数字式飞行控制系统

2）、A/P断开 当A/P断开时，感觉定中组件给升降舵动力控制组 件（PCU）提供输入，使升降舵运动。来自马赫配 平作动筒的信号告知FCC它移动了多少。 3）、A/P衔接 当A/P衔接时，感觉定中组件不能给升降舵的PCU 提供输入，因为A/P升降舵作动筒将升降舵输入扭 矩管锁定，使PCUs的输入连杆不能动。然而，马 赫配平作动筒将转动中位偏移传感器。来自中位偏 移传感器及升降舵位置传感器的信号送到FCC， FCC知道中位偏移位置发生了改变而升降舵位置没 动，FCC就计算一个A/P信号，使A/P升降舵作动筒 运动，从而使PCUs的输入连杆运动。
④、 速度配平
• FCC将速度配平信号送到安定面配平主 电作动筒，去控制水平安定面的运动， 这一控制作用增强了飞机在低空速时的 稳定性。当飞机速度降低时，水平安定 面运动使飞机低头，从而增大了飞行速 度，当飞机速度增大时，水平安定面运 动使飞机抬头，从而减小了飞行速度。 此功能仅当自动驾驶来衔接时有效。
• 2)、FCC提供以下信号，完成速度配平功能： — 速度配平抬头 — 速度配平低头 — 速度配平基准保持 — 速度配平警告 3)、速度配平指令 以下输入数据及增益调整控制用以产生速度配平抬头和 低头指令： — 安定面指令 — 安定面位置 — 惯性垂直速度（在F/D TO/GA时不用） FCC用计算空速来计算安定面指令信号。 这些数据在它们综合之前先通过一同步器综合信号再通 过以下部件： — 电子电门 — 增益可调的放大器 — 速度配平探测器。
• 4、功能描述 • A／P作动筒将来自FCC的电信号转换成液压压力，使其主活塞及 输出曲柄运动。作动筒位置传感器将位置信号提供给FCC。 1）、A／P衔接之前 A／P衔接之前，A／P作动筒电磁活门未被激励，这就阻止液压 进入作动筒，没有液压压力锁定活塞弹簧使锁定活塞远离内部输 出曲柄轴。这样，当舵面运动时输出曲柄可以自由运动。 2）、A／P衔接 A／P衔接时，来自MCP板的信号激励作动筒电磁活门，这就给 转换活门和锁定电磁活门加上液压。位于作动筒电磁活门和锁定 电磁活门之间的锁控衔接节流孔有两个作用： － 保证到达调压器的最大流量压限制值内，防止液压超压。 － 给同步过程一个延迟时间。
2、飞行指引
• FCC从几个系统获得输入并将飞行指引 指令送到公用显示系统（CDS），为驾 驶员提供飞行指令。当MCP上的飞行指 引电门打开（ON），飞行指引显示部分 在CDS上显示出来。驾驶员可根据飞行 指引杆的指令控制飞行姿态。飞行指引 指令在拉平阶段不显示。
3、高度警戒
• 当飞机接近或飞离在MCP板上所选择的 目标高度，警戒出现。这一警戒提醒飞 行员飞机正接近或飞离MCP板上的选择 高度。不论自动驾驶或飞行指引是否衔 接，该警戒信息均会出现。
• — 飞机返回至选择高度300英尺以内。 — 在MCP上改变了高度 — 飞机距选择的高度大于900英尺
• 3）、高度警戒的有关情况 一个FCC提供警告，通常FCC A给出高度警戒警告，FCC B仅在 以下情况下给出警告： — FCC A气压修正高度失效 — 仅FCC B A/P衔接于CMD，FCC B气压修正高度有效 — 仅FCC B的飞行指引仪打开FCC B气压修正高度有效 若FCC截获了下滑道或襟翼放出大于20度，FCC不给出高度警戒 警告。 4）、失去了气压修正高度 若两个FCC的气压修正高度均失效，飞机在空中，将出现以下情 况： — 参考高度及其在MCP上的显示变成50，000英尺 — 目视的警告显示在CDS上闪亮 — 一个单音频警告出现 机组改变不了所选高度的显示，但若转动高度选择旋钮，视频警 告停止。 若某一FCC气压修正高度为有效，高度警戒告停止，机组可以在 MCP上改变预选高度。
