第五章汽车车载网络技术
汽车技术：车载网络技术
汽车技术：车载网络技术#懂车玩家超级创作日（第四期）#智能网联汽车主要包括3种网络：以车内总线通信为基础的车内网络，也称为车载网络；以短距离无线通信为基础的车载自组织网络；以远距离通信为基础的车载移动互联网络。
因此，智能网联汽车是融合车载网、车载自组织网和车载移动互联网的一体化网络系统。
智能网联汽车网络体系构成车载网络是基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。
车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输，使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能控制等功能，并能够实现V2V、V2I之间的协同控制。
车载移动互联网络是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输，使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等。
车载网络车载网络划分为5种类型，分别为A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全应用网络。
A类低速网络传输速率一般小于10kbit/s，有多种通信协议，该类网络的主流协议是LIN（局域互联网络），主要用于电动门窗、电动座椅、车内照明系统和车外照明系统等。
B类中速网络传输速率在10～125kbit/s之间，对实时性要求不太高，主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。
该类网络的主流协议是低速CAN（控制器局域网络），主要用于故障诊断、空调、仪表显示等。
C类高速网络传输速率在125～1000kbit/s之间，对实时性要求高，主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网。
该类网络的主流协议是高速CAN、FlexRay等协议，主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等。
车载网络技术简介
第5章 车载网络技术简介
图5-9 环型网络拓扑结构
第5章 车载网络技术简介
3) 总线型网络拓扑结构
总线型网络即所有入网计算机通过分接头接入到
一条载波传输线上，如图5-10所示。 总线型网络拓扑结构的特点：信道利用率较高，
但同一时刻只能有两处网络节点在相互通信，网络延
伸距离有限，网络容纳节点数有限(受信道访问机制的 影响)。它适用于传输距离较短、地域有限的组网环境。 目前，局域网多采用此种方式。
第5章 车载网络技术简介
图5-8 星型网络拓扑结构
第5章 车载网络技术简介 2) 环型网络拓扑结构 环型网络是通过转发器将每台入网计算机接入网 络的，每个网络接口与相邻两个网络接口用物理链路 相连，所有转发器组成一个拓扑为环状的网络系统， 如图5-9所示。 环型网络拓扑结构的特点：实时性较高，传输控 制机制较为简单，但一个节点出故障可能会终止全网 运行，可靠性较差，网络扩充调整较为复杂。
第5章 车载网络技术简介 3．国内外多路总线传输系统的发展简史 早在1968年，艾塞库斯就提出了利用单线多路传输 信号的构想。 从1980年起，汽车内开始装用车载网络。 1983年，丰田公司在世纪牌汽车上采用了应用光缆 的车门控制系统。 从1986年起，在车身系统上装用了铜线传输媒介的 网络，并在日产和通用公司汽车的控制系统中得到应用。 20世纪80年代末，BOSCH公司和英特尔公司研制了 专门用于汽车电气系统的总线——控制器局域网 (Controller Area Network)规范，简称CAN。 接着，美国汽车工程师学会(SAE)提出了J1850通信 协议规范。
线方式，即电线一端与开关相接、另一端与用电设备相
通的方式，导致汽车上导线数目急剧增加，如图5-1所示。
第五章 车载以太网【车载网络及信息技术】
车载以太网
• 由于车载以太网的特点，在车辆上主要作为信息主干网络和车载 信息系统的通信网络，图5-1是一个以车载以太网为骨干网的车 上通信网络示例。
• 其中，车辆电子控制系统、动力传动系统以及车身控制等这些要 求实时性可靠性高、传输的数据短、数据量少的系统会仍继续使 用CAN、FlexRay等网络
第五章 车载以太网
• 车载通信技术的发展是从串行通信，到工业总线，再到 总线网络。随着车载电子控制和信息装置的增加以及信 息服务需求的不断增加，更高级的计算机网络的应用是 必然的。
