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《理论力学》试题答案以及复习要点汇总(完整版)最新最全面(完整版)

《理论力学》试题答案以及复习要点汇总（试题附后面）第一部分静力学第1 章．静力学基本概念和物体的受力分析1．静力学基本概念力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。

前者称为力的运动效应，后者称为力的变形效应。

力对物体的作用决定力的三要素：大小、方向、作用点。

力是一定位矢量。

刚体是在力作用下不变形的物体，它是实际物体抽象化的力学模型。

等效若两力系对物体的作用效应相同，称两力系等效。

用一简单力系等效地替代一复杂力系称为力系的简化或合成。

2．静力学基本公理力的平行四边形法则解成两个力的分解法则。

给出了力系简化的一个基本方法，是力的合成法则,也是一个力分二力平衡公理是最简单的力系平衡条件。

加减平衡力系公理是研究力系等效变换的主要依据。

作用与反作用定律概括了物体间相互作用的关系。

刚化公理给出了变形体可看作刚体的条件。

3. 约束类型及其约束力限制非自由体位移的周围物体称为约束。

工程中常见的几种约束类型及其约束力光滑接触面约约束力作用在接触点处，方向沿接触面公法线并指向受力物体。

束柔索约束约束力沿柔索而背离物体。

约束力在垂直销钉轴线的平面内，并通过销钉中心。

约束力的方向不能预铰链约束先确定，常以两个正交分量 F x 和F y 表示。

滚动支座约束约束力垂直滚动平面，通过销钉中心。

约束力通过球心，但方向不表示。

能预先确定，常用三个正交分量F x，F y，F z球铰约束止推轴承约束约束力有三个分量Fx，F y ，F z 。

4. 受力分析对研究对象进行受力分析、画受力图时，应先解除约束、取分离体，并画出分离体所受的全部已知载荷及约束力。

画受力图的要点（1）熟知各种常见约束的性质及其约束力的特点。

判断二力构件及三力构件，向。

并根据二力平衡条件及三力平衡条件确定约束力的方（2）（3）熟练、正确表出作用力与反作用力。

受力分析三步曲：分离物体、画主动力、画约束力（约束个数、约束类型、用约束力代替约束）第2、3 章．平面力系1. 力矩力矩是度量力对物体转动效果的物理量。

理论力学题库（含答案）

理论⼒学题库（含答案）理论⼒学---11-1.两个⼒，它们的⼤⼩相等、⽅向相反和作⽤线沿同⼀直线。

这是(A)它们作⽤在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(B)它们作⽤在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(C)它们作⽤在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；(D)它们作⽤在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；1-2. 作⽤在同⼀刚体上的两个⼒F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个⼒(A)必处于平衡；(B)⼤⼩相等，⽅向相同；(C)⼤⼩相等，⽅向相反，但不⼀定平衡；(D)必不平衡。

1-3. 若要在已知⼒系上加上或减去⼀组平衡⼒系，⽽不改变原⼒系的作⽤效果，则它们所作⽤的对象必需是(A)同⼀个刚体系统；(B)同⼀个变形体；(C)同⼀个刚体，原⼒系为任何⼒系；(D)同⼀个刚体，且原⼒系是⼀个平衡⼒系。

1-4. ⼒的平⾏四边形公理中的两个分⼒和它们的合⼒的作⽤范围(A)必须在同⼀个物体的同⼀点上；(B)可以在同⼀物体的不同点上；(C)可以在物体系统的不同物体上；(D)可以在两个刚体的不同点上。

1-5. 若要将作⽤⼒沿其作⽤线移动到其它点⽽不改变它的作⽤，则其移动范围(A)必须在同⼀刚体内；(B)可以在不同刚体上；(C)可以在同⼀刚体系统上；(D)可以在同⼀个变形体内。

1-6. 作⽤与反作⽤公理的适⽤范围是(A)只适⽤于刚体的内部；(B)只适⽤于平衡刚体的内部；(C)对任何宏观物体和物体系统都适⽤；(D)只适⽤于刚体和刚体系统。

1-7. 作⽤在刚体的同平⾯上的三个互不平⾏的⼒，它们的作⽤线汇交于⼀点，这是刚体平衡的(A)必要条件，但不是充分条件；(B)充分条件，但不是必要条件；(C)必要条件和充分条件；(D)⾮必要条件，也不是充分条件。

1-8. 刚化公理适⽤于(A)任何受⼒情况下的变形体；(B)只适⽤于处于平衡状态下的变形体；(C)任何受⼒情况下的物体系统；(D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适⽤。

