8汽车车载网络技术简介
汽车技术：车载网络技术
汽车技术：车载网络技术#懂车玩家超级创作日（第四期）#智能网联汽车主要包括3种网络：以车内总线通信为基础的车内网络，也称为车载网络；以短距离无线通信为基础的车载自组织网络；以远距离通信为基础的车载移动互联网络。
因此，智能网联汽车是融合车载网、车载自组织网和车载移动互联网的一体化网络系统。
智能网联汽车网络体系构成车载网络是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。
车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输，使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能控制等功能，并能够实现V2V、V2I之间的协同控制。
车载移动互联网络是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输，使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等。
车载网络车载网络划分为5种类型，分别为A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全应用网络。
A类低速网络传输速率一般小于10kbit/s，有多种通信协议，该类网络的主流协议是LIN（局域互联网络），主要用于电动门窗、电动座椅、车内照明系统和车外照明系统等。
B类中速网络传输速率在10～125kbit/s之间，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。
该类网络的主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示等。
C类高速网络传输速率在125～1000kbit/s之间，对实时性要求高，主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网。
该类网络的主流协议是高速CAN、FlexRay等协议，主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等。
车载网络系统(汽车电子控制技术)
（6）仲裁 只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文， 具有较高优先权报文的单元可以获得总线访问权，如果2个 或2个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问 冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失，当具有相同 识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程 帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的 总线电平进行比较，如果电平相同，则这个单元可以继续发 送；如果发送的是一“隐性”电平而监视的是一“显性”电 平，单元失去了仲裁，必须退出发送状态。 （7）错误检测 为了获得最安全的数据发送，CAN 的每一 个节点均采取了强有力的措施以便于错误检测、错误标定及 错误自检。错误检测的机制具有检测到所有的全局错误，检 测到发送器所有的局部错误，检测到报文里多达5个任意分 布的错误，检测到报文里长度低于15（位）的突发性错误， 检测到报文里任一奇数个的错误等属性。任何检测到错误的 节点会标志出损坏的报文，此报文会失效并将自动地开始重 新传送。 （8）故障界定 CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区别 开来，故障的节点会被关闭。
（7）传输协议具有三要素，分别规定了通信信息帧的格式， 通信信息帧的数据和控制信息，确定事件传输的顺序以及速 度匹配；并且还具有差错监测和纠正、分块和重装、排序、 流量控制功能得功能。
（8）传输仲裁是指当出现数个使用者同时申请利用总线发 送信息时，传输仲裁是用于避免发生数据冲突的机构。仲裁 可保证信息按其重要程度来发送。
20 K LIN协会
2～ 25 M
TIT公司
10.1.2 车载网络基础知识
（1）局域网是指一个有限区域内连接的计算机网络，通 过该网络实现系统内的资源共享和信息通信，连接到网络 上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制 装置。车载网络作为一种局域网，其数据传输速度一般在 105 Kb/s范围内，传输距离在250m范围内。
8汽车车载网络技术简介
8.1.1 车载网络技术发展的背景 8.1.2 车载网络的结构 8.1.3 常用基本术语
2006年3月
汽汽车车发发动动机机电电控控技技术术
8.1.1车载网络技术发展的背景
发动机 控制
制动防 抱死
传[U1] 统点对点通讯方式
灯光
空调
电子 锁
仪 表 板
变速控 制
