延时算法
单片机 延时 计算
单片机延时计算单片机是一种集成电路，具有微处理器、存储器和输入输出接口等功能。
在单片机的应用中，延时计算是一项重要的操作。
延时计算指的是在程序中通过控制单片机的时钟信号来实现一定的时间延迟。
延时计算常用于控制设备的时间间隔、时序控制等方面。
在单片机中，延时计算可以通过软件延时和硬件延时两种方式实现。
软件延时是通过在程序中循环执行一定的指令次数来实现延时，而硬件延时是通过控制单片机的时钟频率来实现延时。
软件延时是一种简单常用的延时计算方法。
在软件延时中，我们可以使用循环来实现延时。
通过控制循环次数，可以实现不同的延时时间。
例如，我们可以使用一个循环来延时1毫秒，使用多个循环来延时更长的时间。
软件延时的精度相对较低，受到单片机的工作频率、指令执行速度等因素的影响。
硬件延时是一种更精确的延时计算方法。
在硬件延时中，我们可以通过改变单片机的时钟频率来控制延时时间。
通过控制时钟频率，可以实现微秒级别的延时。
硬件延时的精度相对较高，但需要对单片机的时钟系统进行配置和调整。
延时计算在单片机的应用中非常重要。
在控制设备的时间间隔方面，延时计算可以实现设备的周期性工作。
例如，可以通过延时计算来控制LED灯的闪烁频率，实现呼吸灯效果。
在时序控制方面，延时计算可以实现不同操作之间的时间间隔。
例如，可以通过延时计算来控制舵机的旋转角度和速度。
延时计算的实现方法有很多种，可以根据具体需求选择合适的方法。
在选择延时计算方法时，需要考虑延时的精度、可靠性和资源占用等因素。
同时，还需要根据单片机的工作频率和指令执行速度等参数进行调整和优化。
延时计算在单片机的应用中起着重要的作用。
通过延时计算，可以实现对设备的精确控制和时序管理。
延时计算的方法和技巧也是单片机程序设计中的重要内容之一。
通过深入了解和研究延时计算，可以提高单片机程序的可靠性和性能。
希望通过本文的介绍，读者对延时计算有更深入的了解和认识。
汇编延时程序算法详解
汇编延时程序算法详解摘要计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时，单片机应用程序中经常需要短时间延时，有时要求很高的精度，网上或书中虽然有现成的公式可以套用，但在部分算法讲解中发现有错误之处，而且延时的具体算法讲得并不清楚，相当一部分人对此仍很模糊，授人鱼,不如授之以渔，本文将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
关键词 51单片机汇编延时算法指令周期、机器周期与时钟周期指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。
时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期＝晶振的倒数。
MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1µs。
程序分析例1 50ms 延时子程序：DEL：MOV R7，#200 ①DEL1：MOV R6，#125 ②DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③DJNZ R7，DEL1 ④RET ⑤精确延时时间为：1+（1*200）+（2*125*200）+（2*200）+2=（2*125+3）*200+3 ⑥=50603µs≈50ms由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环+3 ⑦详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。
第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1µs第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200µs 第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时2*R6*R7µs。
C8051F单片机C程序精确延时的方法
编译情况相同。３种循环语句在Ｋｅｉｌ Ｃ５１中具有不同编 译特点的原因在于它们的流程不同。ｄｏ—ｗｈｉｌｅ语句是先 执行后判断，ｗｈｉｌｅ和ｆｏｒ语句都是先判断后执行。进行
多层循环时，使用ｄｏ—ｗｈｉｌｅ语句具有更大的优势：编译的 汇编代码就如直接用汇编语言编写的程序，结构紧凑，编
译效率高，条件转移控制循环次数的过程简单。因此，虽
Ｃ８０５１Ｆ单片机是完全集成的混合信号系统级芯片 （Ｓ０ｃ），其ＭＣＵ系统控制器的内核是ＣＩＰ一５１微控制器。 ＣＩＰ一５１的指令集与标准８０５１指令集完全兼容。ＣＩＰ一 ５１采用流水线指令结构，指令时序与标准８０５ｌ不同： ７０％指令的执行时间为ｌ或２个系统时钟周期；所有指令 时序都以时钟周期计算；大多数指令执行所需的时钟周期 数与指令的字节数一致；条件转移指令在不发生转移时和 发生转移时的时钟周期数不同。同标准８０５１相比， Ｃ８０５１Ｆ单片机实现程序延时的方法更复杂些。
ｖｏｉｄ ＳｉｎｇｌｅＣｉｒｃｌｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｔ）｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ Ｘ＝ｔ，Ｙ ５ ｔｌ
ｔ基金项目：福建省教育厅科技硬目（ｊＢ０７２７７）。
ｄｏ（
；
｝ｗｈｉｌｅ（一一ｔ）； ｗｈｉｌｅ（ｘ一一）；
ｆｏｒ（；ｙ－－一；）； ｝
使用Ｋｅｉｌ Ｃ５１ Ｖ７．５０编译器编泽，得到的汇编代码如 下：
２丁＋（７ｌ＋３）Ｔ·（Ｘ一１）＋（，ｌ＋２）Ｔ＝ＺＴ＋（行＋３）Ｔ·Ｘ一１’