理论力学复习题答案.doc

一、选择题1、A （4分）2、D （4分）3、B （4分）4、A （4分）二、填空题1、ωml 21，ω231ml 2、2243ωmR , ω223mR 3、 2/15三、判断题1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题解：分别取CD 和整体为研究对象，列CD 杆平衡方程：02sin ,0=⨯-+⨯⇒=∑a F M a F M B C β （3分） )(5sin 2↑=-=KN aMF F B β(向上) （1分）列整体平衡方程：23sin 43,00sin ,00cos ,02=--++⇒=∑=+⨯-+⇒=∑=+⇒=∑qa Fa a F M M M F a q F F F F F F B A A NB AY Y AX X βββ （7分）将ο30,4,/1,.20,10=====βm a m KN q m KN M KN F 代入方程，联立求解，可得)(35←-=KN F AX (水平向右) ， )(4↑=KN F AY (铅直向上)， m KN M A .24= (逆时针) （4分）五、计算题解：动点：套筒A动系：固连在O 2B 上（1分）作速度平行四边形（4分）r e a V V V += （2分）s cm V a /40=s rad A O /41=ω （3分）s cm V r /320= （2分）2/340s cm a C = （3分）六、计算题解: AB 作平面运动，以A 为基点，分析B 点的速度。

由图中几何关系得：(4分)(4分)(2分)B A BA =+r r rv v v cot30103cm/s B A v v ==o 20cm/s sin 30A BA vv ==o 1rad sBAAB v lω==方向如图所示。

七、计算题解：用动能定理求运动以杆为研究对象。

由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即：01=T (1分)杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为222222181)32(1212121ωωml l l m ml J T O =⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+==(1分) 在此过程中所有的力所作的功为ϕsin 6112mgl mgh W ==∑ (1分) 由2112T T W -=∑得22110sin 186ml mgl ωϕ-=23sin g l ωϕ=ω= (2分)将前式两边对时间求导，得：d 3d 2cos d d g t l tωϕωϕ= 3cos 2gl αϕ= (1分)A现求约束反力：质心加速度有切向和法向分量：tcos 4C g a OC αϕ=⋅=n2sin 2C g a OC ωϕ=⋅= (2分) 将其向直角坐标轴上投影得：t n3sin cos sin cos 4Cx C C ga a a ϕϕϕϕ=--=-t n23cos sin (13sin )4Cy C C g a a a ϕϕϕ=-+=-- (2分)由质心运动定理可得;,Cx x Cy y ma F ma F =∑=∑3sin cos 4Ox mgF ϕϕ-= 23(13sin )4Oy mg F mg ϕ--=- (3分)解得：3sin 28Ox mg F ϕ=-2(19sin )4Oy mgF ϕ=+ (2分)一、选择题（每题 4 分，共 16 分）1、A （4分）2、A （4分）3、C （4分）4、C （4分）二、填空题（每空 4 分，共 20 分）1、杆的动量为ωml 21，杆对O 轴的动量矩为ω231ml ， 2、此瞬时小环M 的牵连加速度a e 为 2ωR ，小环M 科氏加速度a C 为 r V ω2 3、夹角θ应该满足的条件是 f φθ2≤三、判断题（每空 3 分，共 9 分）1、（ × ）2、（ √ ）3、（ √ ）四、计算题（共 15 分）解：）（↑=-⨯+⨯=kN 35)22(1M aqa a F a F B ；(5分) )(kN 40←==qa F Cx ，）（↑=-=-=kN 53540B Cy F F F ；(5分))(kN 80←=Ax F ，)(kN5↑=Ay F ，m kN 240⋅=A M （逆时针）。

理论力学复习题(答案)

理论力学复习题一、填空题1、力对物体的作用效果一般分为力的外效应和力的内效应。

2、作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的作用效果。

3、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律4、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。

5、一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系，称为力偶6、两个或两个以上力偶的组合称为力偶系。

7、力矩与矩心的位置有关，力偶矩与矩心的位置无关。

8、物体质量的改变与发生这种改变所用合外力的比值叫做加速度。

9、力的三要素为大小、方向和作用点。

10、物体相对于地球静止或作匀速直线运动称为平衡状态。

11、作用在一个物体上的两个力使物体平衡，这两个力一定是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。

12、平面运动的速度分析法有三种方法基点法、速度瞬心法和速度投影法。

13、在刚体的平面运动中，刚体的平移和转动是两种最基本运动。

14、动力学的三个基本定律：动量定理、动量矩定理、动能定理。

15、空间力系分为空间汇交力系和空间力偶。

16、带传动中，带所产生的约束力属于柔性约束，带只能承受拉约束。

17、质点动力学的三个基本定律：惯性定律、力与加速度之间的关系定律、作用力与反作用力定律18、质点系动能定理建立了质点系动能的改变量和作用力的功之间的关系。

19、当力为零或力的作用线过矩心时，力矩为零，物体不产生效果。

二、判断题1实际位移和虚位移是位移的两种叫法（×）2.作用力和反作用力等值、反向、共线、异体、且同时存在。

（√）3．力偶无合力。

（×）4．运动物体的加速度大，它的速度也一定大。

（×）5.平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各分力对于同一点之矩的代数和。

（√）6.若力偶有使物体顺时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。

（×）7．既不完全平行，也不完全相交的力系称为平面一般力系（√）8．二力构件是指两端用铰链连接并且只受两个力作用的构件。

理论力学复习题

理论力学复习题1(总13页) -本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-《理论力学复习参考题》（10土本）一、填空题（每题5分，共计20分）1、如图所示，已知力F及其作用点A的坐标为（1、1、0），求力F在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。

