PLC液体自动混合搅拌系统
用PLC构成液体混合控制系统的设计
摘要以两种液体的混合控制为例，将两种液体按一定比例混合，经过电动机搅拌混合均匀后才能将混合的液体输出容器。
并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性、针对不同的工作状态、进行相应的动作控制输出、从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程作简单的介绍和说明。
设计采用PLC去实现设计要求。
本次设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有：（1）使液体混合能实现安全、高效；（2）满足液体混合的各项技术要求；（3）具体内容包括多种液体混合控制方案的设计等等。
本课题应解决的主要问题是如何使PLC实现多液体的混合控制功能、在相关的文献当中用PLC对液体混合控制的研究尚不多见，以致人们难以根据他的具体情况正确选用参数进行系统控制、也就难以满足提高质量和效率、降低成本的要求，本设计就是基于以上问题进行的一些探索。
关键词：多种液体、混合装置、自动控制目录1绪论…………………………………………………………………………………………2多种液体混合控制系统设计………………………………………………………2.1 方案设计………………………………………………………………………………2.2 方案的介绍……………………………………………………………………………3 硬件电路设计……………………………………………………………………………3.1 总体结构………………………………………………………………………………3.2 液位传感器的选择…………………………………………………………………3.3 搅拌电机的选择……………………………………………………………………3.4 电磁阀的选择…………………………………………………………………………3.5 PLC的选择……………………………………………………………………………3.6 PLC输入、输出口的分配…………………………………………………………3.7 液体混合装置输入、输出接线……………………………………………………4 软件电路设计……………………………………………………………………………4.1 程序框图………………………………………………………………………………4.2 根据控制要求和I/O地址编址的控制梯形图…………………………………4.3 语句表…………………………………………………………………………………5 结束语………………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………………1绪论为了提高产品质量、缩短生长周期、适应厂品迅速更新换代的要求、产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合控制是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分.但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作.另外生产要求该系统具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的.所以为了帮助相关行业，中小型企业实现多种液体混合自动控制，从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题.借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理、熟悉其编程方式、而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中、适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便以学以致用。
PLC课程设计液体自动混合搅拌系统精品
1 控制要求本次设计的目的是利用可编程控制器实现对液体混合的自动控制设计，设计 采用 PLC 为控制核心，具备自动混合两种液体的功能。
设计任务包括电气控制系 统和 PLC 控制程序并对系统的硬件组成和软件设计做系统的阐述。
对该液体自动搅拌系统的动作要求为：一开始，容器为空，全部阀门为关闭 状态，全部传感器为关闭状态，搅拌器也为关闭状态。
按下启动按钮，阀门 1 打 开，液体 A 流入容器中。
当液位达到传感器 1 的位置时，阀门 1关闭，同时阀门 2 打开使液体 B 流入容器，当液位达到传感器 2 的位置时，关闭阀门 2并启动搅拌 器持续 1分钟。
之后打开阀门 3 使混合液体流出，直到液位到达传感器 3 的位置时，延时 10 秒后关闭阀门 3，然后继续打开阀门 1，一直循环直到停止。
