机械设计基础习题一
机械设计基础习题及答案
机械设计基础习题及答案Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998机械设计基础复习题（一）一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号×1．在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。
( )2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。
( )4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
( )5．带传动中，打滑现象是不可避免的。
( )6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
( )7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。
( )8．平键的工作面是两个侧面。
( )9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。
( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。
（）11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。
( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。
( )13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。
( )15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。
( )16．周转轮系的自由度一定为1。
( )17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。
( ) 18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。
( )19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。
( )20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。
( )二、填空题1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。
2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为。
3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的加以限制。
4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。
机械设计基础练习题+答案解析
第一章绪论机械设计概述一、判断(每题一分)1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。
……（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。
（×）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。
………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。
………………（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。
……（×）7、连杆是一个构件，也是一个零件。
………………………（√）8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。
………………………………（×）二、选择(每题一分)1、组成机器的运动单元体是什么？（ B ）A．机构 B．构件 C．部件 D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（ A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能 B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动 D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（ D ）A．构件是机器零件组合而成的。
B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元 D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（ B ）A．钉 B．起重吊钩 C．螺母 D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（ D ）A．数控机床的刀架 B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子 D．空气压缩机三、填空(每空一分)1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、（操作控制系统）四部分组成的。
车床上的主轴属于（执行）部分。
2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。
3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（机构）。
4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。
5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。
机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。
第二章平面机构的结构分析一、填空题(每空一分)2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生 1 个约束，而保留 2 个自由度。
机械设计基础典型试题和答案
机械设计基础典型试题1一、填空题：（每题2分,共20分）1、设计时凸轮的轮廓曲线取决于_______________________________________。
2、渐开线齿廓形状取决于________大小。
3、普通螺纹的牙型为_______________形。
4、刚性联轴器无补偿__________的能力。
5、当滚子链的链节数为奇数时.接头要用_____________________。
6、阿基米德蜗杆在轴面的齿廓为______________________________。
7、槽轮轮机构常由___________________________________等组成。
8、滚动轴承72211AC中“11”表示___________________9、斜齿轮的____________参数为标准参数.____________参数为计算参数。
10、所谓高副就是指两构件的直接接触为_______________________。