⑤、马赫配平
• FCC将马赫配平信号送至马赫配平作动筒以控制升降舵 运动，当马赫配平作动筒输出轴运动时，它将转动感觉 定中组件，进而使升降舵的动力控制组件（PCU）的输 入杆运动，这样就使升降舵运动。在较大空速飞行时， 马赫配平信号将保持飞机抬头。在起飞阶段，马赫配平 作动筒将升降舵置于使飞机低头的位置，这使得驾驶员 可以将水平安定面运动到使飞机加大抬头的位置。在起 飞阶段，若一台发动机失效，这将使飞机增大抬头，并 称之为FCC控制的中位偏移生效范围（FCNSE）。
第二节 数字式飞行控制系统（DFCS）基本组成： 一、DFCS有一个方式控制板（MCP） 二、两台飞行控制计算机（FCC） 三、作动筒 四、其它部件：控制舵面位置传感器、驾驶盘操纵 （CWS）力传感器、自动飞行状态通告器（ASA）、 综合飞行系统附件组件（IFSAU）、马赫配平作动筒、 起飞/复飞（TO/GA）电门、自动驾驶（A/P）断开电 门
数字式飞行控制系统
第一节 数字式飞行控制系统（DFCS）基本功能： 1、自动驾驶 2、飞行指引 3、高度警戒 4、 速度配平 5、马赫配平
1、自动驾驶
• FCC从几个系统获得输入，如大气数据惯性基准 系统（ADIRS）和飞行管理计算机（FMC），并 输出指令到副翼和升降舵作动筒。这些作动筒控 制副翼和升降舵运动，从而控制飞机的飞行航迹。 系统有两套自动驾驶仪，自动驾驶仪A由FCC A 为核心构成，自动驾驶仪B则以FCC B为核心。 当你在MCP板上衔接一套自动驾驶仪时，自动驾 驶仪在以下飞行阶段控制飞机的姿态： 爬升、巡航、下降、进近、复飞、拉平
• 一、方式控制板 • 方式控制板（MCP）是驾驶员与飞行控制计 算机（FCCs）之间的基本接口，机组利用 MCP可完成如下功能： ①、衔接自动驾驶仪、打开飞行指引仪、预 位自动油门； ②、选择自动驾驶仪、飞行指引仪、自动油 门系统的工作方式； ③、选择和显示航道和航向、目标速度和高 度等飞行参数。
4、速度配平
• 当发动机推力大而空速较小时，速度配 平功能通过控制水平安定面保持驾驶员 设定的速度。这一功能主要在起飞阶段 起作用，且仅当自动驾驶未衔接时工作， 飞行指引仪开、关均可。
• 1)、概述 速度配平系统在低速大推力的情况下，通过对水平安定面的自动 控制，确保速度稳定。速度配平仅为当A/P未衔接时工作。 ADIRU将以下信号送到FCC进行速度配平计算： — 计算空速（CAS） — 惯性垂直速度 — 马赫数 — 倾斜角 — 迎角 DEU将发动机N1输入送到FCC。襟翼位置传感器将襟翼位置数据 送到FCC，无线电高度表将高度数据送到FCC。FCC计算速度配 平指令信号，并将信号通过以下电门送到安定面配平电作动筒： － 驾驶杆电门组件 － A/P安定面配平切断电门 － 安定面限制电门。
二、飞行控制计算机A和B
• 计算自动驾驶指令、飞行指引指令、高度警戒信 息、速度配平指令、马赫配平指令、自动驾驶断 开警告信息，所需要的数据来自： MCP传感器、 无线电导航系统、大气数据惯性基准系统 （ADIRS）、飞行管理计算机系统（FMCS）、 自动油门（A/T）系统、控制舵面的位置传感器、 自动驾驶作动筒位置传感器
三、A／P作动筒