2 编程元件地址分配表表 1 I/O 地址分配表输入信号输出信号名称功能 端口地址名称功能 端口地址SB1 启动按钮 I0.0 FM1 阀门 1 Q4.0 SB2 停止按钮 I0.4 FM2 阀门 2 Q4.1 FR 过载保护 I0.5 FM3 阀门 3 Q4.3 SL1传感器 1I0.1KM搅拌机Q4.2图 1 系统装置1 3 2SL2传感器2I0.2SL3传感器3I0.3I/O 地址分配表如表1 所示包含6 个输入信号，4 个输出信号3 系统流程图及PLC 外部电路接线图系统流程图如图2 所示，PLC 外部电路接线图如图3 所示。
图3 PLC 外部接线图4 主电路连接图系统主电路连接图如图4 所示图4 系统主电路连接图5 控制程序系统控制梯形图见附录。
6 系统运行调试及S7-PLCSIM 仿真6.1 S7-300PLC 硬件组态图56.2 系统仿真图系统初始状态如图6 所示。
图6 系统初始状态按下起动按钮I0.0,阀门1 打开，液体A 流入容器如图7 所示。
图7 系统启动液体A流入容器当液位达到传感器3时，即SL3=SL2=ON 时，阀门2打开，液体B 流入容器如图8 所示当液位达到传感器 1时，即 SL1=SL3=SL2=ON 时，关闭阀门 2，同时启动搅 拌电动机搅拌 1min ，如图 9 所示。
混合搅拌PLC系统
混合搅拌PLC系统工业自动化的发展过程中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的现代化控制系统得到了广泛应用。
PLC系统可有效降低生产过程中的人工成本，提高产能和品质，实现生产过程的自动化与数字化。
其中，混合搅拌PLC系统在化工、食品、医药等行业的生产流程中扮演着重要角色。
本文将探讨混合搅拌PLC系统的工作原理、特点、优点和应用。
一、混合搅拌PLC系统的工作原理混合搅拌PLC系统主要由下面几个模块组成：1.搅拌器控制模块2.料仓控制模块3.混合比例控制模块4.水泥传输和控制模块5.温度控制模块搅拌器控制模块可实现正反转、变速、设定停止时间等；料仓控制模块可自动调节物料投放比例和控制料仓门的开关；混合比例控制模块可按照配比自动调节泥浆的混合比例；水泥传输和控制模块可自动完成水泥的输送和计量；温度控制模块可通过控制加热或制冷设备来控制泥浆的温度。
混合搅拌PLC系统的数据采集与控制通过多种传感器和执行元件来实现，如重量传感器、水泥计量器、电热罐、温度传感器等。
通过PLC采集这些数据，并对数据进行处理和控制后，将控制指令传送给涉及到的执行元件，以此来实现混合搅拌的目的。
二、混合搅拌PLC系统的特点1.高可靠性：基于现代化的软件和硬件技术，混合搅拌PLC系统具有高可靠性和稳定性。
2.自动化程度高：混合搅拌PLC系统能够对所有涉及到的参数进行实时监控和控制，自动化程度高，减少了因人工操作引起的差错。
3.操作简便：通过触摸屏等界面直观可见，操作简便易懂。
4.适应性强：混合搅拌PLC系统能够根据生产流程的需要，调整参数和控制方式，提高工艺适应性。
5.高效节能：混合搅拌PLC系统能够根据需要实时调整加热或制冷设备来控制泥浆温度，节能效果显著。
三、混合搅拌PLC系统的优点1.提高生产效率：混合搅拌PLC系统能够自动完成生产工序中的复杂操作，并且有效控制生产流程的时间和效率，提高生产效率。
2.降低人工成本：混合搅拌PLC系统能够自动监控和控制生产流程，减少了人工干预，降低了人工成本。
基于S7-1200PLC的液体混合搅拌系统设计
图1 液体混合搅拌系统示意图
2 模拟量控制
实际工业生产过程中，被控对象参数是连续变化的模
图2 系统SFC设计
设备组态
SIMATIC精简系列面板具有独特
工业设计特点，标配触摸屏，操作直观。
首先，选择添加设备，启动设备向导，选择PLC设备名称，实现之间的连接。
其次，用触摸屏向导实现组态画面，可以实现文本框组态、液体罐组态、阀门组态、按钮组态、搅拌机组态及指示灯组态。
完成组态后，即可对
站点的信息下载，用以太网电缆线将两者连接起来即可调试运行。
液体混合搅拌系统组态画面
利用触摸屏组态向导进行系统画面组态完成后生成一个根画面，将其重命名为“液体混合搅拌系统
液体罐、阀组态
打开图形库，选择“Automation equipment”→“
256 Colors”中的液体罐，将其添加到组态画面中。
再。
液体混合PLC控制系统设计
液体混合PLC控制系统设计液体混合是一种广泛应用的工业制程。
为了实现可靠和高效的控制，现代工业中常常采用PLC（可编程逻辑控制器）控制系统。
本文将介绍PLC控制液体混合的系统设计。
一、系统功能需求液体混合的系统功能需求通常包括：液体流量计量、液体掺杂比例控制、液体混合搅拌等。
在系统设计过程中，应考虑该制程的特殊性需求，例如液体成分、流速以及搅拌程度等。
二、PLC选择PLC控制系统是液体混合制程中最常用的自动化控制器，因为它拥有很高的控制精度和可靠性。
在选择PLC时，应考虑其I/O点数、处理器性能、扩展性、通信口数量和支持的编程软件等因素。
三、系统功能模块1.流量计量模块。
通常采用电磁流量计或者重力流量计，用于测量液体的质量流量，与PLC通讯以获取液体流量数据。
2.比例控制模块。
通常采用调节阀或者脉宽调制控制方式，用于控制液体的掺杂比例，比例控制事件可根据PLC内存程序进行设定。
3.搅拌控制模块。
