雷赛运动控制卡与步进电机驱动器 的连接方法与案例解析
雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 （RS485） 用户手册说明书
智能一体式步进电机IDM42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。
智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。
总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。
该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。
本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。
若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。
雷赛M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3编：518000话：联系店铺客服发货时间：8:30-17:45工作日Email：*************************雷赛智能旗舰店（天猫）：https:// 雷赛智能商城：M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器权所有翻版必细阅读本手册，以免损深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介.....................................................................................................................................21.概述................................................................................................................................................22.特点................................................................................................................................................23.应用领域二、电气、机械和环境指标1.电气指标2.使用环境及参数3.机械安装图4.散热方式三、驱动器接口和接线介绍1.接口描述2.控制信号接口电路3.控制信号时序图4.报警信号接口电路5.接线要求四、电流、细分拨码开关设定1.电流设定2.每转脉冲设定五、供电电源选择六、电机选配1.电机选配2.电机接线3.输入电压和输出电流的选用七、典型接线案例九、常见问题1.应用中常见问题和处理方法2.用户常见问题解答 (12)M545D(V4.0)数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述M545D(V4.0)是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID 技术，2.使用环境及参数※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！4.散热方式图示图1安装尺寸图(单位：毫米)4)状态指示说明：当控制信号是5V 时，不用接R 电阻，需要将滑动开关拨到5V 信号选择位置；当控制性是24V 时，不用接R 电阻，需要将滑动开关拨到24V 信号选择的位置；当控制信号是12V 时，R 为1K Ω，同时需要将滑动开关拨到5V 信号选择位置；3.控制信号时序图为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和ENA 应满足一定要求，如下图所示：。
运动控制卡
运动控制卡组件：控制卡，接线盒，连接电缆，扩展电缆端口介绍：3个端口端口介绍：连线板与外部连线脉冲及方向控制信号差分及单端跳线差分输出跳线设置单端输出跳线设置控制卡拨码设置拨码开关示意图控制产品与驱动器脉冲模式知识 使用运动控制产品前，需要匹配控制单元(如雷赛控制卡)，与被控制单元(步进驱动器或伺服驱动器)之间的脉冲模式。
雷赛运动控制卡的脉冲模式需要用软件调用函数进行设置。
下图是雷赛控制卡测试软件的脉冲模式设置界面，脉冲模式分2大类别，共6种。
1.、单脉冲模式或PUL+DIR模式2、双脉冲模式或CW/CCW模式另外，为了正确匹配控制卡与驱动器，它们之间的硬件电路连接也需要进行配置。
雷赛的控制卡产品兼容2种方式，电路简图如下，配置细节请参见“安装接线”板块下与各产品相关的内容。
方式1 ：差分方式，此方式抗干扰能力强，几乎所有的伺服驱动器都采用该模式。
方式2：单端方式，此方式抗干扰能力弱，传统的步进驱动器都采用该模式。
1、控制产品输出给外部的电源控制产品能输出给外部的电源，是唯一提供给外部编码器或光栅尺的电源，该电源是5VDC电源，并非全部的雷赛控制产品能提供该5VDC电源，具体需要参考雷赛产品手册。
控制卡5VDC电源来自→ PC主机电源。
独立式控制器5VDC电源来自→内部DC-DC转换电路2、控制产品需要外部提供的电源控制卡芯片及内部电路需要的电源来至PC主机电源，通过PC机主板PCI硬件接口提供。
控制卡/器的外部I/O需要的24VDC电源由外部独立电源提供，如明纬，衡浮的24VDC 开关电源。
1、默认的输入Input与输出Output都使用外部24VDC电源。
2、对于外部24VDC电源，要求用户提供单独24VDC开关电源，避免与步进驱动器共用。
电源的输出功率根据实际设备使用的输入、输出的总功率来定，通常开关电源总功率不小于实际需求总功率的1.2倍。
3、关于输出口的驱动能力解释手册上注明采用光耦合隔离输出的，其驱动能力在24VDC电源时为50mA，约1.5W。
雷赛智能 DM432C 步进驱动器使用手册说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email ：********************网址：上海分公司地址：上海市淞江区九亭镇涞寅路1881号10栋电话：************传真：************北京办事处地址：北京市朝阳区北苑路13号院office1号楼A 单元606号电话：************传真：************DM432C数字式步进驱动器使用手册版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图（单位：毫米） (3)4.加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1.接口描述 (3)2.控制信号接口电路 (4)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (5)5.接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1．电流设定 (5)2.细分设定 (6)3.参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1.电机选配 (6)2.电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1.应用中常见问题和处理方法 (8)2.驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM432C低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1.概述DM432C是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