同理，可得Ｄｅｌａｙ函数的延时时间： ｛２Ｔ＋［２Ｔ＋（咒＋３）Ｔ·ｘ—Ｔ＋３Ｔ］·ｙ一丁＋３丁）·
￡一１’＋５丁＝｛［４ｙ＋（咒＋３）Ｘ·ｙ＋４］·￡＋４｝·Ｔ 其中，５丁为返回指令ＲＥＴ的时钟周期数。考虑调用Ｄｅ－ ｌａｙ函数的ＬＣＡＬＬ指令（时钟周期数为４Ｔ）和参数传递的 ＭＯＶ指令（时钟周期数为２ｎ，则总延时时间ｔ且为
延时 原理
延时原理
延时是一种常见的技术，用于在电路或系统中引入时间延迟。
它被广泛应用于各种领域，包括通信、控制系统、音频处理等。
延时的原理可以通过多种方式实现，下面是几种常见的方法：
1. 延时线路：延时线路是一种简单且常见的实现方式。
它使用电容、电阻或者电感等元器件来引入时间延迟。
例如，通过将信号通过一个电容器充电和放电来实现延时效果。
2. 数字延时：数字延时是通过数字信号处理算法来实现的。
它将输入信号转换成数字形式，在数字域中进行处理，并按照需要的延时时间输出结果。
数字延时常用于音频处理领域，例如混响效果就是通过数字延时实现的。
3. 模拟延时：模拟延时是通过模拟信号处理来实现的。
它将输入信号分成多个频段，对每个频段应用不同的延时时间，然后将各个频段再合并在一起。
这种方式可以实现比较复杂的延时效果。
无论使用哪种方式实现延时，其核心原理都是在信号路径中引入时间延迟，使得信号到达目标位置的时间比原来晚一些。
这样可以在保持信号形态不变的前提下，实现所需的延时效果。
需要注意的是，延时不同于响应时间。
延时是指在信号传输过程中引入的固定时间延迟，而响应时间则是指系统对输入信号做出反应所需要的时间。
延时通常是可控的，而响应时间则受
到系统性能和处理能力的限制。
综上所述，延时是一种常用的技术，通过引入时间延迟来实现所需的效果。
它有多种实现方式，包括延时线路、数字延时和模拟延时等。
无论采用哪种方式，其核心原理都是在信号路径中引入时间延迟。
mcs-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法一、引言MCS-51单片机是一种常用的微控制器，其汇编程序编写对于工程师来说是极为重要的。
在MCS-51单片机中，延时是一种常见的需求，通过延时可以控制程序的执行速度和时间间隔。
而对于汇编程序中的延时算法，精确度的要求往往较高，特别是在一些实时系统中。
本文将针对MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法展开论述。
二、延时的需求在MCS-51单片机中，实现一定时间的延时是非常常见的需求。
在控制LED灯的闪烁过程中，需要一定的时间间隔来控制LED的亮灭频率；在读取传感器数据的过程中，需要一定的时间延时以确保传感器数据的准确性。
精确和可控的延时算法对于MCS-51单片机的应用来说是至关重要的。
三、常见的延时算法在MCS-51单片机的汇编程序中，常见的延时算法包括循环延时、定时器延时和脉冲宽度调制（PWM）延时等。
这些延时算法各有优缺点，需要根据具体的应用场景选择合适的算法。
1. 循环延时循环延时是一种简单而粗糙的延时算法，其原理是通过空转循环来消耗一定的CPU周期来实现延时。
这种延时算法的缺点是精度较差，受到CPU主频和编译器优化等因素的影响较大，不适合对延时精度有较高要求的场景。
2. 定时器延时定时器延时是一种利用MCS-51单片机内部定时器来实现延时的算法。
通过设置定时器的初值和计数方式，可以实现一定范围内的精确延时。
定时器延时的优点是精度高，不受CPU主频影响，适用于对延时精度要求较高的场景。
3. 脉冲宽度调制（PWM）延时脉冲宽度调制（PWM）延时是一种通过调节脉冲信号的宽度来实现延时的算法。
这种延时算法在一些特定的应用场景中具有较高的灵活性和精度。
例如在直流电机的速度调节过程中常常会采用PWM延时算法来实现精确的速度控制。
四、精确延时算法针对MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法，我们可以结合定时器延时和脉冲宽度调制（PWM）延时的优点，设计一种精确度较高的延时算法。
延时叠加算法
延时叠加算法延时叠加算法概述延时叠加算法是一种基于数字信号处理的音频处理技术，它可以将一个音频信号复制多次，并分别延迟一定的时间后再叠加起来，从而实现各种不同的效果，比如混响、回声、合唱等。
该算法广泛应用于音乐制作、影视后期等领域。
基本原理延时叠加算法的基本原理是将一个音频信号复制多次，并分别延迟一定的时间后再叠加起来。
具体来说，假设输入的音频信号为x(n)，则输出信号y(n)可以表示为：y(n) = x(n) + a1*x(n-d1) + a2*x(n-d2) + ... + ak*x(n-dk)其中，a1、a2、...、ak为系数，d1、d2、...、dk为延时时间。
这里假设每个复制的音频信号都乘以了一个系数ai。
在实际应用中，通常会对每个复制的音频信号进行不同程度的衰减和滤波，以达到更好的效果。
实现方法延时叠加算法可以通过多种方式实现。
下面介绍两种常见的方法：直接实现和反馈实现。
直接实现直接实现是一种较为简单的方法，它直接按照基本原理中的公式计算输出信号。
具体来说，可以按照以下步骤实现：1. 将输入信号复制多次，并分别延时。
2. 对每个复制的信号乘以对应的系数。
3. 将所有复制的信号相加得到输出信号。
这种方法的优点是实现简单，计算速度快。
但是由于需要存储多个延时后的信号，所以占用内存较大。
反馈实现反馈实现是一种更为高效的方法，它利用了数字滤波器和反馈回路来实现延时叠加效果。
具体来说，可以按照以下步骤实现：1. 将输入信号送入一个数字滤波器中，并将其输出作为反馈回路的输入。
2. 将滤波器输出和反馈回路输入相加得到输出信号。
3. 在反馈回路中设置一定的延时时间和衰减系数，使得部分输出信号被送回滤波器进行处理。