通常采用调速电机，用于控制搅拌桨的转速，PLC控制搅拌桨的转速等参数。
四、编程设计针对系统功能模块，需要进行编程设计。
PLC编程可以采用多种编程方式，如Ladder Diagram（LD）、Function Block Diagram（FBD）、Structured Text（ST）、Instruction List（IL）等。
其中Ladder Diagram是最常使用的一种方式，是一种类似于电路图的编程格式。
在设计过程中需要定时存储数据，数据库可以自行搭建或者直接采用PLC内部的存储器。
五、系统控制策略在液体混合制程中，系统的控制策略应尽量保证其稳定性和精准度。
系统控制策略通常包括以下几种方式：1.滞后控制。
在处理液体混合制程时，只有等到液体流动到特定位置时才开始进行搅拌操作，这使得混合不是非常均匀。
2.脉冲控制。
通过控制调节阀或者脉宽调制的方式，设置掺杂比例，可以较精确的控制液体混合。
3.前馈控制。
在搅拌过程中，通过加入一定的预测信息来实现搅拌效果的改善。
三种液体自动混合的PLC控制
摘要PLC是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是一种用程序来改变控制功能的计算机。
随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发展，可编程序控制器PLC已在工业控制中得到广泛应用，而且所占比重在迅速的上升。
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。
它应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性，为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的保障。
本人所设计的多种液体混合的PLC控制程序可进行单周期或连续工作，具有断电记忆功能，复电后可以继续运行。
另外，PLC还有通信联网功能，通过组态，可直接对现场监控、更方便工作和管理。
关键字：混合装置;PLC控制;组态目录1 问题的提出 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.1.1 课题研究的背景 (1)1.1.2 课题研究的意义 (1)1.2 课题研究的内容 (1)2 硬件设计 (3)2.1 液体混合装置的结构及控制要求 (3)2.2 主电路图 (4)2.2.1液体传感器的选择 (4)2.2.2 搅拌电机的选择 (5)2.2.3 电磁阀的选择 (5)2.2.4接触器的选择 (6)2.2.5热继电器的选择 (6)2.3可编程控制器 (6)2.3.1 I/O分配表 (6)2.3.2可编程控制器 (7)2.3.3可编程控制器的外部接线图 (8)3软件设计 (8)3.1 程序框图 (9)3.2 根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 (9)3.2.1控制梯形图见附录B所示 (9)3.2.2 梯形图执行原理分析 (9)3.3 语句表 (10)4 组态监控系统设计 (11)4.1 组态王软件简介 (11)4.2 组态王工程在设计中的应用 (11)5 软硬件调试 (20)5.1 连接设置 (20)5.2 运行调试 (21)5.3 PLC程序的模拟调试 (24)5.4 组态通讯调试 (26)6结论 (27)致谢 (29)参考文献 (30)附录A 程序框图 (31)附录B 梯形图 (32)附录C 语句表 (33)1 问题的提出1.1 课题研究的背景及意义1.1.1 课题研究的背景液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改适升级，控制装置需要根据企业设备和工艺现况来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。
基于PLC的液体自动混合搅拌系统设计
目录1 控制要求 (1)2 编程软件地址分配表 (1)3 PLC外部电路接线图 (2)4 主电路连接图 (2)5 控制程序 (2)6运行调试及S7-PLCSIM仿真 (4)6.1 S7-300PLC的硬件组态图 (4)6.2 S7-PLCSIM仿真结果 (4)7 设计体会 (6)参考文献 (7)1 控制要求本课程设计是基于PLC的液体自动混合搅拌系统设计，H、I、L是液面传感器，SL1=H,SL2=L,SL3=I,该传感器被液面淹没时接通。
两种液体的流入由阀门A和阀门B 控制，混合液的流出由放液阀C控制。
搅拌电动机用于驱动桨叶将液体混合均匀。
本系统的工作原理如图1所示。
该液体自动混合搅拌系统的动作为：启动系统之前，容器是空的，各阀门关闭，传感器H=I=L=OFF，搅拌电动机M=OFF。
首先，按下启动按钮，自动打开阀门A使液体A流入。
当液面到达传感器I的位置时，关闭阀门A，同时打开阀门B使液体B流入。
当液面到达传感器H位置时，关闭阀门B，同时启动搅拌电动机搅拌1min。
搅拌完毕后，打开放液阀门C。
