三菱特殊功能模块
【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用
特殊功能模块的应用实例
硬件电路及分析
01
在本例中，由于变频器的速度控制信号是电压信号，属于模拟量，因此需要使用
FX3U-4DA。由表10-4可以看出，在输出模式0时，数字量0~32000对应模拟量
DCO~10V，同时在变频器中对应频率О~50Hz（使用三菱A700变频器，设置参数
Pr.125=-50)，那么可以列表进行说明，如表10-9所示。验布机的5种工作速度与
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图， 如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000
4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数 控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
02
PART TWO
特殊功能模块 的读写操作
特殊功能模块的读写操作
三菱PLC的CPU在模块内存中为特殊功能模块分配了一个数据缓冲区 BFM，用于特殊功 能模块和CPU之间的通信。三菱PLC有两条专门的指令用于对BFM进行读写，即FROM指 令和TO指令。对于FX3U系列PLC，也可以采用直接指定方法来读写BFM的数据，这种方 法是适用于FX3U-4AD等模块的专用方法。
FX2N-5A特殊功能模块用户手册
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9-1
9-1 9-4
9.1 / 9.2 FROM/TO
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FX2N
5A
FX2N
5A
FX 2N-5A
/
FX2N
5A
(89/336/EEC) ( 2003 MELSEC FX2N 12 1 FX2N-5A )
标准 EN50081-2:1993 电磁兼容 - 一般辐射标准工业环境 EN61131-2:1994 可编程序控制器 /A11:1996 -设备要求与测试。 /A12:2000
备注 符合与该标准相关的所有项目。 (辐射发射和电源端子电压发射) 符合与该标准相关的所有项目。 (RF 抗干扰，高速脉冲群，ESD和 阻尼振荡波)
三菱特殊模块
第十章FX2N FX2N系列系列系列PLC PLC PLC的特殊功能模块及通信的特殊功能模块及通信一模拟量输入模拟量输入//输出模块二高速计数模块高速计数模块FX2N FX2N FX2N--1HC 三其他特殊功能模块四特殊功能模块的应用五PLC PLC通信的基本概念通信的基本概念六PLC PLC与计算机的通信与计算机的通信七PLC PLC与与PLC PLC之间的通信之间的通信八PLC PLC的网络介绍的网络介绍一、模拟量输入模拟量输入//输出模块1 概述FX2n-4AD 是FX2n 系列PLC 的模拟量输入模块的模拟量输入模块，，有CH1~CH4四个通道个通道，，每个通道都可进行AD 转换转换，，分辩率为12位，采集信号电压为-10V~+10V ，分辩率5mV 。
电流输入时电流输入时，，为4~20mA 或-20~20mA ，分辩率20uA 。
FX2n-4AD 内部有32个16位的缓冲寄存器(BMF)，用于与主机交换数据用于与主机交换数据。
FX2n-4AD 占用FX2n 扩展总线的8个点，耗电为5V ，30mA 。
2、FX2n-4AD 的电路接线FX2n-4AD 通过扩展电缆与PLC 主机相连主机相连，，四个通道的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。
应注意以下几点应注意以下几点：：1. 外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与模块V+和VI-相连相连。
2.若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连相连。
3.如有过多的干扰信号如有过多的干扰信号，，应将系统机壳的FG 端与FX2n-4AD 的接地端相连的接地端相连。
FX2n-4AD 与外部信号接线图电流信号电压信号FX2n-4AD 的电路接线3 FX2n-4AD的性能指标2.转换特性（１）4个输入点可同时使用个输入点可同时使用。
（２）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V ，则可对单元造成损坏损坏。
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-16EYRFX2N-16EYT…
三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EX 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-16EXFX2N-16EYRFX2N-16EYT三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-8ERY FX2N-8EYT 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERYFX2N-8EYT三菱模块，三菱PLC模块，FX2N-8ER FX2N-8EX 三菱模块，三菱PLC模块特点：● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）● 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）● 扩大控制点数，最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口，轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块，三菱PLC模块型号：三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERFX2N-8EXFX2N-4DA，三菱PLC模块，三菱模块1、FX2N-4DA模拟特殊模块有四个输出通道。