主动悬 架
自动 座椅
2006年3月
汽汽车车发发动动机机电电控控技技术术
2. 多路传输 所谓多路传输，指在计算机局域网中，将多种信息混 合或交叉通过一个通信信道传送的方式。
2006年3月
传统线路与多路传输线路
汽汽车车发发动动机机电电控控技技术术
3. 模块／节点 模块就是一种电子装置。简单一点的如温 度和压力传感器，复杂的如计算机（微处理 器）。传感器是一个模块装置，根据温度和 压力的不同产生不同的电压信号。这些电压 信号在计算机（一种数字装置）的输人接口 被转变成数字信号。在计算机多路传输系统 中一些简单的模块被称为节点。各节点通过
4. CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全 局广播等几种方式传送接受数据，无需专门的调度。
2006年3月
汽汽车车发发动动机机电电控控技技术术
5. CAN采用非归零式（NRZ）编码，直接通信距离最远 可达10km（速率5kb/s）；通信速率最高可达1Mb/s（此 时通信距离最长为40m)。 6. CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达 110个。标示符可达2032种（CAN2.0A）,而扩展标准 (CAN2.0B)的标示符几乎不受限制。 7. 采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好 的检错效果。 8. CAN的每帧信息都有CRC效验及其他检错措施，保证 数据出错率极低。 9. CAN的通信介质可为双铰线、同轴电缆或光纤，选择灵 活。 10. CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能， 以使总线上其他节点的操作不受影响。
汽车车载网络技术及其应用
第8章 车载网络概述PPT课件
8. 3 常用车载网络系统简介
8.3.1 CAN
CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为 CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。1986 年德 国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此 后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现 在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
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CAN协议提供的总线仲裁机制保证了所有消息都能 无破坏地传输，但是会导致一些消息传输的延时。在一 些实时性要求较高的应用中， 迫切需要提供一种服务以 保障安全相关的消息传输不受总线上其他待传输消息的 影响。TTCAN (time-triggeredCAN ) 协议正是应这种需 求而提出并发展起来的。
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8.2 车载网络的分类及其网络协议 从20世纪80年代以来不断有新的车载网络标准产生，
目前存在多种标准，侧重的功能有所不同，为了方便研 究和应用，美国汽车工业协会（SAE）的车辆委员会将 汽车数据传输网络划分为A、B、C三类。 （1）A类网络
A类网络是面向传感器/执行器控制的低速网络，数 据传输速率通常小于10Kb/s，主要用于后视镜调整、电 动车窗、灯光照明等控制。
ISO14230(Keyword protocol 2000)通信协议满足 OBDⅡ、OBDⅢ的要求；欧洲以往诊断系统使用的 ISO9141通信协议满足OBDⅡ的要求；美国GM、 Ford、DC公司广泛使用的J1850通信协议满足 OBDⅡ的要求，采用CAN的J2480诊断系统通信标准 满足OBDⅢ的要求；2000年开始欧洲汽车厂商使用 的基于CAN总线的诊断系统通信标准ISO315765满足 E-OBD的要求。
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FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准， 将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构 的发展方向。FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研 发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如， FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。
车载网络技术ppt课件
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4 各种车用总线的介绍----- LIN