=Fz=)F(mxF(my）==)F(mz2、如图所示各杆，其长度为,LDOCDABAO31====2L,CO2=AO1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）=yF=xF23二、判断题1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i时，则该力系一定有合力偶。

（） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（）3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。

（）4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。

（）5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。

（）6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。

（ )7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。

（）8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。

（）9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。

（）10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。

（）11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。

（）12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。

（）13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。

（）14.质点系的动量等于外力的矢量和。

（）15.质点系的质心位置保持不变的条件是作用于质点系的外力主矢恒为零及质心的初速度为零。

16. 质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩17.若系统的动量守恒，则其对任意点的动量矩一定守恒；若系统对某点的动量矩守恒；则其动量一定守恒。

理论力学复习题（含答案）

理论⼒学复习题（含答案）《理论⼒学》复习题A⼀、填空题1、⼆⼒平衡和作⽤反作⽤定律中的两个⼒，都是等值、反向、共线的，所不同的是⼆⼒平衡是作⽤在⼀个物体上，作⽤效果能抵消、作⽤⼒与反作⽤⼒是作⽤在两个物体上，作⽤效果不能抵消。

2、平⾯汇交⼒系平衡的⼏何条件是；平衡的解析条件是。

静滑动摩擦系数与摩擦⾓之间的关系为tanφ=fs。

点的切向加速度与其速度的变化率⽆关，⽽点的法向加速度与其速度的变化率⽆关。

的条件，则点作牵连运动。

6、动点相对于的运动称为动点的绝对运动；相对于系的运动称为动点的相对运动；⽽相对于的运动称为牵连运动。

转动题7图题8图8、图⽰均质圆盘，质量为，半径为R，则其对O轴的动量矩为。

9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受⼒的作⽤，则该质点应保持静⽌或等速直线⼼.在下述公理、规则、原理和定律中，适⽤的有D）。

A.⼆⼒平衡公理⼒的平⾏四边形规则加减平衡⼒系原理⼒的可传性分析图中画出的5个共⾯⼒偶，与图（a）所⽰的⼒偶等效的⼒偶是（）。

图（b）图（c）图（d）图（e）题2图3.平⾯⼒系向点1简化时，主⽮，主矩，如将该⼒系向另⼀点2简化，则（D）。

B.C.D.4.将⼤⼩为100N的⼒F沿x、y⽅向分解，若F在x轴上的投影为86.6?N，⽽沿x⽅向的分⼒的⼤⼩为115.47?N，则F在y轴上的投影为（B）。

A.?0；B.?50N；C.?70.7N；D.?86.6N；题4图题5图5．如图所⽰，当左右两⽊板所受的压⼒均为F时，物体A夹在⽊板中间静⽌不动。

若两端⽊板所受压⼒各为2F，则物体A所受到的摩擦⼒为（A）。

与原来相等是原来的两倍是原来的四倍点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是（B）。

=常⽮量=常量=常⽮量=常量刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（C）。

⼀定是直线⼀定是曲线可以是直线，也可以是曲线可以是直线，也可以是不同半径的圆⼀对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任⼀瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满⾜的关系为（）。

理论力学考试试题(题库-带答案)

好好1学习理论力学期末考试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN.m，拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m。

试求固定端A的约束力。

解：取T型刚架为受力对象，画受力图.1-2如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布：q=60kN/m，1 q=40kN/m，机翼重2p=45kN，发动机1重p2=20kN，发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m。

求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O所受的力。

解：1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成，不计各杆自重，已知q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，各尺寸如图。

求固定端A处及支座C的约束力。

1-4已知：如图所示结构，a,M=Fa, FFF,求：A，D处约束12力.解：1-5、平面桁架受力如图所示。

ABC为等边三角形，且AD=DB。

求杆CD的内力。

1-6、如图所示的平面桁架，A端采用铰链约束，B端采用滚动支座约束，各杆件长度为1m。

在节点E和G上分别作用载荷F=10kN，E F=7 GkN。

试计算杆1、2和3的内力。

解：2-1图示空间力系由6根桁架构成。

在节点A上作用力F，此力在矩形ABDC平面内，且与铅直线成45o角。

ΔEAK=ΔFBM。

等腰三角形EAK，FBM和NDB在顶点A，B和D处均为直角，又EC=CK=FD=D。

M若F=10kN，求各杆的内力。

2-2杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。

在节点D沿对角线LD方向作用力F。

在节点C沿CH边铅直向下作用力F。

D如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。

2-3重为P＝980N，半径为r=100mm的滚子A与重为1 P＝490N 2的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。

已知板与斜面的静滑动摩擦因数f=0.1。

滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30o，s柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链C为光滑的。

《理论力学》复习题

理论力学复习题一、填空题 1．质量为m 的质点运动到点)0,,00y x （时的速度为j v i v v y x +=，则该质点的动量大小为，动能为，相对于原点的动量矩的大小为。

