电气控制电路基础案例讲解
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《电气设计实例》课件
学习常用的电气符号和表示方法。
2 电气元件
了解不同类型的电气元件及其功能。
4 电气图纸
掌握读取和绘制电气图纸的技巧。
三、电气控制原理
1
PLC控制
学习程序可控逻辑控制的基本原理和应用。
2
DCS控制
了解分散控制系统的工作原理和特点。
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单片机控制
掌握使用单片机进行控制的方法。
四、电气系统设计
电气系统方案设计
规划和设计电气系统的整体架构和方案。
电气系统绘图
使用标准符号绘制电气系统图纸。
设备选择
选择适合项目的电气设备。
设计计算
进行电气系统设计所需的计算和分析。
五、电气施工与调试
1 施工图纸解读
学习如何理解和阅读施工图纸。
3 调试方法
讲解电气系统的调试方法和技巧。
2 施工准备工作
准备工作，如布线和安装设备。
4 故障排除
解决电气系统中的故障和问题。
六、电气安全与应用
电气安全
了解在电气工作中的安全措施和注意事项。
经典案例
介绍一些具有代表性的电气系统设计案例。
电气系统的应用
探索电气系统在不同领域的应用。
未来展望
展望电气设计的未来发展趋势和方向。
七、总结
1 课程总结
回顾课程内容和学习成果。
3 学习建议
提供学习电气设计的建议和指导。
《电气设计实例》PPT课 件
这个PPT课件是关于电气设计的实例，包括电气设计的基础、控制原理、系统 设计、施工与调试、安全与应用等内容。
一、简介
课程概述
了解课程内容和范围。
课程目标
明确学习目标和期望结果。
2 电气元件
了解不同类型的电气元件及其功能。
4 电气图纸
掌握读取和绘制电气图纸的技巧。
三、电气控制原理
1
PLC控制
学习程序可控逻辑控制的基本原理和应用。
2
DCS控制
了解分散控制系统的工作原理和特点。
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
单片机控制
掌握使用单片机进行控制的方法。
四、电气系统设计
电气系统方案设计
规划和设计电气系统的整体架构和方案。
电气系统绘图
使用标准符号绘制电气系统图纸。
设备选择
选择适合项目的电气设备。
设计计算
进行电气系统设计所需的计算和分析。
五、电气施工与调试
1 施工图纸解读
学习如何理解和阅读施工图纸。
3 调试方法
讲解电气系统的调试方法和技巧。
2 施工准备工作
准备工作，如布线和安装设备。
4 故障排除
解决电气系统中的故障和问题。
六、电气安全与应用
电气安全
了解在电气工作中的安全措施和注意事项。
经典案例
介绍一些具有代表性的电气系统设计案例。
电气系统的应用
探索电气系统在不同领域的应用。
未来展望
展望电气设计的未来发展趋势和方向。
七、总结
1 课程总结
回顾课程内容和学习成果。
3 学习建议
提供学习电气设计的建议和指导。
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一、简介
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课程目标
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数控机床第8章 数控机床电气控制电路设计与案例(2015-08))
周德卿 2015.8
图8-4 保护接地连接
11
(2）工作接地
为了保证设备的正常工作，如直流电源常需要有一极接地，作为参 考零电位，其他极与之比较，形成直流电压，例如±15V、±5V、±24V 等；信号传输也常需要有一根线接地，作为基准电位，传输信号的大小 与该基准电位相比较，这类地线称工作地线。在系统中一定要注意工作 地线的正确接法，否则非但起不到作用反而可能产生干扰，如共地线阻 抗干扰、地环路干扰、共模电流辐射等等。
周德卿 2015.8
2
图8-1 某数控车床的机床主电路与继电控制电路原理图
周德卿 2015.8
3
① 主电路如图8-1左半部分所示。该电路是指3相交流380V电源和起 拖动作用的电动机之间的电路，它由电源开关、熔断器、断路器或电动 机保护器的过流过压触点、热继电器的热元件、交流接触器的主触点、 电动机以及其它要求配置的电器如电源变压器、控制变压器、变频器、 交流开关稳压电源等电气元件连接而成。
在数控系统中，常用的隔离变压器有伺服变压器和控制变压器， 其产品与电气符号如图8-7所示。
图8-5 单点接地几种形式
周德卿 2015.8
12
(3）屏蔽接地
为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需接地，相应的地线称为 屏蔽地线。在低阻抗网络中，低电阻导体可以降低干扰作用，故低阻抗 网络常用作电气设备内部高频信号的基准电平（如机壳或接地板），连 接时应标明符号“ ” 作为屏蔽地。以屏蔽电缆为例，数控系统中有很 多弱信号传输线，传输模拟信号或数字信号，如CNC到伺服驱动信号线、 编码器反馈电动机位置与速度的信号线等，它们极易受干扰必须使用屏 蔽电缆。
该电路的控制原理同典型的电动机拖动控制电路，只是控制 触点的信号来自CNC数控单元和I/0接口单元输出电路中的直流 继电器的常开（或常闭）触点，如图8-1中控制主轴电动机正、 反转的直流继电器KA1、KA2；控制刀架电动机正、反转的直流 继电器KA4、KA5等，均是由PLC相应输出接口控制的。
图8-4 保护接地连接
