GYK轨道车运行控制设备产品介绍
陕西西北铁道电子有限公司产品介绍
2009年铁道部对轨道车运行控制设备进行了进一步的规范，我公司依据 新的技术规范要求，对原运监装置GYJ进行了升级改造。新的运监装置GYK 其信息处理和控制单元依然采用了ARM+Wince的组合结构，只不过ARM微处 理器采用了速度更快、稳定性更高的工业级芯片S3c2440。信息处理控制单元 和信息采集单元的通信采用双CAN总线冗余备份的方式进行通信。 新运监装置GYK与原运监装置GYK相比较，主要在以下几个方面进行了大的 改进
图1：采用地面数据监控运行
图2：临时慢行限速制作
图3：使用临时慢行限速监控运行
监控状态的显示上作了进一步的改善，以图形化的方式对系统硬件 设备状态（图5）、轴温状态（图6）、录音回放（图7）等进行了显示，文件转储、 软件升级完全通过U盘来完成。力争以更加直观形象的方式帮助司机检查和掌握机 车状况，方便司机的操作。
善的板卡内部自检电路，对每一个输入和输出回路都可以自检。风压输 入采用隔离放大器隔离，提高了可靠性。传感器的供电端口设计有短路 保护，防止外部接线短路引起设备故障。
3.5机车信号单元如下图：
3.5.1 输入信号量： 接收线圈感应的轨面发码信息。 3.5.2 输出信号量： 1） 灯控信息共8路。 2） 绝缘节信息共1路。 3） 制式信息共1路。 4） 速度等级信息共3路。 3.5.3 功能： 机车信号单元将接收线圈感应到的机车地面信息进行经DSP采样、解调、 译码后将信息一方面发送给数字输入/输出单元进行采集处理；另一方面经过 RS485将解析后灯控信息、绝缘节信息、制式信息、速度等级信息数据发送给 监控记录单元进行处理。
3.7监控记录单元如下图：
功能： 监控记录单元作为GYK型监控设备的主要模块，是主机系统的核心部件。模块以32位微处 理器为CPU，主要对其他各单元所传送的信息进行分析、处理，完成对控制信息的调用，运行状 态数据的记录与同步实时时钟的产生，并通过双路CAN串行总线或并行总线对系统其它模块（单 元）的控制和管理。其它模块中的CPU通过总线与监控模块交换数据。主机与显示器之间的数据 交换是通过同步通信实现的。记录用数据存储器与实时时钟器件采用非易失性存储器件，因而在 无需外部电池情况下可实现数据的可靠保存。 最后，监控单元还需通过双路CAN总线分别与两 个显示器进行数据交换；并通过显示器对主机中的其它各单元进行控制及管理。将各单元故障信 息传送给显示器进行显示并报警。 特点：采用ARM9处理器，运行速度快，达到400MHz
4-轨道车运行控制设备(GYK)V1.5.1使用说明书20191022
轨道车运行控制设备（GYK）V1.5.1使用说明书高新兴创联科技有限公司2019年10月目录目录 (I)操作注意事项 (1)第一章基本构成 (3)1.1 基本构成 (3)1.2 控制原理 (3)第二章现场操作流程 (5)2.1 开机 (5)2.2 设备自检 (5)2.3 出库运行 (6)2.4 站内转线 (6)2.5 正常监控模式运行 (6)2.6 区间作业模式 (7)2.7 入库运行 (7)2.8 数据转储 (7)2.9 关机 (8)第三章DMI显示及按键操作 (9)3.1 主界面显示区域 (9)3.2 DMI实际界面显示 (10)3.3 显示内容说明 (11)3.3.1 屏幕最上方的数据窗口 (11)3.3.2 状态窗口 (11)3.3.3 主窗口 (13)3.3.4 显示信息 (15)3.4 按键功能说明 (15)第四章换端操作 (20)第五章设备自检操作 (22)5.1 信号自检 (22)5.2 常用自检 (23)5.3 紧急自检 (24)5.4 试风自检 (26)5.5 键盘自检 (26)第六章参数设定操作 (29)6.1 参数设定操作 (29)6.2 揭示输入操作 (32)6.2.1 有计划揭示 (33)6.2.2 人工揭示操作 (38)第七章模式设定及操作说明 (43)7.1 正常监控模式 (44)7.1.1、操作流程 (44)7.1.2、模式进入与退出 (45)7.1.3 正常监控模式控制及操作 (47)7.1.3.1 模式限速值的确定 (47)7.1.3.2 对机车信号的控制 (48)7.1.3.3 信号突变控制 (51)7.1.3.4 进出站的控制 (52)7.1.4 正常监控提速状态 (64)7.1.4.1 进入与退出 (64)7.1.4.2 模式限速值 (67)7.1.4.3 模式控制 (67)7.1.4.4 临时限速控制 (68)7.1.4.5 轨道电路无码处理 (69)7.1.4.6 侧线特殊处理 (69)7.1.4.7 区间反向运行 (70)7.1.4.8 应答器信息的接收和使用 (70)7.2 非正常行车模式 (71)7.2.1 操作流程 (71)7.2.2 模式控制及操作 (71)7.2.2.1 非正常行车模式进入 (71)7.2.2.2 地面信号确认 (72)7.2.2.3 绿色许可证 (74)7.2.2.4 路票行车 (79)7.2.2.5 引导进站 (84)7.2.2.6 调度命令发车 (86)7.2.2.7 非正常行车模式注意事项 (91)7.3 调车模式 (92)7.3.1 模式进入/退出 (92)7.3.2 模式控制 (94)7.3.3 调车模式注意事项 (94)7.4 目视行车模式 (95)7.4.1 进入/退出 (95)7.4.2 目视行车控制 (95)7.4.3 目视行车模式注意事项 (96)7.5 区间作业模式 (96)7.5.1 区间作业进入 (97)7.5.2 区间作业进入提速 (105)7.5.3 区间作业防碰 (110)7.5.4 区间作业返回 (114)7.5.5 区间作业返回提速 (124)7.5.6 区间作业编组 (128)7.5.7 5km/h连挂 (130)7.5.8 区间作业反向运行场景操作 (132)7.5.9 区间作业模式使用注意事项 (133)7.6 补机状态 (134)7.7 限速区段控制 (135)7.8 线路里程断链修正 (136)7.9 溜逸控制 (136)7.10 警醒功能 (139)7.11 道口提醒功能 (140)7.12 BTM节能操作 (140)第八章司机运行操作 (142)8.1 对标操作 (142)8.2 车位调整操作 (143)8.3 修改公里标趋势 (144)8.4 接收信号载频切换操作 (145)8.5 支线转移操作 (145)8.6 进路选择 (147)8.7 常用制动后的操作 (148)8.8 紧急制动后的操作 (148)8.9 防溜控制功能确认 (148)8.10 司机警醒操作 (148)8.11 司机警惕操作 (149)8.12 解锁操作 (150)8.13 司机提速操作 (150)8.14 特殊车站操作 (151)8.15 加速度抑制 (151)8.16 故障隔离手柄操作 (153)第九章查询、转储操作 (154)9.1 设备状况查询 (154)9.2 录音操作 (155)9.3 录音检索下载操作 (157)9.4 文件转储操作 (159)9.5 基本数据查询 (162)9.6 信号限速查询 (164)第十章管理参数操作 (165)10.1 管理参数输入 (165)10.2 管理参数查询 (167)第十一章系统维护操作 (169)第十二章时间设置 (171)第十三章GYK远程维护监测系统（GMS）操作 (172)13.1 GMS查询 (172)13.2 基本数据升级 (176)13.3 DMI程序升级 (181)13.4 主控程序升级 (182)13.5 揭示数据升级 (183)13.6 GYK系统时钟校时界面 (185)附件A GYK控制模式关键操作风险提示 (187)附件B常见故障的分析与排除方法 (190)附件C 退出提速状态的条件 (192)附件D BTM设备故障的简单处理 (194)附件E GYK设备故障应急处理方法 (195)操作注意事项第一条电源供电：DC24V。
GYK轨道车运行控制设备产品介绍
运行至进站信号机或反向进站信号机前，GYK 能接收到机车信号， 则按机车信号控制行车； 如果接收不到机车信号，停车后，按目视行车 控制进站 。
运行至进站信号机或反向进站信 号机前 ，按目视行车控制进站
区间作业防碰 状态
区间作业防碰用于轨道车在设定的作业 起点和终点公里标范围内的控车模式 。
制定的GYK控制模式及分级速度控制方 式，符合轨道车的运用特点，对于轨道 车运行安全起到积极作用 。
规范了GYK系统功能、显示界面和技术 规格，对于统一设备的设计研发和运用 维护具有指导意义。
三、管理办法
铁道部运输局运基信号 〔2009〕 号关 于印发《轨道车运行控制设备(GYK)运 用维护Fra bibliotek理办法》的通知
区段限速信息
区段限速：起点公里标（-4194.303～ 4194.303 km）、终点公里标（4194.303～4194.303 km）、限速值 （0～511 km/h）。
长大下坡道信息
长大下坡道：起点公里标（-4194.303～ 4194.303 km）、坡长（1～10 km）、 坡度 (-127.9～127.9 ‰)。
欢迎各位领导、专家 莅临指导
杭州创联电子技术有限公司
GYK轨道车运行控制装置
产品介绍
杭州创联电子技术有限公司
第一篇
技术方案
一、指导方针
铁道部运输局 《关于统一轨道车运行控制设备技术规范 和调整管理模式的通知 》 一．统一技术方案，规范设备功能 二、管理模式调整基本原则及具体职能划分 三、具体工作及要求
特殊信号机：间隔小于500m的信号机。 公里标（-4194.303～4194.303 km）、 公里标变化趋势、距前一架信号机距离 （0～65535）、线路号（0～65535）、 线路限速（0～511 km/h）、信号制式 (0～31)、闭塞方式。
GYK型轨道车运行控制设备的应用
GYK型轨道车运行控制设备的应用
内容应该包含以下几个方面：
一、GYK型轨道车运行控制设备简介
GYK型轨道车运行控制设备是由瑞士著名电气自动化公司GEYK （GEYKE）公司开发的一款用于自动控制轨道机车运行的设备。