• 多媒体、电子地图、INTERNET网络信息等在车上的应用 • 在车上使用以太网，并对其适当修改，既要保持以太网
的优势特点，又要满足车辆环境的要求，这就是所谓车 载以太网
• 7） 媒介访问方式为CSMA / CD（载波侦听多路访问冲突检 测），原理简单，技术易实现，网络中各工作站地位平等， 不需集中或优先级控制；
• 8） 传输速度为10 Mbps，100 Mbps或以上，目前千兆以太 网和万兆以太网已经投入使用；
• 9） EMC性能——可以根据不同的实际应用情况进行设计， 以满足OEM的EMC要求。
Ethernet Ethernet
Ethernet
6
图5-1：以车载以太网为骨干网的车上通信网络架构
7
第一节 以太网简介
➢一、定义 • 符合IEEE802.3规范的计算机网络就称为以太网。以太网最
早由Xerox（施乐）公司推出，于1980年DEC、Intel和Xerox 三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛 的局域网，包括标准的以太网（10Mbit/s)、快速以太网 （100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网。它们都符合 IEEE802.3。
汽车车载网络技术基础PPT课件
混合型拓扑结构
总结词：结合星型和网状拓扑结构优点 总结词：设计难度大 总结词：成本较高
详细描述：混合型拓扑结构结合了星型和网状拓扑结构 的优点，既具有较好的扩展性，又提高了信息传输效率 。
V2X通信技术的发展
V2X通信技术使得车辆能够与周围环境进行信息交互，从而提高驾驶安全性，车载网络技 术也将朝着这个方向发展。
车载网络面临的挑战
1 2 3
数据安全问题
车载网络涉及到大量的个人信息和车辆数据，如 何保证数据的安全性和隐私性是一个重要的问题。
网络连接稳定性问题
车载网络的连接稳定性是一个关键问题，特别是 在高速行驶和偏远地区，如何保证网络的稳定连 接是一个挑战。
03
云计算和大数据技术在车载网络中的应用
通过云计算和大数据技术，可以实现车载数据的存储和分 析，为驾驶者提供更加个性化的服务。
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FlexRay总线协议
总结词
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性 能网络和安全关键应用。
VS
详细描述
FlexRay总线协议是一种高速、高可靠性 的串行通信协议，适用于汽车中的高性能 网络和安全关键应用。它具有确定性、灵 活性和可扩展性等特点，能够满足汽车在 安全、舒适和性能方面的要求。FlexRay 总线协议采用时间触发和事件触发两种通 信方式，具有双通道冗余和故障容错能力 。
在车载网络中部署防火墙，过滤掉恶意流量和攻击行 为，防止外部攻击。
入侵检测与防御
实时监测车载网络中的异常行为，及时发现并防御恶 意攻击。
智能交通系统中的车载网络技术使用教程
智能交通系统中的车载网络技术使用教程随着科技的不断发展和社会的不断进步，智能交通系统在现代城市中扮演着越来越重要的角色。
其中，车载网络技术作为智能交通系统中的重要组成部分，对车辆和乘客的安全、便利性以及交通效率的提升起着关键作用。
本文将为读者提供智能交通系统中的车载网络技术使用教程，以帮助读者更好地理解和使用这一技术。
一、什么是车载网络技术？车载网络技术是指在车辆内部建立一个相对独立的网络系统，通过无线通信等方式将车辆内部设备连接起来，实现车辆内部设备之间的信息传输和共享。
通过车载网络技术，驾驶员和乘客可以方便地使用各种车内设备，例如导航系统、娱乐系统、车况监控系统等。
二、车载网络技术的优势1. 提供实时信息：车载网络技术可以将车辆内部设备连接到互联网，从而能够实时获取各种信息，如交通状况、天气预报、道路施工等。
这些信息将有助于驾驶员和乘客更好地规划行程和做出决策。
2. 提升安全性：车载网络技术可以与车辆安全系统相连接，实时监测车辆的状态并及时报警，为驾驶员提供安全驾驶的支持。
例如，当车辆发生意外或超速行驶时，车载网络技术可以通过消息推送等方式提醒驾驶员采取相应措施。
3. 提高乘坐舒适度：车载网络技术可以支持多媒体设备的连接，使乘客可以在车内观看电影、听音乐或者玩游戏。
同时，车辆网络还可提供高速互联网接入，让乘客能够随时上网、下载和上传文件。
三、车载网络技术的使用方法1. 连接车载网络：首先，确保车载网络设备已安装并连接到车辆的数据接口。