11
(2）工作接地
为了保证设备的正常工作，如直流电源常需要有一极接地，作为参 考零电位，其他极与之比较，形成直流电压，例如±15V、±5V、±24V 等；信号传输也常需要有一根线接地，作为基准电位，传输信号的大小 与该基准电位相比较，这类地线称工作地线。在系统中一定要注意工作 地线的正确接法，否则非但起不到作用反而可能产生干扰，如共地线阻 抗干扰、地环路干扰、共模电流辐射等等。
周德卿 2015.8
2
图8-1 某数控车床的机床主电路与继电控制电路原理图
周德卿 2015.8
3
① 主电路如图8-1左半部分所示。该电路是指3相交流380V电源和起 拖动作用的电动机之间的电路，它由电源开关、熔断器、断路器或电动 机保护器的过流过压触点、热继电器的热元件、交流接触器的主触点、 电动机以及其它要求配置的电器如电源变压器、控制变压器、变频器、 交流开关稳压电源等电气元件连接而成。
在数控系统中，常用的隔离变压器有伺服变压器和控制变压器， 其产品与电气符号如图8-7所示。
图8-5 单点接地几种形式
周德卿 2015.8
12
(3）屏蔽接地
为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需接地，相应的地线称为 屏蔽地线。在低阻抗网络中，低电阻导体可以降低干扰作用，故低阻抗 网络常用作电气设备内部高频信号的基准电平（如机壳或接地板），连 接时应标明符号“ ” 作为屏蔽地。以屏蔽电缆为例，数控系统中有很 多弱信号传输线，传输模拟信号或数字信号，如CNC到伺服驱动信号线、 编码器反馈电动机位置与速度的信号线等，它们极易受干扰必须使用屏 蔽电缆。
该电路的控制原理同典型的电动机拖动控制电路，只是控制 触点的信号来自CNC数控单元和I/0接口单元输出电路中的直流 继电器的常开（或常闭）触点，如图8-1中控制主轴电动机正、 反转的直流继电器KA1、KA2；控制刀架电动机正、反转的直流 继电器KA4、KA5等，均是由PLC相应输出接口控制的。
电气控制电路设计基础和CA
高效性
CA软件能够快速进行电路 设计和分析，缩短设计周 期。
精确性
通过模拟和优化，能够精 确预测电路性能，减少实 验次数和成本。
可扩展性
CA软件支持多种设计工具 和库，方便进行复杂电路 设计和分析。
CA在电气控制电路设计中的实现方法
选择合适的CA软件
根据设计需求选择适合的CA软 件，如AutoCAD、Eagle等。
未来电气控制电路设计将与信息技术、通 信技术、物联网等领域深度融合，形成更 广泛的交叉应用和创新。
CA在电气控制电路设计中的挑战与机遇
挑战
随着技术的不断发展，电气控制电路设计越来越复杂，对CA的要求也越来越高，需要克服技术难度大、成本高、 人才短缺等挑战。
机遇
CA在电气控制电路设计中具有广泛的应用前景，能够提高设计效率、降低成本、优化性能，为产业发展带来巨 大的机遇。同时，CA技术的发展也将推动相关产业的创新和发展。
电路仿真与分析
利用CA软件进行电路性能仿真 和分析，确保电路设计的正确 性。
电路原理图设计
使用CA软件进行电路原理图设 计和绘制。
优化与改进
根据仿真结果对电路进行优化 和改进，提高电路性能和可靠
性。
03 电气控制电路设计实例
电机控制电路设计
电机启动控制电路
通过控制接触器或继电器，实现对电机启动 和停止的控制。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
常用电气元件的符号
如开关用“S”，接触器用“KM”，继电器用“K”，传感器用 “SEN”等。
电路设计与分析方法
电路设计
根据实际需求，选择合适的电气元件，按照一定的逻辑关系进行 连接，实现所需的功能。
电路分析
电工基础 教学案例
电工基础教学案例全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：电工基础是电气领域中非常重要的基础课程，它涵盖了电路原理、电器元件、电气安全等知识。
在教学实践中，为了让学生更好地理解和掌握这些知识，教师可以通过教学案例的方式来引导学生进行学习。
下面我们就来介绍一份关于电工基础教学案例：题目：小明家的电路故障教学目的：通过分析一个实际的电路故障案例，让学生掌握电路故障排除的方法和技巧，培养学生的动手能力和解决问题的能力。
案例描述：小明家的电路出现了故障，家里的大部分电器都无法正常使用。
小明家中有一个电热水壶和一个电风扇，但是这两个电器都无法开启。
小明找来了电工师傅，师傅对电路进行了检查，最终找到了故障的原因。
解决过程：师傅使用电压表检查了电路的电压情况，确认电路中确实存在电压。
然后，师傅对电热水壶和电风扇进行了检查，发现它们的插头都没有被插入插座。
师傅将插头插入插座后，电热水壶和电风扇都可以正常使用了。
教学分析：通过这个案例，我们可以看出，电路故障的原因有时可能并不复杂，可能仅仅是因为插头没有插入插座造成的。
我们在排除电路故障时，一定要从简单的情况开始排查，逐步深入。
这个案例还可以引导学生思考，电路故障的排除方法和技巧，在实际生活中也可以运用到其他方面。
教学拓展：在教学中，可以通过更多的案例来扩展学生的电工基础知识，比如电路短路、电气安全等方面的案例。
还可以引导学生进行实地实验操作，让他们亲自动手排除电路故障，提升他们的动手能力和解决问题的能力。
总结：通过电工基础教学案例的方式，可以帮助学生更深入地理解和掌握电路原理知识，培养他们的动手能力和解决问题的能力。
学生在学习中通过实际操作和案例分析，可以更好地应用所学知识，提高学习效果。
