机构及其系统运动方案设计
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协调配合关系的简单明确图，称机械运动循环图。
2、机上械冲运头动连循杆环图工的（作类向行下型程冲压） 冲头 向上快速返 回 1）直线式循环图（矩形循环图） 2）下冲圆头形凸循环图工（（作向行极上程冲坐压标） 式） 冲头 上升送料 3）轮直角坐标式循环图
二、机械运动循环图的设计
1、设计要送点料凸轮机构 1) 完成系统的协调设计; 转 动2) 确定参照机静构止（构件）;
一、执行构件的布置
特别要考虑到控制此执行构件运动的执行机构的安装是否方便 1）与执行构件的联接是否方便； 2）执行机构原动件布置的位置是否恰当； 尽可能接近执行构件； 使各执行机构原动件尽可能集中布置在一根 轴或少数几根轴上； 各原动件应保持等速或定速比。
二、执行机构运动协调设计应满足的要求
原理。 例：举升，可采用三种不同的功能原理。
机械,电磁吸附,水浮力 机械（ 连杆、凸轮、螺旋）
2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的 工艺动作
a）采用改变水的动能的功能原理——叶片高速旋转 b）采用改变容体容积——往复移动（往复泵）； C）往复摆动（摆动泵）；旋转运动（源自文库转泵）；
二、工艺动作设计与运动方案设计的 关系 1、工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不
发展，为制造科学不断提供新的推动力，也不断丰富着现代制造学 科的内涵和外延。
制造业是国家的战略性产业
高度发达的制造业，是实现工业化的必备 条件
高度发达的制造业，是衡量国家国际竞争 力的重要标志
高度发达的制造业，是决定国家在经济全 球化进程中国际分工地位的关键因素
7-2 执行机构运动规律设计
一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的功能
（1）工序集中原则 （2）工序分散原则（工序能集中就尽量集中，集中有困难，就分散） （3）各工序的工艺时间相等原则 （4）多工件同时加工原则 （5）缩短工作周期原则（时间重叠）
7-3 执行机构运动规律设计
1、根据使用要求和功能原理制定合理的运动规律
1）应充分考虑使用要求和功能原理。 2）在满足使用要求的前提下，应尽可能设计出简单且易于实现的运动规律。 3）必要时，应重新构思新的功能原理。 4）为使工艺过程自动化，原封不动的按传统工艺动作去设计自动化机构系统，
第7章 机构系统运动方案设 计
8-1 发展趋势
制造科学是多学科交叉的学科
制造技艺→制造技术→制造科学； 制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性； 制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展，必然走兼采百家之长、
交叉融合的道路； 现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的
相同；
例洗衣机
二、工艺动作设计与运动方案设计的 关系 2、不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求；
对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个 功能原理组合成一个总的功能原理来满足。（如自动 机：工艺要求复杂）
工艺过程设计
根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。 工艺过程设计的总要求：
3) 设计单一执行机械运动循环图 ;
转送料动
4) 设计机械运动循环图.
创新之根在于实践 重要的不是获得知识， 而是发展思维能力 科学就是一些有趣的探索
结束
保证各执行机构动作的顺序性；
各执行构件的动作在时间上同步； 保证空间的同步性； 保证系统各执行构件对操作对象的操作具有单一性或协同性； 执行构件的动作之间应保持时间上的间隔，以避免动作衔接处发生干涉；
（1）例执：行粉构料件压完片成机的动作：
8
11好程下上移 料 上；冲冲。动斗冲头头3料振头下55斗动快下压，速31分 配 轴沉至，0将退，模下粉出以具冲料，防1头装下1234止1的上入冲上型ⅣⅠⅡⅢ压型头冲腔，腔随9头上将SS；之SS9方12粉下34将，料压压并加时好准压将的备并型药1将保腔0片粉压内推料1一粉出Ⅰ装定料型入时抖腔型2间出，腔Ⅳ，；完；使成3药压片片成工Ⅲ95型艺1较过1 7
其效果往往是不好的。
2、把复杂的运动规律（工艺动作）进行分解
1）机构所能实现的基本运动行式
单向转动 单向移动 往复摆动 往复移动 间歇运动 轨迹运动
7-4 执行机构运动协调设计
要使分解后的运动规律协调配合
（1）简单情况可采用机构合成法 将多个分解运动输入到具有多个自由度的机构中，合成为一个复杂
的运动。 （2）可采用分配轴的方法使各分解运动协调配合 （3）可采用电气控制或计算机数字控制的方法使各分解运动协调配合。
3 10
（2）执行构件：3、9、5。
4 9
6Ⅱ 6
10
（3） 执11行机构图
凸轮连杆机构Ⅰ、凸轮机构Ⅱ、凸轮多杆机构Ⅲ、凸轮机构Ⅳ
（4）协调安排图5
8-5 机械运动循环图设计
一、机械运动循环图