然后，根据设备的说明书或操作手册，按照要求设置网络连接，包括输入网络名称和密码等信息。
注意，为了保证网络的安全性和稳定性，建议使用加密网络而非公共无线网络。
2. 使用导航系统：车载网络技术可以把车辆连接到导航系统，提供准确的车辆位置和行驶路线信息。
在使用导航系统时，首先输入目的地的地址或名称，然后按照系统提示进行导航操作。
导航系统一般会提供多种导航方式，如最短路径、最快路径、避开拥堵等，根据需要选择合适的导航方式。
62356-汽车车载网络技术-第五章-其他车载网络技术
一、MOST总线的特点和类型
2. MOST数据的类型 在MOST网络中,传输的信息有同步数据、异步数据和控制数据3种类型,分别 由一个信息帧的同步数据场、异步数据场和控制数据场传送,如图5-60所示。
图5-60 MOST数据的组成
一、MOST总线的特点和类型
3.基本概念 (1)MOST数据通道(Channel) (2)通道带宽(BandWidth) (3)MOST设备(Device) (4)MOST功能(Function)和功能块(Function Block) (5)从功能块(Slavd)、控制功能块(Controller)和人机接口功能块(HMI) (6)属性(Property) (7)方法(Method) (8)事件(Event) (9)功能接口
图5-34 VAN多功能传输系统
四、VAN总线在汽车上的应用
2. VAN与CAN混合网络 VAN与CAN混合网络主要用于满足更多功能和更高舒适度要求的车辆,如图 5-35所示
图5-35 VAN与CAN混合网络
12
第三节 FlexRay总线
34567
一、FlexRay总线的特点
FlexRay总线具有高宽带、确定性、容错性和拓扑结构灵活等特点。 作为计算机网络通信协议,按照ISO的计算机网络OSI通信模型,FlexRay的 分层结构如图5-36所示。
四、LAN的应用
1.丰田汽车采用的两种供多路传输通信需要的集成电路 2.丰田汽车公司选用SAE J1850标准的PWM编码作为两种集成电路 通信协议的基础 3.丰田汽车按SAE J1850标准设置的两种集成电路的相关规范 4.通信控制IC的结构特点 5.收发器IC的结构特点 6.通信控制与收发器IC的使用情况 7.丰田汽车公司除选用PWM编码协议外又定义了NRZ编码协议
汽车车载网络技术分析PPT课件
LIN总线广泛应用于汽车中的舒适系统、车门控制系统、座椅调节系统等。
发展趋势
随着汽车电子技术的不断发展，LIN总线将逐渐向高速、高可靠性和低延迟方向发展，以满足汽车智 能化和网联化的需求。同时，LIN总线也将与其他车载网络技术如CAN总线、以太网等进行融合，共 同推动汽车网络技术的发展。
06
车载MOST总线技术分析
。
05
车载LIN总线技术分析
LIN总线的特点与优势
可靠性高
LIN总线采用主从式架构，主节点可以控 制数据传输，减少了数据冲突的可能性，
提了通讯的可靠性。
A 成本低
LIN总线是基于串行通讯协议的，硬 件结构简单，成本较低。
B
C
D
低功耗
LIN总线采用低电压供电，降低了车载网 络的功耗，延长了汽车电池的使用寿命。
兼容性问题
车载网络技术需要与各种车载 设备兼容，如导航、娱乐系统 等，以确保良好的用户体验。
解决方案与未来发展方向
持续技术更新
统一技术标准
推动行业合作，制定统一的车载 网络技术标准，促进不同品牌和 型号汽车之间的互联互通。
建立完善的技术更新机制，确保 车载网络技术的及时升级和维护。
提高兼容性
加强与各类车载设备的兼容性测 试和优化，提高用户体验。
集成化与智能化
车载以太网将与车载其他网络技术进行更深入的集成，同时通过智能 化技术的应用，实现网络自组织和自管理。
安全与可靠性增强
针对车载以太网的安全和可靠性问题，未来将有更多研究和措施出台， 提高车载以太网技术的安全性和可靠性。
04
车载CAN总线技术分析
CAN总线的特点与优势
实时性高 可靠性高 灵活性高 成本低
《车载网络技术》课程标准
《车载网络技术》课程教学标准课程编码：课程类别：专业素质课适用专业：汽车电子技术课程管理单位：汽车工程系学时：42 学分：2制定日期：2011-03-26第一次修订日期：第二次修订日期：...1、课程概述1. 1课程性质《汽车车载网络技术》属于人才培养方案中四个课程模块中的专业素质课，是汽车电子技术专业的专业主干课，是必修课，《汽车车载网络技术》是一门实践性很强的技术应用型课程，它是来自企业的特色课程。
1.2课程的定位本课程是汽车电子专业数字技术方向的一门专业方向课。