希望本文所介绍的案例能为电工基础教学提供一些参考，帮助教师更好地开展电工基础教学工作。
【2000字】。
第二篇示例：电工基础教学案例1. 案例背景在现代社会中，电力是生产、生活和社会发展的重要基础，电工作为维护和修理电器设备的专业技术人员，在各个行业都有着广泛的应用。
CA车床电气控制线路教案
CA车床电气控制线路教案CA车床是一种常见的数控机床，其电气控制线路是整个机床的核心部分。
掌握CA车床电气控制线路是操作和维护机床的基础，下面我们将介绍一份电气控制线路的教案。
一、电气控制线路的基本原理1.电气控制线路是CA车床的核心部分，负责控制机床的运行和功能。
2.电气控制线路主要包括电源线路、控制线路、接地线路等。
3.电气控制线路的设计需要考虑机床的实际工作需求和安全性。
二、电气控制线路的组成1.主电源线路：包括主电源开关、主控电源输入端子、主控电源接地端子等。
2.控制线路：包括运动控制线路、信号控制线路、驱动控制线路等。
3.机床接地线路：用于保护机床和操作人员的安全。
4.外部控制线路：用于外部设备和机床的连接。
三、电气控制线路的基本操作1.启动电源：打开主电源开关，检查主控电源输入端子和接地端子是否连接正常。
2.运动控制：通过控制面板或外部设备，控制机床的转速、进给速度等参数。
3.故障排查：当机床出现故障时，需要检查电气控制线路是否正常。
四、电气控制线路的维护和保养1.定期清洁：定期清洁电气控制线路，防止灰尘和杂物堵塞线路。
2.定期检查：定期检查电气控制线路，确保连接端子牢固，无松动。
3.定期更换：定期更换老化和损坏的电气元件，保证机床的正常运行。
五、电气控制线路的安全操作1.操作人员必须经过培训，掌握机床的操作规程和安全注意事项。
2.操作时要佩戴防护手套、护目镜等个人防护用品，确保安全操作。
3.禁止在机床运行时触碰电路元件，避免触电危险。
六、电气控制线路的故障处理1.机床无法启动：检查主电源线路、控制线路是否正常连接，排除线路故障。
2.机床运行异常：检查电气元件是否老化或损坏，及时更换。
3.其他故障：根据实际情况进行故障排查，确保机床运行正常。
基本的电气控制电路
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)电路的保护环节 .熔断器FU作为短路保护，但不能实现过载保护; .热继电器FR具有过载保护的作用; .欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。
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2.2三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路 图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。 图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式，按下SB ,
KM线圈通电，动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB , KM断电，主触点断开，电动机停止运转。所以点动控制电 路的最大特点是取消了自锁触点。 图2-4 (b)为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路。 该电路可实现连续运转和点动控制，由开关SA选择，当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。
图2-7 (c)是在图2-7 (b)的基础上增设了SB2,SB3的动 断触点，构成按钮互锁电路，从而构成具有电气、按钮双重 互锁的控制电路，此电路在正反转控制操作时，不需再按停 止按钮，即可直接实现电动机正反转切换控制。
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)自动循环控制通常情况下，自动往返是利用行程开关(光 电开关)检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动切换信 号，这种控制称为行程控制。
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2.1电气控制电路的绘制
2.1.2电气原理图
电气原理图根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层 次分明的特点，主要用于研究和分析电路工作原理，无论在 设计部门还是生产现场都得到了广泛应用。它包括所有电气 元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置 来画，也不反映电气元件的形状、大小和安装方式。
要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB2，将控制电 路断开即可。这时接触器KM断电释放，KM的动合主触点将 三相电源切断，电动机停止旋转。当手松开按钮后，SB2的 动断触点在复位弹簧的作用下，虽又恢复到原来的动断状态， 但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了，因为原来闭合 的自锁触点已随着接触器的断电而断开。
2.2三相异步电动机的启动电路
