FANUC发那科机器人常规点检保养
发那科焊接机器人安全操作及保养规程
发那科焊接机器人安全操作及保养规程作为一种高科技设备，焊接机器人在现代工业中发挥了不可或缺的作用。
作为其中的代表，发那科焊接机器人具有高效、稳定、可靠等优点，被广泛应用于汽车制造、机床制造等领域。
然而，焊接机器人操作时存在一定的风险，除了良好的操作技能外，安全操作和定期维护也非常重要。
本文将从以下几个方面介绍发那科焊接机器人的安全操作及保养规程。
1. 安全操作规程1.1 机器操作前准备在正式操作焊接机器人之前，需要确认以下事项：•机器是否正常工作，避免出现设备故障；•工作区域是否安全，避免在危险的位置操作；•能否使用机器所需的防护设备（耳塞、眼镜、口罩、手套等），保障自身的安全。
1.2 操作时注意事项在机器正式运行时，需要注意以下几点：•禁止自行更改程序，如果需要更新或更换程序，必须事先确认程序的完整性和正确性；•禁止在机器工作时随意触摸或移动搬运；•受过适当培训的操作员才能操作焊接机器人；•在操作过程中，焊接机器人必须与排放或存放电气及其他设备相隔离，保持安全距离；•在操作结束后，应切断电源，关闭所有设备及电线，并确认有关安全门是否锁好；1.3 安全隐患及应急处理在焊接机器人操作中，出现问题时应根据具体情况采取以下措施：•机器自动停止后的应急按钮需要立即按下；•发现机器有错误或故障时，必须立即切断电源；•在机器人发生意外事故时，及时报警及求救；2. 保养规程2.1 日常保养在正常操作过程中，机器日常保养的措施如下：•按照规定时间或工作电量定期保养并更换部件与管路；•定期清除滑轨、减震器等外观部分的积尘和污物；•清洁及时，防止灰尘、异物进入焊接机器人内部；2.2 安全维护为了延长机器寿命及保障操作安全，在正常操作过程中需要进行以下安全维护：•巡检焊接机器人、端面及其它工作区域；•保证焊接机器人电源及设备的接地性，确保机器的地线畅通；•清洁及时，避免电器接触点、插座焊接等受潮或者开裂；•定期检查机器人系统、线路及外部部件是否完好、无磨损、防护覆盖，确保机器操作的稳定性、安全性；2.3 定期保养为了保障机器的性能，在进行日常保养的措施之外，需要进行定期保养：•定期对润滑油、润滑脂进行更换；•按照机器日历或预定工作电量,定期对机器进行维修保养，更换零部件，更换储存器，并进行数据清零；3. 总结焊接机器人虽然在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用，但操作和维护过程中，安全问题依然是需要重视的。
发那科机器人日常保养方法
发那科日常保养方法发那科日常保养方法1、系统运行前的准备1.1 确保所处的环境干燥、通风良好，并且没有明显的震动。
1.2 检查电源线是否连接稳定，电源是否正常。
1.3 确保的控制器和其他设备之间的连接正常，并且没有松动。
1.4 检查的传感器和执行器是否正常工作。
2、日常清洁2.1 使用干净的布擦拭的外壳和触摸屏，保持表面干净。
2.2 使用吹风机或气喷枪清洁的内部，去除积尘和杂物。
2.3 定期清洁的传感器和执行器，确保它们的准确性和灵敏度。
2.4 清洁的轨道和导轨，确保它们的顺畅运行。
2.5 定期清洁的电气接点，防止接触不良和信号干扰。
3、润滑和维护3.1 使用指定的润滑剂对的轴承和滑动部件进行润滑。
3.2 定期检查润滑剂的使用情况，根据需要及时添加。
3.3 检查的螺栓和紧固件是否松动，及时拧紧。
3.4 定期检查的连接电缆，确保没有损坏和松动。
4、故障排除和维修4.1 当出现故障时，首先检查故障代码和报警信息，并参考的用户手册进行排查。
4.2 如果无法自行解决问题，及时联系厂家的技术支持团队寻求帮助。
4.3 在维修之前，确保对进行彻底的断电处理，以避免电击风险。
4.4 在维修过程中，严格按照设备和工具的操作规范进行操作，确保自身和设备的安全。
附件：附件1、发那科用户手册附件2、维护记录表法律名词及注释：1、《劳动法》：指中华人民共和国劳动法，主要规定了劳动者和用人单位之间的劳动关系。
2、《环境保护法》：指中华人民共和国环境保护法，主要规定了环境保护的基本原则和责任。
3、《安全生产法》：指中华人民共和国安全生产法，主要规定了安全生产的基本要求和责任。
FANUC发那科机器人如何维护和保养
FANUC发那科机器人如何维护和保养▲1、刹车检查：正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置(2)机器人控制器上的电机模式，选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置。
(3)检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
2、注意失去减速运行(250mm/s)功能的危险：不要从电脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。
这将影响减速运行(250mm/s)功能。
3、在机械手保养工作范围内工作：如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
(2)当模式选择开关在<250mm/s位置时候，速度限制在250mm/s。