本课程的内容包括：汽车电子和车用总线的基础知识，计算机网络和控制总线的基本概念和基础知识，车上网络系统的结构和特点，异步串行通信的基本知识及应用，控制器局域网（CAN）规范、常用CAN控制器、CAN应用系统设计，适用于车上线控系统基于时间触发的网络（TTCAN、TTP/C、byteflight、FlexRey），车上局部连接网络LIN及其应用，以及车上媒体系连接网络MOST 等内容。
通过本课程的学习使学生掌握汽车总线的基本原理，了解汽车总线的应用及开发技术等。
本课程的知识为学生毕业设计及今后从事汽车电控系统研究与开发打下坚实的基础。
该课程的学习需要以前修课程《汽车电工技术》、《汽车电子技术》、《汽车单片机技术》、《汽车原理与构造》为前导课程，可将前修课程培养的能力进行运用和深化；该课程为后续课程《毕业设计》以及企业顶岗实习、毕业实践等环节中。
该课程与前后续课程共同形成了完整的职业能力培养体系，是实现汽车电子专业人才培养目标的重要环节。
1.3修读条件具有基本的计算机知识，英语达到国家三级水平。
前期必须已经合格修读完电工技术和电子技术等专业基础课程以及汽车单片机技术、汽车电器与电子设备等专业课程。
2、课程目标2.1 专业能力目标1）能够对车载网络系统故障进行检测、诊断、分析、修复和排除；2）能够正确使用汽车车载网络系统各种检测、维修设备和工具；3）能够正确使用和养护汽车车载网络系统，保障工作性能良好。
汽车车载网络技术资料
LIN系统
LIN协议简介
Linbus是内部网络的缩写。所谓汽车中的内部网络是指所有的控 制单元都在一个总成内（如空调等），并且有主控制器和子控制器之 分，整个总成内（主控制器和子控制器，子控制器和子控制器）信息 都由Linbus相连，然后由主控制器通过Canbus与外界相连。Linbus是 CANBUS的子网。
DLC1
DLC0
0
0
0
1
1
1
1
1
节气门 开度
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
DLC2 0 0 0 0 1 1 1 1
数据代码 DLC1 0 0 1 1 0 0 1 1
DLC0 0 1 0 1 0 1 0 1
2个位表示的节气门开度
3个位表示的节气门开度
5、CRC场： 由16位组成，用来检测传递数据中的错误。 6、应答场： 由2位组成，在应答场期间接收器通知发送器已经正确接受到数据。 7、结束场 结束场标志数据报告的结束，由7个隐形位组成。
5、可要求远程数据 在发送远程帧时，可对其他节点提出发送数据要求。 6、错误检测功能 7、故障的设定 在总线上的数据连续产生错误的场合下，CAN将产生错误的节点从总线上切 除。 8、连接 CAN总线同时可以连接许多单元的网络。通信速度低，可以连接较多的单元， 提高通信速度时，可以连接的单元数量将减少。
3、控制场：
控制场由 6 个位组成，数据长度码和两个将来扩展用的保留位，这两个保留 位必须发送“显性”电平，但是接收器认可“显性”和“隐性”位的全部组 合。
数据长度码指示了数据场的字节数目。数据长度码为4 位，在控制场中被发送。
数据长度码中数据字节数目编码
备注：：数据帧中允许的数据 字节为0,1,2,3,4,5,6,7,8。其它 的数值不允许使用。
汽车单片机与车载网络-5其他车载网络技术
(1) 监控数据传递和数据传递的的速率，发送信
(2) 该控制单元的软件内已经设定了一个周期，
这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据 总线上多少次。 (3) 该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间 起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN 数据总线相连的控制单元。 (4) 通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。
第六节奥迪A8数据总线网络的控制功能举例
授人以鱼不如授人以渔
第一节
汽车车载局域网
朱明工作室
zhubob@
一、 LAN的结构和特点 二、 LAN的类型
三、 LAN的应用
授人以鱼不如授人以渔
一、 LAN的结构和特点
1. LAN的构成 2.采用LAN技术的汽车的特点
朱明工作室
zhubob@
朱明工作室
zhubob@
5．回应信息内容
对于带有从控制单元回应的信息，LIN从控
制单元会根据识别码给这个回应提供信息，例如 空调控制和显示单元查询鼓风机转速的信息，从 控制单元回应实际转速，如图6-25所示。
授人以鱼不如授人以渔
朱பைடு நூலகம்工作室
zhubob@