(2)电路的保护环节 .熔断器FU作为短路保护，但不能实现过载保护; .热继电器FR具有过载保护的作用; .欠压保护与失压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。
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2.2三相异步电动机的启动电路
2.电动机的点动控制电路 图2 -4列出了实现点动控制的几种控制电路。 图2-4 (a)为点动控制电路的最基本形式，按下SB ,
KM线圈通电，动合主触点闭合，电动机启动旋转，松开SB , KM断电，主触点断开，电动机停止运转。所以点动控制电 路的最大特点是取消了自锁触点。 图2-4 (b)为采用开关SA断开自锁回路的点动控制电路。 该电路可实现连续运转和点动控制，由开关SA选择，当SA 合上时为连续控制;SA断开时为点动控制。
图2-7 (c)是在图2-7 (b)的基础上增设了SB2,SB3的动 断触点，构成按钮互锁电路，从而构成具有电气、按钮双重 互锁的控制电路，此电路在正反转控制操作时，不需再按停 止按钮，即可直接实现电动机正反转切换控制。
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2.2三相异步电动机的启动电路
(2)自动循环控制通常情况下，自动往返是利用行程开关(光 电开关)检测运动部件的相对位置，并发出正反向运动切换信 号，这种控制称为行程控制。
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2.1电气控制电路的绘制
2.1.2电气原理图
电气原理图根据控制线图工作原理绘制，具有结构简单，层 次分明的特点，主要用于研究和分析电路工作原理，无论在 设计部门还是生产现场都得到了广泛应用。它包括所有电气 元件的导电部件和接线端点，但并不按电气元件的实际位置 来画，也不反映电气元件的形状、大小和安装方式。
要使电动机M停止运转，只要按下停止按钮SB2，将控制电 路断开即可。这时接触器KM断电释放，KM的动合主触点将 三相电源切断，电动机停止旋转。当手松开按钮后，SB2的 动断触点在复位弹簧的作用下，虽又恢复到原来的动断状态， 但接触器线圈已不再能依靠自锁触点通电了，因为原来闭合 的自锁触点已随着接触器的断电而断开。
电气控制线路：基础控制器件识图接线与调试
阅读感受
阅读感受
电气控制线路是工业自动化领域的基础学科，对于从事电气工程和自动化等 相关行业的人来说，掌握电气控制线路的基本原理和实际应用是非常必要的。最 近，我读了一本由李兆伦和张立梅合著的《电气控制线路：基础控制器件识图接 线与调试》，感觉受益匪浅。
阅读感受
这本书的内容非常丰富，从基本的电气控制器件如开关、接触器、继电器， 到更复杂的电路设计如电动机的正反转、星三角降压启动等，都有详细的介绍。 作者通过大量的实际案例和图解，生动地展示了电气控制线路的基本原理和应用。
阅读感受
在阅读过程中，我深深感受到了电气控制线路的魅力和实用性。书中的每一 个章节都与实际生产紧密相连，使我对电气控制线路有了更深入的理解。例如， 在讲解电动机的正反转控制电路时，作者不仅详细阐述了电路的工作原理，还通 过实验展示了如何接线和调试，使我对这部分知识有了直观的认识。
阅读感受
这本书的另一个亮点是作者对电气控制线路中的安全注意事项做了详尽的阐 述。电气工程是一个高风险的领域，一个不小心就可能导致设备损坏甚至人员伤 亡。书中通过大量的实例和分析，提醒读者在操作过程中要时刻保持警惕，遵循 安全规范。
目录分析
具体来看，第一章是绪论，主要介绍了电气控制线路的基本概念、发展历程 和应用领域。这一章为后面的章节提供了背景和理论基础。
目录分析
第二章到第四章分别介绍了常用控制器件的类型、原理和应用。其中包括了 接触器、继电器、开关等基础控制器件。这些章节的内容为读者提供了对控制器 件的深入理解，并能够熟悉掌握其使用方法。
作者简介
作者简介
这是《电气控制线路：基础控制器件识图接线与调试》的读书笔记，暂无该书作者第三部分是应用案例篇。本部分主要介绍了实际应用案例的分析方法和解决方案。通过分析具体 的案例，使读者能够更好地理解和应用所学知识，提高解决实际问题的能力。本部分还提供了大 量的实际应用案例供读者参考和学习。 《电气控制线路：基础控制器件识图接线与调试》这本书是一本非常实用的书籍，它不仅介绍了 电气控制线路的基础知识，更重要的是它通过大量的实例和实践操作，使读者能够真正掌握基础 控制器件的识图、接线与调试技能。这本书非常适合初学者和非专业人士阅读，通过阅读这本书， 读者可以快速掌握电气控制线路的基本知识和技能，为日后的学习和工作打下坚实的基础。
电气控制电路基础
2.1.2 电气原理图的绘制原则
电气原理图的布局 主电路绘制在图纸的左侧或上侧，辅助电路绘制在
图纸右侧或下侧。布局遵守从左到右、从上到下的顺序 排列，可水平布置，也可垂直布置。 文字符号的标注
同一个元件的不同部分，如接触器的线圈和触点， 可以绘制在原理图中的不同位置，但必须使用同一个文 字符号表示。对于多个同类电器，釆用文字符号加序号 表示，如QA1、QA2等。
下面以辅助绕组串入电容的单相电动机为例，如图3-24所示。 辅助绕组WA与电容C串联后同主绕组WM并联，再接入电源。
电动机接通电源时，因辅助绕组电路为容性（电容量应足够 大），故电流iA超前电源电压一定角度，而主绕组电路为感性，故 电流iM滞后电源电压一个角度。
只要电容器选择适当，就能使iM滞后iA90º。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
