simulink常用模块
simulink常用模块
SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：(l)Continuous (连续模块)(2)Discrete (离散模块)(3)Function&Tables (函数和平台模块)(4)Math (数学模块)(5)Nonlinear (非线性模块)(6)Signals&Systems (信号和系统模块)(7)Sinks (接收器模块)(8)Sources (输入源模块)连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator ：输入信号积分Derivative :输入信号微分State-Space :线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory ：存储上一时刻的状态值TransportDelay:输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay ：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块(Discrete)discrete.mdlDiscrete-timeIntegrator ：离散时间积分器DiscreteFilter：IIR 与FIR 滤波器DiscreteState-Space :离散状态空间系统模型DiscreteTransfer-Fcn :离散传递函数模型DiscreteZero-Pole:以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHold: 一阶采样和保持器Zero-OrderHold:零阶采样和保持器UnitDelay: 一个采样周期的延时函数和平台模块（Function&Tables）fUnction.mdl尸5：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn :利用matlab的现有函数进行运算S-Function:调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable:建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-UpTable（2-D）:建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（Math）math.mdlSum:加减运算Product:乘运算DotProduct :点乘运算Gain:比例运算MathFunction:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction：m角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax :最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数LogicalOperator:逻辑运算RelationalOperator :关系运算ComplextoMagnitude-Angle :由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-AngletoComplex :由幅值和相角输入合成复数输出ComplextoReal-Imag :由复数输入转为实部和虚部输出Real-ImagtoComplex :由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（Nonlinear）nonlinear.mdlSaturation:饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Simulink常用库模块介绍
Simulink常用库模块介绍1. Sources Library（源库）：该库提供了一些用于输入信号的模块，如步进信号、正弦信号、随机信号等。
用户可以根据自己的需求选择适合的信号类型。
2. Sinks Library（输出库）：该库提供了一些用于输出和记录信号的模块，如作用在信号上的示波器、记录信号的Scope等。
3. Continuous Library（连续库）：该库提供了一些用于连续时间系统的模块，如积分器、微分器、比例积分微分控制器（PID）等。
这些模块可以用于建立和仿真连续时间动态系统。
4. Discrete Library（离散库）：该库提供了一些用于离散时间系统的模块，如采样器、保持器、差分器等。
这些模块可以用于建立和仿真离散时间动态系统。
5. Logic and Bit Operations Library（逻辑和位运算库）：该库提供了一些用于逻辑运算和位运算的模块，如AND门、OR门、XOR门、移位器等。
这些模块可以用于建立和仿真逻辑和位运算系统。
6. Math Operations Library（数学运算库）：该库提供了一些用于数学运算的模块，如加法器、减法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以用于建立和仿真数学运算系统。
7. Lookup Tables Library（查找表库）：该库提供了一些用于查找表操作的模块，如一维和多维插值查找表、查找表与插值、查找表与线性插值等。
这些模块可以用于建立和仿真查找表系统。
8. Control Systems Library（控制系统库）：该库提供了一些用于控制系统的模块，如PID控制器、状态空间模型、传递函数等。