进入工作区，开关一般都打到这个位置。
只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
(3)注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。
另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
(4)检查每个轴的电机刹车。
4、安全使用机器人示教器：安装在示教盒上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电机开(MOTORS ON)模式。
当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。
为了安全使用ABB示教器，必须遵循以下原则：使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enabling device)。
当编程人员进入安全区域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他人移动机器人。
控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。
保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。
FANUC机器人的基本保养(一)
保养目的与意义确保机器人正常运行定期保养可以确保FANUC机器人的各个部件和系统正常运行，减少故障和停机时间，提高生产效率。
延长机器人使用寿命通过定期检查和更换磨损部件，可以延长机器人的使用寿命，降低维修和更换成本。
提高机器人性能保养过程中可以对机器人进行校准和调整，确保其精度和稳定性，提高产品质量和生产效率。
保养周期及计划安排定期保养日常保养根据机器人使用情况和厂家建议，制定定期保养计划，包括更换润滑油、检查紧固件等。
特殊保养安全第一使用专业工具保持记录及时处理问题保养注意事项外观检查检查机器人的关节运动是否平稳，有无异常噪音或振动。
检查机器人的关节运动范围是否符合要求。
检查机器人的关节运动速度是否正常。
关节运动检查检查机器人的连接器是否松动或接触不良。
检查机器人的电缆布局是否合理，有无被夹压或摩擦的情况。
检查机器人的电缆是否有破损、老化或裸露现象。
电缆及连接器检查安全装置检查检查机器人的安全装置是否完好，如急停按钮、安全门等。
检查机器人的安全警示标识是否清晰可见。
检查机器人的安全防护措施是否到位，如防护栏、防护罩等。
定期清理机器人表面灰尘、油污和其他杂质，保持机器人外观整洁。
使用专用清洁剂和工具清洁机器人内部，特别是关节、电机等关键部位。
检查并清理机器人散热系统，确保散热效果良好。
清洁机器人表面及内部更换润滑油和脂根据机器人使用情况和维护手册要求，定期更换关节润滑油和脂。
选择合适的润滑油和脂，确保机器人关节顺畅运转，减少磨损。
更换过程中注意清洁，避免杂质进入关节内部。
清洁并检查轴承和导轨检查并更换密封件定期检查机器人各部位的密封件，如发现有老化、破损或泄漏现象应及时更换。
更换密封件时应选择与原配件相同规格和品质的密封件，确保密封效果。
更换过程中注意清洁和润滑，确保密封件安装位置的干净和光滑。
检查电气连接及紧固情况清洁并检查控制柜内部定期清洁控制柜内部的灰尘和杂物，保持控制柜内部清洁干燥。
检查控制柜内部的散热风扇是否正常工作，确保控制柜的散热效果良好。
FANUC机器人基本保养
FANUC基本保养FANUC基本保养一：日常保养1.1 表面清洁1.1.1 使用干净柔软的布擦拭表面，去除灰尘和杂质。
1.1.2 避免使用有腐蚀性的清洁剂，以免损坏外壳。
1.1.3 定期检查表面是否有划痕或损伤，并做必要的修复。
1.2 电气部件保养1.2.1 定期检查电气部件的连接是否松动，如有松动要及时紧固。
1.2.2 清理电气部件上的灰尘和杂物，避免积累导致故障。
1.2.3 定期检查电气控制柜的通风孔是否堵塞，如有堵塞要及时清理。
1.3 机械部件保养1.3.1 定期检查机械部件的润滑情况，确保润滑油充足。
1.3.2 根据使用情况，定期更换机械部件的润滑油。
1.3.3 检查机械部件的紧固件是否松动，如有松动要及时紧固。
二：定期保养2.1 润滑系统保养2.1.1 定期检查润滑系统的润滑脂储存量，及时补充。
2.1.2 清洁润滑系统的滤芯，定期更换滤芯。
2.1.3 检查润滑系统的管道是否有泄漏现象，如有泄漏要及时修复。
2.2 传感器保养2.2.1 定期检测传感器的工作状态，确保准确感知环境。
2.2.2 清理传感器表面的灰尘和杂质，避免影响传感器的正常工作。
2.2.3 当传感器出现故障时，及时更换或修理。
2.3 电缆保养2.3.1 定期检查电缆是否有断裂或磨损现象，如有问题要及时更换。
2.3.2 清理电缆表面的灰尘和杂质，确保信号传输的稳定性。
2.3.3 避免电缆过度弯曲或拉力过大，以免损坏电缆。
三：附件本文档涉及附件：无四：法律名词及注释4.1 法律名词4.2 注释五：全文结束。
FANUC发那科机器人常规点检保养
姿势
J3
J4
任意
0º 0º
任意
0º 0º