GYK型轨
道车运行控制设备具有高性能、高精度、容易安装、容易控制等特点。
GYK型轨道车运行控制设备采用PLC技术及复杂的算法，可准确的控制轨
道机车运行，并实现快速、稳定的轨道机车运行。
二、GYK型轨道车运行控制设备的主要功能
1、轨道机车控制：GYK型轨道车运行控制设备可以实现快速、稳定
的轨道机车控制，保证机车的高速运行，节省时间和空间，提高工作效率。
2、状态检测：GYK型轨道车运行控制设备具有状态检测功能，可以
实时检测机车的运行状态，并根据状态变化及时调整机车的行驶方向，保
证机车的安全运行。
3、报警功能：GYK型轨道车运行控制设备具有报警功能，可以快速
及时的发现轨道机车出现的故障，并可根据故障情况及时做出相应的处理
措施，避免出现意外情况及时发生危险。
GYK轨道车运行控制设备讲解复习过程
GYK轨道车运行控制设备讲解复习过程摘要
GYK轨道车运行控制设备是一套半自动控制系统，旨在为轨道车提供完善的控制管理，实现轨道车的自动运行。
本文针对GYK轨道车运行控制设备的复习过程进行了详细讲解，其中包括了系统架构、系统功能、控制原理等。
一、GYK轨道车运行控制设备系统架构
GYK轨道车运行控制设备采用了面向对象软件开发方法，系统的总体架构由轨道车控制器、工作站和管理软件三部分组成。
轨道车控制器是GYK轨道车运行控制设备的核心，它通过串口连接工作站，由工作站发送数据，轨道车控制器完成控制运行；工作站是GYK轨道车运行控制设备的人机界面，它负责从轨道车控制器获取数据信息，并将控制信息发送给轨道车控制器；管理软件是GYK轨道车运行控制设备的管理系统，它负责对工作站进行管理，并可以设置轨道车运行参数。
二、GYK轨道车运行控制设备功能
（1）轨道车自动控制：GYK轨道车运行控制设备可以实现轨道车的自动运行，根据设定的运行参数，轨道车可以实现按规定路线自动运行。
（2）轨道车速度控制：GYK轨道车运行控制。
GYK轨道车运行控制设备使用说明书V1.2
GYK 轨道车运行控制设备使用说明书(V1.2)目录前言 (8)注意事项 (9)第一章 GYK基本构成和原理 (10)1.1基本构成 (10)1.2主机插件顺序 (10)1.3主要功能 (11)第二章 DMI显示及按键说明 (12)2.1DMI显示内容 (12)2.2DMI界面显示内容说明 (12)2.2.1界面最上方的数据窗口（从左往右） (12)2.2.2DMI右边状态窗口显示信息（从上至下） (13)2.2.3主窗口显示信息 (14)2.2.4DMI下方状态窗口显示信息 (15)2.3按键功能说明 (15)第三章 DMI操作界面 (17)3.1参数设定界面 (17)3.2模式选择界面 (18)3.3查询操作界面 (19)第四章模式转换设定及操作说明 (21)4.1正常监控模式 (22)4.1.1 进入/退出操作 (22)4.1.2 模式限速值确定 (22)4.1.3 对机车信号的控制 (22)4.1.4 机车信号为红黄灯、红灯、白灯进入正常监控模式的控制 (27)4.1.5 机车信号变为白灯的控制 (28)4.1.6 机车信号信息异常控制 (28)4.1.7 信号突变控制 (28)4.1.8 临时限速区段控制 (28)4.1.9 线路里程断链控制 (29)4.1.10 溜逸控制 (29)4.1.11警醒功能 (30)4.2 非正常行车模式 (30)4.2.1 地面信号确认 (31)4.2.1.1 地面信号确认进入 (31)4.2.1.2 地面信号确认行车控制 (31)4.2.2 绿色许可证行车 (33)4.2.2.1 绿色许可证行车进入 (33)4.2.2.2 绿色许可证行车控制 (33)4.2.2.3 解除绿色许可证 (34)4.2.3 路票行车 (34)4.2.3.1 路票行车进入 (34)4.2.3.2 路票行车控制 (34)4.2.3.3 解除路票行车 (35)4.2.4 引导进站 (35)4.2.4.1 引导进站进入 (35)4.2.4.2 引导进站行车控制 (36)4.2.4.3 退出引导进站 (36)4.3 调车模式 (37)4.3.1 进入/退出 (37)4.3.2 模式限速值的确定 (38)4.3.3 模式控制 (38)4.4 目视行车模式 (38)4.4.1 进入/退出 (38)4.4.2 目视行车模式控制 (39)4.4.3 目视行车模式限速值的确定 (39)4.5 区间作业模式 (39)4.5.1 区间作业进入 (40)4.5.2 区间作业返回 (44)4.5.3 区间作业防碰 (47)4.5.4 区间作业编组 (49)4.5.5 5KM/H连挂 (51)4.6补机状态 (51)4.6.1 进入/退出 (51)4.6.2 补机状态控制 (51)第五章参数设定操作 (53)5.1参数设定 (53)5.2揭示操作 (55)5.2.1 计划揭示 (55)5.2.1.1计划揭示导入 (55)5.2.1.2计划揭示解除 (56)5.2.1.3计划揭示恢复 (56)5.2.1.4计划揭示筛选 (56)5.2.2人工揭示 (57)5.2.2.1人工揭示输入 (57)5.2.2.2人工揭示解除 (58)5.2.2.3人工揭示恢复 (58)5.2.2.4 临时慢行删除 (58)5.2.2.5人工揭示筛选 (58)5.3机车信号限速 (59)5.4管理参数设置 (59)5.5系统参数设置 (61)5.6时间设置 (63)第六章查询、转储操作 (65)6.1设定参数查询 (65)6.2人工揭示查询 (66)6.2.1人工揭示解锁 (67)6.2.2人工揭示恢复 (67)6.2.3人工揭示删除 (67)6.2.4人工揭示筛选 (68)6.3计划揭示查询 (68)6.3.1计划揭示解锁 (68)6.3.2计划揭示恢复 (69)6.3.3计划揭示筛选 (69)6.4设备状况查询 (69)6.5轴温查询 (70)6.6设备自检操作 (71)6.6.2 常用制动自检 (72)6.6.3 紧急制动自检 (73)6.6.4键盘自检 (73)6.7录音操作 (74)6.7.1 录音监听操作 (75)6.7.2 录音参数设置 (76)6.7.3 录音批量下载操作 (76)6.8转储操作 (78)6.9基本数据查看 (79)6.9.1 车站号查询 (79)6.9.2 数据交路查询、工务线路查询 (82)第七章司机开车操作 (84)7.1开关机操作 (84)7.2换端操作（夺权） (84)7.2.1 有权端与无权端的区别 (84)7.3屏保设置 (84)7.4车位校正 (84)7.4.1公里标位置对标 (85)7.4.2信号机位置对标 (86)7.5支线转移操作 (86)7.6常用制动后的操作 (86)7.7紧急制动后的操作 (86)7.8防溜控制功能 (86)7.9司机警醒操作 (87)7.10警惕操作 (87)7.12揭示数据的解锁操作 (88)7.13组合键操作 (88)7.14道口语音提示 (89)7.15无地面数据操作 (89)7.16GYK基本数据路局设置 (89)7.17揭示及区间作业参数复核 (90)7.18故障处理 (90)第八章 GYK监控装置简单故障排除方法 (91)8.1开机无语音、无显示 (91)8.2无语音不能进入主界面、显示白屏 (91)8.3不上码 (91)8.4车载信号显示与地面不一致 (91)8.5无轴温 (91)8.6无速度 (91)8.7无风压 (92)8.8无常用制动 (92)8.9无紧急制动 (92)8.10不能转储或转储时未发现U盘 (92)8.11转储的文件不能打开 (92)附件A：监控模式设定规则 (93)附件B：计划揭示控制 (98)前言本设备符合中国铁路总公司铁总运〔2014〕2号《轨道车运行控制设备暂行技术条件》技术标准,所有模式参数值的设定依据〔2014〕2号《轨道车运行控制设备暂行技术条件》规定。
轨道车运行控制设备GYK司机操作手册试行
轨道车运行控制设备GYK司机操作手册试行第一章概述1.1产品概述1.2适用范围本手册适用于使用GYK设备的轨道车司机，凡是使用GYK设备进行轨道车运行的司机都应熟悉并按照本手册进行操作。
第二章设备概述2.1设备外观GYK设备外观小巧，安装在轨道车驾驶室的控制台上，整体呈现黑色，操作界面清晰明了。
2.2设备功能GYK设备具有以下基本功能：1)开机和关机控制2)轨道车速度调节3)制动和紧急制动控制4)行车方向控制5)警笛和信号灯控制6)故障报警功能7)数据采集和记录功能等第三章操作说明3.1开机和关机开机：将GYK设备电源开关置于ON位置，待系统启动完成后，显示屏将显示设备就绪状态。
关机：将GYK设备电源开关置于OFF位置，待系统关闭后，进行下一步操作。
3.2轨道车速度调节使用速度调节手柄，根据实际行车需要，向前或向后推动手柄可以加速或减速轨道车。
3.3制动和紧急制动控制制动：使用制动手柄，向下推动手柄逐渐增加制动力，使轨道车减速或停车。
紧急制动：使用紧急制动按钮，按下按钮可以迅速刹车，紧急停车。
3.4行车方向控制使用方向选择开关，将开关置于前进或倒退位置，控制轨道车行驶方向。
3.5警笛和信号灯控制警笛：使用警笛开关，按下开关可发出警笛声音，提醒前方行人或车辆。
信号灯：使用信号灯开关，根据实际情况选择开关位置，控制信号灯开启或关闭。
3.6故障报警功能GYK设备会自动监测车辆故障和异常情况，并在设备界面显示相应的报警信息。
司机应及时处理并报告维修人员。
3.7数据采集和记录功能GYK设备具有数据采集和记录功能，能够记录轨道车运行的相关数据。
司机应定期上传数据和故障记录，以便对车辆进行维护和管理。
第四章注意事项4.1操作前注意事项在启动或操作GYK设备前，司机应仔细阅读本手册并确保自身理解设备的操作方法和注意事项。
4.2安全操作司机在操作GYK设备时应注意安全，确保自身、车辆和周围环境的安全。
遵守交通规则和安全操作规程，确保行车安全。
数据试析轨道车GYK运行控制设备维护管理
数据试析轨道车GYK运行控制设备维护管理摘要：轨道车GYK运行控制设备是确保铁路安全运营的关键设备之一。