雷赛科技DM442步进驱动器使用手册
深圳市雷赛机电技术开发有限公司地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼邮 编：518052电 话：0755-********(20线)传 真：0755-********Email：info@网 址：上海办事处北京办事处地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路 地 址：朝阳区北苑路13号院领地office 76号嘉和阳光大厦9楼 1号楼A单元606号电 话：021-********/64853687 电 话：010-********传 真：021-******** 传 真：010-********美国雷赛科技公司 香港雷赛科技公司Address： 630Parkland Dive 地 址：沙田火炭山尾街 31-41号 Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室 Tel：1-248-608-6388 电 话：852-2952 9114852-2952 9395DM442低 噪 声 数 字 式 步 进 驱 动 器使 用 手 册版 权 所 有 不 得 翻 印【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】目 录一、产品简介 (2)1. 概述 (2)2. 特点 (2)3. 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1. 电气指标 (2)2. 使用环境及参数 (3)3. 机械安装图（单位：毫米） (3)4. 加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1. 接口描述 (3)2. 控制信号接口电路 (4)3. 控制信号时序图 (5)4. 控制信号模式设置 (5)5. 接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1. 电流设定 (5)2. 细分设定 (6)3. 参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1. 电机选配 (6)2. 电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM442低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1. 概述DM442是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
雷赛智能控制DM556 V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM556V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.11版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM556V3.0数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM556V3.0是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID技术，用户可以设置常用的8档电流以及16档细分，能够满足大多数场合的应用需要。
低中高速运行都很平稳，噪音小。
多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。
2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
二、电气、机械和环境指标1.电气指标说明DM556V3.0最小值典型值最大值单位输出电流(峰值) 1.8- 5.6A输入电源电压20VDC24VDC/36VDC50VDC V控制信号输入电流71016mA步进脉冲频率0-200KHz绝缘电阻100MΩ●数字PID技术●超低振动噪声●内置高细分，拨码可选●上电自动整定功能，拨码可选●精密电流控制使电机发热大为降低●静止时电流自动减半，SW4选择●支持单双脉冲，拨码选择●外置抱闸输出，最大输出电流100mA,耐压24Vdc●可驱动4，6，8线两相步进电机●光隔离差分信号输入●信号支持5V或者24V，通过一个滑动开关选择●脉冲响应频率最高可达200KHz●3位拨码，可设定8档电流●4位拨码，可调16档细分●具有过压、短路等保护功能●外置报警输出，最大输出电流100mA,耐压24Vdc2.使用环境及参数冷却方式自然冷却或强制风冷使用环境场合不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘；温度0——50℃湿度40—90%RH 振动10~55Hz/0.15mm 保存温度-20℃～65℃重量230克3.机械安装图※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，安装设计时，需要考虑接线端子大小和散热所需空间！4.散热方式1）驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；2）建议使用时选择自动半流方式，马达停止时电流自动减一半，以减少电机和驱动器的发热；3）安装驱动器时请采用竖着侧面安装，使散热齿形成较强的空气对流；必要时机内靠近驱动器处安装风扇，强制散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
雷赛步进电机驱动器接线常见问题分析
雷赛步进电机驱动器接线常见问题分析本文主要是关于雷赛步进电机的相关介绍，并着重对雷赛步进电机驱动器接线常见问题进行了详尽的阐述。
步进电机进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
其原始模型是起源于年至年间。
年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。
这被认为是最初的步进电机。
二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。
由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。
二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。
雷赛6000系列运动控制器硬件手册
录
概 述............................................................................................................................... 4 产品简介....................................................................................................................... 4 技术指标....................................................................................................................... 5 典型应用....................................................................................................................... 5 订货代码....................................................................................................................... 6 各接口及引脚定义 ........................................................................................................... 