J5 任意
0º
J6 任意
0º
参考 FANU C200
0iB 165F/ 210F （其他 型号 参考 厂家 说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
J4 Gear BOX 1900ml
J3 Axis 2500ml
J1 Axis 5500ml
J2 Axis 3500ml
所有轴的加油总量为16400毫升，但因为它会在排出废油脂时进行更换， 需要大约1.2倍到1.5倍的润滑脂。 大约1.5罐（※16公斤注入）/ RB 1个单位
■各轴的加油、排油口
J2 OUT
油封脱落
液体密封损坏
注：密封损伤后，会发生漏油，修复密封的工事和更换减速机工事一样麻烦。 ■发生原因
注油时压力过高 没有充分释放压力 排油后排气不足
・・・自动油枪加油时，压力要小于0.2Mpa。手持式 油枪加油时，通常是3秒2次的频度 进行加注。 ・・・加油时，排油口附近的压力不能充分排出。
使用软件进行排气时，长度要小于100mm。 ・・・油脂加注完后，机器人以确定的速度、姿态、时间运行，进行排压。详细见下页。
■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点
动作角度
OVR
动作时间
J1减速机
80°以上
50%
20min
J2减速机
90°以上
发那科机器人日常保养方法
5、此处是J6出油口
注意： ➢ 加油时请勿大力快速加油，以免
损坏密封圈； ➢ 直至J6出油口处流出鲜艳的新油，
J6轴才算完成。
第16步：锁紧各轴进油口
1、准备10mm套铜扳手用来锁紧进油口； 2、各轴加好油后并锁上各轴螺丝进油口； 3、 各轴出油口先暂时不锁，保持每个出
油口螺丝全部处于打开状态；
第17步：各轴高速运转半小时
1、用接头锁在进油口上
2、在J1出油口处用 胶桶接住废油
3、J1加油动作平稳缓慢
第9步：准备开始加（工业润滑剂）黄油
4、直至J1出油口处流出颜色鲜艳的新油，这J1轴才算完成。
第10步：给J2进油口
1、给J2轴加入黄油；注意： 加油时请勿大力快速加油， 以免损坏密封圈；
2、直至J2出油口处流出鲜艳的 新油，这J2轴才算完成。
1、编写程序各轴高速运转半小时； 或直接生产一至两个小时后，清理 机械人各轴所露出多余的黄油;
2、再次锁上各个出油口的螺丝。
请勿大力快速加油，以免损坏密封圈； 4、直至J5出油口处流出鲜艳的新油，
J4 J5轴才算完成。因为J4和J5是一起 的，相通的。
第15步：打开J6进油口、J6出油口、并加油。
1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口； 3、加J6之前先把J5出口
2、5mm内六角扳手用来拆出油口；
油堵上
4、此处是J6进油口
日常保养方法
第1步：程序备份 ➢ 所有*.TP类型的程序文件的备份及
单个程序的备份与恢复(按照菜单操作）
➢ 整个系统镜像文件的备份及恢复
第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘
➢ 准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管；
➢ 切断控制电柜电源； ➢ 把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通
发那科机械手保养注意事项
发那科机械手保养注意事项1. 清洁和检查：定期清洁机械手，特别是机械手的手臂、关节和导轨等部位。
使用干净的布擦拭机械手表面，去除污垢和油脂。
同时，检查机械手的连接处、电缆和管路等是否松动或损坏。
2. 润滑：根据发那科机械手的使用手册，定期对机械手的关节和导轨进行润滑。
使用适当的润滑剂，按照规定的润滑点进行润滑，以确保机械手的顺畅运行。
3. 检查电缆和管路：检查机械手的电缆和管路是否有磨损、破裂或老化的迹象。
如有必要，更换损坏的电缆和管路，以确保信号和动力传输的正常。
4. 校准和调整：定期对机械手进行校准和调整，以确保其精度和准确性。
根据机械手的使用情况，可能需要进行手臂的位置、角度和力度等方面的调整。
5. 更换易损件：根据发那科机械手的使用手册，定期更换易损件，如滤芯、电池和密封件等。
这些易损件的及时更换可以延长机械手的使用寿命。
6. 存储和保护：在不使用机械手时，将其存放在干燥、清洁和安全的地方。
避免机械手受到撞击、潮湿和灰尘的影响。
可以使用防护罩或保护罩来保护机械手。
7. 培训和操作：确保操作人员接受了适当的培训，了解机械手的操作和安全注意事项。
正确的操作和维护可以减少故障和事故的发生。
8. 定期维护：按照发那科机械手的维护计划，定期进行全面的维护和检查。
这包括检查电气系统、机械部件、控制系统和安全装置等。
总之，定期对发那科机械手进行保养是确保其性能和寿命的关键。
遵循制造商的建议和操作手册，进行清洁、润滑、检查和调整等维护工作。
如果遇到任何问题或故障，及时联系发那科的技术支持团队或专业维修人员进行处理。
这样可以最大程度地延长发那科机械手的使用寿命，并保持其高效、稳定的运行。
发那科机器人系列安全操作及保养规程
发那科机器人系列安全操作及保养规程前言发那科机器人系列使用广泛，在各种生产制造领域中都得到了广泛的应用。