2．在平方反比引力场中，用总能量E 可作为质点轨道的判据，则（1）0=E 轨道为；（2）0>E 轨道为；（3）0<E 轨道为。

3．刚体任意力系可以简化为一个主矢和一个主矩，其中与简化中心有关，与简化中心无关。

4．平面极坐标中速度的两个分量为r v = ，θv = ；加速度的两个分量是r a = ，θa = 。

5．在平方反比引力场中，求解轨道方程的方法有（1）；（2）；（3）。

6．质量为1kg 的质点其运动方程为k j t i t r 322++=，则该质点在0=t 时的动量大小为，动能为，相对于原点的动量矩的大小为，外力对原点的力矩大小为。

7．质量为1kg 的质点运动到点（1，2，3）时的速度为k j i v ++=22m/s ，该质点动量的大小为，动能的大小为 __，相对于原点的动量矩的大小为。

8．在保守力场中，求解势能的三种方法分别为：（1）；（2）；（3）。

9．质量为1kg 的质点其运动方程为k j t i t r 22++=，则该质点在0=t 时的动量大小为，动能为，相对于原点的动量矩的大小为，外力对原点的力矩大小为。

10．质点做平面运动，其速率保持不变，则切向加速度大小为，加速度与速度。

11．质点径向加速度是由于和的改变而产生的。

12．有心力场中，质点轨道微分方程（即比耐公式）为。

14．位置矢量大小的改变产生的速度叫速度，径向速度大小的改变及横向速度方向的改变产生的速度叫速度。

15．位置矢量大小的改变产生的速度叫速度，位置矢量方向改变的速度叫速度，速度大小改变产生的加速度叫加速度，速度方向改变产生的加速度叫加速度。

16．写出开普勒三定律的数学表达式、、。

《理论力学》期末复习考试试题(附答案详解)

《理论力学》期末复习考试试题（附答案详解）一、判断题（正确打√，错误打×，每题2分）1.受两个力作用的而处于平衡状态的构件称为二力杆. （√）2.平面汇交力系的力多边形封闭,其合力一定为零. （√）3.力偶能与一个力等效，也能与一个力平衡. （×）4.力矩是度量力对物体转动效应的物理量. （√）5.空间力系的合力对某一轴的矩等于力系中所有各力对同一轴的矩的代数和. （√）6.绕定轴转动的刚体内加速度的大小与转动半径无关. （×）7.只要点作匀速运动,其加速度一定等于零. （×）8.若在作平面运动的刚体上选择不同的点作为基点时,则刚体绕不同基点转动的角速度是不同的. （×）9.平移刚体上各点的轨迹形状不一定相同. （×）10．绝对速度一定大于牵连速度. （×）11.平面任意力系若平衡，力系对任一轴的投影的代数和一定为零。

（√）12.合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。

（√）13.平面图形速度瞬心的速度为零。

（√）14.平面任意力系简化后，其主矩与简化中心无关。

（×）15.刚体的平移一定不是刚体的平面运动。

（×）16.绝对速度一定大于牵连速度。

（×）17.同一平面内的两个力偶,只要它们的力偶矩相等,它们一定等效. （√）18.绕定轴转动刚体上的点，其速度方向垂直于转动半径。

（√）19.平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等（√）20.平面图形上任一点的速度等于该点随图形绕速度瞬心转动的速度（√）二、计算填空题（请将正确答案填写在括号内。

每空5分）1．如图所示刚架的点B作用一水平力F，刚架自重忽略不计，则支座D的约束力为（0.5F）2. 求图示梁支座A的约束力，梁的自重不计，其中力的单位为kN，力偶矩的单位为kN m•，分布载荷集度的单位为kN/m，尺寸单位为m。

(16;6A AF kN M kN m==•)3.悬臂刚架如图所示，已知载荷F1=12kN，F2=6kN，试求F1和F2合力FR对A的矩。

(完整版)《理论力学》试题库

《理论力学》试题库第一部分填空题：第一类：1，已知某质点运动方程为x=2bcoskt，y=2bsinkt,其中b、k均为常量，则其运动轨迹方程为-—————-———--,速度的大小为——-—————-———，加速度的大小为—————————-—-。

2、已知某质点运动方程为x=2cos3t,y=2sin3t，z=4t则其运动速度的大小为，加速度的大小为 .3、已知某质点运动方程为r=e ct,θ=bt,其中b、c是常数,则其运动轨道方程为——-———-—-——-———-————--，其运动速度的大小为--———————-，加速度的大小为———-————————。

4、已知某质点的运动方程为x=2bcos2kt,y=bsin2kt，则其运动轨道方程为；速度大小为 ;加速度大小为。

5、已知质点运动的参数方程为y=bt,θ=at，其中a、b为常数，则此质点在极坐标系中的轨道方程式为，在直角坐标系中的轨道方程式为。

6、已知某质点的运动方程为r=at,θ=bt，其中a、b是常数，则其运动轨道方程为—-———-——-——-——————————，其运动速度的大小为——-———————,加速度的大小为—-—-———-————。

7、已知某质点运动方程为r=at,θ=b/t,其中a、b是常数,则其运动轨道方程为---—-———--————-，其运动速度的大小为—-—-—--———，加速度的大小为———-—————.8、已知某质点的运动方程为x=at，y=a（e t－e－t）/2,其中a为常数，则其运动轨道方程为—-—-——-—---—————---———，曲率半径为——-———————。