这种方法的优点是占用内存较小，计算速度快。
但是需要调整滤波器参数和反馈回路参数才能达到理想效果。
应用举例延时叠加算法在音乐制作和影视后期中有着广泛的应用。
下面介绍几个常见的应用场景：1. 混响效果混响是一种模拟空间声音的效果，可以使得音频听起来更加自然。
matlab延时算法
matlab延时算法延时算法是指在计算机系统中为了解决不同模块之间的通信速度不匹配而采用的一种技术。
在实际应用中，经常会遇到需要等待某个操作完成后再进行下一步操作的情况，这就需要使用延时算法来控制程序的执行顺序。
延时算法的实现方式有很多种，其中一种常用的方法是使用循环来延时。
例如，可以使用for循环来让程序暂停一段时间，从而实现延时的效果。
具体实现如下所示：```matlabfunction delay(time)tic; % 记录开始时间while toc < time% 空循环，用于消耗一定的时间endend```在上述代码中，delay函数使用了tic和toc两个函数来记录时间。
tic函数用于开始计时，而toc函数用于计算从开始计时到当前时刻的时间间隔。
当时间间隔小于给定的延时时间时，循环会一直执行，从而实现延时的效果。
延时算法在实际应用中有广泛的用途。
例如，在某些需要控制设备的系统中，可能需要在发送指令后等待一段时间，以确保设备已经完成相应的操作。
又或者在某些需要保证程序执行速度一致的场景中，也需要使用延时算法来调整程序的执行顺序。
除了使用循环来实现延时算法外，还可以利用系统提供的定时器功能来实现延时。
在MATLAB中，可以使用timer对象来创建定时器，并设置相应的延时时间和回调函数。
定时器会在延时时间到达后自动触发回调函数，从而实现延时的效果。
延时算法虽然简单，但在实际应用中却起着重要的作用。
通过合理地使用延时算法，可以保证程序的执行顺序和时间间隔，从而提高系统的稳定性和可靠性。
延时算法是一种用于解决计算机系统中不同模块通信速度不匹配的技术。
通过使用循环或定时器等方式，可以实现程序的延时效果。
延时算法在实际应用中具有广泛的用途，可以保证系统的稳定性和可靠性。
希望通过本文的介绍，读者对延时算法有了更深入的了解。
lms算法基本思想及原理
lms算法基本思想及原理
一、最小均方算法（LMS）概述1959年，Widrow和Hoff在对自适应线性元素的方案一模式识别进行研究时，提出了最小均方算法（简称LMS算法）。
LMS算法是基于维纳滤波，然后借助于最速下降算法发展起来的。
通过维纳滤波所求解的维纳解，必须在已知输入信号与期望信号的先验统计信息，以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定。
因此，这个维纳解仅仅是理论上的一种最优解。
所以，又借助于最速下降算法，以递归的方式来逼近这个维纳解，从而避免了矩阵求逆运算，但仍然需要信号的先验信息，故而再使用瞬时误差的平方来代替均方误差，从而最终得出了LMS 算法。
因LMS算法具有计算复杂程度低、在信号为平稳信号的环境中的收敛性好、其期望值无偏地收敛到维纳解和利用有限精度实现算法时的稳定性等特性，使LMS算法成为自适应算法中稳定性最好、应用最广泛的算法。
下图是实现算法的一个矢量信号流程图：
图1 LMS算法矢量信号流程图
由图1我们可以知道，LMS算法主要包含两个过程：滤波处理和自适应调整。
一般情况下，LMS算法的具体流程为：
（1）确定参数：全局步长参数以及滤波器的抽头数（也可以称为滤波器阶数）
（2）对滤波器初始值的初始化
（3）算法运算过程：
滤波输出：y（n）=wT（n）x（n）
误差信号：e（n）=d（n）-y（n）
权系数更新：w（n+1）=w（n）+e（n）x（n）
二、性能分析在很大程度上，选取怎样的自适应算法决定着自适应滤波器是否具有好的性能。
因此，对应用最为广泛的算法算法进行性能分析则显得尤为重要。
平稳环境下算法的。
mcs-51单片机中汇编程序延时的精确算法。 -回复
mcs-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
-回复MCs51单片机中的汇编程序延时是一种非常重要的功能，它可以用于控制程序的执行速度，并保证特定操作之间的时间间隔。
在本文中，我们将详细介绍MCs51单片机中汇编程序延时的精确算法，并一步一步回答与此主题相关的问题。
首先，让我们了解一下MCs51单片机的基本原理。
MCs51是一种8位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。
它的工作原理是通过读取和执行存储在其内部存储器中的指令来完成各种任务。
延时指令是一种特殊的指令，用于使程序在一定时间内暂停执行。
1. 什么是MCs51单片机中的延时？在MCs51单片机中，延时是指在程序执行过程中暂停一段时间。
这段时间可以是固定的，也可以根据不同的需求和算法进行动态调整。
延时指令是通过向计时器/计数器寄存器写入特定的数值来实现的。
2. MCs51单片机中的延时精确性有多高？MCs51单片机可以实现非常高精度的延时，通常可以达到微秒级别。
这种高精度是由于MCs51单片机的工作频率相对较高，并且可以使用精确的定时器/计数器来控制延时。
3. MCs51单片机中的延时算法是如何工作的？MCs51单片机中的延时算法基于定时器/计数器的工作原理。
定时器/计数器是一种特殊的寄存器，可以产生固定频率的时钟信号。
通过调整寄存器的初值，可以控制定时器/计数器产生的时钟脉冲的数量。
4. 常用的基本延时算法是什么？MCs51单片机中常用的基本延时算法是利用循环来实现的。
具体而言，通过实现一个循环，使程序重复执行一定次数，从而产生延时效果。
循环的次数可以根据不同的算法和需求进行调整。