然而机器人系统是一种复杂的系统，一旦出现故障或者操作不当都会造成严重的后果。
因此，为了确保使用安全，需要掌握正确的操作及保养规程。
本文档旨在向使用发那科机器人系列的人员提供必要的安全操作及保养知识，以确保机器人的正常工作和延长机器人的使用寿命。
安全操作1. 机器人的开关操作在日常操作机器人前，需要确保机器人的电源开关在OFF状态，在进行日常操作时，需要先检查机器人周围没有人员或者障碍物，确保机器人的安全操作。
2. 机器人禁止人员滞留区域由于机器人的反应速度比人类要快，一旦人员进入到机器人工作区域内会立即产生一定的危险。
因此，在日常操作机器人时，必须禁止人员进入机器人的工作区域。
在存在特殊情况需要进入机器人工作区域时，必须采取适当的措施进行保护。
3. 停止与重启机器人在发生机器人故障或者在发那科机器人系列需要暂时停机时，必须先停止机器人工作，将机器人回到其初始位置附近。
等待所有安全指示灯灭掉之后，用户才能关闭电源。
在上电重新启动之前，必须仔细检查所有电气、机械、气动或其他设备的安全性和功能，确保所有设备处于正常运行状态。
4. 安全栅栏在机器人工作区域放置的安全栅栏必须符合强制标准和指导原则。
此外，在机器人运行时，操作人员必须待在安全栅栏之外，并严格遵守安全预防措施。
在机器人暂时停机或调整机器人位置时，必须关闭安全栅栏，并严密检查安全区域内及附近的状态。
5. 机器人的小心操作在进行任何涉及到机器人的安装/拆卸、调整、更换工具和设备等操作时，用户必须采取适当的保护和安全预防措施。
操作人员必须首先关注手臂的动作和运动，确保其安全，而后再启动操作。
此外，在使用机器人时，应重视操作人员的手臂动作和工具运动轨迹。
6. 机器人环境条件在日常使用中，机器人需要在符合指定要求的环境条件下运行。
例如，湿度、温度、气压和电源条件等。
发那科机器人日常保养方法
FANUC
Robot R-2000ic 210F
第1步：程序备份 ➢ 所有*.TP类型的程序文件的备份及
单个程序的备份与恢复(按照菜单操作）
➢ 整个系统镜像文件的备份及恢复
FANUC
Robot R-2000ic
210F
第2步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘
FANUC
Robot R-2000ic
谢谢观看
KEVIN WANG 编 制
2020年1月10日
210F
➢ 准备毛刷，抹布，垃圾桶，气管；
➢ 切断控制电柜电源； ➢ 把控制电柜外部，先用毛刷把排风扇及通
风口刷一遍，再用抹布把整个柜体擦干净；
第3步：清理控制电柜外、内部异物及灰尘
FANUC
Robot R-2000ic
210F
➢ 控制电柜内部用气管小风吹，把灰尘和异 物吹出柜外，请勿用大的气吹，以防气大吹 松脱及损坏电子元件。
请勿大力快速加油，以免损坏密封圈； 4、直至J5出油口处流出鲜艳的新油，
J4 J5轴才算完成。因为J4和J5是一起 的，相通的。
第15步：打开J6进油口、J6出油口、并加油。
FANUC
Robot R-2000ic
210F
1、准备10mm套铜扳手用来拆进油口； 3、加J6之前先把J5出口
2、5mm内六角扳手用来拆出油口；
210F
1、准备10mm套铜扳手 用来拆进油口
2、10mm内六角扳手 用来拆出油口
第7步：依次打开J2进油、出油口
1、准备10mm套铜扳手 用来拆进油口
2、10mm内六角扳手 用来拆出油口
FANUC
Robot R-2000ic
210F
FANUC发那科机器人维护保养流程
FANUC发那科维护保养流程一、教学内容本节课我们将学习FANUC发那科的维护保养流程。
教材的章节为《工业维护保养与维修》的第五章，详细内容包括：1. FANUC的日常维护保养2. FANUC的周期性维护保养3. FANUC的故障排查与维修二、教学目标1. 学生能够理解FANUC的维护保养的重要性。
2. 学生能够掌握FANUC的日常维护保养和周期性维护保养的流程。
3. 学生能够学会使用适当的工具对FANUC进行故障排查和维修。
三、教学难点与重点重点：FANUC的日常维护保养和周期性维护保养的流程。
难点：FANUC的故障排查与维修。
四、教具与学具准备教具：FANUC模型、工具箱、故障排查手册。
学具：笔记本电脑、学习软件、维护保养记录表。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察FANUC模型，引导学生思考维护保养的重要性。
2. 理论讲解：讲解FANUC的日常维护保养和周期性维护保养的流程，包括清洁、检查、润滑、更换零部件等。
3. 操作演示：教师演示如何使用工具进行FANUC的维护保养，包括如何清洁、检查、润滑和更换零部件。
4. 随堂练习：学生分组进行练习，模拟FANUC的维护保养过程，记录维护保养记录表。
5. 例题讲解：分析故障案例，讲解如何使用故障排查手册进行故障排查和维修。
6. 小组讨论：学生分组讨论如何改进维护保养流程，提高维护保养效果。
六、板书设计板书内容：FANUC维护保养流程1. 日常维护保养清洁检查润滑2. 周期性维护保养更换零部件性能检测3. 故障排查与维修使用故障排查手册维修工具的使用七、作业设计作业题目：请根据课堂所学，编写一份FANUC的维护保养计划。