第二类：9、质点在有心力作用下，其————————————-—-—-———均守恒，其运动轨道的微分方程为—--——-——-——————--—————,通常称此轨道微分方程为比耐公式。

10、柯尼希定理的表达式为—-——-——————--————-—-，其中等式右边第一项和第二项分别为——————————————————————---—-—————-——————-——-——-———。

理论力学复习试题参考答案

理论力学复习试题参考答案理论力学复习题一、判断题。

（10分）1. 若作用在刚体上的三个力汇交于同一个点，则该刚体必处于平衡状态。

( × )2. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

( √ )3. 凡是受到二个力作用的刚体都是二力构件。

( × )4. 平面汇交力系用几何法合成时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。

( × )5. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢的矢量和不等于零。

( × )6. 选择不同的基点，平面图形随同基点平移的速度和加速度相同。

( × )7. 势力的功仅与质点起点与终点位置有关，而与质点运动的路径无关。

( √ )8. 对于整个质点系来说，只有外力才有冲量。

( √ )9. 当质系对固定点的外力矩为零时，质系对该点的动量矩守恒。

( √ )10. 动能定理适用于保守系统也适用于非保守系统，机械能守恒定律只适用于保守系。

( √ )11. 速度投影定理只适用于作平面运动的刚体，不适用于作一般运动的刚体。

（×）12. 应用力多边形法则求合力时，所得合矢量与几何相加时所取分矢量的次序有关。

（×）13. 如果一个平面力系是平衡的，那么力系中各力矢构成的力多边形自行封闭。

( √ )14. 用自然法求速度，则将弧坐标对时间取一阶导数，就得到速度的大小和方向。

（√）15. 速度瞬心等于加速度瞬心。

（×）16. 质点系动量的变化只决定于外力的主矢量而与力无关。

( √ )17. 质系动量矩的变化率与外力矩有关。

( √ )18. 在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。

（× ）19. 质点系动量的方向，就是外力主矢的方向。

（×）20. 力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。

（√）21. 若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。

（√）22. 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。

理论力学试题及答案1精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版理论力学题库简答题1-1.简述伽利略相对性原理和牛顿运动定律成立的参考系。

答：（1）内容：不能借助任何力学实验来判断参考系是静止的还是在匀速直线运动；（2）相对与惯性系作匀速直线运动的参考系都是惯性参考系；（3）牛顿运动定理只能在惯性系成立。

1-2. 简述有心力的性质. 并证明质点在有心力作用下只能在一个平面内运动.证明：只要证明角动量是一个常矢量即可.性质：（1）力的作用线始终通过一定点；（角动量是一个常矢量或质点始终在垂直于角动量的平面内运动）(2) 角动量守恒,或掠面速度守恒；(3) 有心力是保守力, 或机械能守恒.1-3.什么情况下质心与几何中心、重心重合？质心系有何特性？(1) 密度均匀物体质心与几何中心重合；(2) 重力加速度为常量时物体质心与重心重合；质心系的特性：(1) 质心系中各质点相对于质心的总动量为零；(2) 质心系的惯性力矩为零；(3) 质心系的惯性力做功为零。

1-4.太阳和地球组成的两体系统中，分别以地球、太阳、质心为参照系，简述地球、太阳的运动情况。

答：（1）质心参照系中地球、太阳的运动：地球，太阳相对于质心作椭圆运动。

（2）地球参照系中太阳运动：太阳相对于地球作椭圆运动。

（3）太阳参照系中地球的运动：地球相对于太阳作椭圆运动。

2-1.分别说明质点组动量守恒定律、动量矩守恒定律、机械能守恒定律成立的条件。

2-2.说明质点组对某定点,如原点O ，的动量矩守恒定律成立的条件（要求写出分量式）。

质点组对原点O 的动量矩守恒定律成立的条件为：0)(1=⨯=∑=e i n i i F r M ，分量守恒。

即：对x 轴：0)()(1=-∑=e iy i e iz n i i F z F y ；对y 轴：0)()(1=-∑=e iz i e ixn i i F x F z ；对z 轴：0)()(1=-∑=e ixi e iy n i i F y F x 。

理论力学题库(含答案)

理论力学 ---11-1. 两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。

这是(A)它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(B)它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；(C)它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；(D)它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；1-2. 作用在同一刚体上的两个力F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个力(A)必处于平衡；(B)大小相等，方向相同；(C)大小相等，方向相反，但不一定平衡；(D)必不平衡。

1-3. 若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是(A)同一个刚体系统；(B)同一个变形体；(C)同一个刚体，原力系为任何力系；(D)同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。

1-4. 力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围(A)必须在同一个物体的同一点上；(B)可以在同一物体的不同点上；(C)可以在物体系统的不同物体上；(D)可以在两个刚体的不同点上。

1-5. 若要将作用力沿其作用线移动到其它点而不改变它的作用，则其移动范围(A)必须在同一刚体内；(B)可以在不同刚体上；(C)可以在同一刚体系统上；(D)可以在同一个变形体内。