局域网互联(LIN)是用于汽车分布式电控系统的一种 新型低成本串行通信系统，它是一种基于UART的数据格 式、主从结构的单线12V的总线通信系统，主要用于智能 、传感器和执行器的串行通信，而这正是CAN总线的带宽 和功能所不要求的部分。由于目前尚未建立低端多路通信 的汽车标准，因此LIN正试图发展成为低成本的串行通信 的行业标准。LIN的标准简化了现有的基于多路解决方案 的低端SCI，同时将降低汽车电子装置的开发、生产和服 务费用。LIN采用低成本的单线连接，传输速度最高可达 20kb/s，对于低端的大多数应用对象来说，这个速度是 可以接受的，它的媒体访问采用单主、多从的机制，不需 要进行仲裁。从节点中不需要晶体震荡器而能进行自同步 ，这极大地减少了硬件平台的成本。
转向、线控刹车等)，即利用容错的电气/电子系 统取代机械/液压部分。线控操作包括从转向到刹 车和加速等所有汽车控制应用互连技术，它可以 补充并将最终代替目前的机械和液压解决方案。 就总体器件和组装来说，采用电子系统比采用机 械和液压部件成本更低。另外，FlexRay的高数 据速率使它非常适合于汽车骨干网络。
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Contents
1. 车载网络技术的发展简史
2. 车载网络技术介绍 3. 车载网络系统在汽车上的应用 4. 各种车用总线的介绍 5. 结语
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2 车载网络技术介绍
❖ 现场总线 是用作现场控制系统的，直接与所有受控
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LOGO
整个网络有一个总体时钟，每一个控制单
元有一个局部时钟，FlexRay系统有一个特定
汽车车载网络技术详解最新版精品课件第1章 车载网络系统基础知识
6．比特和字节
计算机中的所有信息都以位（bit，亦称比特，是二进制数 字的最小信息单位）为单位进行存储和处理的。 1千字节（KB）= 210字节，即1 024字节 1兆字节（MB）= 220 字节，即1 024KB（1 048 576字节） l千兆字节（GB）= 230字节，即1 024MB（1 073 741 824字节） 注意：换算系数不是1 000，而是1 024。
DDB/Optical（Domestic 音频系统通信协议将DDB作为音频系统总线采 Digital Bus/Optical） 用光通信
5.6Mbit/s
C&C
MOST（Media Oriented 信息系统通信协议以欧洲为中心，由克莱斯
System Transport） 勒与BMW公司推动
IEEE1394
CAN）
同步的CAN
Byteflight
重视安全、按用途分类的控制用LAN协议通用 时分多路复用（FTDMA）
FlexRay
重视安全、按用途分类的控制用LAN协议
1Mbit/s 10Mbit/s 5Mbit/s
Robert Bosch公司 CIA
BMW公司
BMW公司Daimler Chrysler公司
（2）总线数据传输的要求 1）可靠性高 2）使用方便 3）数据密度大 4）数据传输快
（3）总线数据传输的优点 1）简化线束 2）可以进行设备之间的通信，丰富了功能。 3）通过信息共享减少传感器信号的重复数量。
数字总线信号传递方式
线束对比 a）传统线束 b）采用车载网络后的线束
3．车载网络系统的发展史
1987年12月日本车采用LAN
表1-3 几种车载网络的开发年份、采用厂家与发表年份
车载网络技术ppt课件
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4 各种车用总线的介绍---CAN总线
❖ CAN总线是由德国BOSCH公司为了解决汽车 中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发 出的一种串行通信网络，具有短帧数据结构、非 破坏性总线仲裁技术以及灵活的通信方式适应了 汽车实时性和可靠性的要求，己经成为国际标准 (ISO11898)，其应用范围也从最初的汽车电控 逐步扩展到工业控制的各个领域，成为最有前途 的现场总线之一。
物理层
（Physical）
应用层
（Application）
数据链路层
（Date link）
物理层
（Physical）
物理介质
图1 汽车局域网的参考模型
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2 车载网络技术介绍
目前主要的汽 车网络互联规范
德国BOSCH 最早开发推出 的欧洲规范 CAN。
（设备）节点进行相连的通信网络。现场总线控 制系统既是一个开放通信网络，又是一个全分布 控制系统。它作为智能设备的联系纽带，使系统 成为具有测量、控制、执行和过程诊断等综合能 力的网络。然而现场的环境干扰因素众多，有些 很强烈且带有突发性，这就决定了现场总线有别 于一般网络，是一个具有自已特色的新型领域。
