，用于与外部设备进行双向的串行通信。

K60系列微控制器通常具有多个I2C模块，每个I2C模块都可以配置为主机或从机。

在本教程中，我们将介绍如何配置I2C模块的工作模式（主机或从机）、时钟频率和从机地址等，并编写代码实现通过I2C与外部设备进行通信。

五、ADC模块ADC模块是K60微控制器的模拟数字转换模块，用于将模拟信号转换为数字信号。

K 60的引导模式

第六章复位和引导6.1 引言MCU中包括以下复位源表6-1 复位源复位源描述POR复位上电复位系统复位外部引脚复位（PIN）低电压检测（LVD）看门狗复位低漏唤醒复位多用途时钟故障复位软件复位锁定复位EzPort resetMDM DAP system reset调试复位JTAG 复位nTRST 复位每一个复位源除去EzPort和MDM-AP复位之外，在系统复位状态寄存器(SRSH和SRSL)中都有一个相关的位，查看模块控制器章节获得更多信息。

芯片是由EZP_CS引脚控制在退出复位模式之后进入单片模式（默认的）还是串行闪存编程(EzPort) 模式。

查看引导选项章节获得更多信息。

6.2 复位本节将讨论芯片复位的机制和来源。

有一些模块可产生中断也可以被配置为复位，查看相应章节获得更多信息。

6.2.1 上电复位（POR）V以下上电复位电路将会产生当MCU的电源开始工作或者电源电压下降到上电复位电压POR一个上电复位信号。

随着电源电压的上升，LVD电路将MCU保持在复位状态直到电压上升到LVD低压门限之上V。

SRSL寄存器的POR和LVD位会被置位在上电复位之后。

LVDL6.2.2 系统复位复位MCU提供了一个从已知的初始化状态开始运行的路径。

复位时，芯片的片上调节器全部工作并使用内部参考时钟。

当复位结束之后，MCU将进行如下操作：将SP地址指向中断向量起始地址偏移0，将PC地址指向中断向量起始地址偏移4，将LR设置为0xFFFF_FFFF。

片上所有外设模块全部禁止，所有的非模拟IO全部禁用。

模拟IO全部被设置为默认的模拟功能。

在复位过程和其结束之后，与JTAG相关的输入引脚被配置为：TDI输入被配置为上拉。

TCK输入被配置为下拉TMS被配置为上拉相关的输出引脚TDO配置无上拉也没有下拉。

注意nTRST引脚的初始化配置时禁用的。

但是一旦配置为JTAG功能之后他的功能将成为nTRST上拉。

6.2.2.1 外部复位引脚在器件中，复位引脚是一个专用的引脚，引脚是开漏的，有一个内部的上拉驱动，外部复位引脚可以将MCU从任何模式唤醒。

飞思卡尔K60入门资料课件

将JTAG调试器连接到计算机，并下载和安装相应的驱动程序。
打开Keil MDK-ARM软件，创建一个新项目，选择正确的芯片型号（K60），并配置项目属性，如工作空间、工具链等。
使用串口通信线将开发板与计算机连接起来，以便在开发过程中进行调试和数据传输。
使用Keil MDK-ARM软件编写代码，并进行编译和调试。
K60在图像处理中的应用
K60芯片具有高速的图像处理能力，可以用于实现各种图像处理算法，如图像增强、目标检测、人脸识别等。
图像处理实例代码
提供一些基于K60芯片的图像处理实例代码，包括图像增强、目标检测等。
通信系统实例
通信系统概述
通信系统是实现信息传输和交换的技术体系，包括无线通信、有线通信、卫星通信等。
软件问题及解决方案
总结词
软件问题通常涉及到编程环境、编译错误、烧录程序等，需要检查软件配置和代码错误。
编程环境配置
确保你使用的编程环境（如IAR Embedded Workbench、Keil uVision等）已正确配置，包括驱动程序安装、工具链设置等。
编译错误
检查代码是否有语法错误或逻辑错误，仔细阅读编译器给出的错误提示，定位并修复问题。
K60在通信系统中的应用
K60芯片具有高速的通信接口和强大的数据处理能力，可以用于实现各种通信系统，如无线通信网络、卫星通信系统等。
通信系统实例代码
提供一些基于K60芯片的通信系统实例代码，包括无线通信网络协议栈的实现、卫星通信系统的数据处理等。
05
K60芯片常见问题及解决方案
硬件问题及解决方案
开发环境常见问题及解决方案
1. Keil MDK-ARM软件安装问题：确保从官方网站下载正确的版本，并按照安装向导进行操作。如果遇到问题，可以查阅Keil官方文档或寻求技术支持。