图幅区域的划分 图纸上方的数字1、2、3…等数字是图区的编号，
便于检索、阅读分析；图区编号下方的文字表明它对应 的下方元件或电路的功能。
2.1.2 电气原理图的绘制原则
符号位置的索引 当一个控制系统的电气原理图有多页图纸时，索
引非常有用。 接触器、继电器的线圈、触点的索引方法
2.1 电器的基本知识
什么是电气控制线路？ 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求
连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。
什么是电气控制系统图？ 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设
计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形 表达出来，这就是电气控制系统图。
电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括
从电源到电动机之间相连的电器元件；一般由自动开关、 熔断器、接触器主触点、热继电器的发热元件和电动机 等组成。
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能切断。其次，也适宜用作设备和电器的保 护
电磁阀
行程开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
•超程柱塞 •滚子柱塞 •滚子杠杆 •带角度滚子杠杆 •滚子曲柄 •超程柱塞M18×1 •滚子柱塞M18×1
接近开关及微动开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
1 2
6
3 4
5
4
3 3
基本电路
基本电路
4 5
基本电路
1 2
3
3
4 5
基本电路
交流接触器 热妓电器 交机电机
按钮开关
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
用的。 ．
的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助 电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由 按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点 等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文 字符号表示。
自动开关（断路器）
主触点接线
主触点接线
交流接触器
• 电磁式的接触器是利用电磁吸力 的作用使主触点闭合或断开电动机 电路或负载电路的控制电器。用它 可以实现频繁的远距离操作，它具 有比工作电流大数倍的接通相分断 能力。接触器最主要的用途还是控 制电动机的启动、正反转、制动和 调速等。因此，它是电力拖动控制 系统中员重要的也是最常用的控制 电器。
用的。 ．
控制线圈接线 控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
控制线圈接线
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
电气控制电路基础
案例讲解
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安
装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实
际需要，这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、
层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器
继电器
• 电磁式继电器的结构组成和 工作原理与电磁式的接触相 似，它也是由电磁机构和触 点系统两个主要部分组成。 电磁机构由线圈、铁心、衔 铁组成。触点系统由于其触 点都接在控制电路中，且电 流小，故不装设灭弧装置。 它的触点一般为桥式触点， 有常开和常闭两种形式。另 外，为了实现继电器动作参 数的改变，继电器一般还具 有改变释放弹簧松紧和改变 衔铁开后气隙大小的装置。
热继电器（过载保护） 交流接触器
三相异步交流电机
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
热继电器（过载保护） 交流接触器
三相异步交流电机
断路器、 热继电器 交流接触器
交流电源
控制电器的分类
1 主控器件
交流接触器
1
2 保护器件
空气开关
3 控制器件
4 发信器件
热继电器
2
5 信号器件
溶丝
6 辅助器件
电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
电气控制原理图
电气控制原理图
空气开关 熔丝
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间机
构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一定 值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变化， 接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率 继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电 器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触 点继电器。