三菱PLCFX2N功能运用
表8-8项 目来自FX2N-2DA的技术指标
输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 输 出 电 流 4～20mA
模拟量输出范围 数字输出 分辨率 总体精度 转换速度
2.5mV（10V/4000） 1.25mV（5V/4000）
满量程1% 4ms/通道
4mA（20mA/4000）
电源规格
占用I/O点数 适用的PLC
−100～+600℃ −1000～+6000 −148～+1112℉ −1480～+11120
12转换（11个数据位+1个符号位）
最小分辨率
整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
0.2～0.3℃
满量程的±1% 15ms
0.36～0.54℉
主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流 占用8个点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC
*#23 *#24
#25～#19 #29 #30 #31
图8-2 增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率，由数字值1000标识。 （a）小增益 读取数字值间隔大； （b）零增益 默认：5V或20mA； （c）大增益 读取数字值间隔小。
图8-3
偏移示意图
偏移是校正线的“位置”，由数字值0标识。 （d）负偏移 数字值为0时模拟值为负； （e）零偏移 数字值等于0时模拟值等于0； （f）正偏移 数字值为0时模拟值为正。
通道初始化，默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的平均值 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的当前值 通道3 通道4 平均值采样次数（1～4096），用于得到平均结果，默认值为8（正常速度，高速操作可选 择1）
三菱FROM、TO指令解释
1、FROM指令（FNC78）之阳早格格创做FROM指令的功能是真止对于特殊模块慢冲区BFM指定位的读与支配.指令方法如下：指令中各硬元件、支配数代表的意思如下：CC：FROM指令真止的开用条件.开用指令不妨是X、Y、里面继电器M等.Kn1：模块天面的下位，K代表模块天面的下位用十进造数表示，也不妨用十进造数去表示.如：当下速计数器模块A1SD62的输进输出天面分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值不妨是K10，也不妨是HA.本质上此值是指定特殊模块正在基板上的位子，正在本质树立时，也可按每个位子为16面去估计得到此值（如一个模块占32面则为二个位子）.Kn2：为要读与的慢冲区的天面，不妨是十进造数（以K挨头），也不妨是十六进造数（以H挨头）.此天面只战模块有闭，战模块正在基板的位子无闭.Kn3Mn4：读与的数据正在PLC CPU中的保存天面（目标天面）.Kn3代表从特殊模块BFM读与的二进造的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8.如：K4代表16位（bit）.Mn4代表数据正在PLC保存天区的尾天面.M代表中间继电器，表示读与的数据保存于中间继电器.保存位子也不妨是数据寄存器（时常使用），此时便没有需要前缀Kn3了.Kn5：需要传递的面数.采与FROM、FROMP方法时，以16位二进造为单位，K1代表读与16面，K2代表32面等.采与DFROM、DFROMP方法时，以32位二进造为单位，K1代表读与32面，K2代表64面等.n5的范畴为1～32767.举例：证明：0止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）的数据保存到M0～M15的16面（K4）中间继电器中.10止：正在X0的降下沿，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）的数据保存到M0～M15的16面（K4）中间继电器中.20止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）的数据保存到寄存器D0中.30止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）战30中的数据保存到寄存器D0战D1中.40止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）战30中的数据保存到寄存器D0战D1中.50止：当X0=1时，读与1号（第1个K1）模块慢冲区天面29（K29）～32中的数据保存到寄存器D0～D3中.60止：当X0=1时，读与第10个模块慢冲区H160，H161的数据到X700～X711中.2、TO指令（FNC79）TO指令是将PLC中的数据写进到特殊模块的慢冲区内.其指令方法如下：指令中各硬元件、支配数代表的意思如下：（D）TO（P）：指令代码，其中D代表32位支配指令，P 代表触面降下沿触收TO指令.Kn1：共FROM指令.Kn2：要写进数据的模块慢冲区天面（目标天面）.Kn3Mn4：源数据正在PLC中的保存天面.Kn3代表需要写进的二进造位数，以4位（bit）为单位，如K4代表16位，允许输进的值为K1～K8.Mn4代表源数据正在PLC中的保存天面.源数据也不妨是16位数据寄存器D（时常使用），此时便没有需要前缀Kn3了.Kn5: 需要传递的面数.允许的值为K1～K32767.举例：含意：正在X0的降下沿，把D120中的数据写进到第8个模块天面为6的慢冲区中.。