K60功能介绍

一、超低功耗：1. 10 种带有功率和时脉闸控的低功耗模式，可优化外围设备活动和恢复时间。

停止电流<500 nA，运行电流<200 uA/MHz，停止模式唤醒时间4μs。

2. 完整内存，模拟运行可降至1.71V，令电池寿命延长。

3. 低漏电唤醒单元，可带有8 个内置模块和16 个引脚，作为低漏电停止(LLS)/超低漏电停止(VLLS) 模式的唤醒源。

4. 低功耗定时器支持在低功耗状态下系统的持续运行。

二、闪存、SRAM和FlexMemory5. 256 KB-1 MB闪存。

快速接入、高可靠性具备四级安全保护6. 64 KB-128 KB SRAM7. FlexMemory：32 字节- 16 KB 用户可分段的字节写入/清除EEPROM，适用于数据表/系统数据。

EEPROM 具有超过10M 的周期和70 μsec 写入时间的闪存（出现电力故障时不会发生数据丢失或损坏）。

没有用户或系统干预便可完成编程和清除功能，完全运行状态下可降至 1.71V。

此外，从256KB-512KB 的FlexNVM 还适用于额外编程代码、数据或EEPROM 备份三、混合信号功能：8. 多达四种可配置分辨率的高速16位ADC。

可采用单路或差分输出模式改善噪声抑制。

可编程延迟块触发功能转换时间可达500 ns9. 多达两个12位DAC可用于音频应用模拟波形生成10. 具有3 个高速比较器，通过将PWM 保持在安全状态，提供快速准确的电机过电流保护。

11. 多达四个64倍可编程增益放大器用于小型振幅信号转换12. 模拟基准电压为模拟块、ADC 和DAC 提供精确的基准值，可以替换外部基准电压，降低系统成本。

四、性能：13. ARM Cortex-M4 内核+ DSP。

100-180MHz、单周期MAC、单指令多数据(SIMD) 扩展、可选的单精度浮点单元。

14. 具有32 通道的DMA 适用于外围设备和内存，可降低CPU 负载，实现更快的系统吞吐量。

(完整word版)k60单片机最小系统引脚介绍

野火k60学习——IO口的编程2013-03-03 20:06:20| 分类: 【飞思卡尔】Free|举报|字号订阅GPIO的含义查阅技术手册Chapter 55——General-Purpose Input/Output (GPIO)通用输入/输出iar如何做仿真要使用仿真调试, 首先就要在选项里设置调试器为软件仿真:软件仿真工程右键选项调试器驱动改为仿真即可另外还要禁止锁相环时钟设置和串口发送, 不然仿真的时候, 会卡在死循环里, 不能继续调试。