Contents
1. 车载网络技术的发展简史
2. 车载网络技术介绍 3. 车载网络系统在汽车上的应用 4. 各种车用总线的介绍 5. 结语
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3 车载网络系统在汽车上的应用
❖ 网络技术在汽车上主要用于动力传动系统、车 身系统安全系统和信息系统，其应用等级如图。
汽车车载网络技术
图5-24 MOST电控单元之间的连接 24
第三节 蓝 牙 技 术
一、 蓝牙技术简介 二、蓝牙技术的特点 三、蓝牙技术在车载免提系统中的应用
一、 蓝牙技术简介
蓝牙技术(BluetoothTM)是一种无线通信新技术，其 目的是实现最高数据传输速率为1Mbit/s、最大传输距 离为10m的无线通信。
3. MOST数据的类型
在MOST网络中，传输的信息有同步数据、异步 数据和控制数据3种类型，分别由一个信息帧的同步 数据场、异步数据场和控制数据场传送，如图所示。
图5-17 MOST数据组成
二、 MOST的结构和控制原理
1. MOST的基本结构 2. MOST总线工作状态 3. MOST控制原理 4. MOST总线的诊断功能
NRZ编码协议
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第二节 MOST总线
一、 MOST总线的特点和类型 二、 MOST的结构和控制原理 三、 MOST在汽车上的应用
一、 MOST总线的特点和类型
1. MOST的含义 2. MOST的特点 3. MOST数据的类型 4.基本概念
1. MOST的含义
多 媒 体 定 向 系 统 传 输 (Media Oriented Systems Transport，MOST)为车辆中使用的一种多媒体应用通 信技术。MOST利用一根光纤，最多可以同时传送15 个频道的CD质量的非压缩音频数据。在一个局域网上 ，最多可连接64个节点。
图5-28 诊断接口
二、诊断条件
表5-4 诊断插接器端子功能说明
三、诊断总线的地址格式扩展
表5-5 诊断总线的诊断条件
第五节 汽车光纤技术
一、光纤的类型和特点 二、光纤多路传输的组成与应用 三、光源光学星形网络的检测
汽车电子系统中的车载通信技术
汽车电子系统中的车载通信技术近年来，随着汽车科技的快速发展，汽车电子系统在汽车中扮演着越来越重要的角色。
其中，车载通信技术作为汽车电子系统中的重要组成部分，为汽车提供了丰富的智能功能和便利的交互体验。
车载通信技术是指利用无线通信、互联网和车辆之间的通信网络，实现车辆与其他车辆、基础设施、云端平台等进行数据交换和信息传递的技术。
它可以使车辆实现实时导航、远程监控、车联网等功能，并提供丰富的信息服务和用户体验。
首先要介绍的是车载通信技术中的无线通信技术。
无线通信技术是车载通信技术中最常用的一种技术，它可以让车辆通过无线信号与其他车辆、基础设施和云端平台进行数据交换。
无线通信技术包括蓝牙、Wi-Fi、LTE等不同的通信标准和协议。
例如，蓝牙技术可以实现车辆之间的短距离通信，实现车辆间的协同工作和信息交换；而Wi-Fi技术可以实现车辆与基础设施的通信，为车辆提供实时的交通信息和路况提示；LTE技术则可以实现车辆的远程监控与控制，为车主提供远程诊断和车辆管理的功能。
其次要提及的是车载通信技术中的互联网技术。
互联网技术是车载通信技术中的重要组成部分，它可以让车辆通过互联网与云端平台进行数据交换和信息传递。
通过互联网技术，车辆可以实现实时导航、在线娱乐、远程控制等功能。
例如，车辆可以通过互联网实时获取路况信息和导航服务，为驾驶员提供最短路径和避开拥堵的建议；车辆也可以通过互联网接入音乐、视频等在线娱乐服务，为乘坐者提供丰富的娱乐体验；此外，车主还可以通过互联网实现远程控制，如远程启动车辆、远程锁车等。
此外，车载通信技术还包括车联网技术。
车联网技术是指通过车辆间的通信网络，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云端平台等之间的信息交换和数据共享的技术。
通过车联网技术，可以实现车辆之间的交通协同和信息共享，提高交通效率和安全性。
例如，车辆之间可以通过车联网技术实现实时的车辆位置共享，避免交通事故和拥堵；车辆也可以通过车联网技术获取基础设施的交通信息，提前了解路况和交通情况，为驾驶员提供更安全、更高效的驾车体验。
车载网络技术概述
车载网络技术概述
学习内容
1 2 3 汽车网络技术的发展 汽车网络技术的应用 汽车网络标准与协议
车载网络技术概述
车载网络技术概述 一、数据传输方式 根据发送装置向接收装置传输信息时各字节的传输方式 不同，数据传输方式分为并行传输和串行传输两种形式。 1.并行传输
图2-13 并行传输 1—发送装置；2—数据；3—接收装置；MSB—最高值数位；LSB—最低值数位
⑥车况掌握。
图1-17 自适应巡航系统监测前、后车辆之间的车距
车辆性能与车况的自动监测、传输，进行多地、远程 “专家会诊”，指导车辆维修等。
⑦个人化信息接收与发布。收发电子邮件与个人化信息等。