维护管理对于提高设备可靠性、延长使用寿命和降低事故风险至关重要。
本文以分析轨道车GYK运行控制设备维护管理为切入点，分析了常见故障类型及解决措施，并探讨了提升维护管理水平的有效策略，旨在促进工作的不断完善和创新发展。
关键词：轨道车；运行控制设备；维护管理1轨道车GYK运行控制设备概述轨道车GYK运行控制设备是一种专门设计用于监测和控制轨道车辆的装置。
它通过接收并处理铁路线路信息，包括车站、信号机、支线转移、交路转移、里程断链和区段限速等基本数据，以实现对轨道车辆的精确控制。
这些设备通常由多个组件组成，包括传感器、计算单元和执行单元等。
传感器负责采集各种参数数据，如列车位置、速度和加速度等。
计算单元则根据接收到的数据进行分析处理，并生成相应的指令或警报信息。
执行单元则负责将指令传达给相关部件，以实现对列车运动状态的调整[1]。
在铁路系统中，轨道车GYK 运行控制设备具有以下几个主要功能：一是，超速保护。
设备能够监测轨道车的速度，并在超过预定限制时发出警报或采取控制措施，以确保列车运行在安全范围内。
二是，信号机控制。
设备可以与信号机进行通信，根据接收到的信号信息调整列车的运行状态。
当信号机显示为关闭时，设备会阻止轨道车继续前进。
三是，区段限速管理。
通过获取区段限速数据，设备可以实现对列车速度的精确控制。
它会根据不同区段的限速要求自动调整列车运行速度，以确保安全和顺畅的铁路交通。
四是，运行记录和分析。
设备能够记录并存储轨道车的运行数据，包括位置、时间、速度等信息。
这些数据可用于事故调查、运营分析和性能评估等方面。
2轨道车GYK运行控制设备常见的故障类型及解决措施2.1电气故障电气故障是轨道车GYK运行控制设备中最常见的问题之一。
这些故障可能包括供电问题和断路器跳闸等情况。
首先，供电问题可能导致设备无法正常工作。
GYK轨道车运行控制设备产品介绍
GYK轨道车运行控制设备产品介绍一、基本原理GYK轨道车运行控制设备是基于先进的电子技术和通信技术研发而成，其基本原理是通过实时监测轨道车辆的运行状态和位置信息，利用控制算法进行运行控制和调度管理。
该设备可以通过与轨道车辆的通信接口实现与车辆之间的信息交互，实时获取车辆的运行数据，包括速度、位置、停靠状态等，从而进行精确的运行控制。
同时，GYK轨道车运行控制设备还可以与车站系统进行数据交换，实现车辆与车站之间的协同运行。
二、主要功能1.实时监测和控制：GYK轨道车运行控制设备能够实时监测轨道车辆的运行状态和位置信息，通过算法进行智能控制，确保车辆在运行过程中的安全性和稳定性。
2.进路调度管理：该设备能够实现对轨道车辆的进路调度管理，包括车辆的起始站、终点站等信息设定，实现轨道车辆的智能调度和分配。
3.车辆优化配置：GYK轨道车运行控制设备能够根据实际的运输需求，对车辆进行优化配置，包括车辆的数量、类型以及运行间隔等。
4.紧急处理功能：在出现紧急情况时，如停电、故障等，GYK轨道车运行控制设备能够及时发出警报，并采取相应的应急措施，确保车辆和乘客的安全。
5.维修和保养管理：该设备还可以对轨道车辆进行维修和保养管理，实现对车辆的远程监控和维护，减少故障发生率，提高运行效率。
三、应用场景1.城市轨道交通系统：GYK轨道车运行控制设备在城市轨道交通系统中具有广泛的应用，能够实现轨道车辆的智能运行控制和进路调度管理，提高运行效率和安全性。
2.高速铁路系统：在高速铁路系统中，GYK轨道车运行控制设备可以实现对列车的智能调度和优化配置，保证高速铁路的运行速度和安全性。
3.轨道交通研究领域：GYK轨道车运行控制设备还可以被广泛应用于轨道交通研究领域，用于对轨道车辆的运行状态和调度策略进行模拟和分析。
四、总结GYK轨道车运行控制设备是一种基于先进电子技术和通信技术的高效铁路运输设备，具有实时监测和控制、进路调度管理、车辆优化配置、紧急处理功能以及维修和保养管理等主要功能。
GYK轨道车运行控制设备讲解ppt
xx年xx月xx日
contents
目录
• 介绍 • 设备原理 • 操作与使用 • 维护与保养 • 安全与可靠性 • 发展趋势与展望
01
介绍
设备概述
GYK轨道车运行控制设备是一种用于轨道车辆运行控制的设 备，它由硬件和软件组成，可以实现列车运行控制、信号灯 指示、故障诊断等功能。
列车运行控制：可以控制列车的启动、 停止、前进、后退等操作，同时可以设 定运行速度和方向。
信号灯指示：可以指示列车的前进方向 和停车位置，帮助操作人员掌握列车运 行状态。
02
设备原理Biblioteka 轨道车运行控制设备的原理设备构成
轨道车运行控制设备主要由硬件和软件组成，硬件包括控制台、传感器、执 行器等，软件包括控制程序和驱动程序等。
操作安全
设备应易于操作，避免操作过程中出现安全事故 。
故障安全
设备应设计成在故障情况下，不会对操作者和设 备本身产生危害。
防护安全
针对可能出现的危险情况，设备应配备相应的安 全防护装置。
轨道车运行控制设备的可靠性设计考虑因素