1-6. 作用与反作用公理的适用范围是(A)只适用于刚体的内部；(B)只适用于平衡刚体的内部；(C)对任何宏观物体和物体系统都适用；(D)只适用于刚体和刚体系统。

1-7. 作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的(A)必要条件，但不是充分条件；(B)充分条件，但不是必要条件；(C)必要条件和充分条件；(D)非必要条件，也不是充分条件。

1-8. 刚化公理适用于(A)任何受力情况下的变形体；(B)只适用于处于平衡状态下的变形体；(C)任何受力情况下的物体系统；(D)处于平衡状态下的物体和物体系统都适用。

理论力学复习题及参考答案

理论力学复习题一、判断题：正确的划√，错误的划×1．力的可传性适用于刚体和变形体。

（）2．平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。

（）3．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。

（）4．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。

（）5．质点系的动量为零，其动能也必为零。

（）6．刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。

（）7．如图只要力F处于摩擦角之内，物体就静止不动。

（）8．各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。

（）9．两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。

（）10．质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。

（）二、选择题：1．将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（）。

A . A、B、C处约束反力都不变B . A处反力改变，B、C处反力不变C . A 、C处反力不变，B处反力改变D . A、B、C处约束反力都要改变2．图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（）。

3．如图所示，质量为m ，长为L 的匀质杆OA ，以匀角速度ω绕O 轴转动，图示位置时，杆的动量、对O 轴的动量矩的大小分别为（）。

A ．12/2/12ωωmL L mL p O ==B ．12/02ωmL L p O ==C ．L mL L mL p O )21(212/1ωω== D ．3/2/12ωωmL L mL p O ==4．点M 沿半径为R 的圆周运动，其速度为是有量纲的常数。

则点M 的全加速度为（）。

A ．B ．C ．D ．5. 动点沿其轨迹运动时（）。

A ．若0,0≠≡n a a τ，则点作变速曲线运动 B ．若0,0≠≡n a a τ，则点作匀速率曲线运动 C ．若0,0≡≠n a a τ，则点作变速曲线运动 D ．若0,0≡≠n a a τ，则点作匀速率曲线运动6．一刚体上只有两个力偶M A 、M B 作用,且M A + M B = 0,则此刚体( )。

理论力学复习题库及答案

一、是非题质点作匀速圆周运动时，其动量不变。

（×）质点在常力作用下，一定作匀加速直线运动。

（×）作用在刚体上的三个力互成平衡时，这三力的作用线一定在同一平面内。

（√）司机操纵方向盘驾驶汽车时，有时用双手转动方向盘（施加力偶），有时用单手转动方向盘（施加力），都可以使汽车转弯，因此一个力可以与一个力偶等效。

（×）在考虑两物体接触面之间的滑动摩擦力时，当物体处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最小值。

（×）汽车开动的瞬时，其初速度与初加速度均为零。

（×）如果点的运动方程为x= a+bsin2kt，y= a+bcos2kt，则该点作平面曲线运动。

（×）平面图形的角速度不等于零，则图形上不可能存在两个或两个以上速度为零的点。

（√）平移刚体上各点运动的轨迹都是相同的直线或圆弧。

（×）当质点运动轨迹未知时，不能运用自然形式的质点运动微分方程。

（×）如果质点系所受的力对某点（或某轴）的矩恒为零，则质点系对该点（或轴）的动量矩保持不变，这就是质点系的动量矩守恒定律。

（×）合力的大小不可能大于两个分力大小之和。

（√）力偶各力在其作用平面上任意轴上投影的代数和都等于零。

（√）根据力的可传性推论，如图所示刚体上作用力F水平移动至右边是静力等效的。

（√）骑自行车时，如轮胎内气不足，骑起来就感到费劲，这是由于滚动摩阻较大的原因。

（√）在实际问题中，只存在加速度为零而速度不为零的情况，不存在加速度不为零而速度为零的情况。

（×）一般情况下，根据点的运动方程可求得点的轨迹方程；反之，由点的轨迹方程也可求得点的运动方程。

（×）平面图形上各点的速度矢量相等的条件是平面图形的角速度为零。

（√）速度瞬心的位置是随时间而改变的，它可以在平面图形内，但不可以在平面图形之外。

（×）运动的物体，速度大时所受作用力比速度小时更大。

理论力学复习.doc

《理论力学》复习题一、是非题1．合力不一定比分力大。

-------------------------------------------------- （）2．平动刚体上的点的运动轨迹也可能是空间曲线。

----------------------------- （）3．某平面力系向一点简化的结果与简化中心无关，则该力系一定平衡。

----------- （）4．约束反力的方向一定与被约束体所限制的运动方向相反。

---------------------- （）5．如果作用在刚体上的三个力共面且汇交于一点，则刚体一定平衡。

-------------- （）6．力偶可以用一个合力来平衡。

---------------------------------------------- （）7．若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。

-------------------------- （）8．经过的时间越长，变力的冲量也一定越大。

---------------------------------- （）9. 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。