实验中, 卡死在CPSIE i ; Unmask interrupts 关中断由于不知道如何禁止锁相环时钟设置和串口发送, 故先暂时放下。

GPIO模块函数说明:初始化, 哪个管脚, 输入输出, 高低（低为亮）gpio_init (PORTx, n, GPO/GPO, HIGH/LOW);gpio_set(PORTD, 14, level);level = gpio_get(PORTD, 15);gpio_turn(PORTD, 13);其他查阅头文件define 后面不区分大小写？#define GPIO_SET(PORTx,n,x) GPIO_SET_##x((PORTx),(n))//设置输出电平x, x为0或1 例如GPIO_SET(PORTA,1,1) PA1输出高电平#define GPIO_TURN(PORTx,n)(GPIO_PDOR_REG(GPIOx[(PORTx)]) ^= (1<<(n))) //翻转输出电平#define GPIO_Get(PORTx,n)((GPIO_PDIR_REG(GPIOx[(PORTx)])>>(n))&0x1) //读取引脚输入状态例程学习闪烁LED初始化, 哪个管脚, 输入输出, 高低（低为亮）gpio_init (PORTx, n, GPO/GPO, HIGH/LOW);高低切换, 为何不用turn函数, 取反、延时更简单while(1){PTD15_OUT = 0; //低电平点亮LED3time_delay_ms(500); //延时500msPTD15_OUT = 1; //高电平熄灭LED3time_delay_ms(500); //延时500ms}读写测试/************************************************************************* * 野火嵌入式开发工作室* GPIO实验并行读写测试* 实验说明: 野火GPIO实验, 利用LED来显示电平高低** 实验操作: PTD15和PTD13短接, PTD14和PTD12短接** 实验效果: LED0、LED2和LED1.LED3 轮流间隔500ms 闪烁** 实验目的: 明白如何并行读写数据** 修改时间: 2012-3-6 已测试** 备注: 野火Kinetis开发板的LED0~3 , 分别接PTD12~PTD15 , 低电平点亮*************************************************************************/ void main(void){u32 value; //保存读取PTD12~PTD15 的值gpio_init (PORTD, 15, GPO, HIGH); //初始化PTD15 : 输出高电平,即初始化LED3, 灭gpio_init (PORTD, 14, GPO, LOW); //初始化PTD14 ：输出高电平,即初始化LED2, 灭gpio_init (PORTD, 13, GPI, HIGH); //初始化PTD13 : 输入gpio_init (PORTD, 12, GPI, HIGH); //初始化PTD12 : 输入while(1){value = GPIO_GET_2bit(PORTD, 12); //读取PTD13~PTD12的值if(value & (~0x0f))while(1); //如果高位非0, 则死循环。

K60(Rev6-Ch25-OSC)(中文)

第25章振荡器（Oscillator，OSC）25.1 概述OSC模块是一个晶体振荡器，此模块同一个外部石英晶体或谐振器相连，为MCU产生一个参考时钟。

注意：关于此模块的特定芯片实现实例详情请参见芯片配置章节。

25.2 特性与模式主要特性：●支持32kHz晶振（低频模式）●支持3-8MHz，8-32MHz晶振和谐振器（高频模式）●自动增益控制（Automatic Gain Control ，AGC），可以在低电压模式下使用高频率3–8 MHz和8–32 MHz以降低功耗●高增益可选频率范围：32kHz,3–8MHz,和8–32MHz●电压和频率过滤器可以确保时钟的频率和稳定性●具有从EXTAL引脚接入的可选旁路时钟●MCU时钟系统使用单时钟●在Stop模式下，片上外设可以使用两种时钟25.3 框图OSC模块使用晶振或谐振器产生三个经过滤波的振荡时钟信号。

三个时钟从OSC模块输出：用于MCU系统的OSCCLK，片上外设的OSCERCLK以及OSC32KCLK。

OSCCLK 只能工作在运行模式。

OSCERCLK和OSC32KCLK可以工作在低功耗模式。

对于时钟源的分配，参考MCU的时钟分配的说明。

关于本MCU的外部参考时钟源，参考芯片配置章节。

图25-1为OSC模块的框图。

图25-1 OSC模块框图25.4 OSC信号说明25.5 外部晶振/谐振器连接晶振/谐振器频率的引用连接如表25-2所示。

当使用低频率，低功耗模式时，唯一的外部部件就是晶振或陶瓷谐振器本身。

在其它振荡器模式中还需要负载电容（Cx，Cy）和反25.6 外部时钟连接在外部时钟模式，引脚连接如图25-6所示。

注意：当GPIO替换功能配置成外部时钟连接时，XTAL可以用作GPIO。

25.7 存储器映射/寄存器定义一些振荡器模块寄存器位通常被复用到其他模块中，例如MCG或SIM。

25.7.1 OSC Control Register (OSC_CR)注意：在OSC被使能并且开始产生时钟之后，其它配置如低功耗和频率范围就不能被修改了。

MK60最小系统板使用说明书

MK60系统板模块使用说明书一简介：K60系列微控制器具有IEEE 1558以太网，全速和高速USB 2.0 On-The-Go带设备充电探测、硬件加密以与防篡改探测能力，具有丰富的模拟、通信、定时和控制外设，从100LQFP封装256KB闪存开始可扩展到256MAPBGA 1MB内存。