5. 延时的时间是如何计算的？在MCs51单片机中，延时的时间是通过调整循环次数来实现的。
通常情况下，每次循环的执行时间是固定的，可以根据单片机的工作频率和循环次数进行计算。
例如，如果单片机的工作频率为10MHz，每次循环需要10个时钟周期，那么延时1ms就需要执行10000次循环。
嵌入式开发板延时时间计算和延时程序设计
嵌入式开发板延时时间计算和延时程序设计---1. 引言嵌入式开发板是用于开发和测试嵌入式系统的硬件平台。
在许多实时应用中，需要精确控制延时时间。
本文将介绍如何计算延时时间并设计延时程序。
2. 延时时间的计算方法延时时间的计算取决于处理器的时钟频率和所需的延时时间。
以下是一个简单的公式，用于计算延时所需的循环次数：循环次数 = 延时时间 ×处理器时钟频率例如，假设处理器频率为1MHz（即1秒钟执行1百万个指令周期），我们需要延时1毫秒（即0.001秒）。
根据上述公式，所需的循环次数为：循环次数 = 0.001 × 1,000,000 = 1,000因此，在这种情况下，我们应该在程序中执行1,000次循环来实现1毫秒的延时。
3. 延时程序设计在嵌入式系统中，通常可以使用循环来实现延时。
以下是一个示例延时程序的设计：void delay(int milliseconds){int i;for(i = 0; i < milliseconds; i++){// 执行空循环，每个循环大约需要1个指令周期}}在此示例中，`delay`函数接受延时时间（以毫秒为单位）作为参数。
它使用一个`for`循环来执行所需的延时循环次数。
4. 注意事项- 计算延时时间时，确保考虑处理器的时钟频率。
- 在设计延时程序时，确保所需的循环次数精确符合延时要求。
- 由于不同的处理器和编译器可能有不同的优化方式，延时程序的实际执行时间可能略有不同。
因此，在需要非常精确的延时时，建议使用硬件定时器或其他精确的延时方法。
5. 结论本文介绍了在嵌入式开发板中计算延时时间和设计延时程序的方法。
通过正确计算循环次数并使用适当的延时算法，可以实现精确的延时控制。
然而，在实际应用中，需要注意处理器的优化和延时精度等因素。
上升沿,下降沿算法
延时算法块及脉冲块的功能及实际应用摘要：宏晟电热公司脱硫控制系统改造由AB PLC控制改为Ovation DCS 控制，系统控制由多个算法块集成，可将算法视为该算法控制的系统的点的集合。
延时算法中比较常见的是上升沿延时和下降沿延时，同为延时算法，两个算法的作用却大为不同，本文主要讲解两种延时算法和脉冲块的功能及它们实际应用。
关键字：算法延时上升沿下降沿脉冲块一、下降沿（OFFDELAY算法）的功能原理OFFDELAY算法描述OFFDELAY算法可延长输出为TRUE的时间。
IN1（脉冲延伸器）上发生FALSE至TRUE状态级别的变化时，将计时器ACTUAL(ACT)设置为“0”，而且OUT输出为TRUE。
随后IN1上发生TRUE至FALSE状态级别的变化时，ACTUAL （ACT）将开始累计时间。
当ACTUAL(ACT)等于TARGET(TARG)时，累计停止，将OUT输出设置为FALSE，而且在IN1输入又发生FALSE至TRUE状态级别变化而重置ACTUAL(ACT)之前，ACTUAL(ACT)将保留数据。
功能符号：函数（时序图）二、下降沿（OFFDELAY算法）在控制系统中实际应用由于下降沿延时在IN1输入又发生FALSE至TRUE状态级别变化而重置ACTUAL(ACT)之前，ACTUAL(ACT)将保留数据，即输出不变，仍为TRUE。
这就决定下降沿延时具有防止信号误动引起的跳闸功能，当某一长为TURE信号突然发生短暂波动时，由于下降沿延时的作用使得FALSE信号未发出去，有效的避免了信号误动引起的跳闸。
下降沿还具有延长TRUE信号的作用，使得下降沿延时在开指令信号中得以发挥作用，例如：某一个泵的启动需要开指令存在10秒，但是由KEYBOOD发出的脉冲只有1秒，一秒的开指令脉冲显然无法使得泵运行，若加入下降沿延时，可使得脉冲信号延长10秒，使泵运行具备条件。
三、上升沿（ONDELAY算法）的功能原理ONDELAY算法描述ONDELAY算法可延迟输出设置为TRUE的时间。
51单片机延时程序算法详解
51单片机汇编延时程序算法详解将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
指令周期、机器周期与时钟周期指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。
时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期＝晶振的倒数。
MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1μs。
程序分析例1 50ms 延时子程序：DEL：MOV R7，#200 ①DEL1：MOV R6，#125 ②DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③DJNZ R7，DEL1 ④RET ⑤精确延时时间为：1+（1*200）+（2*125*200）+（2*200）+2=（2*125+3）*200+3 ⑥=50603μs≈50ms由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环+3 ⑦详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就每一条指令被执行的次数和所耗时间进行分析。