当液面到达传感器L的位置时，再继续放液10s后关闭放液阀门C。
随后再将阀门A打开，如此循环下去。
在工作中如果按下停止按钮，搅拌机不立即停止工作，只有当前混合操作处理完毕，才停止工作，即停在初始状态。
图1 液体自动混合搅拌系统2 编程软件地址分配表I/O地址分配表表1所示，根据设计要求，应该有6个输入信号，4个输出信号。
表1 I/O地址分配表输入信号输出信号名称功能端口地址名称功能端口地址SB1 启动按钮I0.0 YV1 阀门A电磁阀Q4.0SL1 液位传感器1 I0.1 YV2 阀门B电磁阀Q4.1SL2 液位传感器2 I0.2 M 搅拌机Q4.2SL3 液位传感器3 I0.3 YV3 阀门C电磁阀Q4.3SB2 停止按钮I0.4FR 过载保护I0.53 PLC 外部电路接线图液体自动混合搅拌系统的PLC 外部接线图如图2所示。
基于PLC的两种液体混合搅拌控制系统设计
物理与电子工程学院编程及应用》《PLC 课程设计报告书设计题目：PLC的两种液体混合搅拌控制系统设计基于业：专自动化级：班XXX学生姓名:XX: 号学XXXX：指导教师XXXX18 日年12 月2013课程设计任务书物理与电子工程学院班级：XX 自动化专业：要摘是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是一种用PLC程序来改变控制功能的计算机。
随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发已在工业控制中得到广泛应用，而且所占比重在迅PLC展，可编程序控制器模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。
CPU主要由速的上升。
PLC它应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性，为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的控制程序可进行单周期或连续工保障。
本文所介绍的多种液体混合的PLC还有通信联网功作，具有断电记忆功能，复电后可以继续运行。
另外，PLC能，再通过组态，可直接对现场监控、更方便工作和管理。
关键词：PLC；液位传感器；定时器；梯形图目录1 液体自动混合系统方案设计.................. 错误！未定义书签。
1.1 控制要求.............................................. 错误！未定义书签。
1.2 编程软件地址分配表.......................... 错误！未定义书签。
1.3 PLC外部电路接线图........................... 错误！未定义书签。
1.4 主电路连接图...................................... 错误！未定义书签。
1.5 控制程序.............................................. 错误！未定义书签。
2 液体自动混合系统的硬件设计.............. 错误！未定义书签。
基于PLC的两种液体混合搅拌控制系统设计
物理与电子工程学院编程及应用》《PLC 课程设计报告书设计题目：PLC的两种液体混合搅拌控制系统设计基于业：专自动化级：班XXX学生姓名:XX: 号学XXXX：指导教师XXXX18 日年12 月2013课程设计任务书物理与电子工程学院班级：XX 自动化专业：要摘是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，也可以说它是一种用PLC程序来改变控制功能的计算机。
随着微处理器、计算机和通信技术的飞速发已在工业控制中得到广泛应用，而且所占比重在迅PLC展，可编程序控制器模块、输入模块、输出模块和编程装置组成。
CPU主要由速的上升。
PLC它应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌过程实现了自动化控制、并且提升了搅拌设备工作的稳定性，为搅拌机械顺利、有序、准确的工作创造了有力的控制程序可进行单周期或连续工保障。
本文所介绍的多种液体混合的PLC还有通信联网功作，具有断电记忆功能，复电后可以继续运行。
另外，PLC能，再通过组态，可直接对现场监控、更方便工作和管理。
关键词：PLC；液位传感器；定时器；梯形图目录1 液体自动混合系统方案设计.................. 错误！未定义书签。
1.1 控制要求.............................................. 错误！未定义书签。
1.2 编程软件地址分配表.......................... 错误！未定义书签。
1.3 PLC外部电路接线图........................... 错误！未定义书签。
1.4 主电路连接图...................................... 错误！未定义书签。