车载网络技术概述 ⑧多媒体影音娱乐信息接收。 高画质与高音质的视听设备、游戏机、上网机、个人行 动信息中心、随选视频资讯等（图1-18）。
车载网络技术概述 2.串行传输
图2-14 串行传输 1-发送装置；2-数据；3-接收装置
数据的传输速率（速度）比特率 比特率：每秒传输的数据位数（bit），单位为bit/s（bps）。 波特率：每秒信号变化的次数（B/s）。 在无调制的情况下，波特率精确等于比特率。采用调相技术 时，波特率不等于比特率。 网速：4 Mbps 1Gbps=1000Mbps=1000*1000bps
车载网络技术概述
目前汽车上:
控制单元内部线路中使用并行数据传输方式， 控制单元外部传输信息则大都以串行传输方式进行。
串行数据传输既可以采用同步传输方式，也可以采用异 步传输方式。Fra bibliotek载网络技术概述
串行数据传输：同步传输方式，异步传输方式。 3.同步数据传输 使用一个共同的时钟脉冲发生器可保持发送装置和接收 装置时间管理的同步性。这种方式就是同步传输方式。
汽车车载网络技术资料
LIN系统
LIN协议简介
Linbus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指所有的控 制单元都在一个总成内（如空调等），并且有主控制器和子控制器之 分，整个总成内（主控制器和子控制器，子控制器和子控制器）信息 都由Linbus相连，然后由主控制器通过Canbus与外界相连。Linbus是 CANBUS的子网。
DLC1
DLC0
0
0
0
1
1
1
1
1
节气门 开度
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
DLC2 0 0 0 0 1 1 1 1
数据代码 DLC1 0 0 1 1 0 0 1 1
DLC0 0 1 0 1 0 1 0 1
2个位表示的节气门开度
3个位表示的节气门开度
5、CRC场： 由16位组成，用来检测传递数据中的错误。 6、应答场： 由2位组成，在应答场期间接收器通知发送器已经正确接受到数据。 7、结束场 结束场标志数据报告的结束，由7个隐形位组成。
5、可要求远程数据 在发送远程帧时，可对其他节点提出发送数据要求。 6、错误检测功能 7、故障的设定 在总线上的数据连续产生错误的场合下，CAN将产生错误的节点从总线上切 除。 8、连接 CAN总线同时可以连接许多单元的网络。通信速度低，可以连接较多的单元， 提高通信速度时，可以连接的单元数量将减少。
3、控制场：
控制场由 6 个位组成，数据长度码和两个将来扩展用的保留位，这两个保留 位必须发送“显性”电平，但是接收器认可“显性”和“隐性”位的全部组 合。
数据长度码指示了数据场的字节数目。数据长度码为4 位，在控制场中被发送。
数据长度码中数据字节数目编码
备注：：数据帧中允许的数据 字节为0,1,2,3,4,5,6,7,8。其它 的数值不允许使用。
车载网络技术
2021/5/23
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4 各种车用总线的介绍---CAN总线
❖ CAN总线的优点：
使用简单 方便
许多CAN控制器实现了CAN物理层及数据链层的大部 分功能，用户只需对CAN控制器进行初始化和对CAN 总线上的数据进行收发操作即可实现通信。
高可靠性
CAN总线的最大通信速率可达1Mbps，CAN总线是多 种节点，各节点通过总线仲裁获得总线控制权。完善 的错误处理机制保证了高噪声干扰环境下数据传递的 可靠性。
为在车辆中使用而开发的一
统用于收音机、卫星导
种多媒体应用通信技术、在
航、CD、音控放大器、 移动电话、道路交通导 航系统之间。
无线通信方面，采用Blue tooth规范，它主要是面向下 一代汽车应用，如声音系统、 信息通信等。
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2021/5/23
Contents
1. 车载网络技术的发展简史 2. 车载网络技术介绍 3. 车载网络系统在汽车上的应用 4. 各种车用总线的介绍 5. 结语
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2 车载网络技术介绍
❖目前汽车最新最快的数据传输方式应属于光纤网络
典型一 ❖奔驰光纤通信系统----典型二❖宝马光纤通信系统----
D2B，它利用光波来传 送信息，数据按次序在
MOST，全称是多媒体传输 系统（Multimedia Oriented System Transportl），是专
光纤网络中传输。此系
应用层
（Application）
数据链路层
（Date link）
物理层
（Physical）
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物理介质
图1 汽车局域网的参考模型
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2 车载网络技术介绍
常用车载网络系统(MOST)