图6-25 实际转速回应
送。
带有主控制单元命令的信息，LIN主控制单元 通过标题内的标志符来要求LIN从控制单元使用包
含在回应内的数据。该回应由LIN主控制单元来发
送。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
图6-23 LIN信号格式
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室 信息标题由LIN主控制单元按周期发送。信息标题 zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
朱明工作室
《车载网络技术》课件
解决方案二
加强网络安全防护，建立完善的安全机制和体系
车载网络系统升级和维护问题
THANKS
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总结词
比较不同车载网络拓扑结构的优缺点，根据实际需求选择合适的拓扑结构。
总结词
在选择车载网络拓扑结构时，需要考虑网络规模、通信需求、可靠性和稳定性等因素。星型拓扑结构适用于小型车队或特定场景下的车辆通信；网状拓扑结构适用于大规模车队或需要车辆间直接通信的场景；混合拓扑结构则能够更好地平衡网络性能和稳定性，适用于各种规模的车队和不同通信需求的场景。在实际应用中，应根据具体需求和场景选择合适的拓扑结构。
总结词
01
车载网络技术的发展经历了多个阶段，从最初的点对点连接到现在的高度集成化、智能化、网联化的车载网络系统。
详细描述
02
车载网络技术的发展历程可以分为以下几个阶段
1. 点对点连接阶段
03
早期的汽车电子部件之间的连接采用简单的点对点连接方式，每个电子部件都需要单独的线缆连接到控制器或传感器上，这种方式布线复杂、成本高、扩展性差。
02
车载网络通信协议
CAN总线是一种串行通信协议，主要用于汽车内部传感器和执行器的通信。
概述
高可靠性、灵活性和实时性，支持分布式控制，节点间数据共享。
特点
发动机控制、刹车系统、气囊控制等。
应用
LIN总线是一种低成本的串行通信协议，用于汽车中的辅助系统。
概述
低成本、高可靠性和实时性，适用于单个节点间的通信。
国际标准
ISO 21434道路车辆网络安全管理体系
05
车载网络发展趋势与挑战
随着通信技术的不断发展，车载网络技术也在不断升级，从CAN总线到以太网，车载网络的带宽和传输速度得到了大幅提升。
车载网络技术
2021/5/23
14
4 各种车用总线的介绍---CAN总线
❖ CAN总线的优点：
使用简单 方便
许多CAN控制器实现了CAN物理层及数据链层的大部 分功能，用户只需对CAN控制器进行初始化和对CAN 总线上的数据进行收发操作即可实现通信。
高可靠性
CAN总线的最大通信速率可达1Mbps，CAN总线是多 种节点，各节点通过总线仲裁获得总线控制权。完善 的错误处理机制保证了高噪声干扰环境下数据传递的 可靠性。
为在车辆中使用而开发的一
统用于收音机、卫星导
种多媒体应用通信技术、在
航、CD、音控放大器、 移动电话、道路交通导 航系统之间。
无线通信方面，采用Blue tooth规范，它主要是面向下 一代汽车应用，如声音系统、 信息通信等。
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2021/5/23
Contents
1. 车载网络技术的发展简史 2. 车载网络技术介绍 3. 车载网络系统在汽车上的应用 4. 各种车用总线的介绍 5. 结语
8
2 车载网络技术介绍
❖目前汽车最新最快的数据传输方式应属于光纤网络
典型一 ❖奔驰光纤通信系统----典型二❖宝马光纤通信系统----
D2B，它利用光波来传 送信息，数据按次序在
MOST，全称是多媒体传输 系统（Multimedia Oriented System Transportl），是专
光纤网络中传输。此系
应用层
（Application）
数据链路层
（Date link）
物理层
（Physical）
2021/5/23
物理介质
图1 汽车局域网的参考模型
7
2 车载网络技术介绍
汽车车载网络技术详解最新版习题库答案精品
汽车车载网络技术详解（修订版）习题库第一章车载网络系统基础知识 (1)第二章CAN总线传输系统 (4)第三章子总线系统 (7)第四章网关与诊断总线 (9)第五章光学总线系统 (10)第六章以太网与FlexRay总线 (13)第七章大众奥迪车系车载网络系统 (15)第八章丰田多路通信系统 (16)第九章通用车系车载网络系统 (18)第十章汽车车载网络系统检修 (19)第十一章车联网 (20)第一章车载网络系统基础知识一、填空题1．导线长度和插接器数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。