答案：根据FANUC的使用情况和维护保养要求，制定一份详细的维护保养计划，包括日常维护保养和周期性维护保养的内容、时间安排和执行人。
八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生掌握了FANUC的维护保养流程，但在故障排查与维修方面仍需加强实践操作。
2024版发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修
2023REPORTING 发那科(FANUC)机器人维护保养调试维修•机器人概述与基础知识•日常维护与保养操作•故障诊断与调试技巧•维修服务与技术支持体系•培训学习与提升能力途径•总结回顾与展望未来发展趋势目录20232023REPORTINGPART01机器人概述与基础知识发那科(FANUC)机器人简介发那科(FANUC)是全球领先的工业机器人制造商，提供多种型号和规格的机器人产品。
FANUC机器人在工业自动化领域具有广泛应用，包括焊接、装配、搬运、喷涂等。
FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性和易维护等特点著称。
机器人结构组成及工作原理结构组成FANUC机器人主要由机器人本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器等组成。
工作原理机器人通过控制器接收指令，伺服驱动系统驱动机器人本体运动，同时检测传感器实时监测机器人状态，确保机器人按照预定轨迹和精度要求完成任务。
维护保养重要性及周期安排维护保养重要性定期对FANUC机器人进行维护保养可以确保机器人的正常运行，延长使用寿命，提高生产效率。
周期安排根据机器人的使用频率、工作环境和任务复杂度等因素，制定合理的维护保养周期，通常包括日常检查、定期保养和年度大保养等。
2023REPORTINGPART02日常维护与保养操作010204清洁与检查流程定期清洁机器人表面，去除灰尘、油污等杂质，保持外观整洁。
检查各关节、轴承等运动部件的磨损情况，确保正常运转。
清理散热器表面灰尘，确保散热效果良好。
检查电缆、气管等连接部件是否松动或破损，及时紧固或更换。
03根据机器人使用频率和工作环境，定期更换关节润滑油，保证关节灵活运转。
在更换润滑油时，需先将旧油彻底排出，再注入新油至规定油位。
注意使用专用润滑油，避免使用不合适的油品导致关节损坏。
关节润滑油的更换周期一般为每半年或每年一次，具体时间根据机器人使用情况而定。
01020304关节润滑及更换润滑油方法定期检查电气系统各部件的连接情况，确保连接牢固、无松动。
发那科机器人日常保养方法
发那科日常保养方法发那科日常保养方法1.软件升级- 定期检查发那科的软件版本是否为最新版本。
- 若有新版本可升级，则按照发那科提供的升级方案进行操作，确保运行在最新的软件版本上。
2.外观清洁- 使用干净柔软的布进行外观的清洁，避免使用化学清洁剂，以免对外壳造成损害。
- 清洁时避免将水或其他液体溅到内部。
3.连接器检查- 定期检查的连接器是否有松动或脱落的情况，如发现问题及时进行修复。
- 检查连接器的接触面是否有氧化，如有氧化应清洁或更换。
4.关节润滑- 根据发那科提供的润滑方案，定期给关节进行润滑。
- 润滑时应使用发那科指定的润滑剂，并按照润滑剂使用说明正确操作。
5.电源检查- 定期检查的电源线是否有破损或老化的情况，如有问题应及时更换。
- 检查电源插头是否插紧，确保电源连接正常。
6.的传感器校准- 根据发那科提供的校准方案，定期对的传感器进行校准操作。
- 校准后应进行功能测试，确保校准效果正常。
7.轨迹校准- 根据发那科提供的轨迹校准方案，定期对的轨迹进行校准操作。
- 轨迹校准后应进行运动测试，确保校准效果正常。
8.防护装置检查- 定期检查的防护装置是否完好，如有损坏或松动的情况应及时维修或更换。
- 防护装置的正常运行对保障和操作人员的安全至关重要。
附件：- 附件1、发那科软件升级指南- 附件2、发那科关节润滑方案- 附件3、发那科传感器校准操作步骤- 附件4、发那科轨迹校准方案- 附件5、发那科防护装置维修手册法律名词及注释：1.润滑剂：指用于减少机器运动部件之间的摩擦，提高运动效率和延长机器使用寿命的物质。
2.轨迹校准：指根据预定的路径，将的轨迹纠正到预定的位置，以保证运动的准确性和精确性。
3.防护装置：指用于保护周围的操作环境和操作人员安全的装置，如安全门、光栅、安全传感器等。
FANUC常规保养
FANUC ROBODRILL常规保养检查间隔检查项目
每天1.确认安全装置正确安装。
2.自动换刀过程中检查有无异响。
3.检查主轴冷却风扇电机功能是否正常。
4.检查CNC单元与冷却风扇是否正常。
5.检查压缩空气是否在标准范围内，能力不小于100L/min。
6.清洁主轴端口，确认无碎屑，无损伤。
7.主轴运转无异常噪声。
8.主轴定向正常。
9.防飞溅区和碎屑盘中无碎屑，保持清洁。
10.检查X轴和Y轴的伸缩盖是否损坏。
11.检查伸缩盖连接用的橡胶件（刮板）是否有损坏。
12.检查并清理左右门之间或门后面的切屑。