可靠性预计与分配
根据产品功能和性能要求，对 设备的各组成单元进行可靠性
预计与分配。
03
操作与使用
轨道车运行控制设备的操作步骤
设备连接
将轨道车运行控制设备与显示器、 传感器等其他设备正确连接，并确 保电源线连接正常。
开机
按下电源开关，等待设备自检完成 ，进入主界面。
参数设置
根据实际需求，进入参数设置界面 ，设置轨道车的速度、方向、距离 等参数。
运行控制
在参数设置完成后，根据操作指令 对轨道车进行启动、停止、加速、 减速等操作。
GYK轨道车运行控制设备产品介绍
负责GYK运行记录数据分析软件管理。
❖ GYK只存储低于轨道车允许速度的线路 固定限速、里程断链、长大下坡道、特殊区 段、车站信息等少量数据，按照速度分级控 制，根据机车信号信息生成运行速度控制模 式，监控轨道车安全运行。
第三篇
主要功能
第四篇
主要特点
8. 机车信号插件采用北京交大最新研制生产的 JT-C主体化机车信号模块，是专为轨道车监控 而设计的插件式机车信号处理单元,采用插装方 式直接插入到监控主机,可接收和处理各种制式 的轨道信号。主控单元通过CAN总线可改变信 号插件的信号制式和上下行，实现信号制式和 上下行根据线路自动变化，设计更合理、功能 一体化。
1、开车对标：当轨道车头与对标点并齐，按【开 车】键，自动调整到对标公里标处。
2、误差修正：运行过程中，误差在正负500m以内， 在线路公里标处按【自动校正】键对标，消除 误差。
3、途中对标：当轨道车在区间运行10km后，GYK 自动发出语音提示 “注意对标”，当误差在正 负500m以内，在线路公里标处按【自动校正】 键对标，消除误差。
17. 地面分析软件可反映司机操作和信号 变化等运行状况的全过程，同时对安全 因素、重要信息自动统计；运行曲线的 回放直观；记录文件对分析事故发生原 因、规范司机标准化作业，具有重要的 现实意义
第五篇
设备组成
GYK包括装设于轨道车上的主机、人机 界面单元（DMI）、机车信号接收线圈、 机车信号机、速度传感器和外部接口 （主机与压力传感器、电磁阀、熄火装 置、轴温监测、无线列调的接口）等组 成。
对间隔小于500m信号机的策略：数据中 增加本架信号机公里标及距离。
GYK型轨道车运行控制设备的应用
GYK型轨道车运行控制设备的应用
1.车辆监控管理：
GYK型轨道车运行控制设备可以通过安装在轨道车上的传感器和监测
设备，对轨道车的位置、速度、运行状况等信息进行监测。
同时，它还可
以通过视频监控系统对轨道车进行实时监控，及时发现车辆的异常情况，
并进行相应的处理和管理。
2.运行调度管理：
GYK型轨道车运行控制设备可以通过与调度系统的链接，实现对轨道
车的运行调度管理。
它可以根据交通流量、车辆间隔和进站口调度等因素，进行优化调度，提高轨道交通系统的运行效率。
同时，它还可以实现对轨
道车的追踪和定位，在车辆故障或事故发生时，及时做出应急处理。
3.车辆故障诊断和维护管理：
GYK型轨道车运行控制设备可以通过对轨道车的传感器和监测设备进
行数据采集和分析，及时发现车辆的故障和异常情况。
它可以自动诊断车
辆故障，并给出相应的维修方案。
同时，它还可以统计和分析轨道车的运
行数据，提供维护管理的决策支持。
4.安全管理：
GYK型轨道车运行控制设备可以对轨道车的安全运行进行实时监控和
管理。
它可以通过轨道车上的监测设备，对轨道车的速度、位置和运行状
态进行监测，在车辆超速、或出现事故等情况时，及时发出警报并采取相
应的措施。
同时，它还可以通过与信号系统和门禁系统的链接，确保乘客
的安全上下车。
在实际应用中，GYK型轨道车运行控制设备不仅可以提高轨道交通系统的运行效率和安全性，还可以降低维护成本和提升乘客的出行体验。
随着技术的进步和不断的创新，GYK型轨道车运行控制设备的应用领域和功能还会不断扩展和完善。
GYK轨道车运行控制设备
GYK轨道车运行控制设备首先，传感器模块是整个系统的输入端，它可以感知车辆的运动状态和周围环境的条件。
例如，加速度传感器可以检测车辆的加速度和速度，压力传感器可以测量轮胎的气压和重量，温度传感器可以监测车辆的温度等。
这些传感器会实时将采集到的数据发送给数据采集模块。
数据采集模块是用于接收和处理传感器模块发送的数据的中间模块。
它可以将传感器数据进行初步处理，并将其发送到数据处理模块进行进一步的分析和计算。
此外，数据采集模块还可以与其他设备进行通信，如车载终端和监控中心，以获取额外的数据或发送警报信息。
数据处理模块是GYK轨道车运行控制设备的核心部分，它根据车辆的运行状态和环境条件进行数据分析和计算。
例如，它可以通过对传感器数据进行差分或积分，来计算车辆的加速度和速度变化。
然后，它可以将这些数据与预设的运行参数进行比较，以判断车辆是否正常运行或存在异常情况。
如果发现异常现象，数据处理模块会发送警报信号，并通知控制执行模块采取相应的措施。
控制执行模块是GYK轨道车运行控制设备的输出端，它根据数据处理模块的指令和控制信号，对车辆进行控制。