2．车载电控系统经历了中央电脑集中控制、多电脑分散控制和网络控制三个阶段。
3．数据传输总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。
4．通过接口连接不同设备时有点对点连接和多点连接两种连接方式。
5．如果将传输路径的控制功能主要分配给其中一个设备，则该设备就变为主控控制单元，而其他设备仅具有副控功能，因而，具有副控功能的这些设备亦称从属控制单元。
6．协议三要素是指语法、语义和定时规则。
7．总线上的比特编码（比特表示）可以通过非归零法（NRZ）、曼彻斯特法和脉冲宽度调制法（PWM）实现。
8．车用网络大致可以分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统、信息系统。
二、选择题1．以下（A ）不是车载网络系统组成。
A．传输媒体B．拓扑结构C．通信协议D．数据总线2．通过一个转发器将每台入网计算机接入网络，每台转发器与相邻两台转发器用物理链路相连，此为（A ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构3．以一台称之为中心处理机为主组成的网络，各种类型的入网机均与该中心处理机有物理链路直接相连，此为（ B ）。
A．环形网拓扑结构B．星形网拓扑结构C．总线形网拓扑结构D．三角形网拓扑结构4．将所有的入网计算机通过分接头接入一条载波传输线上，此为（C ）。
车载网络技术
满 足 系统 要 求 ， 并
兰厂］ 且 与 传 统 的 系 统 Ｉ］ ｆ Ｉ 厂
设计 相 比 ， 身 线 车 束 大 大减 少 ， 计 设
Ｉｆ ＣＮ Ｉ ｌＡ
更为 简单方 便 。
当 大 量 共 享 ｒ ＝ ＿ 数 据 需 要 在 车 辆 各 智 能 模 块 问 进
的 网络 分类 仅仅 是 功能 上 的分类 ： Ａ类 网面 向低 水平
的传 感 器／ 行 器 控 制 ； 执 Ｂ类 网侧 重 于 参 数共 享 ； Ｃ类 网面 向实 时控 制 。３类 网络 的功 能 均 向下涵 盖 ， ： 即 Ｂ
在 众 多 的车 载 网 络标 准 中 ，Ａ 以 其 良好 的运 行 特 ＣＮ
率要 求 极 低 ， 速 低
Ａ 类 网 就 能 充 分
图 ｌ 汽车防盗 系统 Ａ类网络
长足 的进步 ，采用 网络 化设 计 已成为 一种 必然趋 势 。
为推动 网络技 术在 汽车 上 的广泛 应用 ， 改善 汽车 各 方 面性 能 ， 缩短 同国外 汽 车技 术 的差距 ， 纯依 靠 技 术 单 引进不 利于 长期发 展 ， 消化 、 收 、 吸 研究 和 开发我 国 自 己的车 载网络 和应用 系统 已势在必 行 。 车载 网络 的种类 目前 存 在 的多种 车载 网络标 准 ， 侧 重 的功能 有 其
的是 ， 近年来 ， 在一 些大 公 司新 开 发 的车型 中 ， 步采 逐
常 时没 有 信 号 ， 所
以 对 数 据 传 输 速
用 了诸 如 电喷系统 、 自动变 速系 统 、 防抱死 制动 系统 、 安 全气囊 系 统 、 星定位 系统 等先 进 电子 系统 。特别 卫 是 进入 ２ 世 纪后 ，我 国轿 车电子 技术 的发 展 已有 了 １
第章汽车车载网络技术认知
第章汽车车载网络技术认知随着科技的不断进步和我们对数字化生活的需求增加，汽车行业也在不断演化。
汽车车载网络技术是其中一个重要的发展方向。
本文将为大家介绍汽车车载网络技术的认知和应用。
汽车车载网络技术是指将网络技术应用于汽车的通信与娱乐系统中，在整车控制、信息交流和娱乐功能等多个方面为驾驶员和乘客提供便利与娱乐。
车载网络技术的发展使得汽车成为了一个移动的信息终端，能够连接到互联网，实现诸如导航、音频视频娱乐和智能驾驶等功能。
首先，汽车车载网络技术在导航方面的应用逐渐成熟。
传统的导航系统只能给出最短路径或最快路线，而车载网络技术则可以通过连接互联网和运用实时交通信息，为驾驶员提供更智能的导航服务。
通过车载导航系统，驾驶员可以根据实时路况选择最优路线，避免拥堵，提高行驶效率。
其次，车载网络技术在与智能手机连接方面表现出越来越强的实用性。
驾驶员和乘客可以通过车载系统连接智能手机，在车内进行通话、发送短信、播放音乐等操作，避免因看手机而分心驾驶的安全隐患。
同时，车载网络技术还可以通过手机应用提供更多的服务，如在线点歌、在线订餐等，使行车过程更为便捷、舒适。