二、判断题：（每题5分,共25分）1．（）根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄.则此机构是不会成为双摇杆机构的。
2．（）普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭距的。
3．（）三角形螺纹具有较好的自锁性能。
螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。
所以就是在振动及交变载荷作用下.也不需要防松。
4．（）m.d.ha＊ c＊都是标准值的齿轮是标准齿轮。
5．（）渐开线标准直齿圆柱齿轮传动.由于安装不准确.产生了中心距误差.但其传动比的大小仍保持不变。
三、简答题：（20分）1、简述滚动轴承的3类、6类、7类的类型名称及应用特点。
2、分析比较带传动的弹性滑动和打滑现象。
四、综合题（1 题2分.2题8分.3题5分.共15分）已知一四杆机构各杆长为AB = 50㎜ .BC = 90㎜ .CD = 80㎜.AD = 100 ㎜。
1、以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构？2、若以AD杆为机架杆.此机构为什么机构？用作图法求作极位夹角.并计算行程速比系数K。
《机械设计基础》章习题
第一章机械设计基础概论[复习题]一、单项选择题1．机器中各制造单元称为〔A．零件 B．构件C．机构 D．部件2．机器中各运动单元称为〔A．零件 B．部件C．机构 D．构件3．在卷扬机传动示意图中,序号5、6所示部分属于〔A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分4．如图为卷扬机传动示意图,图中序号3所示部分属于< >A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分5．在如图所示的单缸四冲程内燃机中,序号1和10的组合是〔6．如图所示,内燃机连杆中的连杆体1是〔A.机构B.零件C.部件D.构件7．在如图所示的齿轮—凸轮轴系中,轴4称为< >A.零件B.机构C.构件D.部件[参考答案]一、单项选择题1A,2D,3D,4B,5B,6B,7A第二章平面机构运动简图及自由度[复习题]一、单项选择题1．在平面机构中,每增加一个高副将引入〔A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束2．在平面机构中,每增加一个低副将引入〔A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束3．平面运动副所提供的约束为〔A.1B.2C.1或2D.34．平面运动副的最大约束数为〔A．1 B．2 C．3 D．55．若两构件组成低副,则其接触形式为〔A．面接触 B．点或线接触 C．点或面接触 D．线或面接触6．若两构件组成高副,则其接触形式为〔A.线或面接触B.面接触C.点或面接触D.点或线接触7．若组成运动副的两构件间的相对运动是移动,则称这种运动副为< >A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副8．由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为< >A.1B.m-1C.mD.m+l9．机构具有确定相对运动的条件是< >A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10．图示为一机构模型,其对应的机构运动简图为〔A．图a B．图b C．图c D．图d二、填空题1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为。
机械设计基础试题(含答案)
机械设计基础试卷1一、选择题：本大题共15个小题，每小题3分，共45分。
在每小题给出的四个选项中，只有一项符合题目的要求，把所选择项前的字母填在题后的括号内。
1．下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是A．双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构C．双曲柄机构 D.对心曲柄滑块机构【】2．平面连杆机构中，当传动角γ较大时，则A．机构的传力性能较好 B. 机构的传力性能较差C．可以满足机构的自锁要求 D.机构的效率较低3．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是：A. 压力角不变B. 啮合角不变C．节圆半径不变 D. 基圆半径不变【】4．渐开线齿轮实现连续传动时，其重合度为A．ε<0 B.ε=0 C.ε<1 D. ε≥1 【】5. 塑性材料制成的零件进行静强度计算时，其极限应力为A．σB B. σs C. σ0 D. σ－1【】6. 下列四种螺纹中，自锁性能最好的是A．粗牙普通螺纹 B.细牙普通螺纹C．梯形螺纹 D.锯齿形螺纹【】7．普通平键联接在选定尺寸后，主要是验算其A．挤压强度 B. 剪切强度C．弯曲强度 D. 耐磨性【】8．一对相啮合的圆柱齿轮的Z2>Z1，b1>b2,其接触应力的大小是A．σH1<σH2 B. σH1 >σH2C. σH1=σH2D. 可能相等，也可能不等【】9．实际齿数相同时，直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮三者齿形系数之间的关系为A．直齿圆柱齿轮的最大 B. 斜齿圆柱齿轮的最大C．直齿圆锥齿轮的最大 D. 三者数值相同【】10．在润滑良好的条件下，为提高蜗杆传动的啮合效率，可采用的方法为：A．减小齿面滑动速度υs B. 减少蜗杆头数Z1C．增加蜗杆头数Z1 D. 增大蜗杆直径系数q 【】11. 带传动中，弹性滑动A．在张紧力足够时可以避免B．在传递功率较小时可以避免C．在小带轮包角足够大时可以避免D．是不可避免【】12．带传动作减速传动时，带的最大应力σmax等于A.σ1+σb1+σ cB. σ1+σb2+σ cC. σ2+σb1+σ cD. σ2+σb2+σc 【】13. 转轴的变曲应力为A．对称循环变应力 B.脉动循环变应力C．非对称循环变应力 D.静应力【】14．在基本额定动载荷C作用下，滚动轴承的基本额定寿命为106转时，其可靠度为A．10% B. 80% C.90% D.99% 【】15．在圆柱形螺旋拉伸（压缩）弹簧中，弹簧指数C是指A．弹簧外径与簧丝直径之比值B．弹簧内径与簧丝直径之比值C．弹簧自由高度与簧丝直径之比值D．弹簧中径与簧丝直径之比值【】二、填空题：本大题共10个小题，每空1分，共20分。
(国家开放大学)机械设计基础形成性考核习题与答案
机械设计基础课程形成性考核作业（一）第1章静力分析基础1．取分离体画受力图时，__CEF__力的指向可以假定，__ABDG__力的指向不能假定。
A．光滑面约束力B．柔体约束力C．铰链约束力D．活动铰链反力E．固定端约束力F．固定端约束力偶矩G．正压力2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在__B__的方向上，使投影方程简便；矩心应选在_FG_点上，使力矩方程简便。
A．与已知力垂直B．与未知力垂直C．与未知力平行D．任意E．已知力作用点F．未知力作用点G．两未知力交点H．任意点3．画出图示各结构中AB构件的受力图。