例如，当数据处理模块检测到车辆的速度过快或人员潜入轨道区域时，控制执行模块可以通过控制车辆的电动机减速或刹车来确保安全。
此外，控制执行模块还可以与其他系统集成，如列车信号系统和调度系统，以实现更高级的运行控制功能。
综上所述，GYK轨道车运行控制设备是一种用于监测和控制轨道车运行的设备。
它通过传感器模块获取车辆的运动状态和环境条件，通过数据处理模块进行数据分析和计算，然后通过控制执行模块对车辆进行控制。
通过这个系统，可以确保轨道车的正常运行和安全性。
GYK轨道车运行控制设备
三、开关机操作
开机：司机上车后先打开轨道车总电源开关，然后 打开GYK主机电源开关，紧急放风阀自动关闭，30 秒后GYK进入系统界面，DMI主界面左上角显示目视 行车模式。
GYK在每次开机过程中都会自动检测各个单元，如 有故障会在进入系统后进行报警提示；出库或出车 前，司机还需手动检测GYK的信号单元及制动装置 功能是否正常。
➢ 数字入出插件主要用于轨道车工况输入信号（24V ）的隔离与转换，另一方面完成制动指令的执行 输出（继电器触点输出）。
➢ 模拟出入插件主要完成模拟量输入信号和频率输 入信号的调整、隔离、模/数转换。输入信号包括 ：压力信号、速度信号。
➢ 监控记录单元主要用于完成GYK数据的调用，运行 指令的输出和运行数据的记录等功能，采用的 ARM7芯片、最高主频72M。
➢ 接收线圈安装位置在轨道车排障器后与第一轮对之 间，距第一轮对轴心水平距离大于1.5m处安装架上 ，必须要保证接收线圈底部与轨面距离为155±5mm ，接收线圈中心与轨面中心偏移小于±5mm。机感 器目前采用的可调节支架，用于调整机感器的高度 和钢轨中心偏移距离。
5、压力传感器： ➢ 压力检测仅检测列车管压力，压力传感器可采用
源插件、数字入出插件、机车信号插件、监控记 录插件、语音记录插件、备用插件组成。 ➢ UPS插件主要用于轨道车发动机启动时保证GYK能 够正常工作，避免由于输入电压不稳定造成对设 备的损坏；保证GYK关机时及时保存运行数据，防 止运行数据的丢失。
➢ 电源插件主要用于主机各模块插件5V、外部速度 传感器15V、压力传感器15V、DMI高压板24V、机 车信号点灯的电压24V等单元供电。
GYK轨道车运行控制设备
前言：列控系统概述
一、列车运行控制系统定义
GYK轨道车运行控制设备讲解
设备重要性及应用场景
GYK轨道车运行控制设备是保证轨道车安全、稳定运行的关键设备。
该设备广泛应用于城市轨道交通、铁路货运、矿山运输等需要轨道车运行的场所。
在这些场所中，GYK轨道车运行控制设备能够提高轨道车的运行效率，降低运营成 本，同时保障乘客和工作人员的安全。
02
GYK轨道车运行控制设备 核心部件
GYK轨道车运行控制设备讲解
汇报人： 日期:
目 录
• GYK轨道车运行控制设备概述 • GYK轨道车运行控制设备核心部件 • GYK轨道车运行控制设备操作流程 • GYK轨道车运行控制设备技术参数与性能指标
目 录
• GYK轨道车运行控制设备应用案例及优势分析 • GYK轨道车运行控制设备常见问题及解决方案
解决方案及实施步骤
设备启动失败 检查设备电源连接是否正常。
检查设备与电源的接触是否良好。
解决方案及实施步骤
检查设备保险丝是否 烧断。
检查设备运行过程中 的温度是否过高。
运行过程中突然停机
解决方案及实施步骤
检查设备是否有过载保护装置，并检查其是否正常工作。 检查设备电机是否出现故障。
信号传输异常
列车调度模块
01
列车调度核心
列车调度模块是GYK轨道车运行控制设备的调度核心，负责对列车运行
进行统一调度和管理，确保列车运行的合理、高效和有序。
02 03
调度算法
列车调度模块采用先进的调度算法，根据列车的运行状态、位置、速度 等信息，以及地面设备的状况和线路情况等条件，生成合理的调度指令 。
数据处理与显示
06
GYK轨道车运行控制设备 常见问题及解决方案
常见问题汇总
运行过程中突然停机
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GYK轨道车运行控制装置
产品介绍
杭州创联电子技术有限公司
第一篇
技术方案
一、指导方针
铁道部运输局 《关于统一轨道车运行控制设备技术规范 和调整管理模式的通知 》 一．统一技术方案，规范设备功能 二、管理模式调整基本原则及具体职能划分 三、具体工作及要求
二、技术规范
铁道部运输局运基信号 〔2009〕 635 号 关于印发《轨道车运行控制设备技 术规范V1.0》的通知
轨道车行车控制模式
出库
调车
区间运行
区间作业
目视行车模式
调车模式
正常监控模式
区间作业模式
进库
调车
区间运行
区间返回
二、五种监控模式
➢ 正常监控模式 ➢ 目视行车模式 ➢ 调车模式 ➢ 区间作业模式 ➢ 非正常行车模式 ➢ 补机状态
1、正常监控模式
正常监控模式→站间运行→用于轨道车 的正常运行控制 。