每月1.检查三相电源是否在380V，检查经变压器到机床的电源是否为200V±10%。
2.检查机床安全标签是否在正确的位置，确保无损坏。
3.检查确保XYZ轴在全行程上移动没有异常。
4.清理掉Y轴盖板内的切屑。
需拆开Y轴盖板进行清理。
检查Y轴后盖滚子是否有磨损。
5.检查控制柜内的冷却风扇，控制柜顶部的冷却风扇，主轴冷却风扇是否正常，并及时清理掉上面的油污。
6.检查冷却箱是否干净，冷却液是否变质及浓度和PH值是否正常。
半年1.给滚珠丝杆部件，导轨部件，Z轴滚轮随动装置加润滑油。
（自动润滑机型除外）
2.检查机床水平，或有机床加工时晃动较大也应检查水平并及时调整。
3.检查空气过滤装置，如果滤芯变脏请及时清洗或更换。
如果空气质量不佳应每月检查一次。
每年检查各消耗部品，如有损坏及时更换。
检查各海绵密封垫是否变质变形。
发那科机器人日常保养方法
发那科日常保养方法
发那科日常保养方法
1. 外部保养
1.1 清洁表面：
使用干净的软布和中性清洁剂，蘸取适量的清洁剂，轻轻擦拭外表面，注意不要使用有酸、碱性的清洁剂。
1.2 清洁连接器：
定期检查连接器是否有灰尘或异物堆积，使用压缩空气清洁连接器，确保连接器良好接触。
1.3 检查防护装置：
定期检查的防护装置是否完好，防止碰撞和损坏。
2. 润滑保养
2.1 润滑关节：
根据操作手册中的指导，定期给关节润滑剂。
使用指定的润滑剂，并遵循润滑剂的使用方法。
2.2 检查液压油和润滑油：
定期检查液压系统的油质量和润滑系统的润滑油质量，确保其在适当的液位和充足的油量。
3. 电气保养
3.1 定期检查电气系统：
定期检查的电气系统，包括电缆、连接器、电控柜等是否有损坏或松动，及时修复或更换。
3.2 清洁电气设备：
使用压缩空气清洁的电气设备，包括电控柜、电缆等，确保无灰尘和异物。
4. 软件保养
4.1 定期更新软件：
根据软件的发布和更新情况，定期更新软件，以获得更好的性能和功能。
4.2 存储备份文件：
定期存储软件的备份文件，以防止数据丢失或软件故障时能够及时恢复。
附件：无
法律名词及注释：
1. 中性清洁剂：指pH值在7左右的清洁剂，无酸、碱性刺激，用于清洁表面。
2. 润滑剂：用于润滑关节和其他机械部件的油脂或液体。
3. 适当的液位：指液压系统和润滑系统中油的高度或量达到设
定标准，以保证的正常运行。
发那科点焊机器人安全操作及保养规程
发那科点焊机器人安全操作及保养规程发那科点焊机器人具有高效、准确、便捷等优点，广泛应用于汽车、家电、电子器件等行业中的焊接操作。
在使用机器人进行焊接操作时，为了保证操作人员的安全和设备的正常运行，必须制定相应的安全操作及保养规程。
一、机器人安全操作规程1. 人员要求在操作机器人时，必须是经过专业培训和持证上岗的操作人员，并且人员应具有以下条件：•具有一定的机电知识；•具有机器人应用或编程的基本知识；•掌握机器人及周边设备的操作和维护知识；•对机器人及周边设备的安全性能和使用要求有清晰的认识。
2. 设备要求在操作机器人前，需要对设备进行区分，明确哪些设备是可安全识别并符合要求的，同时需要对设备进行以下检查：•机器人周围必须保持良好的安全距离；•机器人的安全门必须关闭；•进行焊接操作区域内不能存在任何障碍物；•焊接烟雾和火花必须得到有效的排除。
3. 操作要求在操作机器人时，需遵循以下操作要求：•具有焊接工艺的知识；•确定焊接条件、选用机器人及周边设备；•具有焊接工作经验、编程和操作技能以及相应的检修能力；•对机器人进行周密的安排，并协调动作使用；•遵循焊接作业黄金原则–周围没有任何人员和物体。
4. 安全用电机器人的电源系统必须符合以下要求：•系统应有对与操作人员隔离的安全电缆，减小对操作人员的干扰和危害；•系统应是具有抗干扰性，在任何干扰作用下都保持其稳定性；•系统应该具有保护功能，并且在操作人员短路、开路和过压的情况下及时中断电源。
二、机器人保养规程1. 机器人的日常维护：•定期检查机器人的系统和周边设备，确定是否有漏电或短路；•机器人使用前后应该进行全面的检查：检查接线信号、轴的功能、端口连接的稳定性以及各个设备的调整情况；•确定焊接部的电缆张力，以及其他整体液压和空气管道的张力；•检查机器人的动轴和静轴的运行状况，确定操纵机械臂的角度是否正确；•对机器人电源系统及总线进行检修、维护。
2. 机器人的周期检修：•机器人应根据不同工作情况和工作时间进行适当的检修；•定期对机器人进行检修，坚持机油、预紧力、钢丝绳的良好状态；•机器人及付属设备的电缆要进行检修和更换；•对所有电气元件和关键机构进行检修和更换。
发那科机器人日常保养方法
发那科机器人日常保养方法发那科（Fanuc)是一家以机器人技术而闻名的公司，他们的机器人在各个行业中得到了广泛的应用。
为了保持机器人的正常运行和延长机器人的寿命，日常保养是非常重要的。
接下来，我将介绍一些发那科机器人的日常保养方法：1.定期清洁：机器人应该定期进行外部清洁，特别是毛刷等外部部件。
这可以防止灰尘和细小颗粒物进入机器人的内部，导致故障或损坏。
2.润滑维护：机器人的关节和传动部件需要定期润滑。
使用适当的润滑油或润滑脂，并按照制造商的建议进行润滑。
润滑有助于减少摩擦和磨损，提高机器人的运行效率和寿命。
3.电缆管理：机器人的电缆应该被正确地安装和管理。