MOST总线支持与汽车诊断系统的连接，可 以方便地对汽车进行故障诊断和远程监控。
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车载网络系统可以实时监控车辆状态，如油量、胎压、车速等，同时 还可以远程控制车辆，如开启空调、车门等。
安全保障
车载网络系统可以实时监测车辆周围环境，如行人、车辆、路况等， 并及时发出预警或采取相应措施，保障驾驶者和乘客的安全。
车载网络系统的分类
CAN总线
CAN总线是汽车内部最常用的通信协 议之一，具有高可靠性和实时性，主 要用于汽车内部传感器和执行器的通 信。
传输和控制。
MOST总线由德国宝马、奔驰和奥迪等汽车制造商共 同开发，并已成为国际标准。
MOST总线的特点
高带宽
MOST总线的数据传输速率高达 20Mbps，远高于其他车载网络系统。
实时性
MOST总线支持实时传输，确保了音 频和视频数据的实时传输和处理。
可靠性
MOST总线采用环形拓扑结构，具有 自动冗余功能，提高了系统的可靠性 和稳定性。
汽车中的低速网络连接，例如车辆诊断和网络管 理等功能。
04 FlexRay总线系统
FlexRay总线的概述
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FlexRay总线的定义
FlexRay是一种用于汽车内部通信的高速串行总 线系统，被广泛应用于汽车领域。
FlexRay总线的起源
FlexRay总线由BMW和戴姆勒-克莱斯勒共同开 发，旨在满足汽车行业对高性能、高可靠性和高 安全性的通信需求。
数据。
数据传输采用异步串行通讯方 式，每个数据帧包含起始位、 数据位、奇偶校验位和停止位 。
LIN总线支持多种传输速率，例 如20kbps、40kbps和 9600bps等。
车载网络系统简介-2022年学习资料
第1章车载网络系统简介-·1.1.2技术术语-·1.多路传输-多路传输一在同一通道或线路上同时 输多条信息。-①分时多路传输又叫分时多路复用TDMTime Division-Multiple ing,,是多路复用技术的一种，是用时间分割信道的方法，-使每个控制系统独占信道时隙而共享总线 频率资源。-②频分多路复用FDMFrequency Division Multiplexing 频分多-路复用是用频率分割信道的方法，使每个控制系统独占信道频道而共-享总线的时间资源。-③码 多路复用CDMACode Division Multiple Access,码分-多路复用是分 给每个控制系统不同的扩频编码以区分不同的信号，-就可以同时使用同一频率进行通信。又称为码分多址 -④波分多路复用WDMWavelength Division Multiplexing,在全纤通信中采用。
汽车电子技术概况-·三、汽车电子技术的主要特征-·1.功能多样化-·2.机电一体化-·3.系统 成化-·4.网络总线技术-·5.线控技术-·6.42V系统-·7.智能化
汽车电子技术概况-·四、车载网络的应用背景及发展简史-上世纪90年代以来，汽车上的电控装置越来 多-线路越来越复杂。如果采用常规的布线方式，将-导致汽车上电线数目急剧增加。粗大的线束占用-空 、难于布线、增加重量和油耗、故障率增多-维修困难。为此，以CAN总线为典型代表的数据-总线应运 生-汽车网络的主要优点有：大幅减少线束，实现数-据共享，显著提高整车的智能控制水平，提升故-障 断和维修能力，降低成本。
第1章车载网终系统简介-。1.1.2技术术语-·4.模块/节点Module/Node-称为节点。一般来说，普通传感器是不能作为多路 输系-统的节点的，如果传感器要想成为一个模块/节点，则该传感-器必须具备支持多路传输功能的电控 元，如大众车系的转角-传感器。-·5.局域网的拓扑结构-所谓拓扑结构就是网络的物理连接方式。局 网的常用拓扑结-构有三种：星型、环型、总线型。-1星型网络拓扑结构-2环型网络拓扑结构-3总线 网络拓扑结构（车载局域网多采用此种方式
《车载网络技术》课程标准
《车载网络技术》课程教学标准课程编码：课程类别：专业素质课适用专业：汽车电子技术课程管理单位：汽车工程系学时：42学分：2制定日期：第一次修订日期：第二次修订日期：...1、课程概述1. 1课程性质《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车电子技术专业的专业主干课，是必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。
1.2课程的定位本课程是汽车电子专业数字技术方向的一门专业方向课。
本课程的内容包括：汽车电子和车用总线的基础知识，计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识，车上网络系统的结构和特点，异步串行通信的基本知识及应用，控制器局域网（CAN）规范、常用CAN控制器、CAN应用系统设计，适用于车上线控系统基于时间触发的网络（TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey），车上局部连接网络LIN及其应用，以及车上媒体系连接网络MOST等内容。