1.5 控制程序.............................................. 错误！未定义书签。
2 液体自动混合系统的硬件设计.............. 错误！未定义书签。
欧姆龙PLC多种液体自动混合控制系统设计(完整篇)
欧姆龙PLC多种液体混合控制系统设计1、三种液体搅拌装置在初始状态，容器为空，电磁阀Y1，Y2，Y3，Y4 和搅拌机M以及加热元件H均为OFF，液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF。
液体混合操作过程：按动启动按钮，电磁阀Y1打开（Y1为ON），开始注入液体A ，当液面高度达到L3时（L3为ON）→关闭电磁阀Y1（Y1为OFF），液体A停止注入，同时，开启电磁阀门Y2（Y2为ON）注入液体B , 当液面升至L2时（L2为ON）→关闭电磁阀Y2（Y2为OFF），液体B停止注入，同时，开启电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C ，当液面升至L1时（L1为ON）→关闭电磁阀Y3（Y3为OFF），液体C停止注入，然后开启电动机搅拌M，搅拌2秒→停止搅拌，加热（启动加热器H）→当温度达到设定值时（检测器T动作）→停止加热（H 为OFF），并排放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经3秒延时，液体可以全部放完→停止放出（Y4为OFF）。
液体混合过程结束。
按停止按钮，液体混合操作停止。
2、三种液体混合控制I/O分配如下：输入端：输出端：启动按钮 SB1 00000 电磁阀（液体 A） Y1 01100停止按钮 SB2 00001 电磁阀（液体 B） Y2 01101液面传感器 L3 00002 电磁阀（液体 C） Y3 01102液面传感器 L2 00003 电磁阀（排放液体）Y4 01103液面传感器 L1 00004 电动机 M 01104温度传感器 T 00005 加热器 H 011053、接线图：4、梯形图：欧姆龙PLC多种液体混合控制系统语句表LD 200.06OR 0.00OR 11.00 ANDNOT 200.00 OUT 11.00LD 0.02DIFU(13) 200.00 LD 200.00OR 11.01 ANDNOT 200.01 OUT 11.01LD 0.03DIFU(13) 200.01 LD 200.01OR 11.02 ANDNOT 200.02 OUT 11.02LD 0.04DIFU(13) 200.02 LD 200.02OR 11.04 ANDNOT TIM000 OUT 11.04TIM 000 #20LD TIM000OR 11.05 ANDNOT 200.03 OUT 11.05LD 0.05DIFU(13) 200.03 LD 200.03OR 11.03 ANDNOT TIM001 OUT 11.03LD 0.02DIFD(14) 200.04 LD 200.04OR 200.05 ANDNOT TIM001 OUT 200.05TIM 001 #30LD TIM001OR 200.06 ANDNOT 200.07 ANDNOT 200.00 OUT 200.06LD 0.01OR 200.07 ANDNOT 0.00 OUT 200.07。
PLC液体自动混合搅拌系统
目录1 引言 (1)2 液体自动混合搅拌系统 (2)系统结构图 (2)系统工艺流程 (2)控制要求 (2)3控制系统硬件设计 (3)系统主电路 (3)系统PLC的外部接线图 (3)系统I/O地址分派表 (3)4 控制系统软件设计 (4)梯形图程序结构图 (4)程序的调试及仿真结果 (5)设计体会 (9)参考文献 (10)1引言现现在，咱们的生活环境和工作环境有愈来愈多的可编程控制器的小电脑在为咱们服务，其应用在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处置，家用电器中都发挥了极有效的作用。
本课题中的液体混合普遍用于食物、饮料、惊喜化工等生产中，随着自动化生产水平的告知进展，液体混合的自动化功能日趋完善，液体混合又将向着高速化，系统化，自动化，智能化方向进展。
本次任务提出了利用PLC结合传感器实现对液体的混合控制作业，保证了相关生成的快速性、精准性、合理性，更好的知足了实际生成的需要，提高了经济效益。
本次设计的目的是利用可编程控制器实现对液体混合的自动控制设计，设计采用PLC为控制核心，具有自动混合两种液体的功能，有传感器检测储藏罐中的液面高度，安顺序加入A,B两种液体，搅拌1Min后放出混合液体。
设计任务包括电气控制系统和PLC外围借口电路，PLC控制程序，并对系统的硬件组成和软件设计做系统的论述。
2 液体自动混合搅拌系统系统结构图有两种液体A 和B ，在容器中依照必然比例进行混合搅拌，结构如下图所示。
其中液位传感器—变送器部份设置了三个液位标志传感器，别离为I 、H 和L ，Y 一、Y 二、Y3为电磁阀，M 为搅拌机。