第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs 第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200μs第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时2*R6*R7μs。
例2 1秒延时子程序：DEL：MOV R7,#10 ①DEL1：MOV R6，#200 ②DEL2：MOV R5，#248 ③DJNZ R5，$ ④DJNZ R6，DEL2 ⑤DJNZ R7，DEL1 ⑥RET ⑦对每条指令进行计算得出精确延时时间为：1+（1*10）+（1*200*10）+（2*248*200*10）+（2*200*10）+（2*10）+2 =[（2*248+3）*200+3]*10+3 ⑧=998033μs≈1s由⑧整理得：延时时间=[（2*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨此式适用三层循环以内的程序，也验证了例1中式⑦（第三层循环相当于1）的成立。
单片机延时子程序
精确延时计算公式:延时时间=[(2*第一层循环+3)*第二层循环+3]*第三层循环+5;延时5秒左右DELAY5S:PUSH 04H;2个机器周期PUSH 05H;2个机器周期PUSH 06H;2个机器周期MOV R4,#50;1个机器周期DELAY5S_0:MOV R5,#200;1个机器周期DELAY5S_1:MOV R6,#245;1个机器周期DJNZ R6,$;2×245=490个机器周期DJNZ R5,DELAY5S_1;这条2个机器周期，这层循环包含R5×（490+1）+2×R5=98600个机器周期DJNZ R4,DELAY5S_0;这条2个机器周期，这层循环包含R4×（98600+1）+2×R4=4930150个机器周期POP 06H;2个机器周期POP 05H;2个机器周期POP 04H;2个机器周期RET;2个机器周期;（共2+2+2+1+4930150+2+2+2+2=4930165个机器周期）;513微秒延时程序DELAY: MOV R2,#0FEH;1个机器周期JUZINAIYOU: DJNZ R2,JUZINAIYOU;2×R21即2×245RET;2个机器周期;（实际上是493个机器周期）;10毫秒延时程序DL10MS: MOV R3,#14HDL10MS1:LCALL DELAYDJNZ R3,DL10MS1RET;（缺DELAY）;0.1s延时程序12MHzDELAY: MOV R6,#250DL1: MOV R7,#200DL2: DJNZ R6,DL2DJNZ R7,DL1RET;延时1046549微秒(12MHz);具体的计算公式是:;((((r7*2+1)+2)*r6+1)+2)*r5+1+4 = ((r7*2+3)*r6+3)*r5+5 DEL : MOV R5,#08HDEL1: MOV R6,#0FFHDEL2: MOV R7,#0FFHDJNZ R7,$DJNZ R6,DEL2DJNZ R5,DEL1RET;1秒延时子程序是以12MHz晶振Delay1S:mov r1,#50del0: mov r2,#91del1: mov r3,#100djnz r3,$djnz r2,del1djnz r1,del0Ret;1秒延时子程序是以12MHz晶振为例算指令周期耗时KK: MOV R5,#10 ;1指令周期×1K1: MOV R6,#0FFH ;1指令周期×10K2: MOV R7,#80H ;1指令周期256×10=2560K3: NOP ;1指令周期;128*256*10=327680DJNZ R7,K3 ;2指令周期2*128*256*10=655360DJNZ R6,K2 ;2指令周期2*256*10=5120DJNZ R5,K1 ;2指令周期2*10=20RET;2指令周期;21+10+2560+327680+655360+5120+20+2=990753;约等于1秒=1000000微秒;这个算下来也只有0.998抄T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: MOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RET;这样算下来应该是1.000011秒T_0: MOV R7,#10;D1: MOV R6,#200;D2: NOPMOV R5,#248;DJNZ R5,$DJNZ R6,D2;DJNZ R7,D1;RETDELAY_2S: ;10MS(11.0592mhz)MOV R3,#200JMP DELAY10MSDELAY_100MS: ;100MS(11.0592mhz) MOV R3,#10JMP DELAY10MSDELAY_10MS:MOV R3,#1DELAY10MS: ;去抖动10MS(11.0592mhz)MOV R4,#20DELAY10MSA:MOV R5,#247DJNZ R5,$DJNZ R4,DELAY10MSADJNZ R3,DELAY10MSRETDELAY_500MS: ;500MS MOV R2,#208JMP DELAY_MSDELAY_175MS: ;175MSMOV R2,#73JMP DELAY_MSdelaY_120MS: ;120MSMOV R2,#50JMP DELAY_MSdelay_60ms: ;60msMOV R2,#25JMP DELAY_MSdelay_30ms: ;30msMOV R2,#12JMP DELAY_MSDELAY_5MS: ;5MSMOV R2,#2;=================================== DELAY_MS:CALL DELAY2400DJNZ R2,DELAY_MSRET;=================================== DELAY2400: ;10x244+4=2447 /1.024=2390 MOV R0,#244 ;1DELAY24001:MUL AB ;4MUL AB ;4DJNZ R0,DELAY24001 ;2RETDELAY: ;延时子程序(1秒)MOV R0,#0AHDELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R2,#0B2HDJNZ R2,$DJNZ R1,JUZINAIYOUDJNZ R0,DELAY1RETMOV R2,#10 ;延时1秒LCALL DELAYMOV R2,#50 ;延时5秒LCALL DELAYDELAY: ;延时子程序PUSH R2PUSH R1PUSH R0DELAY1: MOV R1,#00HJUZINAIYOU: MOV R0,#0B2HDJNZ R0,$DJNZ R1,JUZINAIYOU ;延时100 mSDJNZ R2,DELAY1POP R0POP R1POP R2RET1:DEL: MOV R7, #200DEL1: MOV R6, #123NOPDEL2: DJNZ R6, DEL2DJNZ R7, DEL1RET是50.001ms 算法是:0.001ms+200*0.001ms+200*0.001ms+200*123*0.002ms+200*0.002ms ;(123*2+4)*200+12: DEL: MOV R7, #200DEL1: MOV R6, #123DEL2:NOPDJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL1RETD500MS:PUSH PSWSETB RS0MOV R7,#200D51: MOV R6,#250D52: NOPNOPNOPNOPDJNZ R6,D52DJNZ R7,D51POP PSWRETDELAY: ;延时1毫秒PUSH PSWSETB RS0MOV R7,#50D1: MOV R6,#10D2: DJNZ R6,$DJNZ R7,D1POP PSWRETORG 0LJMP MAINORG 000BHLJMP CTC0MAIN: MOV SP, #50HCLR EAMOV TMOD, #01HMOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HMOV R4, #10SETB ET0SETB EASETB TR0SJMP $ ;CTC0: MOV TH0, #3CHMOV TL0, #0B0HDJNZ R4, LPCPL P1.0MOV R4, #10LP: RETIEND; 定时器中断延时TMOD=0x01; /*定时器0工作在模式1下（16位计数器）*/TH0=0xfd;TL0=0x83;TR0=1; /*启动定时器*/TF0==0;TR0=0;等待中断；100ms定时，11.0592晶振他定时准确啊又不影响程序运行2008-06-10 13:50:46 来源:来于网络,服务大家作者:未知【大中小】点击：9 次下面几个是单片机的延时程序(包括asm和C程序，都是我在学单片机的过程中用到的),在单片机延时程序中应考虑所使用的晶振的频率，在51系列的单片机中我们常用的是11.0592MHz和12.0000MHz的晶振，而在A VR单片机上常用的有8.000MHz和4.000MH的晶振所以在网上查找程序时如果涉及到精确延时则应该注意晶振的频率是多大。
相控阵天线延时计算公式
相控阵天线延时计算公式相控阵天线是一种能够通过调节每个天线元件的相位来实现波束的控制的天线系统。
在通信、雷达、无线电和其他领域中，相控阵天线都有着广泛的应用。
在相控阵天线系统中，延时的计算是非常重要的，因为它直接影响到波束的形成和指向。
本文将介绍相控阵天线延时计算的基本原理和公式。
相控阵天线延时计算的基本原理是根据波束的指向和形成来确定每个天线元件的相位延时。
在相控阵天线系统中，波束的指向是通过调节每个天线元件的相位来实现的。
因此，每个天线元件的相位延时需要根据波束的指向来计算。
在实际应用中，相控阵天线系统通常是由一个阵列组成的，每个阵列都包含多个天线元件。
因此，延时的计算需要考虑到每个天线元件的位置和波束的指向。
相控阵天线延时计算的基本公式可以表示为：Δt = dsin(θ)/c。
其中，Δt表示每个天线元件的相位延时，d表示天线元件之间的距离，θ表示波束的指向角度，c表示光速。
在这个公式中，dsin(θ)表示波束的指向在天线元件之间的投影距离，而c表示光速。
因此，通过这个公式可以计算出每个天线元件的相位延时，从而实现波束的指向和形成。
在实际应用中，相控阵天线延时计算的精度和效率是非常重要的。
因为相控阵天线系统通常需要实时调节波束的指向和形成，所以延时的计算需要尽可能地准确和快速。
在这方面，现代的计算机和算法技术可以帮助我们更好地实现相控阵天线延时计算。
除了基本的延时计算公式外，还有一些其他因素需要考虑。
例如，天线元件之间的互相干扰、波束的形成和指向的精度要求、系统的实时性等等。
这些因素都会对延时的计算和系统的性能产生影响。
因此，在实际应用中，需要综合考虑这些因素，以实现相控阵天线系统的高效性能。
总之，相控阵天线延时计算是相控阵天线系统中非常重要的一部分。
通过合理的延时计算，可以实现波束的指向和形成，从而实现系统的高效性能。
在未来，随着计算机和算法技术的发展，相控阵天线延时计算将会变得更加精确和高效，为相控阵天线系统的应用带来更多的可能性。
延时 递归算法
延时递归算法延时递归算法是一种递归算法的实现方式，其中在递归调用的过程中引入延时操作。
通常，在递归算法中，每一次递归调用都会立即执行，直到达到递归的终止条件。
而在延时递归算法中，每一次递归调用并不立即执行，而是将递归调用的任务推迟到稍后执行。