除了导航和与智能手机的连接，车载网络技术还可以实现车辆远程监控。
通过与互联网的连接，车主可以通过手机远程监控车辆的状态和位置，避免因遗忘锁车等问题导致车辆被盗的情况发生。
此外，一些高端车辆的车载网络技术还可以实现远程控制车辆的启动、熄火以及空调、音响等设备的控制，使驾驶员能够在一定程度上实现远程控制。
值得一提的是，车载网络技术的发展也为汽车行业带来了挑战。
首先是安全问题。
由于车载网络技术涉及到车辆的控制和隐私信息的传输，一旦遭到黑客入侵，将带来巨大的安全风险。
因此，汽车制造商和网络安全公司需要共同努力，加强车载网络技术的安全性，保护用户信息和驾驶员的个人安全。
此外，人们也对车载网络技术的使用引发分心驾驶的担忧。
虽然车载系统通过语音识别等技术减少了驾驶员使用手机的频率，但仍然存在分心驾驶的风险。
第 章汽车车载网络技术认知
第章汽车车载网络技术认知随着科技的发展和人们对便捷生活的需求，汽车车载网络技术逐渐成为汽车行业的热门话题。
汽车车载网络技术可以为驾驶员和乘客提供更多功能和服务，使车辆更加智能化和互联化。
本文将对汽车车载网络技术进行认知和介绍。
一、汽车车载网络技术的定义和作用汽车车载网络技术指的是将车辆与互联网相连接，实现车内外信息的交互和数据的传输。
通过这种技术，车辆不仅可以实时获取和显示相关信息，也可以与其他车辆、交通设施以及智能终端进行通信，实现共享和协同。
汽车车载网络技术的作用主要体现在以下几个方面：1. 提供导航和定位服务：借助车载网络技术，车辆可以实时获取地图、交通信息和导航服务，帮助驾驶员更好地规划行车路线和避开拥堵。
2. 实现车辆远程控制：通过手机等智能终端，驾驶员可以随时远程监控和操作车辆，实现远程解锁、空调调节等功能，提高驾驶的便利性和舒适度。
3. 提供车内娱乐和互动服务：车载网络技术可以为乘客提供丰富多样的娱乐内容，如音乐、电影、游戏等。
同时，乘客还可以通过车载网络与社交媒体、即时通讯工具进行互动和分享。
4. 实现车辆安全和驾驶辅助：车辆通过车载网络可以接收和发送安全警报和预警信息，提醒驾驶员注意道路状况和危险。
同时，车载网络还可以为驾驶员提供驾驶辅助功能，如自适应巡航、车道偏离预警等，提高驾驶的安全性和舒适性。
二、汽车车载网络技术的应用和发展趋势目前，汽车车载网络技术已经在各大汽车厂商和科技公司得到广泛应用。
许多车型都配备了车载导航系统、智能语音助手以及蓝牙无线连接等功能。
而随着5G技术的普及和新一代智能终端的出现，汽车车载网络技术的应用前景更加广阔。
未来汽车车载网络技术的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 智能化和人工智能应用：随着人工智能技术的快速发展，车载网络将更加智能化，能够通过语音和人机交互更好地理解驾驶员和乘客的需求，提供更加个性化和智能的服务。
2. 云端服务和大数据应用：将车辆的数据通过车载网络上传到云端，可以为制造商和服务提供商提供更多数据支持，优化车辆的使用和维护，同时也为用户提供更加精准和有针对性的服务。
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1. MOST的含义
多媒体定向系统传输(Media Oriented Systems Tran sport，MOST)为车辆中使用的一种多媒体应用通信技 术。MOST利用一根光纤，最多可以同时传送15个频 道的CD质量的非压缩音频数据。在一个局域网上，最 多可连接64个节点。
2. MOST的特点
1）保证低成本的条件下，可达到24.8Mbit/s的数据传 输速率。 2）无论是否有主机电控单元都可工作。 3）使用塑料光缆优化信息传送质量。 4）支持声音和压缩图像的实时处理。 5）支持数据的同步和异步传输。 6）发送器/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 7）支持多种网络连接方式。 8）提供MOST设备标准。 9）应用系统界面方便、简洁。 10）MOST总线不仅能传输控制数据和传感器数据， 还能传输数字音频信号、视频信号图形以及其他数据。
（1）光信号发射器 光信号发射器中装有一个驱动装 置，驱动装置向一个LED供电，LED向MOST总线发送 650nm红色可见光信号，重复频率为44.1MHz。 （2）光信号接收器 光信号接收器接收MOST总线的 数据，主要由LED、前功率放大器、唤醒电路、将光信 号转换为电信号的接口等组成。 （3）MOST光缆 MOST总线采用塑料光缆，宝马E65 轿车MOST总线用绿色作为特征标记，如图5-25所示。
SAEJ1850