（）10.牛顿第一定律适用于任何参照系。

------------------------------------------ （）二、选择题1．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面汇交力系，其力多边形如图所示，由此可知（）A:力系的合力为零，力系平衡；B:力系可合成为一个力；C:力系可简化为一个力和一个力偶；D:力系可合成一个力偶。

2．如图所示，物块 A 重P＝200N，放在与水平面成30 的粗糙斜面上，物块 A 与斜面间的静摩擦系数为f=1，则摩擦力的大小为（）A:0 B:86.6N C:150N D:100N3.平面一般力系的二力矩式平衡方程的附加使用条件是( )。

Ａ：二个矩心的连线和投影轴不能垂直Ｂ：二个矩心的连线和投影轴可以垂直Ｃ：没有什么条件限制4．既限制物体任何方向移动，但不限制物体转动的支座称（）支座。

理论力学简明教程复习题题库（物理专业用）-（最新版）

理论力学复习题计算题题库第一章质点力学点沿空间曲线运动，在点M 处其速度为jiv34，加速度a 与速度v 夹角30，且2/10s m a 。

求轨迹在该点密切面内的曲率半径和切向加速度a 。

答：由已知条件ji v34得s m v/53422法向加速度2/530sin sm a a n则曲率半径ma vn52切向加速度2/66.830cos sm a a一点向由静止开始作匀加速圆周运动，试证明点的全加速度和切向加速度的夹角与其经过的那段圆弧对应的圆心角之间有如下关系2tan证明：设点M 沿半径为R 的圆作圆周运动，t 时刻走过的路程为AM=s ，速度为v ，对应的圆心角为。

由题设条件知bCdsdv v dtdvaa Ra v a a n 2tanC 为常数积分(b)式得sv ds a vdv所以csa v 22将（c ）式代入（a ），并考虑R s ，所以2tan质点M 的运动方程为)(2),(32m t y m t x 求t=1秒时，质点速度、切向加速度、法向加速度的大小。

解：由于)(44),(3sm tysm x 所以有smyxv516922又：222169tyxv则smttttva t2.316923232169212121212sm a aa smyxas m y x tn4.22.3164,4,022222点M 沿半径为R 的圆周运动。

如果KK aa n (为已知常数），以初始位置为原点，原点初速度为0v 。

求点的弧坐标形式的运动方程及点的速度减少一半时所经历的时间。

解：设点的初始位置为A 。

依题意KR vKa adtdv n 2积分上式v v tdt KRvdv 021KRt vv 110得tv KRRKv v00则弧坐标形式的运动方程为KRt v KR dt tk KRKRv st 00001ln 当20v v时0v KR t一质点沿圆滚线sin 4a s 的弧线运动，如为常数，则其加速度亦为一常数，试证明之。

理论力学试题库完整

2』在图痂示结构中，各构件的自重略去不计，在构件月＜?上作用1力ffl矩知谢力偶，各尺寸如图.求支脛q的约束力,<» fl）研究对象受力fflb为构成绚束力偶,P）研究对象=ADC,受力fflc£ 兀二0.-凡匸_ /Tr _ V2J/F"5=—j-（片向如图）;-■?在图工所示机构中＞曲柄a#上作用1力偶，其矩泡W ：另在滑块D 上作用水平力旺机构尺寸如ffl,各杆重量不计. 系.F M —wt 站a求当机构平衡时」丈IF 与力偶矩J/ff ］关解⑴杆加，受力图bF M 旦£3/ = 0*7^ 亡加 &y=d/, q a cos 3（2）节点B 受力图CS 片=0, cos2^- sin 2^ = 0式⑴代入上式，得F 』cos 23 Al cos 23 RDsin 10 zicos^sin 23（3）滑块D 變力图d式（2）代入上式，得f?( fc U VW IUI1-S已知梁曲上作用1力偶，力偶矩为”梁扶为f，梁重不沐求在图和b,三种惜况下支座M和方的约束扛电ft-nn解（2）梁受力图孔乙组成力偶，故1瑞丄I亠产h——L<hl——~k)1«1||SS船,If£心m F斗』斗Cb）梁受力图blF - F - M工阳』"，卒一lf = 0, E-F A-J~（C）梁4£,受力图"icosS2-12在图新示刚架中，q =3 kNm,戸丸JJkN，HfiOfcNm，不计刚架的自重.求固定端月的约束九解受力图bL =皿45°=6kN7^+~^x4m-Fcos45^ = 0^ 耳=0M OJ#J ——x4 m X —m —A/ —ysin 45° x3 m + F cos45°x4 m = 0 2 3止匚-12 kN-m C逆）3-23 钢截面尺寸如图示，求此截面的几何中心.£把图®的对称轴作轴心如图h图形的形心CT生对称轴工上，即>c =0工二扌fW 200x20x(-10)+200 天20x100 + 150x20x210 “jCp =------- =------------------------------------------ t nm = yu mm200x20 + 200x20+150x203-26均质块尺寸如图所示，求其重心的位工£科/?g(40x 40x10x60+ 20x40x30x10 + 80x40x 60x20)3玄=------- =-------------------------------------------------------- mm^g(40x40x 10+ 20x40x30+ 80x40x60)'T.P,…-「- …―s 21.72 mm________ HE旳(40x40x10x20 +20x40x30x60 + 8g4C)x 60x^0)2真--------■- ■- 「/?^(40x 40x10+ 20x40x30+80x40x60)=40,69 mmSF叫/^(40X40X 10x(-5) + 20x40x30x15 +80x40x60x(-30))mm=-23.62 nun一 ------------------------------------------------------------------------------------------------X7g(40x40x 10+ 20x 40x30+ S0x 40x60)7-7在图佗刑⑹所示的2种机构中，已知QO] = a = 200 mm , d?i = 3 rad s ,求图示位S 时杆0’川的角速度口解(a)葺筒/为动点，动系固连于杆0.A,绝对运动为O]绕的a 周运动，相对运动为沿OiM 直线，牵连运动为绕0：宦轴转动.速度分(b)套筒月为动点，动系固连于杆。