这些模块可以用于建立和仿真控制系统。
9. Signal Routing Library（信号路由库）：该库提供了一些用于信号路由的模块，如切换器、多路复用器、分支器等。
这些模块可以用于控制信号的路由和选择。
10. Simulink Extras Library（额外功能库）：该库提供了一些Simulink中的辅助模块，如信号生成器、信号调整器、时间尺度转换器等。
simulink常用模块梳理与总结
simulink常用模块梳理与总结Simulink is a powerful tool for modeling, simulating, and analyzing dynamic systems. It offers a wide variety of modules that can be used to construct complex models for various applications. These modules can be categorized into blocks, sources, sinks, continuous, and discrete blocks, among others.Simulink中常用的模块可以帮助用户快速构建复杂的系统模型，有效地进行仿真分析。
模块可以分为多种类型，如Blocks、Sources、Sinks、Continuous、Discrete等等。
不同的模块可以用于不同的应用场景，满足用户的各种需求。
Blocks are the basic components in Simulink, representing various mathematical operations, logical conditions, and signal processing functions. They can be connected together to form a block diagram that describes the system dynamics. Commonly used blocks include Sum, Gain, Integrator, and Transfer Function.Blocks是Simulink中的基本组件，代表各种数学运算、逻辑条件和信号处理功能。
用户可以将这些Blocks连接在一起，构成描述系统动态的框图。
simulink 常用模块解释 -回复
simulink 常用模块解释-回复Simulink是一款由MathWorks公司开发的基于模型的设计和仿真环境，广泛应用于系统建模、仿真和设计。
Simulink的强大之处在于它提供了一系列常用模块，这些模块可以构建模型并模拟各种复杂系统的行为。
在本文中，我将为您介绍一些Simulink中常用的模块，并逐步详细解释它们的功能和应用。
1. Gain模块：Gain模块用于指定信号的增益系数。
它可以根据输入信号的幅值对信号进行缩放或放大。
Gain模块在控制系统设计和信号处理中经常使用，例如可以用来放大或缩小控制信号或者调整系统的增益。
2. Sum模块：Sum模块用于对输入信号进行求和操作。
它可以实现多个输入信号的相加，并输出它们的和。
Sum模块在控制系统中的控制逻辑实现、滤波器设计和信号处理中经常使用，例如可以用来实现控制器的误差计算。
3. Product模块：Product模块用于对输入信号进行乘法操作。
它可以实现多个输入信号的相乘，并输出它们的积。
Product模块在控制系统和信号处理中广泛应用，例如可以用来实现控制器的输出计算或者信号的调制。
4. Integrator模块：Integrator模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以实现对输入信号积分并输出积分结果。
Integrator模块在控制系统设计和信号处理中常常使用，例如可以用来实现低通滤波器或者计算控制系统的状态变量。
5. Derivative模块：Derivative模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以实现对输入信号的微分运算并输出微分结果。
Derivative模块在控制系统设计和信号处理中经常使用，例如可以用来实现对输入信号的速度或加速度测量。
6. Saturation模块：Saturation模块用于对输入信号进行限幅操作。
它可以设置输入信号的上下限，并限制信号在这个范围内。
Saturation模块在控制系统和信号处理中广泛应用，例如可以用来限制控制器的输出或者对信号进行幅值调整。
simulink各模块中文详解
simulink各模块中文详解Simulink是一种基于模块化建模方式的仿真软件，它可以用来进行系统级的设计、建模和仿真。
Simulink提供了丰富的模块库，包括信号处理、控制系统、通信系统等各个领域的模块，这些模块可以通过连接线连接起来，构成一个完整的系统模型。
在Simulink中，每个模块都有特定的功能和参数设置，下面我们将对Simulink的一些常用模块进行中文详解。
一、信号源模块信号源模块是Simulink中最基础的模块之一，它用于生成各种不同类型的信号。
常见的信号源模块包括正弦波信号源、方波信号源、脉冲信号源等。
这些信号源模块可以设置信号的幅值、频率、起始时间等参数，用于模拟各种不同的输入信号。
二、数学运算模块数学运算模块用于进行各种数学运算，比如加法、减法、乘法、除法等。
Simulink提供了各种数学运算模块，包括加法器、乘法器、除法器等。
这些模块可以对输入信号进行各种数学运算，生成输出信号。
三、滤波器模块滤波器模块用于对信号进行滤波处理，常见的滤波器模块包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