液体A液体B 图1 液体自动混合搅拌系统搅拌器系统工艺流程（1）初始状态各阀门关闭，容器是空的。
Y1=Y2=Y3=OFF ，I=H=L=OFF ，M=OFF 。
（2）启动操作①按下启动按钮，自动打开阀门A 使液体A 流入；②当液面抵达传感器I 的位置，关闭阀门A ，同时打开阀门B 使液体B 流入；③当液面抵达传感器H 的位置时，关闭阀门B ，同时启动搅拌机M 搅拌1min ； ④搅拌完毕后，打开放液阀门C ；⑤当液面抵达传感器L 的位置时，再继续放液10s 后关闭放液阀门C ，同时打开阀门A ，开始下一个周期，如此循环下去。
基于PLC的自动液体搅拌装置设计
基于PLC的自动液体搅拌装置设计1. 引言1.1 背景自动液体搅拌装置广泛应用于化工、制药、食品等行业，用于混合和搅拌各种液体材料，以实现均匀混合和反应。
传统液体搅拌装置通常需要人工操作，存在人为因素带来的误差和安全隐患。
基于PLC （可编程逻辑控制器）技术设计自动液体搅拌装置可以实现自动化操作，提高生产效率、减少人力成本、提高产品质量。
1.2 目的和意义本文旨在设计一种基于PLC技术控制下自动运行的液体搅拌装置，以解决传统液体搅拌装置存在的问题。
通过对液体搅拌装置的设计和实现，可以实现液体的自动混合和搅拌，提高生产效率和产品质量。
同时，本文还将对设计方案进行性能测试和可靠性分析，为进一步优化和改进提供参考。
2. 自动液体搅拌装置的设计原理2.1 液体搅拌的基本原理液体搅拌是将不同材料的液体通过机械力进行混合和分散的过程。
常见的液体搅拌方式包括机械式、气泡式、磁力式等。
在本文中，我们选择机械式液体搅拌方式。
2.2 PLC控制系统的基本原理PLC控制系统是一种专门用于工业自动化控制系统中的可编程逻辑控制器。
其基本工作原理是通过输入输出模块与传感器、执行器等外围设备进行连接，并通过编程语言编写控制程序实现对外围设备进行控制。
3. 设计方案及系统结构设计3.1 设计方案选择和分析3.1.1 液体搅拌装置的类型选择和分析根据实际需求和工艺要求，选择适合的液体搅拌装置类型。
考虑到搅拌效果和操作便捷性，我们选择了带有搅拌桨的液体搅拌装置。
3.1.2 PLC控制系统硬件选择和分析根据系统需求，选择合适的PLC控制器及其外围设备。
考虑到系统稳定性和可靠性，我们选择了一款高性能的PLC控制器，并配备了适当数量的输入输出模块。
3.1.3 PLC控制系统软件设计及编程语言选择和分析根据液体搅拌装置的功能需求，设计PLC控制系统软件，并选择合适的编程语言进行编写。
考虑到程序可读性和易维护性，我们选择了结构化文本编程语言进行软件设计。
(完整版)(PLC)液体混合系统控制
一体化
课程
Plc应用
学习任务
液体混合系统控制
学时数
15
教学班级
电动29班
教学时间
11月25、27、28、29日
学习任务描述
今天我们要设计的任务是液体混合装置，此装置有搅拌电动机及混合罐，罐内设置上限位SL1、中限位SL2和下限位SL3液位传感器，电磁阀门YV1和YV2控制两种液体的注入，电磁阀门YV3控制液体的流出。控制要求是将两种液体按比例混合，搅拌60s后输出混合液。
学习活动及课时
学习环节及时间
学习内容
教师活动
学生活动
教学方法
教学活动1：
明确工作任务
（2课时）
课堂准备
（10分钟）
1、点名记录考勤。
2、检查学生劳保用品是否穿戴齐全。
3、进行课堂纪律及安全教育。
4、复习上次课的学习内容。
1、组织教学
2、强调实训中的安全及注意事项。
3、引导学生回忆上次课的内容。
1、自查实训设备是否完好。
2、通过教师的提问复习回顾上次课的内容。
提问启发法
阅读工作任务单
（70分钟）
1、通过阅读工作任务单明确本次任务的内容、设计要求等相关信息。
2、设计任务：液体混合。
3、设计要求：
（1）、初始状态：工作前混合罐保持空罐状态。
（2）、过程控制：按下起动按钮，开始下列操作：
a：开启电磁阀YV1，开始注入液体A，至液面高度到达液面传感器SL2处时，停止注入液体A，同时开启电磁阀YV2注入液体B，当液面升至液面传感器SL1处时，停止注入液体B。
讲解法
示范指导法
程序设计
（120分钟）
PLC的液体混合控制系统(毕业论文)要点
毕业设计（论文）任务书课题基于PLC液体混合控制系统设计摘要摘要随着科技的发展，PLC 的开发与应用把各国的工业推向自动化、智能化。
强大的抗干扰能力使它在工业方面取代了微型计算机，方便的软件编程使他代替了继电器的繁杂连线，灵活、方便，效率高。
本次设计主要是对两种液体混合搅拌机PLC 控制系统的设计，将两种液体按一定比例混合，经过电动机搅拌均匀以后才能将混合后的液体输出容器。
形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑其动作的连续性以及被控设备动作的之间的相互关联性、针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从一种液体加入到完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连线通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