大学物理简明教程-前10章考试大题题目及答案

负号表示得方向与ｘ轴相反。
圆形线圈面积C1面积为4、0cm2，放在另一个半径为R=20cｍ得圆形大线圈C２得中心，两者同轴,求(1）两线圈得互感M；（２）设大线圈C2中得电流以５0A／s得变化率减小,求小线圈C1中得互感电动势ｅ。解:（１),则：=4π×１０—10H（2）=－2π×１0-8Ｖ
2、质点沿ｘ轴做直线运动,加速度a＝6t-8（ＳＩ）,已知t=ｏ时,X0=1ｍ，V0＝1０ｍ/s，求此质点得速度及运动方程.
解:（1)
，
(2）
3、路灯距离地面高度为H，行人身高我h，若人在灯下水平路面上Ｏ点开始,以匀速V0背向路灯向前行走，如图，求
(１)人得头顶在地面上得影子ｘ与t得函数关系
（2）头顶影子移动得速率
方向均沿半径方向向外。（2)球心处得电势
１0、一个细玻璃棒弯成半径为R得半圆形,其上均匀分布有电荷+Ｑ,如图所示，求圆心O处得电场强度
解。在处取一微小点电荷
它在O点处产生场强:
按角得变化,将ｄE分解成两个分量:dＥx,ｄEy。由对称性知道Ey=0,而
积分:
解:（１)根据高斯定理，可求得两圆柱间得场强为:
，
（2）；
解：设极板上自由电荷面密度，应用D得高斯定理可得两极板之间得电位移为：Ｄ=则空气中得电场强度为:；介质中得电场强度为:
两极板之间得电势差为：
电容器得电容：
2个同心金属球壳，内球壳半径为R１,外球壳半径为R２，中间就是空气，构成一个球形电容设内外球壳上分别带有电荷+Ｑ与—Q,求（1）电容器得电容(２）电容器储存得能量。
9、半径分别为Ｒ1与R2（R1<R2）得两个同心球面,小球面上带电量为q1，大球面上带电量为ｑ2
,求（1）离球心分别为(a）r＜R1,(b）R1＜r〈Ｒ2与（ｃ)r＞R2各处得电场强度；(２)球心处得电势u解:(１）分析球对称性，方向应沿半径方向向外，相同r处,大小相同，取同心球面为高斯面，则根据高斯定理，有：

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《理论力学》复习题
题库
第一章质点力学
点沿空间曲线运动，在点M 处其速度为j i v
34+= ，加速度a
与速度
v
夹角030=β，且2/10s m a =。

求轨迹在该点密切面内的曲率半径ρ和
切向加速度τa 。

答：由已知条件j i v
34+=得
s m v /53422=+= 法向加速度20/530sin s m a a n == 则曲率半径m a v n
52
==ρ 切向加速度 20/66.830cos s m a a ==τ
一点向由静止开始作匀加速圆周运动，试证明点的全加速度和切向加速度的夹角α与其经过的那段圆弧对应的圆心角β之间有如下关系βα2tan =
证明：设点M 沿半径为R 的圆作圆周运动，t 时刻走过的路程为AM=s ，速度为v ，对应的
圆心角为β。

由题设条件知
()
()b C ds
dv v dt dv a a Ra v a a n ===
==τττα2
tan
C 为常数积分(b)式得⎰⎰=s
v
ds a vdv 00τ 所以()c s a v τ22= 将（c ）式代入（a ），并考虑βR s =，所以βα2tan =
质点M 的运动方程为)(2),(32m t y m t x == 求t=1秒时，质点速度、切向加速度、法向加速度的大小。

解：由于)(44),(3s
m t y s m x
=== 所以有()
s m y x v 516922=+=+= 又：222169t y x
v +=+= 则()()
()s m
t
t t t v
a t 2.3169232321692
12
121
21
2=+=⋅+==-
()
()()
s
m
a a a s
m y
x a s m y x t n 4.22.3164,4,02
2222=-=-==+===
点M 沿半径为R 的圆周运动。

如果
K K a a n
(-=τ
为已知常数），以初始位置为原点，原点初速度为0v 。