7 运动控制器接口分布 ................................................................................................... 7 接口定义....................................................................................................................... 8 控制器电源................................................................................................................. 14 U 盘............................................................................................................................. 15 接口电路......................................................................................................................... 16 控制电机的指令脉冲接口电路 ................................................................................. 16 原点开关信号接口电路 ............................................................................................. 17 限位开关信号接口电路 ............................................................................................. 17 急停信号接口电路 ..................................................................................................... 18 通用数字输入信号接口电路 ..................................................................................... 18 通用数字输出信号接口电路 ..................................................................................... 19 ACC37-7480 接线板接口电路 .................................................................................. 22 PWM 输出信号 .......................................................................................................... 24 DA 输出信号 .............................................................................................................. 25 运动控制器与典型外设的连接 ..................................................................................... 26 与步进电机驱动器连接 ................................................................................................ 26 与交流伺服电机驱动器连接 ........................................................................................ 27 与接近开关的连接 ........................................................................................................ 27 与光电开关的连接 ........................................................................................................ 28 与中间继电器的连接 .................................................................................................... 28 疑难问题及解决 ............................................................................................................ 29 运动控制器的安装尺寸 ................................................................................................. 30 SMC6480 安装尺寸 ...................................................................................................... 30 SMC6490、PMC6496 安装尺寸 .................................................................................. 30
(雷赛科技)步进电机及驱动器知识讲座
步进电机及驱动器知识讲座单位：雷赛机电技术开发有限公司部门：产品部主要内容一、步进电动机简介二、驱动器简介三、电机选型计算方法四、计算例题五、雷赛公司步进驱动器的命名方法六、雷赛公司驱动器产品线介绍七、电机接线八、评判步进系统好坏的依据九、使用过程中常见问题及原因分析十、步进驱动系统的常见问题（FAQ)十一、步进电动机与交流伺服电动机的性能比较十二、驱动器产品测试对比一、步进电动机简介1.步进电动机的历史2.步进电动机的定义3.步进电动机的工作原理4.步进电动机的机座号5.步进电动机构造6.步进电动机主要参数7.步进电动机的特点一、步进电动机简介1.步进电动机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器；1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。
我国在80年代以前，一直是反应式步进电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始发展。
2.步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。