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
三菱特殊功能模块
三菱特殊功能模块三菱特殊功能模块资料一.FX-4AD1.特性从最靠近基本单元的那个开始顺次编号0～7号.3.缓冲寄存器(BFM)分配FROM:基本单元从FX-4AD/2DA读数据TO:基本单元将数据写入FX-4AD/2DA中=8次处理.(4).BFM＃20置1时,FX-4AD全部复位.(5).BFM＃21中b1, b0=1,0时则零点及增益设定值禁止改动.零点:数字量输出为0时的输入值;增益:数字量输出为+1000时的输入值.(6)器,G,O=1,1时允许传送,设定值受分辨率影响应以5 mV/20μA为步距.(7).BF M＃30为特殊功能模块的识别码,可用FROM指令读入,用于识别特殊功能模块.(8).BFM＃29中b7～b0各bit状态是FX-4AD运行正常与否的信息,用FROM读入,例如:b2=0,表示DC24V电源正常b2=1,表示电源故障二.FX-2DA1.特性H11:CH2=归零,CH1=归零(4). BFM＃20=1时,FX-2DA全部重置(5). BFM＃21中b1, b0=1,0时则零点及增益设定值禁止改动.零点:数字量输入为0时的输出值;增益:数字量输入为+1000时的输出值.(6)BFM＃23、24的设定值能否送入通道零点、增益寄存器,G,O=1,1时允许传送,设定值受分辨率影响应以5 mV/20μA为步距.(7).BF M＃30为特殊功能模块的识别码,可用FROM指令读入,用于识别特殊功能模块.(8).BFM＃29中b3～b0各bit状态是FX-2AD运行正常与否的信息,用FROM读入,例如:b2=0,表示DC24V电源正常b2=1,表示电源故障。
三菱FROM、TO指令解释
1、FROM指令（FNC78）FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM指定位的读取操作。
指令格式如下：指令中各软元件、操作数代表的意义如下：C C：FROM指令执行的启动条件。
启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。
Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。
如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出地址分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。
实际上此值是指定特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。
Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。
此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。
Kn3Mn4：读取的数据在PLC CPU中的存储地址（目标地址）。
Kn3代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8。
如：K4代表16位（bit）。
Mn4代表数据在PLC存储区域的首地址。
M代表中间继电器，表示读取的数据存储于中间继电器。
存储位置也可以是数据寄存器（常用），此时就不需要前缀Kn3了。
Kn5：需要传送的点数。
采用FROM、FROMP格式时，以16位二进制为单位，K1代表读取16点，K2代表32点等。
采用DFROM、DFROMP格式时，以32位二进制为单位，K1代表读取32点，K2代表64点等。
n5的范围为1～32767。
举例：说明：0行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。
10行：在X0的上升沿，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。
20行：当X0=1时，读取1号（第1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到寄存器D0中。
三菱plc-特殊模块使用
第十二讲特殊模块理论其及应用FX2N系列PLC的特殊功能模块大致有四类模拟量输入/输出类、温度测、高速脉冲计数与定位控制类通信接口类。
这里主要以FX2N-4AD与FX2N-4DA ，来说明特殊模块的用法。
AD、DA模块概述随着PLC，PLC 。
模拟量输入/输出模块简称为AD、DA ，分别可以实现模数转换和数模转换。
运用AD、DA ，PLC 。
FX2N系列中有关：FX2N-2AD（2 ）、FX2N-4AD （4 ）、FX2N-8AD（8 ）、FX2N-4AD-PT（4）、FX2N-4AD-TC（4 ）、FX2N-2DA（2路模拟）、FX2N-4DA（4 ）和FX2N-2LC（2路温度PID ）等。