这些模块可以通过设置滤波器的截止频率、阶数等参数，对输入信号进行滤波，去除不需要的频率成分，得到所需的输出信号。
四、控制系统模块控制系统模块用于建立和仿真各种控制系统，包括PID控制器、状态空间模型、传递函数模型等。
这些模块可以通过设置控制器的参数，对输入信号进行控制，使系统输出达到期望值。
五、状态空间模块状态空间模块用于建立和仿真线性时不变系统的状态空间模型。
状态空间模型描述了系统的状态变量和输入输出关系，可以通过状态空间模块进行系统的分析和控制。
六、通信系统模块通信系统模块用于建立和仿真各种通信系统，包括调制解调器、信道模型、误码率计算器等。
这些模块可以模拟通信系统的发送、传输和接收过程，对信号进行调制解调、传输信道建模等操作。
七、数据存储模块数据存储模块用于存储和读取仿真过程中的数据，包括存储器、查找表、文件读写模块等。
Simulink常用模块介绍与应用技巧
V-realm Builde 2.0 界面
【例5-29】飞机围绕大树飞行
File|New 单击背景按钮
Libraries|ImportFrom|Object Library
选择：Vegetable and Plants
选择：Tree , 拖入编辑框中。
调整 scale,选择合适大小。
【例5-32】
拖入 enabled subsystem 双击模块 拖入其他模块
加上信号源，示波器
成果显示
5.6.3 模块封装技术
封装:将模块相应旳子系统内部构造隐含起来，仅 提供对话框输入，进行参数设置。
封装建立过程：首先建立子系统模块，选中该系 统模块旳图标，再选择 Edit|Mask Subsystem
第五章 Simulink 常用模块简介与应用技巧
5.1 常用模块应用技巧
5.1.1 向量化模块（Mux、Demux）举例
向量型信号：多路信号经过Mux合成一路向量信号；
【例5-1】Van der Pol （例4-2）也能够表达成向量形式：
x1 x2
(
x12
x2 1)
x2
x1
能够用单个积分器模 块来完毕向量化建模， 如右图：
Simulink 3D Animation DEMOS
【编程例子】
自编：matlab|car3d.m, 或 vrcar.m 静态：vrmount.wrl(C:\MATLAB2023a\toolbox\sl3d\sl3ddemos)
5.6 子系统与模块封装技术
子系统：将多种功能部件集合成一种功能框。 实现：选中矩形框中旳部件，选择 Edit|Create
Subsystem, 建立子系统。 系统自动设置输入输出端：流入为输入，流出为
simulink常用模块
连续模块（Continuous）Integrator：输入信号积分Derivative：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfer-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete）discrete.mdlDiscrete-time Integrator：离散时间积分器Discrete Filter：IIR与FIR滤波器Discrete State-Space：离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-Order Hold：一阶采样和保持器Zero-Order Hold：零阶采样和保持器Unit Delay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Function&Tables) function.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（Math ）math.mdlSum：加减运算Product：乘运算Dot Product：点乘运算Gain：比例运算Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operator：逻辑运算Relational Operator：关系运算Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（Nonlinear ）nonlinear.mdlSaturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
第3节_Simulink常用模块介绍
Continues 模块库
• 例1：一因果系统可由微分方程： y’’(t)+3’y(t)+2y(t)=f(t)，且输入为f(t)=2u(t)， 系统初始化状态为0，求系统响应 u(t)表示阶跃输入
解：y’’(t)=f(t)-3y’(t)-2y(t)，使用基本的积分 模块，可以做出如下的模型
Continues 模块库
第3节 Simulink常用模块介绍
• Sources模块库
Constant：常数信号 Clock：时钟信号 From Workspace：来自MATLAB的工作空间 From File(.mat)：来自数据文件 Pulse Generator：脉冲发生器 Repeating Sequence：重复信号 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、 方波、锯齿波及随意波 Sine Wave：正弦波信号 Step：阶跃波信号
Continues 模块库
• Continues模块库内的模块主要用于对连续系统 的建模