• 接触器按其主触点控制的电路中的 电流分为直流接触器和交流接触器。
接触器和继电器构造
接触器和继电器构造
交流接触器
主触点接线
控制线圈接线
继电器
• 继电器是一种根据某种物理量的变化，使其自身的执行机构动作的电器。 它既可以用来改变控制线路的工作状态，按照预先设计的控制程序完成预 定的控制任务；也可以根据电路状态、参数的改变对电路实现某种保护。
纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略
“图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用
“图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继
热继电器
•
电磁式低压电器中感测
元件接受的是电压或电流信
号，但许多低压电器其感测
元件的信号是发热、温度、
转速、压力等各种形式的非
电量信号。这些不同形式的
信号和感泅元件就组成了不
同于电磁式的电器元件；如
热继电器、温度继电器、速
度继电器、按钮、行程开关
热继电器
熔断器
• 熔断器担负的主要任务是为电线电缆作过载 与短路保护，不论短路电流值有多高，它都
图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路， 方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清 楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。
符号位置的索引
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
1 2
3
3
4 5
基本电路
1 2
3
3
4 3
5
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机电气控制原理图空气开关
1
2 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
接近开关
微动开关
主令开关
•
控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其
电磁阀
行程开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
•超程柱塞 •滚子柱塞 •滚子杠杆 •带角度滚子杠杆 •滚子曲柄 •超程柱塞M18×1 •滚子柱塞M18×1
接近开关及微动开关
• 行程开关的功能是相应于移动机械的位置产生电信 号。设备使用于任何气候条件。
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
4
交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
2
熔丝
交流接触器
3
热妓电器
4
交机电机
5
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
1 2
6
3 4
5
4
3 3
基本电路
基本电路
4 5
基本电路
1 2
3
3
4 5
基本电路
交流接触器 热妓电器 交机电机
按钮开关
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
用的。 ．
的电器元件；一般由组合开关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热 元件和电动机等组成。 辅助电路是控制线路中除主电路以外的电路，其流过的电流比较小和辅助 电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由 按钮、接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、保护电器触点 等组成。 电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文 字符号表示。
自动开关（断路器）
主触点接线
主触点接线
交流接触器
• 电磁式的接触器是利用电磁吸力 的作用使主触点闭合或断开电动机 电路或负载电路的控制电器。用它 可以实现频繁的远距离操作，它具 有比工作电流大数倍的接通相分断 能力。接触器最主要的用途还是控 制电动机的启动、正反转、制动和 调速等。因此，它是电力拖动控制 系统中员重要的也是最常用的控制 电器。
用的。 ．
控制线圈接线 控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
控制线圈接线
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
电气控制电路基础
案例讲解
电气控制线路围的绘制原则
电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安
装接线图。由于它们的用途不同，绘制原则也有差别。根据学习的实
际需要，这里重点介绍电气原理图。
电气原理图目的是便于阅读和分析控制线路，应根据结构简单、