3. 步进电动机的工作原理以单极性电机为例来解释工作原理4. 步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等5. 步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。
最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。
电动机构造图转轴成平行方向的断面图6. 步进电动机主要参数①步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。
②拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m 表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
③保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子 的力矩。
④步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。
雷赛控制卡配合CoolMuscle闭环步进须知
雷赛控制卡配合CoolMuscle闭环步进须知作者：雷赛智能控制股份有限公司杨力我公司的控制卡配合日本CoolMuscle的P型号闭环步进时，有几个参数需要注意，只有当参数有效的匹配后才能正常的使用。
注意：这里不讨论CoolMuscle的P型号闭环步进的PID驱动参数的调试。
下面以CoolMuscle的CM1-P-17L30A型号的闭环步进为例，讨论它和我公司的DMC2610卡（代表DMC2000系列卡）的参数匹配，下面分几个步骤来解释。
一、关于参数匹配在CoolMuscle步进电机的参数中，与我公司控制卡相关的主要参数是K36 –输入脉冲模式选择参数，与CoolMuscle电机的K36对应的雷赛科技的相关参数设置，在Motion调试软件的脉冲模式设置界面里的描述如下图一：图一脉冲模式设置从图一中可以看到，脉冲模式从0到5，共6种脉冲模式，CoolMuscle的P型电机与雷赛科技的DMC2610运动控制卡相关函数设置对应关系，及参数匹配结果如表一：表一参数匹配及解释从表一中，注意凡是用红色填充的项目，其对应的参数匹配无效，必须采用蓝色填充的项目对应的参数进行匹配，否则无法正确控制CoolMuscle电机。
举例：例如当K36=0时，及对应CoolMuscle 电机的输入脉冲采用CW/CCW双脉冲模式时，雷赛的DMC2610的函数可采用的设置如下：1. d2610_set_pulse_outmode(n,4)，n表示第几个轴（从0到5），4表示对第n个轴的输出脉冲模式采用CW/CCW双脉冲模式4.2. d2610_set_pulse_outmode(n,5)，n表示第几个轴（从0到5），5表示对第n个轴的输出脉冲模式采用CW/CCW双脉冲模式5.二关于控制卡Pul(step)/Dir输出接线方式对于控制卡的输出接线方式，建议都采用差分输出的接线方式，以便提高系统的抗干扰能力，并让接线简洁。
控制卡需要通过硬件跳线来实现，具体可以参考雷赛控制卡的用户手册中关于硬件配置章节。
雷赛智能控制DM556 V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：DM556V3.0数字式两相步进驱动器使用说明书版本：V1.10版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司版本说明版本日期更改内容V1.002018-09-20V1.102020-03-26增删部分内容目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (5)4.控制信号模式设置 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (7)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.电机接线 (9)3.输入电压和输出电流的选用 (10)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (11)九、常见问题 (12)1.应用中常见问题和处理方法 (12)2.用户常见问题解答 (13)雷赛产品保修条款 (14)DM556V3.0数字式两相步进驱动器一、产品简介1.概述DM556V3.0是雷赛公司新推出的高性能数字式两相步进驱动器，采用数字PID技术，用户可以设置常用的8档电流以及16档细分，能够满足大多数场合的应用需要。
低中高速运行都很平稳，噪音小。
多种功能可通过外部拨码选择，极大地方便了客户的应用。
2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
雷赛智能控制 3DM580S 数字式三相步进驱动器使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋10-11楼邮编：518000电话：400-885-5521传真：*************Email：********************网址：3DM580S数字式三相步进驱动器使用说明书版本：V1.10版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司版本说明版本日期更改内容V1.002018-06-10V1.102020-03-27增删部分内容目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.特点 (2)3.应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1.电气指标 (2)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (3)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (4)1.接口描述 (4)2.控制信号接口电路 (5)3.控制信号时序图 (6)4.报警信号接口电路 (6)5.接线要求 (6)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (7)1.电流设定 (7)2.细分设定 (8)3.参数自整定功能 (8)五、供电电源选择 (8)六、电机选配 (8)1.电机选配 (9)2.输入电压和输出电流的选用 (9)七、典型接线案例 (10)八、保护功能 (10)九、常见问题 (11)1.应用中常见问题和处理方法 (11)2.用户常见问题解答 (12)雷赛产品保修条款 (13)3DM580S数字式三相步进驱动器一、产品简介1.概述3DM580S是雷赛公司推出的数字式步进电机驱动器，采用数字式PID技术，用户可以设置1~256内的细分以及8A以下的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。
驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
2.特点3.应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
DMC1000B硬件手册20100318
目录