Integrator：输入信号积分 Derivative：输入信号微分 State-Space：线性状态空间系统模型 Transfer-Fcn：线性传递函数模型 Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型 Memory：存储上一时刻的状态值 Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出 Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时 间再输出
Sources模块库
• From Workspace
比如我们可以生成这 样一个变量 t=(0:0.1:10)'; y=sin(t); s=[t,y];
在From Workspace 模块中指定输入变量 名为s，运行仿真，观 察Scope里的输出值
matlab simulink每一模块的介绍
matlab simulink每一模块的介绍
MATLAB Simulink是一款用于建立和仿真动态系统模型的软
件工具。
它基于MATLAB编程语言，并提供了图形化界面，
用户可以使用各种模块来构建复杂的系统模型。
以下是Simulink中一些常用模块的介绍：
1. Constant（常数）：用于设置系统中的常数值，如常数信号
输入、定值代码等。
2. Gain（增益）：用于调整或放大输入信号的幅度，可以根据需求进行增益设置。
3. Sum（求和）：用于将多个输入信号相加，可以选择不同的
输入端口进行加法运算。
4. Product（乘积）：用于将多个输入信号相乘，可以选择不
同的输入端口进行乘法运算。
5. Integrator（积分器）：用于对输入信号进行积分运算，可以用于模拟系统的积分环节。
6. Derivative（导数器）：用于对输入信号进行求导运算，可
以用于模拟系统的微分环节。
7. Transfer Fcn（传递函数）：用于建立系统的传递函数模型，可以根据系统参数设置传递函数的分子和分母。
8. Scope（作用域）：用于显示系统模型中的信号变化情况，
可以在仿真过程中实时监测信号。
9. To Workspace（输出到工作区）：用于将信号输出到工作区，以便后续分析或处理。
这仅是Simulink中一小部分常用模块的介绍，实际上
Simulink提供了大量的模块供用户选择和使用，可以根据具体
的系统模型需求进行选择和组合。
同时，用户还可以借助自定义模块进行更复杂系统的建模和仿真。
Simulink常用库模块介绍Matlaba
Simulink常用库模块介绍MatlabaSimulink是一种图形化编程环境，用于设计、建模和仿真动态系统。
它是Matlab的一部分，通过可视化编程方法，可以快速搭建模型并进行系统仿真。
Simulink提供了许多常用的库模块，用于模拟不同类型的系统。
以下是一些Simulink常用库模块的介绍：1. Continuous库模块：这个库模块包含了用于建模连续时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Gain（增益），Transfer Fcn（传递函数），Integrator（积分器）和Sum（求和器）。
通过这些模块，可以建立线性和非线性的连续时间系统模型。
2. Discrete库模块：这个库模块包含了用于建模离散时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Delay（延时器），Discrete Transfer Fcn （离散传递函数），Discrete Filter（离散滤波器）和Unit Delay（单位延时器）。
这些模块用于建立离散时间系统的模型。
3. Sources库模块：这个库模块包含了用于系统输入的模块。
其中最常用的模块包括Constant（常数），Step（阶跃信号），Ramp（斜坡信号）和Sine Wave（正弦波）。
这些模块用于生成系统的输入信号。
4. Sinks库模块：这个库模块包含了用于系统输出的模块。
其中最常用的模块包括Scope（示波器），To Workspace（保存数据到工作空间）和Display（显示结果）。
这些模块用于获取系统的输出信号并进行可视化或保存。
5. Math Operations库模块：这个库模块包含了各种数学运算模块。
其中最常用的模块包括Add（加法），Subtract（减法），Multiply（乘法）和Divide（除法）。
这些模块可用于进行各种数学运算，例如加减乘除等。
6. Logic and Bit Operations库模块：这个库模块包含了逻辑和位运算模块。
Simulink中的模块
功能：按照一定的格式显示输入信号的值。可供选择的输出格式包括：short、long、short_e、 long_e、bank 等。 4. 输出到文件模块(To File) 功能：按照仿真时间，余下 的行则是输入数据，一个数据点是输入矢量的一个分量。 5. 输出到工作空间模块(To Workspace) 功能：把信号保存到 MATLAB 的当前工作空间，是另一种输出方式。 6. 终止信号模块(Terminator) 功能：中断一个未连接的信号输出端口。 7. 结束仿真模块(Stop simulation) 功能：停止仿真过程。当输入为非零时，停止系统仿真。 八：信号源模块库(Sources) 1．输入常数模块(Constant) 功能：产生一个常数。该常数可以是实数，也可以是复数。 2．信号源发生器模块(Signal Generator) 功能：产生不同的信号，其中包括：正弦波、方波、锯齿波信号。 3．从文件读取信号模块(From File) 功能：从一个 MAT 文件中读取信号，读取的信号为一个矩阵，其矩阵的格式与 To File 模块 中介绍的矩阵格式相同。 如果矩阵在同一采样时间有两个或者更多的列， 则数据点的输出应 该是首次出现的列。 4．从工作空间读取信号模块(From Workspace) 功能：从 MATLAB 工作空间读取信号作为当前的输入信号。 5．随机数模块(Random Number) 功能：产生正态分布的随机数，默认的随机数是期望为 0，方差为 1 的标准正态分布量。 6．带宽限制白噪声模块(Band Limited White Noise) 功能：实现对连续或者混杂系统的白噪声输入。 7．其它模块 除以上介绍的常用模块外，还包括其模块。各模块功能可通过以下方法查看：先进 入 Simulink 工作窗口，在菜单中执行 Help/Simulink Help 命令，这时就会弹出 Help 界面。 然后用鼠标展开 Using Simulink\Block Reference\Simulink BlockLibraries 就可以看到 Simulink 的所有模块。查看相应的模块的使用方法和说明信息即可。