• 1、A／P作动筒的作用是将来自FCC的指令电信号转换 成液压控制的机械输出。作动筒的输出是副翼和升舵 PCU的输入。由PCU控制舵面运动。 2、工作 飞机上有四个A／P作动筒，它们独立工作。两个作动 筒控制副翼，另两个作动筒控制升降舵。一个副翼作动 筒和一个升降舵作动筒接收来自FCC A的电信号，这些 作动筒从液压系统A得到液压压力；另一个副翼作动筒 和升降舵作动筒接收来自FCC B的电信号，这些作动筒 从液压系统B获得液压压力。 仅用副翼作动筒A或副翼作动筒B就可实现对副翼的控 制。在双通道工作方式下，A、B两个副翼作动筒共同 工作控制副翼。升降舵作动筒工作情况类似副翼作动筒。 作动筒输出摇臂上的剪切铆钉在作动筒内部阻塞时起保 护作用，驾驶员施加的操纵力大约为100磅就可以超控 任何阻塞情况，这会使剪切铆钉剪断。
5、马赫配平
• 当飞机速度增加时，飞机机头开始下俯。 这一区域叫马赫褶折区。当飞机空速大 于0.615马赫时，马赫配平功能控制升降 舵上偏，以保持机头不俯。不论自动驾 驶或飞行指引衔接与否，该功能均有效。
• 1）、概述 马赫配平系统在调整飞行时控制升降舵运动以防 止低头运动发生。当马赫数在0.615至0.85之间时， 马赫配平系统工作。马赫配平系统在起飞时还控 制升降舵运动增加对飞机抬头飞行的控制。 ADIRU将马赫数送到FCC，FCC计算马赫配平指 令信号，该信号经过综合飞行系统附件组件 （IFSAU）送到马赫配平作动筒，任何时候， FCC通电后，它就计算马赫配平信号。 马赫配平作动筒位于升降舵感觉定中组件上，当 作动筒运动时，它就转动感觉定中组件。
• 1）、概述 FCC将气压修正高度与在MCP上选择的目标高度作比较，若偏 差在某一确定的范围内，FCC将产生高度警戒信息。 FCC A使用左ADIRU的气压修正高度；FCC B使用右ADIRU的 气压修正高度。 2）、高度警戒功能 当飞机以上或下接近选择的高度时，距选择高度900英尺处， 高度警戒开始，警戒信息包括一个一秒钟的音调警告、飞机高 度显示器周围有一高亮度的白色的矩形框、选择的高度显示在 CDS上，视觉警告信号一直存在，直到飞机距选择的高度小于 300英尺。 若飞机此时爬升或下降距选择的高度大于300英尺，一个一秒 钟的音调信号出现，在高度显示值的周围有一琥珀色的矩形框 闪亮，视觉警告信号在以下情况下停止：
②、 飞行指引指令
• 飞行指引仪打开时，FCC计算制导（指 引）指令显示在CDS上。若飞行指引仪 关闭，指引杆不出现，也没有警戒信息。 当在MCP板上设置了飞行指引仪的工作 方式，则相应方式及状态也显示在CDS 显示器上。
③、 高度警戒
• 高度警戒功能要利用在MCP板上设置的 高度。当飞机接近或飞离设定高度时， FCC将告知飞行员。该功能不要求自动 驾驶及飞行指引必须衔接。高度警戒包 括来自遥控电子组件（REU）的声音及 在CDS显示器上的视频信息。
CPU1计算以下指令： － F／D俯仰及倾斜指令 － 马赫配平指令 － 安定面及速度配平指令 － 高度警戒指令 － 巡航和进近阶段的A／P倾斜指令 － 巡航阶段的A／P俯仰指令 － 进近阶段A／P备用的俯仰指令 － 自动着陆（进近、拉平、复飞）监控 － 副翼限制信号 － 衔接／联锁高电平信号 － 方式及通告器警告逻辑 CPU2计算以下指令； － 进近阶段A／P俯仰指令 － 进近阶段A／P备用倾斜指令 － 安定面及速度配平警告 － 副翼限制器监控 － 自动着陆监控 － 衔接／联锁低电平信号 － 软件数据装载程序