确保电缆没有被压迫或扭曲，以免损坏或导致电缆断裂。
定期检查电缆的外部状况，如有损坏应及时更换。
4.检查传感器和控制器：定期检查机器人的传感器和控制器，确保它们正常工作。
如果发现任何故障或异常，应及时修复或更换。
5.运行参数调整：机器人的运行参数应根据实际应用进行适当调整。
这有助于提高机器人的准确性和稳定性。
定期检查和优化机器人的控制程序和参数设置，可以提高机器人的工作效率和精度。
6.定期维护和保养：除了日常保养之外，机器人还需要定期进行更大范围的维护和保养。
这包括更换磨损零部件、校准传感器、检查和调整马达、检查电气连接等。
定期维护可以确保机器人始终处于最佳状态。
7.培训操作员：正确使用和操作机器人也是其日常保养的一部分。
操作员应该接受培训，了解机器人的工作原理和操作技巧。
正确操作机器人可以避免误操作和意外事故，减少对机器人的损坏。
以上是发那科机器人的一些日常保养方法。
遵循这些方法，并且根据机器人的具体要求和制造商的建议进行操作，可以确保机器人的正常工作和延长其寿命。
发那科机器人维护保养与故障处理分析
详细检查
03 使用专业工具对机器人进行详
细检查，包括硬件、软件、通 信等方面。
确定故障原因
04 根据检查结果，确定具体的故
障原因。
维修处理
05 针对故障原因，采取相应的维
修措施，如更换损坏部件、调 整参数等。
验证维修效果
06 重新启动机器人，验证故障是
否已解决，确保机器人恢复正 常运行。
故障原因
通信检查通信接口是否正常、确认通信协议是否匹配 、检查通信线路是否畅通等。
2024/1/28
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05
2024/1/28
预防性维护与智能化监测技术应用
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预防性维护策略制定和执行
制定定期维护计划
根据发那科机器人的使用频率、工作环境和任务复杂性，制定合理 的定期维护计划，包括日常检查、周期性保养和年度大修等。
借助互联网和远程通信技术，未来可以实现发那科机器人的远程故 障诊断与处理，提高维修效率和降低成本。
专业化服务团队
随着发那科机器人在各行业的广泛应用，未来将出现更多专业化的 服务团队，提供针对性的维护保养和故障处理服务。
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谢谢您的聆听
THANKS
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学员心得体会分享
2024/1/28
知识体系更加完善
通过本次课程，我对发那科机器人的维护保养和故障处理 有了更加全面和深入的了解，感觉自己的知识体系更加完 善了。
实际操作能力得到提升
课程中不仅有理论知识的讲解，还有实际操作的演示和指 导，让我在实际操作能力方面得到了很大的提升。
增强了故障处理自信
2024/1/28
传动系统故障
发那科机器人日常保养方法
检查安全回路及故障排除方法
安全回路检查
定期检查安全回路是否正常工作，包括电源 、继电器、线路等。确保在紧急情况下能够 迅速切断机器人电源。
故障排除方法
了解常见的故障排除方法，如电源故障、传 感器故障等。在遇到问题时能够迅速找到解
02
控制器保养
清洁控制器表面
清洁方法
使用干燥的软布擦拭控制器的表 面，注意避免使用含有化学物质 的清洁剂，以免对控制器造成损 害。
清洁频率
建议至少每季度清洁一次控制器 表面，如果环境较为恶劣，应适 当增加清洁频率。
检查控制器连接线缆
检查内容
检查控制器的连接线缆是否有松动、破损或老化现象，以及 接口是否牢固。
检查示教器按键及触摸屏
检查示教器上的按键是否正常工作， 如有异常，应及时更换或修理。
检查触摸屏是否灵敏，如有异常，应 及时校准或更换。
更新示教器软件版本
定期检查并更新示教器的软件版本，以确保其功能和性能得 到优化。
在更新软件版本时，应备份原有的数据和设置，以免丢失重 要信息。
05ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
安全系统保养
检查安全光栅及传感器
发那科机器人日常 保养方法
汇报人： 202X-12-21
目录
• 机器人本体保养 • 控制器保养 • 电源系统保养 • 示教器保养 • 安全系统保养
01
机器人本体保养
清洁机器人本体
清洁机器人本体表面
使用干净的布和清洁剂擦拭机器人本 体表面，去除灰尘和污垢。
清洁机器人关节
拆下机器人关节的保护盖，用干净的 布和清洁剂擦拭关节内部，确保关节 灵活且无异物。
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■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点 J1减速机 J2减速机 动作角度 80°以上 90°以上 OVR 50% 50% 动作时间 20min 20min 打开位置 加、排油口 加、排油口
J3减速机
J4 J4齿轮箱 J5 J6 J4 手腕 J5 J6
任意 0º 0º 0º 0º 0º 0º 任意 任意 任意