1、机械运动循环图 0° 90° 180° 270° 360° 表主达轴机转械角各执行机构（构件）1在95一°个运动环中各动作的
2、机上械冲运头动连循杆环图工的（作类向行下型程冲压） 冲头 向上快速返 回 1）直线式循环图（矩形循环图） 2）下冲圆头形凸循环图工（（作向行极上程冲坐压标） 式） 冲头 上升送料 3）轮直角坐标式循环图
二、机械运动循环图的设计
1、设计要送点料凸轮机构 1) 完成系统的协调设计; 转 动2) 确定参照机静构止（构件）;
一、执行构件的布置
特别要考虑到控制此执行构件运动的执行机构的安装是否方便 1）与执行构件的联接是否方便； 2）执行机构原动件布置的位置是否恰当； 尽可能接近执行构件； 使各执行机构原动件尽可能集中布置在一根 轴或少数几根轴上； 各原动件应保持等速或定速比。
二、执行机构运动协调设计应满足的要求
原理。 例：举升，可采用三种不同的功能原理。
机械,电磁吸附,水浮力 机械（ 连杆、凸轮、螺旋）
2、采用不同的功能原理，必然导致采用不同的 工艺动作
a）采用改变水的动能的功能原理——叶片高速旋转 b）采用改变容体容积——往复移动（往复泵）； C）往复摆动（摆动泵）；旋转运动（源自文库转泵）；
二、工艺动作设计与运动方案设计的 关系 1、工艺动作设计得不相同，设计出的机构运动方案也就不
发展，为制造科学不断提供新的推动力，也不断丰富着现代制造学 科的内涵和外延。
制造业是国家的战略性产业
高度发达的制造业，是实现工业化的必备 条件
高度发达的制造业，是衡量国家国际竞争 力的重要标志
高度发达的制造业，是决定国家在经济全 球化进程中国际分工地位的关键因素
7-2 执行机构运动规律设计
一、功能原理与工艺动作设计之间的关系 1、实现同一使用要求或工艺要求，可能采用不同的功能
（1）工序集中原则 （2）工序分散原则（工序能集中就尽量集中，集中有困难，就分散） （3）各工序的工艺时间相等原则 （4）多工件同时加工原则 （5）缩短工作周期原则（时间重叠）
7-3 执行机构运动规律设计
1、根据使用要求和功能原理制定合理的运动规律
1）应充分考虑使用要求和功能原理。 2）在满足使用要求的前提下，应尽可能设计出简单且易于实现的运动规律。 3）必要时，应重新构思新的功能原理。 4）为使工艺过程自动化，原封不动的按传统工艺动作去设计自动化机构系统，
第7章 机构系统运动方案设 计
8-1 发展趋势
制造科学是多学科交叉的学科
制造技艺→制造技术→制造科学； 制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性； 制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展，必然走兼采百家之长、
交叉融合的道路； 现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的
相同；
例洗衣机
二、工艺动作设计与运动方案设计的 关系 2、不同的机构可能实现同一工艺动作，满足同样的使用要求；
对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个 功能原理组合成一个总的功能原理来满足。（如自动 机：工艺要求复杂）
工艺过程设计
根据已拟定的功能原理及工艺动作进行工艺过程设计。 工艺过程设计的总要求：
3) 设计单一执行机械运动循环图 ;
转送料动
4) 设计机械运动循环图.
创新之根在于实践 重要的不是获得知识， 而是发展思维能力 科学就是一些有趣的探索
结束
保证各执行机构动作的顺序性；
各执行构件的动作在时间上同步； 保证空间的同步性； 保证系统各执行构件对操作对象的操作具有单一性或协同性； 执行构件的动作之间应保持时间上的间隔，以避免动作衔接处发生干涉；
（1）例执：行粉构料件压完片成机的动作：
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11好程下上移 料 上；冲冲。动斗冲头头3料振头下55斗动快下压，速31分 配 轴沉至，0将退，模下粉出以具冲料，防1头装下1234止1的上入冲上型ⅣⅠⅡⅢ压型头冲腔，腔随9头上将SS；之SS9方12粉下34将，料压压并加时好准压将的备并型药1将保腔0片粉压内推料1一粉出Ⅰ装定料型入时抖腔型2间出，腔Ⅳ，；完；使成3药压片片成工Ⅲ95型艺1较过1 7
其效果往往是不好的。
2、把复杂的运动规律（工艺动作）进行分解
1）机构所能实现的基本运动行式
单向转动 单向移动 往复摆动 往复移动 间歇运动 轨迹运动
7-4 执行机构运动协调设计
要使分解后的运动规律协调配合
（1）简单情况可采用机构合成法 将多个分解运动输入到具有多个自由度的机构中，合成为一个复杂
的运动。 （2）可采用分配轴的方法使各分解运动协调配合 （3）可采用电气控制或计算机数字控制的方法使各分解运动协调配合。
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（2）执行构件：3、9、5。
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（3） 执11行机构图
凸轮连杆机构Ⅰ、凸轮机构Ⅱ、凸轮多杆机构Ⅲ、凸轮机构Ⅳ
（4）协调安排图5
8-5 机械运动循环图设计
一、机械运动循环图
1、机械运动循环图 0° 90° 180° 270° 360° 表主达轴机转械角各执行机构（构件）1在95一°个运动环中各动作的