延时递归算法可以使用函数队列或者事件队列来实现，将待执行的递归调用放入队列中，然后在稍后的时间再依次执行这些递归调用。
这样做的好处是可以减少递归的调用栈深度，避免栈溢出的问题。
以下是一个简单的延时递归算法的示例，计算斐波那契数列的第n项：```javascriptfunction delayedFibonacci(n, callback) {if (n <= 1) {// 基本情况，直接返回结果callback(n);} else {// 将递归调用放入延时队列中setTimeout(() => {delayedFibonacci(n - 1, (res1) => {setTimeout(() => {delayedFibonacci(n - 2, (res2) => {// 计算结果并回调callback(res1 + res2);});}, 0);});}, 0);}}// 示例：计算斐波那契数列的第10项delayedFibonacci(10, (result) => {console.log("斐波那契数列的第10项为：" + result);});```在上面的例子中，我们使用了`setTimeout`函数来模拟延时操作，将递归调用放入了延时队列中，从而实现了延时递归算法。
需要注意的是，延时递归算法的效率可能会较低，因为每一次递归调用都会引入一定的延时。
因此，在实际应用中，需要根据具体情况选择是否使用延时递归算法。
互相关延时算法
互相关延时算法互相关延时算法是一种用于信号处理和图像处理中的算法，用于计算两个信号或图像之间的相关性。
它可以用于多种应用，如音频处理、图像匹配、运动估计等。
互相关延时算法的基本原理是通过计算两个信号之间的相似度来确定它们之间的延时。
在信号处理中，我们经常遇到需要对两个信号进行比较的情况，比如在音频处理中，我们可能需要找到两个音频片段之间的延时，以便进行音频合成或音频分析。
在图像处理中，我们可能需要找到两幅图像之间的平移或旋转关系，以便进行图像配准或图像识别。
互相关延时算法的步骤如下：1. 对两个信号进行预处理。
预处理的目的是为了减少噪声和提高信号的质量。
可以使用滤波器、降噪算法等技术来进行预处理。
2. 计算两个信号的互相关函数。
互相关函数描述了两个信号之间的相似度。
可以使用离散傅里叶变换（DFT）或快速傅里叶变换（FFT）等算法来计算互相关函数。
3. 找到互相关函数的峰值。
峰值表示两个信号之间的最大相关性。
可以使用峰值检测算法来找到互相关函数的峰值。
4. 计算延时。
延时是指两个信号之间的时间差。
可以通过计算峰值的位置与信号采样率的比值来得到延时。
互相关延时算法的优点是简单易懂，并且在一定程度上可以处理信号中的噪声和畸变。
它适用于各种类型的信号和图像处理任务。
然而，互相关延时算法也存在一些限制。
首先，它对信号的采样率和长度有一定的要求，如果采样率太低或信号长度太短，可能会导致计算结果不准确。
其次，它假设信号是平稳的，即信号的统计特性在时间上是不变的，这在某些实际应用中可能并不成立。
此外，互相关延时算法对信号的噪声和畸变敏感，可能会导致误差累积。
为了克服这些限制，研究人员还提出了一些改进的互相关延时算法。
例如，自适应互相关延时算法可以根据信号的特性自动调整相关函数的计算方法和参数，以提高算法的准确性和鲁棒性。
另外，多尺度互相关延时算法可以在不同的尺度上计算互相关函数，从而提高算法对不同大小和形状的目标的识别能力。
超声延时叠加算法
超声延时叠加算法超声延时叠加算法是一种用于超声成像中图像质量改善的算法。
超声成像是一种常用的医学成像技术，通过发送超声波并接收其回波来获取人体组织的图像。
然而，由于超声波在组织中传播速度有限，导致成像中的信号混叠现象，使得图像分辨率降低。
超声延时叠加算法通过对多个回波信号进行延时和叠加处理，可以减少信号混叠，提高图像质量。
超声延时叠加算法的基本原理是根据超声波在组织中的传播速度和回波信号的到达时间，将回波信号按照一定的延时量进行叠加。
具体步骤如下：1. 数据采集：首先，超声设备会发送一系列的超声波脉冲，并接收回波信号。
回波信号包含了组织的反射信息。
2. 信号处理：接下来，回波信号会经过一系列的信号处理步骤，如滤波、放大等。
这些步骤旨在增强回波信号的强度和减少噪声。
3. 延时叠加：在信号处理后，回波信号会根据其到达时间进行延时和叠加。
延时的目的是根据超声波在组织中的传播速度，将回波信号对齐。
叠加的目的是将多个回波信号叠加在一起，增强信号的强度。
4. 图像重建：延时叠加后的信号会被用于图像重建。
图像重建是根据回波信号的强度和到达时间，将其转换为二维或三维的图像。
常用的图像重建算法包括B超、超声CT等。
超声延时叠加算法的主要优点是能够提高超声成像的分辨率和对比度。
通过对多个回波信号进行延时和叠加处理，可以减少信号混叠，提高图像的清晰度。
此外，超声延时叠加算法还可以通过改变延时量和叠加方式，实现对图像的调节和优化。
然而，超声延时叠加算法也存在一些问题和限制。
首先，延时叠加过程中需要准确估计超声波在组织中的传播速度，否则会导致图像模糊或失真。
其次，延时叠加算法在处理深部组织时可能会受到衰减和散射的影响，降低图像质量。
此外，超声延时叠加算法对设备的硬件和软件要求较高，需要专业的超声设备和算法支持。
超声延时叠加算法是一种用于超声成像中图像质量改善的算法。
通过对多个回波信号进行延时和叠加处理，可以减少信号混叠，提高图像的清晰度。
延时环节的传递函数
延时环节的传递函数延时环节的传递函数是指描述延时环节输入与输出之间关系的数学表达式。
在控制系统中，延时环节是指信号经过一段时间延迟后才能传递到输出端的一种情况。
延时环节广泛应用于各个领域，例如通信系统、自动控制系统等。
本文将从理论和实际应用两个方面介绍延时环节的传递函数。