设计采用PLC去实现设计要求。
本次设计的主要研究范围及要求达到的技术参数有：（1）使液体混合能实现安全、高效；（2）满足液体混合的各项技术要求；（3）具体内容包括多种液体混合控制方案的设计等。
本课题应解决的主要问题是如何使PLC实现多种液体的混合控制功能，在相关的文献当中用PLC对其混合液体控制的研究尚不多见，以致人们难以根据他的具体情况正确选用参数进行系统控制，也就难以满足提高质量和效率，降低成本的要求。
本次设计就是基于以上问题进行的一些探索。
关键词：多种液体、混合控制、自动控制、PLC目录1 绪论 (1)2 多种液体混合控制系统设计 (3)2.1 方案设计 (3)2.2 方案的介绍 (3)3 硬件电路设计 (5)3.1 总体结构 (5)3.2 液位传感器的选择 (6)3.3 搅拌电机的选择 (6)3.4 电磁阀的选择 (7)3.5 接触器的选择 (7)3.6 热继电器的选择 (7)3.7 PLC的选择 (8)3.8 PLC输入、输出口的分配 (10)3.9 液体混合装置输入、输出接线 (11)4 软件电路设计 (13)4.1 程序框图 (13)4.2 根据控制要求和I/O地址编址的控制梯形图 (14)4.3 语句表 (15)5 系统常见故障分析及维护 (17)5.1系统故障的概念 (17)5.2 系统故障分析及处理 (17)5.2.1 PLC 主机系统 (17)5.2.2 PLC的I/O端口 (17)5.2.3 现场控制设备 (18)5.3 系统抗干扰性的分析和维护 (18)结束语 (20)致谢 (21)参考文献 (22)绪论为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
浅谈对液体自动混合装置的PLC操纵系统的体会
浅谈对液体自动混合装置的PLC操纵系统的体会随着微处置器、运算机和通信技术的飞速进展，可编程序操纵器PLC已在工业操纵中取得了普遍的应用。
它应用于工业混合搅拌设备，使得搅拌进程实现了自动化操纵，而且提升了搅拌设备工作的稳固性，为搅拌机械顺利、有序、准确的工作制造了有力的保障。
我通过学习液体自动混合装置的PLC操纵系统的相关内容，对可编程操纵器PLC的结构及功能有了必然程度的熟悉与了解，而且产生了一些体会与感想。
一、液体自动混合系统的整体设计要求在该混合液体装置中，需要完成两种液体的进料、混合、卸料的功能，操纵要求如下：1.混合进程：开始排放混合液体阀打开延时10S后自动关闭，A 液体阀Y1打开，注入A液体。
当液面上升到SL2时，关闭A液体阀Y1，同时注入B液体阀Y2打开，注入B液体。
当液面上升到SL3时，关闭B液体阀，并开始按时搅拌，搅拌10S后停止。
2.停止进程：停止搅拌后自动排放混合液体，当混合液体的页面下降到SL1时，开始计时到10S后关闭排气阀Y4。
一个循环终止。
3.当系统发生故障时，报警灯闪烁。
爱惜动作自动关闭相应的阀门和开启相应的阀门。
停止混合系统运行。
4.本设计利用液位H、I、L 3个传感器操纵液体A、液体B的进入和混合液排出的3个电磁阀门及搅拌机的启停。
二、操纵方式的选择液体混合系统部份是一个较大规模工业操纵系统的改适升级，操纵装置需要依照企业设备和工艺现况来组成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。
关于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽可能和改造前的相类似，以便于操作人员迅速把握。
从企业的改造要求能够看出在新操纵系统中既需要处置模拟量也需要处置大量的开关量。
系统的靠得住性要高。
人机交互界面友好，应具有数据贮存和分析汇总的能力。
要实现整个液体混合操纵系统的设计，需要从如何实现多个电磁阀的开关和电动机启动的操纵那个角度去考虑，就目前的现状有以下几种操纵方式知足系统的要求：继电器操纵系统、单片机操纵、工业操纵运算机操纵、可编程序操纵器操纵。
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目录
1 引言 (1)
2 液体自动混合搅拌系统 (1)
2.1 系统结构图 (1)
2.2 系统工艺流程 (1)
2.3 控制要求 (2)
3控制系统硬件设计 (2)
3.1系统主电路 (2)
3.2 系统PLC的外部接线图 (3)
3.3系统I/O地址分配表 (3)
4 控制系统软件设计 (3)
4.1 梯形图程序结构图 (3)
4.2 程序的调试及仿真结果 (5)
设计体会 (9)
参考文献 (10)
1 引言
现如今，我们的生活环境和工作环境有越来越多的可编程控制器的小电脑在为我们服务，其应用在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器中都发挥了极有用的作用。
本课题中的液体混合广泛用于食品、饮料、惊喜化工等生产中，随着自动化生产水平的告诉发展，液体混合的自动化功能日趋完善，液体混合又将向着高速化，系统化，自动化，智能化方向发展。
