BOSCH焊接控制器6.03

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二、项目规划 1、新建项目 2、程序备份 3、程序恢复
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1、焊接控制器名：控制器名称不能重复，不能包含符号。最长48个字符。 2、焊接控制器注释：解释文本，不能包含符号。最长65个字符。 3、通道：通讯端口使用依赖硬件系统，可能的选项可从列表框中选择。 4、IP地址：控制器的以太网地址。
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计算机IP地址设定方法一。 注意：计算机IP地址要和焊接控制器IP地址设为同一组段既前三个地址要一 样。
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当设备硬件IP地址和计算机IP地址设置完成后可以连接设备设置设备的 软IP地址。在IE地址栏里输入硬件设置的IP地址然后回车即可出现如图画面 。在IP ADDRESS栏设置IP然后点击STORE CONFIGURATION软IP设置完成。最 后将硬件拨码开关全部拨到0，此时软IP地址生效。
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12、预压时间：当焊接信号发出后即进入预压时间。预压时间开始时控制器 启动比例阀控制焊枪闭合。当重复焊接时，预压只在第一点时激活。预压时 间的目的在于有充分的时间让焊钳闭合。 13、压合时间：电极压力在这个时间建立。在压合时间结束时焊枪必须完全 闭合。控制器会需要压力检测信号。 14、焊接1时间：预焊接时间，当不需要此过程时可以将该参数设置为0. 15、斜坡模式：有开关两种模式。当斜坡模式开时，可以自动为WELD2建立 斜坡上升和下降。具体参数由“斜坡上升时间”“斜坡上升电流”“斜坡下 降时间”“斜坡下降电流”来定义。
一、BOSCH焊接控制器简介 1、产品介绍 2、硬件介绍 1) 、外观展示 2）、指示灯含义 3）、工作原理 3、网络连接 1）、监控编程网络 2）、运行网络
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力士乐PSI 6000-焊接控制器家族的各种功能可以方便的焊接难度很大 的高强度钢、吕合金、异种材料和多层板料等。 PSI 6000-是标准的1000赫兹中频/直流焊接技术。具有节能、高效、焊 接质量比传统的焊接方法有本质的提高。 -焊接质量的改善通过更高频率的电流调整来实现，产品质量大大超过 只能对供电频率调整的老式控制器。 -焊接更多材料的能力来源于更强的输出能量。 -飞溅的减少通过减少焊接时间和焊接电流来实现。 -电极寿命大大延长归功于在电极帽上更低热量和更小机械压力。 -更小更轻的中频变压器可以和焊钳整合在一起，大大减少工作强度、 加快上产节奏和提高能量效率，因此节能效果更明显。
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24、参考电流：用于和电流公差带配合和实际测量值比较判定焊接电流是否 正常。只有电流监控被激活时本参数才可用。 25、焊接电流：有KA和百分比两种取决于校准模式。输入范围受程序中的电 极参数影响。 26、校准模式：1)PHA 设置二极管的相位角和中频逆变的脉冲宽度。以百 分比方式输入。没有调整，不依赖电流传感器，若有可以作为显示2)KSR： 恒流模式，以设定值为希望输出电流值，依赖电流传感器。 27、电流监控：监控数据来自电流传感器可以为每个焊接阶段设置打开/关 闭监控。该功能激活用以判断焊接的好坏。 备注：图中WELD1和WELD3参数含义同WELD2只对WELD2进行说明。
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16、冷却1时间：只有焊接1时间大于0此参数有效在此时间焊钳仍然闭合但 没有电流。 17、斜坡上升时间：从斜坡上升电流到主焊接电流所用的时间。 18、焊接2时间：主焊接电流维持时间.其可设置的最大值受基本设置里最大 焊接时间限制。 19、斜坡下降时间：从主焊接电流到斜坡下降电流所用的时间。
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BOSCH焊接控制器监控编程网络采用传输数据量大的以太网。
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设备硬件IP：由硬件拨码开关设定焊接控制器的IP地址。分四组，读书规律 符合8421码。
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如图所示焊接控制器IP地址为：192.168.008.253
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计算机IP地址设定方法一。 注意：计算机IP地址要和焊接控制器IP地址设为同一组段既前三个地址要一 样。
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Internet网络 控制器类型：VKRC2机器人的IBS主机控制器类型是IBS PCI SC/RI-LK
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Internet网络 自动扫描INTERBUS网络。
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Internet网络 1、点击进入过程数据窗口。 2、手动配置过程数据。 如图所示配置成26、27表示机器人从26*8+1=209位开始与焊接控制器通 讯。
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3、焊接模式：单点、重复、缝焊 1）单点：一个高脉冲启动信号开始焊接程序。下一次程序启动前，启动信 号必须关断。 2）重复：开始和单点模式一样。在保持时间结束时如果启动信号仍为高脉 冲则电磁阀会关断、焊枪打开。断开时间开始计时，在这段时间操作者或者 机器人会把焊枪移动到下一焊点位置。断开时间结束后，电磁阀重新启动、 焊枪闭合开始焊接。如此循环知道启动信号关断。 3）缝焊：一直焊接直到启动信号结束后转到保持时间。
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1、由工频三相交流电整流成直流电。 2、经IGBT逆变成中频方波。 3、经过中频变压器降压。 4、经二次整流，变成脉动较小、电流平缓的直流。