一、理论基础延时环节的传递函数可以用数学公式表示，一般形式为G(s) = e^(-T*s)，其中G(s)为传递函数，s为复变量，T为延时时间。
从公式中可以看出，延时环节的传递函数是一个指数衰减函数，随着延时时间的增加，传递函数的值逐渐减小。
这是因为信号经过延时后，会受到衰减影响，使得输出信号的幅值减小。
延时环节的传递函数是通过对延时系统进行数学建模和分析得到的。
在建模过程中，需要考虑延时时间、系统的动态响应特性以及系统的稳定性等因素。
通过对延时环节进行传递函数的分析，可以预测系统的响应和稳定性，从而进行系统设计和优化。
二、实际应用延时环节的传递函数在实际应用中具有重要作用。
在通信系统中，延时环节的传递函数可以用来描述信号在传输过程中的延时特性。
例如，在无线通信系统中，信号从发送端到接收端需要经过一定的传播延时，这个传播延时可以通过传递函数进行建模和分析。
通过对传递函数的研究，可以了解信号传输过程中的延时特性，从而优化系统参数和提高系统性能。
在自动控制系统中，延时环节的传递函数可以用来描述控制系统中的信号传递过程。
例如，在工业自动化领域中，延时环节常常存在于控制系统的传感器和执行器之间。
通过对延时环节的传递函数进行建模和分析，可以预测控制系统的响应和稳定性，从而优化控制系统的设计和性能。
延时环节的传递函数还可以应用于其他领域。
例如，在音频处理中，延时环节的传递函数可以用来描述音频信号经过处理后的延时特性。
在图像处理中，延时环节的传递函数可以用来描述图像信号经过处理后的延时特性。
通过对延时环节的传递函数进行建模和分析，可以了解信号处理过程中的延时特性，从而优化信号处理算法和提高处理效果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
延时时间=1+10+2550+326400+652800+5110+20+2 =986893μs约为1s
整理得：延时时间=[（3*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑩
结论：论文针对初学者的困惑，对汇编程序的延时算法进行了分步讲解，并就几种不同写法分别总结出相应的计算公式，只要仔细阅读例1中的详解，并用例2、例3来加深理解，一定会掌握各种类型程序的算法并加以运用。
1+（1*10）+（1*200*10）+（2*248*200*10）+（2*200*10）+（2*10）+2
=[（2*248+3）*200+3]*10+3 ⑧
=998033μs≈1s
由⑧整理得：延时时间=[（2*第一层循环+3）*第二层循环+3]*第三层循环+3 ⑨
此式适用三层循环以内的程序，也验证了例1中式⑦（第三层循环相当于1）的成立。
注意，要实现较长时间的延时，一般采用多重循环，有时会在程式序里加入NOP指令，这时公式⑨不再适用，下面举例分析。
例3仍以1秒延时为例
DEL：MOV R7,#10 1指令周期1
DEL1：MOV R6，#0FFH 1指令周期10
程序分析
例1 50ms 延时子程序：
DEL：MOV R7，#200 ①
DEL1：MOV R6，#125 ②
DEL2：DJNZ R6，DEL2 ③
DJNZ R7，DEL11*200）+（2*125*200）+（2*200）+2
汇编延时程序算法详解
计算机反复执行一段程序以达到延时的目的称为软件延时，单片机应用程序中经常需要短时间延时。
有时要求很高的精度，网上或书中虽然有现成的公式可以套用，但在部分算法讲解中发现有错误之处，而且延时的具体算法讲得并不清楚，相当一部分人对此仍很模糊，授人鱼,不如授之以渔，本文将以12MHZ晶振为例，详细讲解MCS-51单片机中汇编程序延时的精确算法。
第二句：MOV R6，#125 从②看到④只要R7-1不为0，就会返回到这句，共执行了R7次，共耗时200μs
第三句：DJNZ R6，DEL2 只要R6-1不为0,就反复执行此句（内循环R6次），又受外循环R7控制，所以共执行R6*R7次，因是双周期指令，所以耗时2*R6*R7μs。
=（2*125+3）*200+3 ⑥
=50603μs
≈50ms
由⑥整理出公式（只限上述写法）延时时间=（2*内循环+3）*外循环+3 ⑦
汇编延时程序算法详解
详解：DEL这个子程序共有五条指令，现在分别就 每一条指令 被执行的次数和所耗时间进行分析。
第一句：MOV R7，#200 在整个子程序中只被执行一次，且为单周期指令，所以耗时1μs
指令周期、机器周期与时钟周期
指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期，它是以机器周期为单位的，指令不同，所需的机器周期也不同。
时钟周期：也称为振荡周期，一个时钟周期 ＝晶振的倒数。
MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
MCS-51单片机的指令有单字节、双字节和三字节的，它们的指令周期不尽相同，一个单周期指令包含一个机器周期，即12个时钟周期，所以一条单周期指令被执行所占时间为12*（1/12000000）=1μs。
例2 1秒延时子程序：
DEL：MOV R7,#10 ①
DEL1：MOV R6，#200 ②
DEL2：MOV R5，#248 ③
DJNZ R5，$ ④
DJNZ R6，DEL2 ⑤
DJNZ R7，DEL1 ⑥
RET ⑦
对每条指令进行计算得出精确延时时间为：
DEL2：MOV R5，#80H 1指令周期255*10=2550
KONG：NOP 1指令周期128*255*10=326400
DJNZ R5，$ 2指令周期2*128*255*10=652800
DJNZ R6，DEL2 2指令周期2*255*10=5110
DJNZ R7，DEL1 2指令周期2*10=20