在正常运行时采用速度分级控制：根据 机车信号信息，以进入闭塞分区后 700m处为目标点，计算产生控制曲线， 防止轨道车超速或越过关闭的信号机 。
当轨道车速度达到控制模式曲线时， GYK对轨道车实施常用制动、熄火及紧 急制动，防止轨道车“两冒一超” 。
关键技术
对间隔小于500m信号机的策略：数据中 增加本架信号机公里标及距离。
长短链处理：增加长短链信息 。 长大下坡道处理：增加长大下坡道信息 道岔限速：增加本站最低道岔限速 GPS对标：增加GPS坐标，GYK自动对
标。人工选择运行线路，GPS校对运行 线路，选择错误时，自动告警。
GYK基本数据
规范了GYK系统功能、显示界面和技术 规格，对于统一设备的设计研发和运用 维护具有指导意义。
三、管理办法
铁道部运输局运基信号 〔2009〕 号关 于印发《轨道车运行控制设备(GYK)运 用维护管理办法》的通知
本办法适用于GYK制造、控制模式设定、 运行揭示编制、模拟检验、运行试验、 检测维修及运用、维护和管理
区段限速信息
区段限速：起点公里标（-4194.303～ 4194.303 km）、终点公里标（4194.303～4194.303 km）、限速值 （0～511 km/h）。
长大下坡道信息
长大下坡道：起点公里标（-4194.303～ 4194.303 km）、坡长（1～10 km）、 坡度 (-127.9～127.9 ‰)。
数据存放
GYK基本数据按路局存放，路局号 （0～18）。
数据交路固定为32条，交路号（0～31）。 监控交路限制为256条，监控交路号
（0～255）。
第二篇
监控模式
一、轨道车行车规律
出出库库
调调车车
区区间间运运行行
区间作业
控速20公里
控速40公里
进库
调车
根据信号 术
防两冒一超： 1、根据机车信号信息，以进入闭塞分区后
700m处为目标点，计算产生控制曲线。 2、遇红黄灯停车信号，以进入闭塞分区后
500m处为目标点，计算产生控制停车 曲线。 防止轨道车超速或越过关闭的信号机
关键技术
对标：车站开车，以出站信号机公里标作为对 标点；区间开车，以线路公里标作为对标点。
职责 分工
电务：负责GYK基本数据的编制、管理 及控制模式设定管理 ，负责模拟检验、 运行试验及换装工作。
负责GYK技术、维修管理，负责检测、 维修、故障处理。
运用单位：负责GYK运用管理，负责揭 示数据文件的编辑、核对、审核、发布。
负责GYK运行记录数据分析软件管理。
四、技术方案
GYK只存储低于轨道车允许速度的 线路固定限速、里程断链、长大下坡道、 特殊区段、车站信息等少量数据，按照 速度分级控制，根据机车信号信息生成 运行速度控制模式，监控轨道车安全运 行。
1、开车对标：当轨道车头与对标点并齐，按【开车】 键，自动调整到对标公里标处。
2、误差修正：运行过程中，误差在正负500m以内， 在线路公里标处按【自动校正】键对标，消除 误差。
3、途中对标：当轨道车在区间运行10km后，GYK 自动发出语音提示 “注意对标”，当误差在正 负500m以内，在线路公里标处按【自动校正】 键对标，消除误差。
交路转移信息
交路转移：标号、起始监控交路号 （0～255）、目的数据交路号（0～ 255）、目的监控交路号（0～255）、 线路号（0～65535）、跨上下行转移。
里程断链信息
里程断链：新线路号（0～65535）、旧 公里标（-4194.303～4194.303 km）、 新公里标（-4194.303～4194.303 km）、 长链标志、长链序号（0～30，非长链 默认0）、公里标变化趋势。
基本数据包含车站信息、 特殊信号机、 支线转移、 交路转移、 里程断链、 区段限速、 长大下坡道等数据。
车站信息
车站：车站号 (1～1024)、站中心公里 标（-4194.303～4194.303 km）、公里 标变化趋势、距前一站距离（0～ 65535）、线路号（0～65535）、线路 限速（0～511 km/h）、信号制式 (0～ 31)、闭塞方式、股道限速（0～511 km/h）。
2009年8月14日铁道部运输局在北京组织 召开了《轨道车运行控制设备技术规范 V1.0》评审会
评审意见
规范规定了轨道车运行控制设备（GYK） 的结构、技术要求、设备安装、试验方 法和检验规则，适用于GYK的设计、制 造、检验、安装、运用及维护 。
制定的GYK控制模式及分级速度控制方 式，符合轨道车的运用特点，对于轨道 车运行安全起到积极作用 。
特殊信号机信息
特殊信号机：间隔小于500m的信号机。 公里标（-4194.303～4194.303 km）、 公里标变化趋势、距前一架信号机距离 （0～65535）、线路号（0～65535）、 线路限速（0～511 km/h）、信号制式 (0～31)、闭塞方式。
支线转移信息
支线转移：支线号（1～127）、标号、 起始监控交路号（0～255）、目的数据 交路号（0～255）、目的监控交路号 （0～255）、线路号（0～65535）、下 一站站号 (0～1024)、下下一站站号 (0～1024)、跨上下行转移。