通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理，了解汽车总线的应用及开发技术等。
本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。
该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。
该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车电子专业人才培养目标的重要环节。
1.3修读条件具有基本的计算机知识，英语达到国家三级水平。
前期必须已经合格修读完电工技术和电子技术等专业基础课程以及汽车单片机技术、汽车电器与电子设备等专业课程。
2、课程目标2.1 专业能力目标1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；2）能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具；3）能够正确使用和养护汽车车载网络系统，保障工作性能良好。
车载网络技术
满 足 系统 要 求 ， 并
兰厂］ 且 与 传 统 的 系 统 Ｉ］ ｆ Ｉ 厂
设计 相 比 ， 身 线 车 束 大 大减 少 ， 计 设
Ｉｆ ＣＮ Ｉ ｌＡ
更为 简单方 便 。
当 大 量 共 享 ｒ ＝ ＿ 数 据 需 要 在 车 辆 各 智 能 模 块 问 进
的 网络 分类 仅仅 是 功能 上 的分类 ： Ａ类 网面 向低 水平
的传 感 器／ 行 器 控 制 ； 执 Ｂ类 网侧 重 于 参 数共 享 ； Ｃ类 网面 向实 时控 制 。３类 网络 的功 能 均 向下涵 盖 ， ： 即 Ｂ
在 众 多 的车 载 网 络标 准 中 ，Ａ 以 其 良好 的运 行 特 ＣＮ
率要 求 极 低 ， 速 低
Ａ 类 网 就 能 充 分
图 ｌ 汽车防盗 系统 Ａ类网络
长足 的进步 ，采用 网络 化设 计 已成为 一种 必然趋 势 。
为推动 网络技 术在 汽车 上 的广泛 应用 ， 改善 汽车 各 方 面性 能 ， 缩短 同国外 汽 车技 术 的差距 ， 纯依 靠 技 术 单 引进不 利于 长期发 展 ， 消化 、 收 、 吸 研究 和 开发我 国 自 己的车 载网络 和应用 系统 已势在必 行 。 车载 网络 的种类 目前 存 在 的多种 车载 网络标 准 ， 侧 重 的功能 有 其
的是 ， 近年来 ， 在一 些大 公 司新 开 发 的车型 中 ， 步采 逐
常 时没 有 信 号 ， 所
以 对 数 据 传 输 速
用 了诸 如 电喷系统 、 自动变 速系 统 、 防抱死 制动 系统 、 安 全气囊 系 统 、 星定位 系统 等先 进 电子 系统 。特别 卫 是 进入 ２ 世 纪后 ，我 国轿 车电子 技术 的发 展 已有 了 １
汽车车载网络的分类及应用
汽车车载网络的分类及应用汽车车载网络是指在汽车内部进行信息和数据传输所需的网络系统。
它可以分为以下几种类型：1. 乘用车网络：乘用车网络是指为提供车内座舱中的各种电子设备提供连接和通信功能的网络系统。
例如，车载娱乐系统、导航系统、安全系统等都依赖于乘用车网络来进行数据传输和交互。
2. 通信网络：通信网络是指提供车辆与外部通信的网络系统。
例如，在智能汽车中，通信网络可以与云服务器进行连接，实现车辆远程监控、远程维修等功能。
同时，通信网络还可以用于实现车辆之间的通信，提供车辆间的协同和安全性。
3. 汽车总线网络：汽车总线网络是指连接汽车各个电子设备的网络系统。
它可以将各个设备之间的数据进行传输和共享，提供设备间的协作功能。
常见的总线网络有CAN总线和LIN总线等。
4. 高速数据传输网络：高速数据传输网络是指为满足日益增长的数据处理需求而设计的网络系统。
例如，在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，车载摄像头、雷达等传感器需要通过高速网络传输大量的数据，以提供实时的环境感知和决策功能。
这些汽车车载网络的应用十分广泛，主要体现在以下几个方面：1. 车载娱乐系统：乘用车网络可以将娱乐系统与车辆的总线网络相连接，实现音频、视频等娱乐内容的传输和控制。
乘客可以通过车载娱乐系统观看电影、听音乐等，提高驾乘体验。
2. 导航系统：导航系统是现代汽车的常见配置之一，它依赖于车载网络将地图数据、导航信息等传输到车辆控制面板上，提供驾驶导航和位置服务。
3. 安全系统：乘用车网络可以与车辆的安全系统相连接，实现车辆的实时监控和报警功能。
例如，当车辆状况异常时，安全系统可以通过网络向驾驶员发送警报信息，以保障驾驶员和乘客的安全。
4. 远程监控和维修：通信网络可以与云服务器进行连接，实现车辆的远程监控和故障诊断。
通过云端的监控系统，车主和厂家可以获得车辆的运行状态、维修提醒等信息，以及远程执行诊断和维修操作。
5. 自动驾驶：自动驾驶技术需要大量的传感器和高速数据传输网络来实现对环境的感知和决策。