大内存的K60系列微控制器还提供可选的单精度浮点单元、NAND闪存控制器和DRAM控制器。

144脚LQFP封装的K60的引脚分布图如图1所示，很多引脚都是功能复用引脚，至于引脚选择哪个功能取决于相关存放器的配置。

图1 K60 144 LQFP引脚分布图由功能框图可知，K60含有的功能模块包括：串行通信UART、GPIO、定时器、A/D、D/A、CMP、TSI、SPI、I2C、I2S、CAN、USB、SDHC以与存储模块。

不同单片机的一样功能模块用法是根本一样的，因此，这里的UART、GPIO、定时器、A/D、SPI、CAN与XS128的功能模块用法是一样的，CMP与XS128的PWM模块功能类似，都可以输出PWM波形。

关于其他模块的功能这里不再进展介绍，请大家参考K60的datasheet或者reference manual。

二模块特点：1.模块将单片机的引脚根本上全部引出，便于进展二次开发；2.模块电源设计了过流和过压保护，进一步增加系统抗电压和电流冲击能力；3.特别提醒大家的是，该模块不和5V接口兼容，所以使用时一定要小心，别直接使用5V电源供电，否如此可能烧坏模块。

三模块使用须知事项◆板子为镀金板，使用过程中要轻拿轻放同时不要用手触摸金面，因为手上汗液容易引起金面氧化，产品使用久了，易导致接触不良等故障；◆产品放置时，因为焊接元器件个别高度凸出，因此不要有其它重物压在上面，以防压坏电路板上的贴片元件，进而影响板子性能；◆电路板存放温度不要超过55°，湿度小于60%；◆板子放置不要靠近潮湿地方，以防板子受潮影响使用，如果板子受潮，请将板子至于通风枯燥地方进展枯燥处理，如空调下，利用空调热风进展枯燥；◆由于板子的引脚是裸露设计，请不要用手触摸相关引脚，以防静电损坏芯片引脚，影响板子性能。

K60(Rev6-Ch24-MCG)(中文)

第24章多用途时钟信号生成器（MCG）24.1 介绍多用途多用途时钟信号生成器（MCG）模块为MCU提供多种时钟源选项。

这个模块由一个频率环锁（FLL）和一个相位环锁（PLL）组成。

FLL可由一个内部或外部参考时钟控制，而PLL可由一个外部参考时钟控制。

这个模块要么在FLL或PLL输出时钟之间，要么在内部参考时钟或外部参考时钟之间选择一个时钟源以作为MCU系统时钟。

MCG操作与晶体振荡器有关，其中晶体振荡器允许一个外部晶体、陶瓷共振器或外部时钟源产生外部参考时钟。

24.1.1 特性MCG模块的关键特性：◆频率环锁（FLL）。

●数控石晶（DCO）。

●DCO可设置时钟范围有四个。

●低频率外部参考时钟源的编程选项和最大DCO输出频率。

●内外参考时钟可以作为FLL源。

●可以作为其他片上外设的时钟源。

◆相位环锁（PLL）●电压控制振荡器（VCO）●外部参考时钟作为PLL时钟源。

●VCO频分模块。

●相位/频率检测器。

●集成环过滤器。

●可以作为其他片上外设的时钟源。

◆内参考时钟生成器●9个微调位的精确慢时钟●4个微调位的快时钟●可以被用作FLL的时钟源。

在FEI模式下，只有慢内参考时钟（IRC）可以被用作FLL源。

●无论是快时钟还是慢时钟都不能用作MCU的时钟源●可以作为其他片上外设的时钟源。

◆低功耗的石晶时钟发生器位MCG外部参考提供控制信号：●HGO，RANGE，EREFS◆从晶振获得外部时钟●可被用作FLL或PLL的时钟源●可被用作MCU的时钟源◆从RTC获得外部时钟●只能作为FLL的时钟源●只能选择MCU的时钟源◆带有重置请求能力的外部时钟监视器，可以在FBE，PEE，BLPE或者FEE模式下对外部时钟进行监测◆在PLL中使用的有中断请求能力的锁检测器◆外时钟参考的内参考时钟自动裁切功能（ATM）。