4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,＝30.求两吊杆的受力的大小。
解：受力分析如下图列力平衡方程：Fx0又因为AB=BCF A sinF C sinF A FCFy02F A sinFFF A F B40KN2sin第2章常用机构概述1．机构具有确定运动的条件是什么?答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。
以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。
3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
（1）n＝7，P L＝10，P H＝0（2）n＝5，P L＝7，P H＝0F3n2P L PF3n2P L P HH37210352711C处为复合铰链（3）n＝7，P L＝10，P H＝0（4）n＝7，P L＝9，P H＝1F3n2P L PF3n2P L P HH372103729112E、E’有一处为虚约束F为局部自由度C处为复合铰链第3章平面连杆机构1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_C_为机架，将得到双曲柄机构。
A．最长杆B．与最短杆相邻的构件C．最短杆D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
山东大学机械工程基础设计部分习题一
机械设计基础部分习题一一、填空题1.平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为____。
2.四杆机构中是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆________。
3.理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是______的。
4.一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是。
5.渐开线形状与圆半径有关，此圆半径越大，渐开线越趋于。
6.一对渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是。
二、选择题1.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( )A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副2.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目3.在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。
A.曲柄摇杆机构B.摆动导杆机构C.对心曲柄滑块机构D.偏心曲柄滑块机构4.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆5.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置6.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击7.滚子推杆盘形凸轮机构设计中，为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（）A.增大滚子半径B.增加从动件长度C.减小基圆半径D.增大基圆半径8.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应（）A．减小凸轮基圆半径B．增大凸轮基圆半径C．增大滚子半径D．增大从动件长度9.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，z1=18，z2=43，实际中心距a＇=62mm，下面说法正确的是（）A.节圆小于分度圆B.节圆与分度圆重合C.节圆大于分度圆D.分度圆的大小取决于中心距10.在安装标准直齿圆柱齿轮时，若实际中心距大于标准中心距，则将使( )A.重合度变大B.定传动比无法保证C.啮合角变大D.分度圆压力角变小三、简答题1.计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。
机械设计基础1练习题——平面机构的结构分析
机械设计基础1 练习题——平面机构的结构分析一、选择题1．组成机器的运动单元体是（）。
A 机构B 构件C 零件2．下列属于“机器”和“机构”叙述错误的说法是（）。
A 都由若干构件组成且各构件之间有确定的相对运动B 机器包含一个或多个机构C 能够完成有用的机械功或进行能量转换，而机构只能进行运动的传递或改变运动D 机器与机构并无区别，统称为“机械”3．机构运动简图与（）无关。
A 机构数目B 运动副的数目、类型C 运动副的相对位置4．内燃机的连杆属于（）。
A 机器B 机构C 构件D 零件5．以下运动副属于低副的是（）。
A 齿轮副B 凸轮副C 转动副D 都不是6．车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成（）。
A 转动副B 移动副C 高副7．平面机构中的高副引入（）约束。
A 1B 2C 3D 0D 构件形状二、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出），并确定原动件数。
三、试画出下列机构的运动简图。
轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。
试分析此方案能否实现设计意图，并提出修改方案。
机械设计基础1练习题——平面机构的结构分析五、图a、b所示为牛头刨床的设计方案简图，试分析设计方案是否合理？为什么？如不合理，试绘出合理的设计方案图。
六、(1)计算图示机构的自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链、局部自由度和虚约束需说明。
(2 )如果方案不合理，请修改并用简图表示。
G。
《机械设计基础》各章习题
第一章机械设计基础概论[复习题]一、单项选择题1．机器中各制造单元称为（）A．零件 B．构件C．机构 D．部件2．机器中各运动单元称为（）A．零件 B．部件C．机构 D．构件3．在卷扬机传动示意图中，序号5、6所示部分属于（）A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分4．如图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于( )A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分5．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是（）6．如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）A.机构B.零件C.部件D.构件7．在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A.零件B.机构C.构件D.部件[参考答案]一、单项选择题1A，2D,3D,4B,5B,6B,7A第二章平面机构运动简图及自由度[复习题]一、单项选择题1．