.1.1 FX2N-4AD模拟量输入模块FX-42NAD模拟量输入模块是FX。
该模块有4个输（CH 通过输入端子变换，可。
电压输入，输入信号范围为DC–10~+ 10V输入阻抗为200kΩ分辨率为5mV电流输入，输入信号范围为DC-20~+20mA输入阻抗为250Ω分辨率为20μA。
FX2N-4AD模块将接收的模拟信号转换成12，并以补码的形式存于16 ，数值范围是-2048~+ 2047它的传输速率为15ms/K 综合精度为量程的1％。
FX2N-4AD的工作电源为DC24V模拟量与数字量之间采用，但各通道之间没有隔离。
FX-4AD消耗PLC主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA。
FX2N-4AD占用基本单元的8 ，即在软件上占8 个I/O ，在计算PLC的I/O时可以将这8个点作为PLC 。
1. FX2N-4AD的接线FX-4AD的接线如图5-1，图中模拟输人信号采用双绞屏蔽电缆与FX2N-4AD ，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的导线。
如果输入有，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个0.1μF~0.47μF（25V的电容。
，应将端子V+和I+ 。
FX2N-4AD 接地端与PLC主单元接地端，如果存在过多的电气干扰，再将外壳地端FG和FX2N-4AD 。
三菱PLC特殊功能模块的类型及用途三菱plc
三菱PLC特殊功能模块的类型及用途 - 三菱plc模拟量输入模块用于将温度、压力、流量等传感器输出的模拟量电压或电流信号，转换成数字信号供plc基本单元使用。
FX2N系列PLC 的模拟量输入模块主要有：FX2N-2AD型2通道模拟量输入模块、FX2N-4AD型4通道模拟量输入模块、FX2N-4AD-PT型4通道热电阻传感器用模拟量输入模块、FX2N-4AD-TC型4通道热电偶传感器用模拟量输入模块等。
2．模拟量输出模块模拟量输出模块主要用于将PLC运算输出的数字信号，转换为可以直接驱动模拟量执行器的标准模拟电压或电流信号。
FX2N型PLC的模拟量输出模块主要有：FX2N-2DA型2通道模拟量输出模块、FX2N-4DA型4通道模拟量输出模块等。
3．过程把握模块过程把握模块用于生产过程中模拟量的闭环把握。
使用FX2N-2LC 过程把握模块可以实现过程参数的PID把握。
FX2N-2LC模块的PID 把握程序由PLC生产厂家设计并存储在模块中，用户使用时只需设置其缓冲寄存器中的一些参数，使用格外便利，一般使用在大型的过程把握系统中。
4．脉冲输出模块脉冲输出模块可以输出脉冲串，主要用于对步进电动机或伺服电动机的驱动，实现多点定位把握。
与FX2N系列PLC配套使用的脉冲输出模块有FX2N-1PG、FX2N-lOGM、FX2N-20GM等。
5．高速计数器模块利用FX2N系列PLC内部的高速计数器可进行简易的定位把握，对于更高精度的点位把握，可接受FX2N-1HC型高速计数器模块。
高速计数器模块FX2N-IHC是适用于FX2N系列PLC的特殊功能模块。
利用PLC的外部输入或PLC的把握程序可以对FX2N-1HC计数器进行复位和起动把握。
6．可编程凸轮把握器可编程凸轮把握器FX2N-IRM-SET．是通过主要旋转角传感器F7-720-RSV，实现高精度角度、位置检测和把握的专用功能模块，可以代替机械凸轮开关，实现角度把握。
FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块
模拟量用电源 DC24V±10% 130mA
I/O占有点数 程序上为8点(作输入或输出点计算),由PLC供电的消耗功 率为 5V 30mA
28
第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA
2.端子连接
电压输出信号
○
○
电流输出信号
○○
V+ I+ VI- …… V+ I+ VICH1 …… CH4 FX2N-4DA
一、技术指标及端子连接
1.技术指标
图10-4 模拟量输入模块 FX2N-4AD外观
10
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
项目
模拟量输入范 围
数字量输出范 围 分辨率 综合精确度
表10-3 FX2N-4AD技术指标
电压输入
电流输入
4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压 或电流输入
DC-10～+10V(输入电 DC-20～+20mA(输入
*#10
CH1的零点值
*#11
CH1的增益值
*#12
CH2的零点值
*#13
CH2的增益值
分析：由特殊功能模块的地址编号原则可知，FX2N-4AD 模拟量输入模块编号为0号。模拟量模块的零点和增益的 调整可以通过手动或程序进行。在工业自动控制系统的 应用中，采用程序控制调整是非常有效的方法。相关的 程序及说明见图10-7所示。
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第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
图10-7 例2的梯形图
阻 200kΩ)绝对最大输 电阻250Ω)绝对最大输
±15V
入±32mA
带符号位的16位二进制(有效数值11位)。数值范 围-2048～+2047