参考 FANU C200 0iB 165F/ 210F （其他 型号 参考 厂家 说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
■风扇清扫
(B柜)
控制单元主板·可选插槽风扇单元
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
柜门风扇单元
(A柜)
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
柜门风扇单元
(B柜)
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
J2 OUT
J1 OUT
J2 IN
J1 IN
■各轴的加油、排油口
J3 OUT BOX OUT
J3 IN
BOX IN
■各轴的加油、排油口
手腕1 IN
手腕1OUT
手腕2 OUT
在手腕处，注油口是同 一个地方，完成手腕1排 油后，将其盖上，然后 手腕2进行加、排油。
■注油时注意
※油浴室内部压力过大，下面部位的密封垫圈会损坏。
FANUC机器人保养 STEP-1 减速机润滑油更换 STEP-2 电机更换和精通
机器人保养 STEP-1M （RB减速机润滑油更换）
■润滑油更换必要性
3年（11520H）使用高温 导致油脂劣化⇒油脂润滑功能下降
■可能出现的问题
减速齿轮的破损（齿隙） ⇒未对准（点错位）（直接表面缺陷） ⇒动作性能下降 减速机损坏（轴承破损）⇒轴掉落（重大事故）
■电池更换
存储器备份用（每4年） 用于保存程序、系统参数SRAM
流程 打开机器人控制柜电源30秒或更长时间⇒电源关闭⇒锂电池更换⇒电源打开 注意：务必在关闭电源并打开电源后30分钟内完成电池更换
■风扇清扫
(A柜)
控制单元主板·可选插槽风扇单元
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
70°以上
60°以上 120°以上 60°以上 60°以上 120°以上 60°以上
50%
20min
加、排油口
100%
20min
排油口
200%
10min
加、排油口
■铁粉浓度测定 ・将排出的油脂中含有的铁含量转换为数据，并判断减速机的使用寿命。 ・铁粉是减速机内的轴和轴承磨损产生的铁粉。
润滑油更换
胶囊
液体密封损坏 油封脱落
注：密封损伤后，会发生漏油，修复密封的工事和更换减速机工事一样麻烦。
■发生原因
注油时压力过高 没有充分释放压力 排油后排气不足 ・・・自动油枪加油时，压力要小于0.2Mpa。手持式 油枪加油时，通常是3秒2次的频度 进行加注。 ・・・加油时，排油口附近的压力不能充分排出。 使用软件进行排气时，长度要小于100mm。 ・・・油脂加注完后，机器人以确定的速度、姿态、时间运行，进行排压。详细见下页。
J4 Gear BOX 1900ml
J3 Axis 2500ml
J2 Axis 3500ml J1 Axis 5500ml
所有轴的加油总量为16400毫升，但因为它会在排出废油脂时进行更换， 需要大约1.2倍到1.5倍的润滑脂。 大约1.5罐（※16公斤注入）/ RB 1个单位
■各轴的加油、排油口
铁 粉 浓 度 测 定
清 扫
■润滑脂型号
厂家指定油脂型号：VIGOGREASE RE0
※使用指定型号以外的润滑油时，请使用ASTM粘稠度355～385相当的油脂。
■加油姿势
加油点
J1 J1减速机 J2减速机 J3减速机 J4齿轮箱 手腕 任意 J2 任意 0º 0º 任意 J3
姿势 J4 J5 J6
■更换周期
更换润滑脂的时间为3年或11520小时，以先到者为准。 在24小时，245天运行时，每年5880小时，更换周期设定为1.96年。
■更换润滑油流程 拆 下 每 个 轴 密 封 盖 放 置 接 费 油 容 器 各 轴 密 封 盖 安 装 RB
加 油 姿 势 调 整
排 油 管 安 装
加 油
空 气 排 出
将排出的润滑油装入胶囊内
装油
铁粉浓度测定开始
正常値 ０．１％未満
增加测量频率和监控 ０．１％以上
减速机更换 ０．３％以上
测量
清扫胶囊
用油清洗
鉄粉濃度測定とは■平衡器衬套润滑来自10ml10ml
平衡器衬套支撑点，左右各一个，加注10ml的润滑脂。1年1次，3840小时。 注：溅射多的场合，要增加加油频度。 注：水多的场合，及时进行润滑加注。 关于这部分，因为2000ia之前的机器人有加油口，所以和平衡器衬套同频度进行加油， 对于润滑脂，请使用制造商要求的＃2等级润滑脂。
机器人保养 STEP-1.E （控制柜内点检）
■控制柜内点检
A柜 A-Cabinet
B柜 B-Cabinet
■电池更换
位置数据，备份用电池（1.5年） 用于存储每个轴的位置数据的电池
单碱性干电池（市售）
流程 更换机器人控制器电源（按下紧急停止PB以确保安全） 注意：在电源关闭的情况下更换电池时，位置数据将消失。
■风扇清扫
(A柜)
风扇单元，用于室外空气ト
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫
■风扇清扫
(B柜)
风扇单元，用于室外空气ト
流程 关闭机器人控制柜→拆下风扇单元⇒通过吹气清扫 注意：请勿在控制柜内部吹气清扫