车身系统控 10.4 制用LAN协议
D2B/Optical
音频系统通 5600 信协议
应用
动力与传动 系统、车身系 统，欧洲汽车 采用
车身系统， 美国汽车采用
主要用于开 关与操作系统， 欧洲汽车采用
车身系统， 美国、日本及 欧洲汽车采用
三、 LAN的应用
1.丰田汽车采用的两种供多路传输通信需要的集成电 路 2.丰田汽车公司选用SAE J1850标准的PWM编码作 为两种集成电路通信协议的基础 3.丰田汽车按SAE J1850标准设置的两种集成电路的 相关规范
2.采用LAN技术的汽车的特点
1）汽车电子控制系统只需1根通信电缆，减少线束连接 ，减轻汽车质量。 2）电子控制系统部件数量减少，使汽车的可靠性增加。 3）可实现实时故障诊断、测试和报警，实现集中显示、 历史查询和故障自诊断等功能，使汽车具有行驶记录仪 功能。 4）电子控制系统的扩展性强，增加电控装置时几乎不需 要对原有局域网的软件和硬件进行任何改动。
1. LAN的构成
图5-2 典型的LAN结构
G/W—网关
图5-1 LAN的构成 ECS—电控单元或电子控制系统
1—ABS电控单元 2—动力系统电控单元 3—空调电控单元 4—集成控制板 5—组合仪表电控单元 6—照明电控单元
7—电动座椅电控单元 8—车门电控单元
9—车载电话电控单元 10—汽车动态电控单元
4.通信控制IC的结构特点 5.收发器IC的结构特点 6.通信控制与收发器IC的使用情况 7.丰田汽车公司除选用PWM编码协议外又定义了
NRZ编码协议
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第二 MOST总线
一、 MOST总线的特点和类型 二、 MOST的结构和控制原理 三、 MOST在汽车上的应用
一、 MOST总线的特点和类型
第五章 其他车载网络技术
第二节 MOST总线 第三节 蓝 牙 技 术 第四节 诊 断 总 线 第五节 汽车光纤技术
第一节 汽车车载局域网
一、 LAN的结构和特点 二、 LAN的类型 三、 LAN的应用
一、 LAN的结构和特点
1. LAN的构成 2.采用LAN技术的汽车的特点
汽车车载局域网（Local Area Network，LAN） 是指分布在汽车上的电器与电子设备在物理上互相 连接，并按网络协议相互通信，以共享硬件、软件 和信息等资源为目的的电子控制系统。
3. MOST数据的类型
在MOST网络中，传输的信息有同步数据、异步 数据和控制数据3种类型，分别由一个信息帧的同步 数据场、异步数据场和控制数据场传送，如图所示。
图5-17 MOST数据组成
二、 MOST的结构和控制原理
1. MOST的基本结构 2. MOST总线工作状态 3. MOST控制原理 4. MOST总线的诊断功能
1. MOST的基本结构
（1）MOST节点结构
图5-18 MOST节点结构模型
图5-19 MOST设备的逻辑结构
（2）MOST设备
图5-20 MOST设备的硬件结构
图5-21 MOST总线电控单元结构
2. MOST总线工作状态
（1）休眠模式 （2）备用模式 （3）通电工作模式
（1）休眠模式
休眠模式下的MOST总线内没有数据交换，所有装置 处于待命状态，只能由系统管理器发出的光启动脉冲 来激活，静态电流被降至最小值。
三、 MOST在汽车上的应用
1. MOST的组成 2.电话
图5-23 MOST控制原理 1—计算机及键盘 2—显示器 3、9—音响 4—电视 5—无线信号收发器 6—卫
星信号接收机 7—CD-ROM(电子地图等数据) 8—车载电话 10—语音控制输入接口 11—CD(VC
D)播放机
1. MOST的组成
二、 LAN的类型
表5-1 主要车载网络的特点与应用
名称
通信协议名称 通信速率 /（Kbit/s）
车内 网络
CAN（控制器局域 网）
动力与传动、 1000 车身系统控制 用LAN协议 （CAN）
VAN（汽车局域网） 车身系统控 1000 制用LAN协议
LIN（汽车局域互联 网）
车身控制用L 20 AN协议，液压 控制组件专用L AN协议
（2）备用模式
备用模式下无法为用户提供任何服务，MOST总线系 统在后台运行，但所有的输出介质(如显示器、收音机 放大器等)都不工作或不发声。
（3）通电工作模式
通电工作模式中，电控单元完全接通，MOST总线上 有数据交换，用户可使用所有功能。
3. MOST控制原理
图5-22 MOST总线的环形结构
图5-24 MOST电控单元之间的连接 24
第三节 蓝 牙 技 术
一、 蓝牙技术简介 二、蓝牙技术的特点 三、蓝牙技术在车载免提系统中的应用