◆FLL和PLL的参考分频。

◆为其他片上设备提供时钟源的MCG PLL 时钟(MCGPLLCLK)◆为其他片上设备提供时钟源的MCG FLL时钟(MCGPLLCLK)◆为其他片上设备提供时钟源的MCG Fixed Frequency时钟(MCGPLLCLK)◆为其他片上设备提供时钟源的MCG 内参考时钟(MCGPLLCLK)图24-1 多用途时钟生成器（MCG）框图24.1.2 运行模式MCG共有九中运行模式：FEI，FEE，FBI，FBE，PEE，BLPI，BLPE，和终止模式。

K60(Rev6-Ch55-TSI)(中文)

第55 章触屏输入(Touch sense input ,TSI)55.1 引言触摸感应输入（TSI）模块用高灵敏和增强的鲁棒性提供触摸感觉检测的能力。

每个TSI 引脚实现一个带有个别可编程检测槽电极性能力的措施和结果寄存器。

TSI模块在当前额外低加法器和以一种触摸事件唤醒CPU的条件下能够作用于若干个低电源模块。

它为触摸键盘，旋转式机器，滑块提供一种稳定有能力的措施。

55.2 特点（1）支持和带有结果寄存器一样多的16个输入电容性触摸感觉式的引脚（2）自动检测带有可编程的低和高开端的电极性电容量的改变（3）为运行和低电源模块，自动周期扫描不同占空因数周期单元（4）完全支持为实现触摸键盘，旋转式机器，滑块，带有FSL触摸感应SW库（TTS）。

（5）运行在所有低电源模块：Wait,Stop, VLPR, VLPW, VLPS,LLS,VLLS{3,2,1}（6）有从低电源模块中唤醒MCU的能力（7）配置中断：a.结尾扫描或者超出范围中断b.TSI错误中断：对VDD/VSS的短暂停留或者超出转换范围（8）补充温度和补充电压变化（9）支持甚至在低电压模式下不需要外部晶体的操作（10）从1到4096次每个电极性能量量度的配置的整合（11）对于高灵敏的可编程的电极性振荡器和TSI索引振荡器，小的扫描时间和低电源功能（12）在没有外部硬件需要时仅在每个电极性实现时使用一个引脚55.3 总述这部分展现了TSI模块的总体描述。

以下的图展现简化了的TSI模块时序图。

图55-1 触摸感觉输入时序图55.3.1 电极性电容量量度单元电极性电容量量度单元能感觉一个TSI引脚的电容量和一个16位结果输出。

这个模块基于两体振荡器的结构。

一个振荡器和外部电容性阵列连接，根据电极性电容震荡，其他根据内部参考电容震荡。

在有许多可配置的外部电极性振荡器振荡期间，参考振荡器的计数时间用来衡量引脚的电容量。

为了适应电极性电容量不同的大小，电极性振荡器用一个可编程的5位二进制的当前源来对引脚电容进行充电和放电。

DMX-K60.01

DMX – K60控制台使用说明书一、DMX –K60 控制面板功能键说明：1、POWER：控制台电源开关；2、BLACK OUT键：控制台信号输出切换键，当开机时，按亮此键批示灯，再按控制台SPEED SW键，可以选择本控制台的控制通道是E4还是E6。

E4表示控制台推拉电位器CH1、CH2、CH3、CH4，可以使用控制电脑灯，而CH5和CH6不能使用控制电脑灯；E6则表示本控制台CH1 – CH6都可以用于控制电脑灯，使用时，一般按电脑灯实际控制通道数方便使用而设定E4或E6。

在任何时候按下（批示灯亮）此键，控制台都将暂停信号输出，电脑灯回复初始状态。

3、CHASE AUTO功能键：此键为在FIMCTION键C（CHASE）模式下，按此键可做程式串联用，即C1、C2、C3，共三层18个程式。

互相串联，在S1 – S6，六键中每一键可串联12组。

4、BANK键：程式储存位置选择键，可以选择输入动作在L1 – L9、LA表示景组共10个景组，每个L内含景6个（S1 – S6），共计景10（L）ⅹ6（S）=60个。