三菱AD模块的使用方法
FX2N—4AD的使用方法目录1 接线方式 (2)2 地址设定 (2)3 缓冲寄存器（BFM）的分配 (3)3．1 通道选择 (4)3．2 调整增益和偏移值 (4)3．3 状态信息BFM＃29 (4)4 实例程序 (5)4．1 基本程序 (5)4．2 在程序中使用增益和偏移量 (6)11 接线方式１）模拟输入通过双绞屏蔽电缆来接收。
电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的电线。
２）如果输入有电压波动，或在外部接线中有电气干扰，可以接一个平滑电容器（0.1μF到0.47μF,25V）。
３）如果使用电流输入，请互连V+和I+端子。
４）如果存在过多的电气干扰，连接FG的外壳地端和FX2N-4AD的接地端。
５）连接FX2N-4AD的接地端与主单元的接地端。
可行的话，在主单元使用3级接地。
６）注意要给FX2N-4AD接上+24V电源，接上后+24V电源及A/D指示灯亮。
2 地址设定距离PLC最近的A/D模块编号为“0”，依次为“1”、“2”、“3”、``````无须编程。
23 缓冲寄存器（BFM）的分配可以使用TO指令从PC写入不带*号的缓冲存储器的数据可以使用FROM指令读入PC在从模拟模块读出数据之前，确保这些设置已经送入模块中，否则，将使用模块里以前保存的数值增益（斜率）：当数字输出为＋1000时的模拟输入值33．1 通道选择通道的初始化由缓冲存储器BFM＃0中的４位十六进制数字H0000控制。
第一位字符控制通道１，依此类推。
设置每一个字符的方式如下：0:（-10V～+10V）1: (+4mA～+20mA)2: (-20mA～+20mA)3: 通道关闭3．2 调整增益和偏移值当通过将BFM＃20设为K1而将其激活后，包括模拟特殊功能模块在内的所有的设置将复位成缺省值。
对于消除不希望的增益和偏移调整，这是一种快速的方法。
如果BFM#21的（b1,b0）设为（1,0），增益和偏移的调整将被禁止，以防止操作者不正确的改动。
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
15ms×（1～4）通道
光电隔离，输入电路与PLC电源隔离，各输 入端子间不隔离。
DC（24V±2.4V），50mA
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输入/输出特性(默认)
数字量 2000
-10V
0 模拟量 10V
1000
-2000
数字量 1000
-20mA
0 模拟量 20mA
-1000
数字量
0 4mA 模拟量 20mA 40
0
模拟量 10V 0 4mA 模拟量 20mA
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成都理工大学
偏移和增益的调节 出厂默认为0～4000/0～10V和0～4000/4～20mA。
需要其它I/O特性，可按以下方法调节改变。
DC
电压源
DC
电流源
+ V -
+A-
VIN FX2N-2AD
IIN
COM
OFFSET 调节旋钮
VIN
读取缓冲
IIN
PLC
V+ I+
VI-
0.1～0.47u/25V
FG
V+ I+
VI-
FG
24V
24+
24-
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成都理工大学
缓冲存储器的功能 有32个16位缓冲存储器，编号为＃0～＃31。
➢ 10个用于初始化设置，用[TO]指令写入设置数据。 ➢ 10个用于存放A/D转换数据，用[FROM]指令读取。 ➢ 12个空置不用。
X010 [ TO
m1 m2 [S∙] n
K1 K17 D0 K1 ]
K1表示对编号为1的功能模块进行读写操作
FROM ：
BFM#1 →
D20
BFM#2 →
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三菱特殊功能模块资料
一.FX-4AD
1.特性
从最靠近基本单元的那个开始顺次编号0～7号.
3.缓冲寄存器(BFM)分配
FROM:基本单元从FX-4AD/2DA读数据
TO:基本单元将数据写入FX-4AD/2DA中
=8次处理.
(4).BFM＃20置1时,FX-4AD全部复位.
(5).BFM＃21中b1, b0=1,0时则零点及增益设定值禁止改动.
零点:数字量输出为0时的输入值;
增益:数字量输出为+1000时的输入值.
(6)
器,G,O=1,1时允许传送,设定值受分辨率影响应以5 mV/20μA为步距.
(7).BF M＃30为特殊功能模块的识别码,可用FROM指令读入,用于识别特殊功能模块.
(8).BFM＃29中b7～b0各bit状态是FX-4AD运行正常与否的信息,用FROM读入,例如:
b2=0,表示DC24V电源正常
b2=1,表示电源故障
二.FX-2DA
1.特性
H11:CH2=归零,CH1=归零
(4). BFM＃20=1时,FX-2DA全部重置
(5). BFM＃21中b1, b0=1,0时则零点及增益设定值禁止改动.
零点:数字量输入为0时的输出值;
增益:数字量输入为+1000时的输出值.
(6)
BFM＃23、24的设定值能否送入通道零点、增益寄存器,G,O=1,1时允许传送,设定值受分辨率影响应以5 mV/20μA为步距.
(7).BF M＃30为特殊功能模块的识别码,可用FROM指令读入,用于识别特殊功能模块.
(8).BFM＃29中b3～b0各bit状态是FX-2AD运行正常与否的信息,用FROM读入,例如:
b2=0,表示DC24V电源正常
b2=1,表示电源故障。