本次任务提出了利用PLC 结合传感器实现对液体的混合控制作业，保证了相关生成的快速性、精确性、合理性，更好的满足了实际生成的需要，提高了经济效益。
本次设计的目的是利用可编程控制器实现对液体混合的自动控制设计，设计采用PLC 为控制核心，具备自动混合两种液体的功能，有传感器检测储藏罐中的液面高度，安顺序加入A,B 两种液体，搅拌1Min 后放出混合液体。
设计任务包括电气控制系统和PLC 外围借口电路，PLC 控制程序，并对系统的硬件组成和软件设计做系统的阐述。
2 液体自动混合搅拌系统
2.1 系统结构图
有两种液体A 和B ，在容器中按照一定比例进行混合搅拌，结构如下图所示。
其中液位传感器—变送器部分设置了三个液位标志传感器，分别为I 、H 和L ，Y1、Y2、Y3为电磁阀，M 为搅拌机。
液体A
液体B 图1 液体自动混合搅拌系统
搅拌器
2.2 系统工艺流程
（1）初始状态
各阀门关闭，容器是空的。
Y1=Y2=Y3=OFF ，I=H=L=OFF ，M=OFF 。
（2）启动操作
①按下启动按钮，自动打开阀门A使液体A流入；
②当液面到达传感器I的位置，关闭阀门A，同时打开阀门B使液体B流入；
③当液面到达传感器H的位置时，关闭阀门B，同时启动搅拌机M搅拌1min；
④搅拌完毕后，打开放液阀门C；
⑤当液面到达传感器L的位置时，再继续放液10s后关闭放液阀门C，同时打开阀门A，开始下一个周期，如此循环下去。
（3）停止操作
在工作中如果按下停止按钮，搅拌机不立即停止工作，只有当当前混合操作处理完毕，才停止工作即停在初始状态。
2.3 控制要求
（1）掌握PLC工作原理、编程及调试方法以及在生产过程中的应用技术。
（2）根据液体混合系统的工作要求，制定合理的电气控制设计方案。
（3）正确选用驱动电机、电磁阀、传感器等。
（4）正确选用PLC，确定输入输出设备。
（5）合理分配PLC的I/O地址，并绘制外部接线图。
（6）设计PLC的梯形控制程序。
（7）编写设备的电气工作原理说明及其使用说明
3控制系统硬件设计
3.1系统主电路
3.2 系统PLC的外部接线图
3.3系统I/O地址分配表
系统I/O地址分配如表1所示。
4 控制系统软件设计
4.1 梯形图程序结构图
根据系统地顺序功能图设计的梯形图程序如下：
4.2 程序的调试及仿真结果
程序仿真即如果如图1、图2直至图10所示。
图1 准备阶段
图2 按下起始按钮I0.0(A阀门打开，A液体开始注入)，然后将A弹起
图3 先按下液面最低L处传感器按钮I0.3(A持续注入A液体)
图4 按下中间液面检测传感器I按钮10.1(A关闭，B打开)
图5 液面加至液面最高处H，按下对应传感器按钮I0.2(搅拌机开始搅拌一分钟)
图6 搅拌一分钟结束（C阀门打开）
图7 先关闭液面注入最高标志H传感器I0.2
图8 再关闭液面注入之间标志处I传感器I0.1
图9 液体放至最低L处，传感器对应失电，I0.3被弹起(开始延时继续放液体10s)
图10 延时完成，A阀门打开，进入下一次循环
设计体会
在经过一周多的努力后，终于在今天我的PLC液体混合课题道理快接近尾声的阶段，自己心里很充实很开心。
这学期我们的PLC课程是由顾老师带的，我们的基础都打的很扎实，这在设计的过程中帮了我们很大的忙，但由于课时有限，在短短的两次实验过程中，我没能很好的掌握PLC软件STEP7的应用，课题刚下来的时候，自己还是有点紧张，经过了同老师的答疑，在完成了外部电路设计和程序图的编写后，我开始了模拟仿真。
经过像同学的请教，我学会了STEP7软件的应用并将自己的课设题目搭建运行了出来。
在这次课程设计的过程中，我学习到了，不论是任何学科，都应该将理论与实际结合起来，这样我们才能够更好的更全面的掌握该门课程，实际是对理论的巩固，理论是对实际的指导，两者缺一不可。
其次，一个人的能力是有限，当自己有学习上的问题解决不了时，我们要不耻下问，及时的向老师请教，向同学寻求帮助，老师的指点会给你另一条思考的方式，而和同学的商量可以帮助你巩固你学到的知道，可以让你明白一些你不明白的问题，这对学习无疑有很大的帮助。
这次课程设计是一个很难忘的过程，在大三的第二学期里，这样充实的学习是已经快接近尾声的时候了，因此自己格外珍惜。
它不仅让我掌握了更多的知识，更让我和同学之间多了其他的交流的方式，让我看到了其他同学的优点，也让我学习到了对待一些细节问题要特别的认真，这对以后的工作中会对我们有帮助的。
这次课程设计让我收获颇多，是一个难忘经历。
电气控制课程设计报告
参考文献
[1]郑风翼.低压电器及其应用[M].北京：人民邮电出版社，1999.
[2]张万忠.电气与PLC控制技术[M].北京：化学工业出版社，2003.
[3]王永华.电气控制及PLC技术[M].北京：北京航空航天大学出版社，2004.
[4]王念春.电气控制与可编程控制器技术[M].北京：化学工业出版社，2004.
[5] 何建平.可编程控制器及其应用[M].重庆：重庆大学出版社，2004.
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