5、HEAD键：电脑灯单元选择键，通过上下箭头键可以选择所要控制的单支电脑灯、奇数、偶数或全部电脑灯受控制：（1）表示受控制电脑灯具的单支电脑灯单元号码，如灯具只有6个回路，那么01 表示1号灯，02表示2号灯，如此类推，10表示10号灯受到控制操作；如果灯具不是6个回路，那么就必须推算灯具的控制回路，才能控制灯具。

（2）利用上下箭头键可以找到如SS、AA和AL这样的单元号，SS表示奇数号单元灯受控制；AA表示偶数单元号的灯受控制；AL表示所有（此灯必须不超过6个回路）单元号的灯受控制。

如：SS表示奇数1、3、5、7、9号灯受控制；AA表示偶数2、4、6、8、10号灯受控制。

6、FIMCTION功能选择键：含有SCENES、CHASE和PROG三种模式，都可动作：●S（SCENES）：此模式下为设定电脑灯动作●C（CHASE）：此模式下可做单组程式串联用●P（PROG）：此模式下为内键程式，有6个按键选择7、SAVE键：为储存键，每次景或程式储存都必须用到它。

K60-144最小系统板简介

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红树伟业智能车专业店
———摄像头组必备产品之一体化电源模块
业伟一体化电源模块简介
本产品属淘宝首创高效开关升降压电源模块，输出电压纹波小于 1%，PCB 布线规划整齐所以散热充分，模块上 5V 输出最大 2A 可供光电组单片机和激光正常工作，不存在单片机会复位之类的电磁干扰。模块上 6V 输出最大 2A 最大输出的绝对无纹波可供舵机控制且通用舵机反应灵敏。模块上 12V 输出最大 5A 可以为 CCD 摄像头提供稳定电压。
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———摄像头组必备产品之第三代电机驱动模块
业第三代电机驱动模块简介将 VCC 外接 5v 电源（此时 LM244 开始工作）同时将 EN 使能端与 VCC 用短接冒连接，电机驱动启动。通过 H 桥概念的理解，将 PWM1 与 PMW2 输入信号，

飞思卡尔K60入门课件

K60芯片内置硬件浮点单元，支持浮点运算和数字信号处理。
外设接口丰富
可扩展性
K60芯片集成了多种外设接口，如UART、 SPI、I2C等，方便开发者进行硬件连接和通信。
K60芯片支持多种外设扩展，可以根据不同的应用需求进行功能扩展。
02 K60开发环境搭建
开发环境概述
嵌入式系统开发环境
用于编写、编译、调试嵌入式系统程序的环境。
飞思卡尔官方网站和开发者社区提供了丰富的教程资源，从入门到进阶，涵盖了K60微控制器的各种应用场景和开发技巧。
参与开源项目
开源项目
参与开源项目是学习K60的一种有效方式，可以了解其他开发者是如何使用K60进行开发的，并从中获取灵感和学习经验。
贡献社区
通过参与开源项目，不仅可以学习到其他人的开发经验，还可以将自己的经验和技巧分享给社区，与其他开发者共同进步。
电平；在读操作时，可以读取引脚的电平状态。
中断编程
中断概述
中断是一种常见的硬件机制，用于处理紧急事件或异常情况。在微控制器中，中断可以由外部事件或内部事件触发，打断当前正在执行的程序，转而执行相应的中断处理程序。
中断配置
配置中断的触发方式、优先级和中断处理程序。在飞思卡尔K60微控制器中，可以通过编程配置中断的属性。
连接调试接口
将调试器正确连接到K60开发板的调试接口上，确保物理连接稳定。
ABCD
驱动安装
根据调试器型号，安装相应的驱动程序，以便于与开发环境进行通信。
配置调试参数
在开发环境或调试软件中设置调试参数，如波特率、数据位、停止位等，确保通信正常。
系统烧写
准备烧写文件
根据K60的硬件配置和开发需求，准备相应的系统烧写