在平面机构中，每增加一个高副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A．0个约束 B．1个约束 C．2个约束 D．3个约束3．平面运动副所提供的约束为（）A.1B.2C.1或2D.3 4．平面运动副的最大约束数为（）A．1 B．2 C．3 D．55．若两构件组成低副，则其接触形式为（）A．面接触 B．点或线接触 C．点或面接触 D．线或面接触6．若两构件组成高副，则其接触形式为（）A.线或面接触B.面接触C.点或面接触D.点或线接触7．若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( ) A.转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副8．由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为( )A.1B.m-1C.mD.m+l9．机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10．图示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（）A．图a B．图b C．图c D．图d二、填空题1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为 _____________。
《机械设计基础》习题集及答案
《机械设计基础》课程习题集系部：适用专业：制定人：审核人：系（部）《机械设计基础》课程习题集第一章机械设计概论一、填空题。
1、机械零件最常见的失效形式有_______,_______,_______,_______,。
2、机械没计的“三化”指__________,__________,__________。
3、强度是指零件在载荷作用下抵抗__________的能力，强度可分为__________和__________。
4、刚度是指受载后抵抗__________的能力。
5、机械零件丧失预定功能或者预定功能指标降低到许用值以下的现象，为__________。
二、选择题。
1、机械设计这门学科，主要研究（）的工作原理、结构和设计计算方法。
A、各类机械零件和部件B、通用机械零件和部件C、专用机械零件和部件D、标准化的机械零件和部件2、设计一台机器包括以下几项工作:a、零件设计;b、总体设计;c、技术设计，它们进行的顺序大休上是( )。
A、acbB、bacC、bcaD、cba3、下列零件的失效形式中，不属于强度问题。
A、螺栓断裂B、齿轮的齿面发生疲劳点蚀C、蜗杆轴产生过大的弯曲变形D、滚动轴承套圈的滚道上被压出深深的凹坑4、在设计机械零件时，对摩擦严重的一些零件，要考虑其散热性，主要是由于（）。
A、在高温下将产生蠕变现象，出现较大塑性变形B、材料的机械性能下降，可能造成零件因强度不够而失效C、下产生较大的热变形，影响正常工作D、升高后，破坏了正常润滑条件，从而使零件发生胶合5、我国国家标准的代号是（）。
A、GCB、KYC、GBD、ZB三、是非题。
1、机器的各部分之间具有确定的相对运动，在工作时能够完成有用的机械功或实现能般的转换。
2、机构的各部分之间具有确定的相对运动，所以机器与机构只是说法不同而己。
3、由于强度不够引起的破坏是零件失效中最常见的形式。
4、表面失效主要有疲劳点浊、磨损和腐蚀等，表面失效后通常会增加零件的摩擦，使尺寸发生变化，最终导致零件的报废。
机械设计基础习题解答1
1．凸缘联轴器，用六个普通螺栓联接，螺栓分布在mm D 100=的圆周上，接合面摩擦系数f =0.16，防滑系数 1.2f K =，若联轴器传递扭矩为m N .150，试求螺栓螺纹小径。
（螺栓[]MPa 120=σ）。
解： T K r fF f zi i ≥∑=10N r f TK F f 3750)506(16.0101502.1)6(30=⨯⨯⨯⨯==mm F d 19.712037502.5][2.501=⨯=≥πσπ 结论 取M10的螺栓2．图示刚性联轴器，螺栓孔分布圆直径mm D 160=，其传递的扭矩m N T .1200=，若使用16M 的普通螺栓（螺纹内径mm d 84.131=），被联接件接合面的摩擦系数25.0=f ，防滑系数2.1=K f ，螺栓材料的许用应力[]MPa 80=σ，问至少需要多少个螺栓才能满足联接的要求？ 解：强度条件：302211332211.34 1.3240010[][]/44 1.32400104 1.3 1.22400107.77[]13.840.2516080s s F K d d fzDK z d fD σσσπππσπ⨯⨯⨯=≤∴≤⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯∴≥==⨯⨯⨯⨯至少需8个螺栓3.已知气缸的工作总压力Q=29000N，螺栓材料为35号钢，许用应力[σ]=150N/mm2,螺栓个数Z = 8,剩余预紧力F'0=1.5 F, 试设计气缸盖螺栓联接。
mmd d d F NF F F NF F NZ Q F 000121999.101505.906243.1][43.15.90625.543736255.543736255.15.136258290001212100≥≤⨯⨯≤⨯='=+='+==⨯=='===∑∑πσπσ查表选取M12，其小径d 1=10.106>10.000121999 符合要求。
4.有一受轴向变载荷作用的紧螺栓联接，预紧力N F 40000=，轴向工作载荷在N 4000~0之间变化，假设螺栓与被联接件刚度相等，试绘制受力变形图并计算：（1）螺栓所受最大和最小载荷是多少？（2）被联接件之间的压紧力最大和最小值是多少？（3）螺栓材料的许用应力[]MPa 80=σ，根据受轴向静载荷计算螺栓尺寸1d 。
《机械设计基础》习题一
习题部分（第一章至第二章）一、填空题（1-1-2）1.从制造角度看，是最小的制造单元。
<1-1m>﹡（1-1-2）2.从机械实现预期运动和功能角度看，是最小的运动单元。
<1-1m>☆（1-1-2）3.机械零件可以分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，叫。
<1-1m>☆（1-1-2）4. 机械零件可以分为两大类：一类是在特定类型的机器中才能用到的零件，叫。
<1-1m>☆（1-1-2）5.机器由动力部分、部分、执行部分、控制部分及辅助部成<1-1m>﹡（1-1-2）6.机构是人为的实物组合，各构件间具有。
<1-1m>（2-1-3）7.组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线做相对转动的运动副称______。
<1-1m>（2-1-3）8.两构件以面接触组成的运动副称为。
<1-1m>☆（2-3-3）9.机构中出现与输出构件运动无关的自由度称为________。
<1-1m>☆（2-3-3）10.两个以上的构件在一处组成的转动副，称为。
<1-1m>☆（2-3-2）11.机构具有确定运动的条件是机构的____与原动件的数母必须相等。
<1-1m>﹡（2-1-3）12.两构件以________接触组成的运动副称为高副。
<1-1m> 本﹡（2-1-3）13.在平面机构中，引入一个高副就引入____个约束。
<1-1m>本﹡（2-3-3）14.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和。