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1、三项平衡负载，减少对供电系统功率要求。 2、功率因数接近1，无电感分量，无需调整功率因数。 3、消除对电源的污染，不必单独提供电源。 4、只有交流变压器1/3的质量和体积，轻便快捷。 5、直流输出没有电感的烦忧，也没有过零的缺点，热量效率大大提高。
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5、测试网络：测试以太网络通讯是否正常。 6、模式选择：ONLINE和OFFLIN模式选择。 7、数据方向：当模式选择为ONLINE时显示此参数，可以选择连线时数据的 传输方向。（控制器到数据库、数据库到控制器、询问） 8、软件版本：当模式选择为OFFLINE时显示此参数，选择控制器软件版本。 注意：7和8在的可见性受6模式选择控制。在软件中不能同时出现。
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8、时间监控：监控时间是指对从开始焊接到焊接结束时间（包括冷却时间 ）的监控。当时间超出范围时会给出“焊接时间过长”或“焊接时间过短” 的提示。 9、基本压力：设置相关程序焊接时的压力。此参数与压力校准或者转换因 数、零点校准等有关。详见电极设置章节。 10、脉冲次数：当这个参数值为1时程序执行WELD2一次。 当参数值大于1时并且COOL2的值大于0程序将重复执行WELD2设定的次数。 11、校准偏移量显示。
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20、冷却2时间：当脉冲信号大于1时此值才有效，在此时间焊钳仍然闭合但 没有电流。 21、冷却3时间：在焊接3之前，在此时间焊钳仍然闭合但无电流。 22、焊接3时间：回火时间避免因电极冷却引起工件冷却过快. 23、保持时间：保持时间，在此时间焊钳保持闭合，无电流通过。保持时间 结束后焊接控制器复位换向阀信号，焊钳打开。 备注：在重复焊接模式下有断开时间，即两次焊接之间的时间。
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1、焊接控制电流更精确 1）、逆变系统几乎不受供电系统影响。 2）、不受工件形状及材料的影响（无电感损失） 3）、调整精度和监视精度比AC系统高20备 2、增加焊接工艺的稳定性，次级电流可以真正保持直流。 3、数字化控制提高了电流控制和测量精度 4、焊接时间精度为毫秒，可以对焊接时间任意控制
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K5 用于两把焊钳的焊接选择 当选择第一把焊钳时R1-R2/R3-R4接通 提供第一把焊钳焊接电流 当选择第二把焊钳焊接时 1-2/3-4接通, 同时R1-R2/R3-R4断开 提供第二把焊钳焊接电流
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G1变压器 给控制器 提供24V
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T1 电流互感器 A3 电压互感器 当T1检测到 缺相或欠压时 给A3反馈信号 脱扣器没有24V 控制器会送不上电
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28、焊接电流公差： 1）上公差：参考电流允许的最大上限，超过上限时会显示“电流过高”的 故障信息。 2）条件公差：设定在上下公差之间。控制器对连续落在该公差与下公差之 间的点进行计数，当超过设定值时显示“系列点低于极限点”的故障信息。 3）下公差：参考电流允许的最低下限，超过下限时会显示“电流过低”或 “无电流”故障信息。
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黄灯亮，控制器故障 白灯亮，控制器准备好
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1、控制电压指示灯：绿色表示焊接控制器已经接通了直流24V控制电压。 2、控制器准备好信号灯：红色直流母线电压大于60V时亮，有故障时灯不 亮。断电时要等灯全灭后，方可进行维修操作。 3、故障指示灯：没有任何故障时，灯为绿色。表示已经准备好可以焊接。 4、焊接指示灯：当焊接进行时黄灯亮。 5、电池电量指示灯：当电池需要更换时，红灯亮。 6、故障复位按钮：对故障进行复位。
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4、监控模式：监控模式分两种即标准模式和混合模式。 1）标准模式：从WELD1到WELD3整个焊接过程作为一个整体监控。 2）混合模式：只对3个WELD过程进行监控，并且可以分别设置自己的公 差带。
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左图：两者在监控时间上的区别。 右图：两者在公差设置上的区别。
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5、校准：1）标准模式：三个焊接过程都使用WELD2的焊接模式。 2）混合模式：三个焊接过程可以单独定义焊接模式而且相互没有 模式影响。 6、焊钳号：与相关的焊接程序关联，用于焊接计数。 注意：最大焊钳数与焊接控制器类型有关。 大于等于1的焊钳号用来计数，而0号焊钳用于基本设置不能计数。 7、重复焊接：当重复焊接激活、启用监控功能、出现电流低或无焊接电流 时自动重复焊接。 注意：1)当自动焊接出现时可能不止一次，直到没有报警。为了避免不希望 的重复焊接需要设置“最大重复焊接次数”这个参数。2)当没有电流时这个 功能不会被激活
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9、程序备份菜单：编辑菜单下的程序备份菜单。 10、选择文件列表：选择想要备份的文件。 11、选择备份路径：选择备份文件存放的路径。 注意：备份程序是指将软件中的程序备份成文件，并不是备份控制器中的程 序。
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12、程序恢复按钮：点击进入程序恢复界面。 13、恢复文件列表：选择备份文件后自动生成。 14、选择备份文件路径：点击选择备份文件存放路径。 15、软件中项目列表：备份文件恢复到软件中哪个项目。 注意：恢复程序是指将文件恢复到软件中，并不恢复到控制器中。