第一章 概 述 ............................................................................................................................................... - 1 1.1 产品简介 .............................................................................................................................................. - 1 1.2 产品特点 .............................................................................................................................................. - 2 1.3 技术指标 .............................................................................................................................................. - 2 1.4 应用领域 .............................................................................................................................................. - 2 1.5 用户控制系统开发流程 ...................................................................................................................... - 3 1.6 订货编码 .............................................................................................................................................. - 3 -
雷赛步进42接线图
•步距精度+5%(整步、空载)温升80°CMax环境温度-10°C -- +50°C绝缘电阻100MΩmin.500VDC耐压500VAC for one minute 径向跳动0.06 Max.(450g-load) 轴向跳动0.08 max.(450g-load)•技术规格Model No.相数步距角保持转矩额定电流相电感相电阻引线数量转子惯量定位转矩电机重量机身长(°)N.M A mH Ohm g.cm2 Kg.cm Kg mm42HS02 2 1.8 0.22 0.4 21 12.5 4 57 0.15 0.24 40 42HSM02 2 0.9 0.24 0.87 7.5 3.1 4 38 0.15 0.23 34 42HS03 2 1.8 0.34 1 4 4.6 8 0.2 200 0.34 48•外形尺寸引线接法••接线图••步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
* 永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
雷赛 CL1-503 通用型闭环步进驱动器 使用说明书
深圳市雷赛智能控制股份有限公司地址：深圳市南山区南山区学苑大道1001号南山智园A3栋11楼邮编：518055电话：400-885-5521传真：*************Email：***************网址：雷赛商城网址：CL1-503通用型闭环步进驱动器使用说明书版权所有不得翻印【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】深圳市雷赛智能控制股份有限公司目录一、产品简介 (2)1.概述 (2)2.技术特点 (2)3.应用领域 (3)二、电气、机械和环境指标 (3)1.电气指标 (3)2.使用环境及参数 (3)3.机械安装图 (4)4.加强散热方式 (4)三、驱动器接口和接线介绍 (5)1.接口定义 (5)2.控制信号接口电路 (7)3.控制信号时序图 (8)4.控制信号模式及细分设置 (9)5.串口接线 (10)四、拨码开关设定 (10)五、驱动器参数设置 (11)六、典型应用接线 (14)雷赛产品保修条款 (15)CL1-503通用型闭环步进驱动器一、产品简介1、概述CL1-503采用最新专用电机控制DSP芯片和优化的闭环控制技术，彻底克服步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度、精度以及降低机器的能耗。
CL1-503在功能接口上进行了重点优化，两组共12位侧拨可以进行多项常用功能设置，包括指令平滑，使得调试更加方便。
此外，CL1-503适配电机安装尺寸与传统的28/42系列步进电机完全兼容，升级步进驱动简单，并且成本仅相当于交流伺服系统的50%。
2、技术特点◆脉冲和方向输入电平采用拨码选择5V或24V◆指令平滑时间可拨码选择◆指令带宽200KHz和500KHz可拨码选择◆开闭环模式可拨码选择◆拥有单独的抱闸控制输出口、到位信号输出口和报警信号输出口◆电流可以任意设置（1---3A范围内）◆可驱动28、42系列闭环步进电机◆细分设定（200~51200内）◆具有过流、过压和跟踪误差超差等保护1网址：网址：23、应用领域广泛应用于中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动装配设备、电子加工设备等。
雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书
文件名称：雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书 文件版本：中文简体A4版文件页数：共 36 页（含此页）日 期：2009年7月18日深圳市雷赛机电技术开发有限公司1地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼雷赛交、直流伺服驱动器调试说明书（版本：中文简体A4版）深圳市雷赛机电技术开发有限公司w 2地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼地址(Address):深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二栋三楼3声 明版权所有 © 深圳市雷赛机电技术开发有限公司 保留一切权利。
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雷赛科技 HA860步进电机驱动器 使用说明
三、驱动器接口和接线介绍............................................................................................................. 4
1. 接口描述........................................................................................................................................ 4
3. 输入电压和输出电流的选用...................................................................................................... 10
七、典型接线案例........................................................................................................................... 10
MA860H 两相步进驱动器
使用说明书
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4. 控制信号模式设置........................................................................................................................ 6