<1-1m>二、单项选择题☆（2-3-3）1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则计算所得的结果与机构的实际自由度数目相比。
A. 增多了B.减少了C. 相等D.可能增多也可能减少 <1-1.5m>☆（2-3-1）2.要使机构具有确定的相对运动，机构中主动件数应。
《机械设计基础》复习题1
一、计算下图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定（如有复合铰链、局部自由度和虚约束需指出其所在位置：图a 图b 解：图aA 出存在复合铰链因为该机构自由度数＝原动件数，所以该机构具有确定运动 图b ：n=5 P L =7 P H =0 F=3n-2P L -P H =1 在D 处存在复合铰链，在G 或E 处存在虚约束。
因为该机构自由度数＝原动件数，所以该机构具有确定运动班级 考号 姓名 景德镇陶瓷学院试卷专用ABC DEF G图c 图d 解：c)、机构中，n=6，p L=8，p H=1 F＝3n－2p L－p H=1，B 处复合铰链，E处虚约束，D处局部自由度（8分）d)、机构中，n=7，p L=9，p H=1 F＝3n－2p L－p H=2，D处复合铰链，A处虚约束，K处局部自由度（8分）二、画出下列图所示各机械的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件解：三、计算题：1.根据图中各杆的尺寸，分别判断两种机构是何种类型，要求有分析计算过程。
第2题图 a第2题图b解：左图示：20+50≤45+30,满足杆长条件，最短杆为机架，所以是双曲柄机构右图示：50+60≥40+70，满足杆长条件，以最短杆的对边为机架，所以是曲柄摇杆机构2.图示a为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ图a 图b解：如图a所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过B点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。
推程运动角如下左图所示。
3.上图示b为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。
已知凸轮是一个以C为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图表示解：如图b所示，以O为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。
过D点作偏距圆的下切线，此线为凸轮与从动件在D点接触时，导路的方向线。
凸轮与从动件在D点接触时的压力角如上右图所示。
4.试比较正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆和齿根圆，在什么条件下基圆大于齿根圆？什么条件下基圆小于齿根圆？解：正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径：基圆直径假定则解得故当齿数时，正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆；齿数，基圆小于齿根圆。
机械设计基础习题含答案
机械设计基础习题含答案《机械设计基础课程》习题第1章机械设计基础概论1-1 试举例说明机器、机构和机械有何不同？1-2 试举例说明何谓零件、部件及标准件？1-3 机械设计过程通常分为⼏个阶段？各阶段的主要内容是什么？1-4 常见的零件失效形式有哪些？1-5 什么是疲劳点蚀？影响疲劳强度的主要因素有哪些？1-6 什么是磨损？分为哪些类型？1-7 什么是零件的⼯作能⼒？零件的计算准则是如何得出的？1-8 选择零件材料时，应考虑那些原则？1-9 指出下列材料牌号的含义及主要⽤途：Q275 、40Mn 、40Cr 、45 、ZG310－570 、QT600－3。
第2章现代设计⽅法简介2-1 简述三维CAD系统的特点。
2-2 试写出优化设计数学模型的⼀般表达式并说明其含义。
2-3 简述求解优化问题的数值迭代法的基本思想。
2-4 优化设计的⼀般过程是什么？2-5 机械设计中常⽤的优化⽅法有哪些？2-6 常规设计⽅法与可靠性设计⽅法有何不同？2-7 常⽤的可靠性尺度有那些？2-8 简述有限元法的基本原理。
2-9 机械创新设计的特点是什么？2-10 简述机械创新设计与常规设计的关系。
第3章平⾯机构的组成和运动简图3-1 举实例说明零件与构件之间的区别和联系。
3-2 平⾯机构具有确定运动的条件是什么?3-3 运动副分为哪⼏类？它在机构中起何作⽤？3-4 计算⾃由度时需注意那些事项？3-5 机构运动简图有何⽤途？怎样绘制机构运动简图？3-6 绘制图⽰提升式⽔泵机构的运动简图，并计算机构的⾃由度。
3-7 试绘制图⽰缝纫机引线机构的运动简图，并计算机构的⾃由度。
3-8 试绘制图⽰冲床⼑架机构的运动简图，并计算机构的⾃由度。
3-9 试判断图a、b、c所⽰各构件系统是否为机构。
若是，判定它们的运动是否确定（图中标有箭头的构件为原动件）。
3-10 计算图a、b、c、d、e、f所⽰各机构的⾃由度，如有复合铰链、局部⾃由度、或虚约束请指出。
机械设计基础计算试习题
机械设计基础计算试习题机械设计基础计算试题一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.机器中各制造单元称为( )A.零件B.构件C.机件D.部件2.在平面机构中，每增加一个高副将引入( )A.0个约束B.1个约束C.2个约束D.3个约束3.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动作与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置4.在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇杆机构，机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的对面杆D.无论哪个杆5.凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击6.在单圆销的平面槽轮机构中，当圆销所在构件作单向连续转动时，槽轮的运动通常为( )A.双向往复摆动B.单向间歇转动C.单向连续转动D.双向间歇摆动7.当两个被联接件均不太厚，便于加工通孔时，常采用( )A.螺栓联接B.螺钉联接C.双头螺栓联接D.紧定螺钉联接8.普通平键传递扭矩是靠键的( )A.顶面B.底面C.侧面D.端面9.V带传动工作时，与带轮轮槽接触的是带的( )A.底面B.顶面C.两侧面D.底面和两侧面10.一对渐开线标准圆柱齿轮要正确啮合，一定相等的是( )A.直径B.宽度C.齿数D.模数11.高速重载齿轮传动中，当散热条件不良时，齿轮的主要失效形式是( )A.轮齿疲劳折断B.齿面疲劳点蚀C.齿面磨损D.齿面胶合12.一对双向运转的齿轮传动，工作时在轮齿根部所受的弯曲应力变化特征可简化为( )A.对称循环变应力B.脉动循环变应力C.静应力D.无规律变应力13.对比较重要的蜗杆传动，最为理想的配对材料组合是( )A.钢和铸铁B.钢和青铜C.钢和铝合金D.钢和钢14.