野火K60 测试说明书

野火K60核心板和调试板测试说明书欢迎使用野火 K60 核心板，现在让我们走近K60……目录野火K60核心板和调试板测试说明书 (1)1.K60 核心板资源介绍 (2)2.供电方式 (2)排针供电 (2)USB供电 (3)Jlink供电 (4)3.J-Flash下载固件 (7)4.野火鹰眼软排线转接板 (11)5.测试方案 (13)LED测试 (13)USB测试 (14)摄像头无线发送模式 (18)调试板测试模式 (20)1. K60 核心板资源介绍首先，拿到我们的野火K60核心板，先来熟悉我们的板载资源：图 1 野火核心板正面图 2野火核心板背面2. 供电方式排针供电野火K60核心板的排针，有专门的5V 电源输入和3.3V 电源输入管脚，两者可任意选择其中一个来进行供电。

如果是采用5V 供电，则通过板载的LDO 芯片转换为3.3V ，供控制器、无线模块、摄像头使用。

建议采用 5V 供电，板载专用的低压差线性LDO 更能保证电源的稳定。

LED 1~4 野火摄像头排线接口复位按钮NRF24L01+无线模块接口Micro USB 接口V5V 转3.3V50MHz晶振预留给USB 转TTL 接口KEY 1 & 2 电源指示灯KEY 1 & 2 JLink 接口LED 1~43.3V 管脚 3.3V和5V 管脚供电后，此电源灯会亮图 3 核心板排针供电指示注意：不要把5V电源插入 3.3V 的排针座内！！！USB供电用micro USB 数据线（现在绝大部分的智能机都是用这类的数据线），一头接入核心板，另外一头接入电脑的USB口或者5V供电的带USB口充电器的口上。

比mini USB更加扁平的图 4 micro USB数据线图 5野火K60核心板USB 供电方式Jlink 供电野火K60 核心板使用标准的10PIN 插头，Jlink 默认不支持供电，但Jlink 虽然支持使用power on 和 power off 命令来实现供电，但仅仅适用于5V 供电，而且不适用于 10PIN 管脚。

K60(Rev6-Ch34-ADC)(中文)

第34章模拟到数字转换(ADC)34.1 引言16位模数转换（ADC）是一个连续的近似ADC，它是带有芯片的完整的微控制器系统。

注意对于特定操作模式的芯片，涉及到设备能量信息的管理。

34.1.1 特征ADC模块包括以下特征：●线性连续的近似值算法可以达到16位的分辨率。

●有4个差分和24个单端外部模拟输入。

●输出模式：有16位、13位、11位、9位不同的差分模式，或者16位、12位、10位、8位的单端模式。

●输出应用差分的16位二进制补码扩展成不同的模式。

●输出在右对齐未标记转换成单端模式。

●单端或者继续转换模式（单端之后自动转换成空闲模式）。

●配置采样时间和转换速度/电压。

●转换完成/硬件平均完成标记和中断。

●输入时钟可从四个时钟源选择。

●在低电压模式下进行低噪音操作。

●低噪音操作模式下使用异步时钟源输出时钟。

●可选择的硬件转换来激活硬件通道选择。

●自动比较中断可以大于、等于、小于、超过可编程值、或者在可编程值区间之内。

●温度传感器。

●硬件平均性能检测。

●可选择的电压：直流或交流。

●自校对模式。

●可编程的增益放大器（PGA）达到64倍增益34.1.2 模块示意图图34-1是ADC模块框图。

图34-1 ADC模块示意图34.2 ADC信号描述ADC模块支持4对差分输入和24个单端输入，每个不同的对要求有两个输入，DADPx 和DADMx。

ADC也需要四个提供/参数/场地链接。

表34-1 ADC信号描述34.2.1 模拟电源（V DDA）ADC模拟使用VDDA作为它的电源连接。

在一些封装中，VDDA是连接到内部的VDD 上。

如果外部有效，则将VDDA引脚连接到同一有效电压上作为VDD。

外部滤波必须保证清除VDDA的毛刺来保证得到有效的结果。

34.2.2 模拟地线（V SSA）ADC模拟部分使用V SSA作为它的地线连接。

在一些封装中，V SSA是连接到内部的V SS 上的。

如果外部有效，则将V SSA引脚接到外部有效电压作为V SS。