层次分明清晰的原则，采用电器元件展开形式绘制。它包括所有电器
继电器
• 电磁式继电器的结构组成和 工作原理与电磁式的接触相 似，它也是由电磁机构和触 点系统两个主要部分组成。 电磁机构由线圈、铁心、衔 铁组成。触点系统由于其触 点都接在控制电路中，且电 流小，故不装设灭弧装置。 它的触点一般为桥式触点， 有常开和常闭两种形式。另 外，为了实现继电器动作参 数的改变，继电器一般还具 有改变释放弹簧松紧和改变 衔铁开后气隙大小的装置。
热继电器（过载保护） 交流接触器
三相异步交流电机
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
热继电器（过载保护） 交流接触器
三相异步交流电机
断路器、 热继电器 交流接触器
交流电源
控制电器的分类
1 主控器件
交流接触器
1
2 保护器件
空气开关
3 控制器件
4 发信器件
热继电器
2
5 信号器件
溶丝
6 辅助器件
电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
电气控制原理图
电气控制原理图
空气开关 熔丝
元件的导电部件和接线端子，但并不按照电器元件的实际布置位置来
绘制，也不反映电器元件的实际大小。
下面以图2－1所示的某机床的电气原理图为例，来说明电气原理图 的规定画法和应注意的事项
绘制电气原理图时应遵循的原则
电气原理图一般分主电路和辅助电路（控制电路）两部分。 主电路是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连
• 继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。 • 检测机构的作用是接受外界输入信号并将信号传递给中间机构；中间机
构对信号的变化进行判断、物理量转换、放大等；当输入信号变化到一定 值时，执行机构(一般是触头)动作，从而使其所控制的电路状态发生变化， 接通或断开某部分电路，达到控制或保护的目的。 • 继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率 继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为： 电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电 器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触 点继电器。
• 接触器按其主触点控制的电路中的 电流分为直流接触器和交流接触器。
接触器和继电器构造
接触器和继电器构造
交流接触器
主触点接线
控制线圈接线
继电器
• 继电器是一种根据某种物理量的变化，使其自身的执行机构动作的电器。 它既可以用来改变控制线路的工作状态，按照预先设计的控制程序完成预 定的控制任务；也可以根据电路状态、参数的改变对电路实现某种保护。
纸时， 索引代号中可省略“页号”及分隔符“·”。
当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可 省略
“图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用
“图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继
热继电器
•
电磁式低压电器中感测
元件接受的是电压或电流信
号，但许多低压电器其感测
元件的信号是发热、温度、
转速、压力等各种形式的非
电量信号。这些不同形式的
信号和感泅元件就组成了不
同于电磁式的电器元件；如
热继电器、温度继电器、速
度继电器、按钮、行程开关
热继电器
熔断器
• 熔断器担负的主要任务是为电线电缆作过载 与短路保护，不论短路电流值有多高，它都
图面区域的划分
图纸上方的1、2、3…等数字是图区的编号，它是为了便于检索电气线路， 方便阅读分析从而避免遗漏设置的。图区编号也可设置在图的下方。
图区编号下方的的文字表明它对应的下方元件或电路的功能，使读者能清 楚地知道某个元件或某部分电路的功能，以利于理解全部电路的工作原理。
符号位置的索引
符号位置的索引用图号、负次和图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下： 图号是指当某设备的电气原理图按功能多册装订时，每册的编号，一般用数字表示。 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图
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基本电路
1 2
3
3
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5
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
基本电路
主电路的组成`
空气开关（断路器） 熔丝（短路保护）
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机电气控制原理图空气开关
1
2 熔丝
交流接触器 热妓电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
接近开关
微动开关
主令开关
•
控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其