在蜗杆传动中，当其它条件相同时，减少蜗杆头数，则传动效率( )A.提高B.降低C.保持不变D.或者提高，或者降低15.在下列联轴器中，属于刚性联轴器的是( )A.万向联轴器B.齿式联轴器C.弹性柱销联轴器D.凸缘联轴器16.按承受载荷的性质分类，双万向联轴器的中间轴属于( )A.传动轴B.心轴C.转轴D.钢丝软轴17.高速、重载下工作的重要滑动轴承，其轴瓦材料宜选用( )A.锡基轴承合金B.铸锡青铜C.铸铝铁青铜D.耐磨铸铁18.一向心角接触球轴承，内径85mm，正常宽度，直径系列3，公称接触角15°，公差等级为6级，游隙组别为2，其代号为( )A.7317B/P62B.7317AC/P6/C2C.7317C/P6/C2D.7317C/P6219.角接触球轴承和圆锥滚子轴承的轴向承载能力随公称接触角α的减小而( )A.增大B.减小C.不变D.增大或减小随轴承型号而定20.回转件动平衡条件是分布在回转件上的各个偏心质量的( )A.离心惯性力合力为零B.离心惯性力的合力矩为零C.离心惯性力合力及合力矩均为零D.离心惯性力的合力及合力矩均不为零二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
机械设计基础复习题(附答案)
习题（一）1．传递，转换 2．运动，制造 3．确定，有用，构件 4．动力 传动 执行5．构件2、3、4、机架1组成的连杆机构 构件5、6、机架1组成的齿轮机构 构件7、8、机架1组成的凸轮机构（二）1B 2A 3B 4C 5B（一）填空题1．从运动的角度看，机构的主要功用在于 运动或 运动的形式。
2．构件是机器的单元。
零件是机器的 单元。
3．构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。
4．机器由 部分、 部分、 部分和控制部分组成。
5．图1-1所示单缸内燃机，组成机器的基本机构有 、 、 。
图1-1（二）选择题单元一 机械认识学习指导1．组成机械的各个相对运动的实物称为。
A ．零件B ．构件 C．部件2．机械中不可拆卸的制造单元体称为。
A．零件 B．构件 C．部件3．括号内所列实物[①汽车、②游标卡尺、③车床、④齿轮减速器、⑤电动机]中，是机器。
A．①②③ B．①③⑤ C．①③④⑤ D．③④⑤4．括号内所列实物[①螺钉、②起重吊钩、③螺母、④键、⑤缝纫机脚踏板]中，属于通用零件。
A．①②③ B．①③⑤ C．①③④ D．③④⑤5．括号内所列实物[①台虎钳、②百分表、③水泵、④台钻、⑤内燃机活塞与曲轴运动转换装置]中，属于机构。
A．①②③ B．①②⑤ C．①③④ D．③④⑤表2-1 几种机构的运动简图示例例1例2例3机构图分析1机架，2主动；1、2——转动副，2、3——转动副；3、4——移动副；4、1——转动副1主动，4机架；1、4——转动副；1、2——转动副；2、3——移动副；3、4——移动副1主动，4机架；1、4——转动副；1、2——转动副；2、3——移动副；3、4——转动副单元二平面机构的运动简图及自由度机构运动简图表2-2 平面机构自由度计算的分析实例图例①②③复合铰链无无无局部自由度滚子B B处滚子虚约束DF杆、CG杆之一；K、K´之一1、2间高副之一；2、3（消除滚子后）间高副之一3、4构件之一（轨迹重合）运动副分析凸轮、滚子间为高副，其他运动副为低副1杆和2构件之间、2杆和3构件之间均为一个高副低副机构运动副计算F=3n-2P L-P H=3×6-2×8-1=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×4-2=2F=3n-2P L-P H=3×3-2×4=1【例2-1】计算图2-1示平面机构的自由度，若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请指出。
机械设计基础习题及答案
机械设计基础习题及答案机械设计基础复习题（一）一、判断题：正确的打符号√，错误的打符号×1．在实际生产中，有时也利用机构的“死点"位置夹紧工件。
( )2. 机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。
( ) 3．若力的作用线通过矩心，则力矩为零。
( ) 4．平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。
( )5．带传动中，打滑现象是不可避免的。
( )6．在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即只要有连杆就一定有曲柄。
( )7．标准齿轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等。
( )8．平键的工作面是两个侧面。
( )9．连续工作的闭式蜗杆传动需要进行热平衡计算，以控制工作温度。
( ) 10．螺纹中径是螺纹的公称直径。
（）11．刚体受三个力作用处于平衡时，这三个力的作用线必交于一点。
( ) 12．在运动副中，高副是点接触，低副是线接触。
( ) 13．曲柄摇杆机构以曲柄或摇杆为原动件时，均有两个死点位置。
( ) 14．加大凸轮基圆半径可以减少凸轮机构的压力角。
( ) 15．渐开线标准直齿圆柱齿轮不产生根切的最少齿数是15。
( )16．周转轮系的自由度一定为1。
( )17．将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面定义为中间平面。
( )18．代号为6205的滚动轴承，其内径为25mm。
( )19．在V带传动中，限制带轮最小直径主要是为了限制带的弯曲应力。
( ) 20．利用轴肩或轴环是最常用和最方便可靠的轴上固定方法。
( )二、填空题1．直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是相等，相等。
2．螺杆相对于螺母转过一周时，它们沿轴线方向相对移动的距离称为。
3．在V带传动设计中，为了限制带的弯曲应力，应对带轮的加以限制。
4．硬齿面齿轮常用渗碳淬火来得到，热处理后需要加工。
5．要将主动件的连续转动转换为从动件的间歇转动，可用机构。
6．轴上零件的轴向固定方法有、、、等。
7．常用的滑动轴承材料分为、、三类。
机械设计基础习题1
习 题2-1 试画出题2-1图中各平面机构的运动简图，并计算其自由度。
a)b)c)d)2-2 题2-2图所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
2-3 试计算题2-3图所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。
2431234153421BA432143512b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA题2-2图题2-1图2-4 试计算题2-4图所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。
2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。
并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。
题2-5图（a ） 题2-5图（b ）CB D CDB A A(b) (a)题2-5图（c ） 题2-5图（d ）题2-5图（e ） 题2-5图（f ） 题2-4图2-6 计算题2-6图所示机构的自由度，其中图（a）为液压挖掘机构，图（b）为差动轮系。
（a) （b)2-7 题2-7图所示，箭头所示构件为原动件，试判断该机构是否有确定相对运动。
ACEDFACBEF（a) （b)题2-7图题2-6图习 题3-1 简答题1）平面四杆机构的基本型式是什么？它的演化方法有哪几种？ 2）机构运动分析包括哪些内容？ 3）什么叫三心定理？3-2 举出至少3个基本型式的平面四杆机构应用实例，并画出机构运动简图。
3-3题3-3图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm ， CD=70mm ， AD=60mm ，AD 为机架。
试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB 为曲柄，求AB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求AB 最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求AB 的取值范围。
3-4 题3-4图所示四杆机构简图中，各杆长度为a =30 mm ，b =60 mm ，c =75 mm ，d =80 mm ，试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数。
机械设计基础复习题(1)
机械设计基础复习题一、选择题（每题1分）1、两个构件直接接触而形成的 A ，称为运动副。
A.可动联接；B.联接；C.接触2、机构具有确定运动的条件是 C 。
A.自由度数目＞原动件数目；B.自由度数目＜原动件数目；C.自由度数目= 原动件数目3、当急回特性系数为 C 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A．K＜1 B. K=1 C .K＞14、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 BA．曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构` C.双摇杆机构5、凸轮机构从动件作等速规律运动时会产生 A 冲击。
A. 刚性；B. 柔性；C. 刚性和柔性6、渐开线上任意一点法线必 C 基圆。
A.交于B.垂直于C.切于7、一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 B 。
A.必须使两轮的模数和齿数分别相等。
B.必须使两轮模数和压力角分别相等。
C.必须使两轮的齿厚和齿槽宽分别相等。
8、对于正常齿制的标准直齿圆柱齿轮而言，避免根切的最小齿数为 B 。
A.16B. 17C. 189、一对渐开线齿轮啮合时，啮合点始终沿着 C 移动。
A.分度圆B.节圆C.基圆公切线10、一般开式齿轮传动的主要失效形式是 C 。
A. 齿面胶合B. 齿面疲劳点蚀C. 齿面磨损或轮齿疲劳折断11、设计一对软齿面齿轮传动时，从等强度要求出发，大、小齿轮的硬度选择时，应使 B 。
A. 两者硬度相等B. 小齿轮硬度高于大齿轮硬度C. 大齿轮硬度高于小齿轮硬度12、标准直齿圆柱齿轮传动的弯曲疲劳强度计算中，齿形系数Y Fa只取决于 B 。
A. 模数mB. 齿数ZC. 分度圆直径d13、一对圆柱齿轮，通常把小齿轮的齿宽做得比大齿轮宽一些，其主要原因是 C 。
A. 使传动平稳B. 提高传动效率C. 便于安装，保证接触线长度14、带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。
A. 带与带轮接触面之间的正压力B. 带与带轮接触面之间的摩擦力C. 带的紧边拉力15、设计V带传动时，为防止 A ，应限制小带轮的最小直径。
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习题部分（第一章至第二章）一、填空题（1-1-2）1.从制造角度看，是最小的制造单元。
<1-1m>﹡（1-1-2）2.从机械实现预期运动和功能角度看，是最小的运动单元。
<1-1m>☆（1-1-2）3.机械零件可以分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，叫。
<1-1m>☆（1-1-2）4. 机械零件可以分为两大类：一类是在特定类型的机器中才能用到的零件，叫。
<1-1m>☆（1-1-2）5.机器由动力部分、部分、执行部分、控制部分及辅助部成<1-1m>﹡（1-1-2）6.机构是人为的实物组合，各构件间具有。
<1-1m>（2-1-3）7.组成运动副的两构件之间只能绕某一轴线做相对转动的运动副称______。
<1-1m>（2-1-3）8.两构件以面接触组成的运动副称为。
<1-1m>☆（2-3-3）9.机构中出现与输出构件运动无关的自由度称为________。
<1-1m>☆（2-3-3）10.两个以上的构件在一处组成的转动副，称为。
<1-1m>☆（2-3-2）11.机构具有确定运动的条件是机构的____与原动件的数母必须相等。
<1-1m>﹡（2-1-3）12.两构件以________接触组成的运动副称为高副。
<1-1m> 本﹡（2-1-3）13.在平面机构中，引入一个高副就引入____个约束。
<1-1m>本﹡（2-3-3）14.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和。
<1-1m>二、单项选择题☆（2-3-3）1.计算机构自由度时，若计入虚约束，则计算所得的结果与机构的实际自由度数目相比。
A. 增多了B.减少了C. 相等D.可能增多也可能减少 <1-1.5m>☆（2-3-1）2.要使机构具有确定的相对运动，机构中主动件数应。
A.大于自由度数目B.等于自由度数目C.小于自由度数目D.大于或等于自由度数目<1-1.5m>（2-1-3）3.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为。
A.移动副B.转动副C.球面副D.螺旋副 <1-1.5m>﹡（2-1-3）4.下列可动连接中________是高副。
A.内燃机的曲轴与连杆的连接B.缝纫机的针杆与机头的连接C.车床拖板与床面的连接D.火车车轮与铁轨的接触<1-1.5m>﹡（2-2-2）5.有一构件的实际长度1m，画在机构运动简图中的长度为20mm，则画此机构运动简图时所取的长度比例尺是_______。
A.5B.50m/mmC.1:25D.5 m/mm <1-1.5m>﹡（2-3-2）6.若F代表机构的自由度，N代表机构的构件数，W代表原动件数，则机构具有确定相对运动的条件是。
A.F≥0B.N＞4C.W＜ 1D.F＝W且W＞0 <1-1.5m>﹡（1-1-2）7._______是用来变换物料的机器。
A.电动机B.手机C.缝纫机D.录音机 <1-1.5m>（1-1-2）8.________是用来减轻人的劳动，完成做功或者转换能量的装置。
A.机器B.机构C.构件D.零件 <1-1.5m>﹡（1-1-2）9.下列装置中，属于机器的有。
A.内燃机B.台虎钳C.自行车D. 螺母 <1-1.5m>（1-1-2）10.我们通常用______一词作为机构与机器的总称。
A.机构B.机器C.机械D. 构件 <1-1.5m>﹡（1-1-2）11.电动机属于机器的部分。
A. 执行 B．传动C．动力 D．辅助 <1-1.5m>☆（1-1-2）12.机构与机器的本质区别在于_______。
A．是否做功或实现能量转换 B．是否由许多构件组合而成C．各构件间是否产生相对运动 D．以上都不对 <1-1.5m> 三、判断题（1-1-2）1. 机构可以用于做功或转换能量。
（） <1-1.5m>☆（2-1-3）2.凸轮与从动杆之间的接触属于低副。
（）<1-1.5m> ☆（2-1-3）3.门与门框之间的连接属于低副。
（） <1-1.5m>☆（1-1-2）4.构件是运动的单元，而零件则是制造的单元。
（）<1-1.5m>（2-1-3）5.高副比低副的承载能力大。
（） <1-1.5m>☆（1-1-2）6.机构就是具有相对运动构件的组合。
（）<1-1.5m>﹡（1-1-2）7.如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机构和机器之间是没有区别的。
（） <1-1.5m>﹡（2-1-3）8. 高副能传递较复杂的运动。
（） <1-1.5m>四、名词解释☆（1-1-2）1.机构 <3-4m>☆（1-1-2）2.机器 <3-4m>（1-1-2）3.通用零件 <3-4m>☆（1-1-2）4.专用零件 <3-4m>（2-1-3）5.低副 <3-4m>﹡（2-1-3）6.高副 <3-4m>﹡（2-3-1）7.机构的自由度 <3-4m>五、简答题☆（1-2-1）1.机构具有确定运动的条件是什么？ <6-6m>﹡（1-2-2）2.机械设计的基本要求有哪些？ <6-6m>☆（1-1-2）3.机器与机构的区别？ <6-6m>六、计算题（2-3-1）1.计算图示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
<11-11m>☆（2-3-1）2.计算图示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
<11-11m>（2-3-1）3.计算图示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
<11-11m>﹡（2-3-1）4.计算图示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
<11-11m>☆（2-3-1）5.计算图示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
<11-11m>﹡（2-3-1）6.计算图示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
<11-11m>习题部分（第三章至第四章）一、填空题☆（3-1-2）1.铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是：最短杆是_______，最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。
<1-1m>☆（3-1-2）2. 铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是：最短杆是连架杆或机架，最短杆与最长杆之和_______其余两杆长度之和。
<1-1m>☆（3-1-2）3.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构中，取与最短杆相邻的杆为机架时，是 ____机构。
<1-1m>☆（3-1-2）4.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构中，取最短杆为机架时，是________机构。
<1-1m>﹡（3-3-3）5.机构从动件上的传动角等于零时，机构处于死点位置，一般利用______来度过死点位置。
<1-1m>（3-3-3）6. 机构从动件上的传动角等于______时，机构处于死点位置。
<1-1m>☆（3-1-1）7.平面连杆机构是由若干个刚性构件用______联接而成的机构。
<1-1m>本☆（3-2-2）8.摆动导杆机构的极位夹角与导杆的摆角是______的。
<1-1m>本﹡（3-3-1）9.曲柄摇杆机构中，从动件摇杆______位置间的夹角称为摇杆的摆角。
<1-1m>本﹡（3-2-1）10.曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构的最小传动角出现在__________位置。
<1-1m>☆（3-1-1）11.在双摇杆机构中，若两摇杆长度相等，则成________机构。
<1-1m>（3-3-1）12.四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角θ的计算公式为_________。
<1-1m> ﹡（4-4-3）13.在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越______，所设计的机构越紧凑，但是压力角越大，使机构的工作情况变坏。
<1-1m>﹡（4-2-3）14.凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，将出现_____冲击。
<1-1m>﹡（4-2-3）15. 凸轮机构中，从动件按简谐运动规律运动时，将出现______冲击。
<1-1m>﹡（4-4-3）16.为使凸轮机构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角________，这对凸轮机构受力不利。
<1-1m>☆（4-3-2）17.对于尖顶从动件盘形凸轮机构，其实际轮廓线_____理论轮廓线。
<1-1m>本﹡（4-4-1）18.对于滚子从动件的盘形凸轮机构，其实际轮廓线与理论廓线为一对______曲线。
<1-1m>本﹡（4-4-2）19.对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，从动件速度方向和接触点处凸轮轮廓____方向之间所夹的锐角称为压力角。
<1-1m>☆（4-1-1）20.凸轮机构多用于传递动力______的场合。
<1-1m>﹡（4-1-2）21.在盘形凸轮机构中，_____从动件不能用于有内凹的凸轮轮廓。
<1-1m>☆（4-4-2）22.为使机构具有良好的传力性能，凸轮机构的压力角越_____越好。
<1-1m>二、单项选择题（3-3-2）1.在曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该。
A.增大传动角B.减小传动角C.增大压力角D. 减小极位夹角 <1-1.5m>☆（3-3-1）2.下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是。
A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 对心曲柄滑块机构 <1-1.5m>本☆（3-3-1）3.平面四杆机构中，如果存在急回运动特性，其行程速比系数。
A.K＞1B.K＝1C. K＜ 1D. K＝0 <1-1.5m>☆（3-1-2）4.在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时为。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 可能是双曲柄机构也可能是双摇杆机构<1-1.5m>本﹡（3-3-2）5．在铰链四杆机构中，传动角γ和压力角α的关系是。