Simulink常用模块中文名称(带模块图片)
Simulink常用模块名称中英文对照Sources库Band-Limited White Noise：宽带限幅白噪声模块，把一个白噪声引入到连续系统中Chirp Signal：线性调频信号（频率按时间线性变化的正弦波）模块，产生频率增加的正弦信号Clock：时钟信号模块，显示或者提供仿真时间Constant：常量输入模块，产生一个常数值Digital Clock：数字时钟模块，按指定的间隔产生采样时间Digital Pulse Generator：产生具有固定间隔的脉冲From File：从一个文件读取数据From Work space：从在工作空间定义的矩阵读入数据Ground：接地模块，将一个未连接的输入端接地In1：输入端口模块Pulse Generator：脉冲信号发生器模块，产生固定间隔的脉冲Ramp：斜坡信号输入模块，产生一个以常数斜率增加或者减小的信号Random Number：产生正态分布的随机数Repeating Sequence：产生一个可重复的任意信号Signal Generator：产生多种多样的普通信号Signal Builder：自定义信号发生器Sine Wave：产生正弦波信号Step：阶跃信号模块，产生一个单步函数Uniform Random Number：产生均匀分布的随机数Sinks库Display：实时数字显示模块，显示其输入信号的值Floating Scope：浮动示波器模块Out1：输出端口模块Scope：示波器模块，显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation：仿真终止模块，当它的输入信号非零时，就结束仿真Terminator：信号终结模块，结束一个未连接的输出端口To File：写数据到文件To Workspace：把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph：用一个MATLAB图形窗口来显示信号的X-Y坐标的图形Continuous库主要用于连续系统的仿真Derivative ：微分模块，输出为输入信号的微分。
simulink 常用模块解释
simulink 常用模块解释Simulink是一种常用的软件工具，用于建模、仿真和分析动态系统。
它通常与MATLAB配合使用，提供了一种图形化的方法，使工程师和科学家能够更容易地设计和测试各种控制系统。
下面是几个常用的Simulink模块的解释：1.信号发生器(Block: Signal Generator)信号发生器模块用于生成各种类型的信号，例如正弦波、方波、锯齿波等。
用户可以通过设置频率、振幅、相位等参数来生成所需的信号。
2.积分器(Block: Integrator)积分器模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以将一个输入信号的积分值作为输出，对于需要进行累加操作的系统建模非常有用。
3.微分器(Block: Derivative)微分器模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以将输入信号的导数作为输出，对于需要对信号变化率进行建模和分析的系统非常有用。
4.增益(Block: Gain)增益模块用于对输入信号进行比例缩放操作。
用户可以通过设置增益参数来放大或缩小输入信号的幅度。
5.触发器(Block: Trigger)触发器模块用于在满足一定条件时触发或延迟系统的某些操作。
例如，当一个信号超过某个阈值时，触发器可以将相应的操作信号输出。
6.多路选择器(Block: Selector)多路选择器模块用于从多个输入信号中选择一个输出信号。
用户可以通过设置选择参数来指定要选择的输入信号。
以上仅是Simulink中的一些常用模块。
这些模块可以根据特定的系统需求被组合在一起，以建立复杂的控制系统、信号处理系统或其他动态系统的模型。
通过使用Simulink，工程师和科学家可以更方便地进行系统设计和分析，并进行仿真来验证其性能。
SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍SIMULINK是一款由MathWorks公司开发的仿真软件，它是MATLAB软件的一个附属工具箱。
SIMULINK提供了一个可视化的建模环境，用户可以通过图形化方式搭建模型，并进行仿真和分析。
SIMULINK模块是SIMULINK软件中的一些组件，可以帮助用户进行系统建模、仿真和控制设计。
本文将介绍SIMULINK中的一些常用模块。
1.数学运算与逻辑模块：这些模块包括常见的数学运算符（加减乘除、幂运算、取余等）和逻辑运算符（与、或、非等），可以用于进行数据运算和逻辑判断。
在建模过程中，通过连接这些模块，用户可以实现各种数学运算和逻辑控制，从而实现复杂的系统行为。
2.信号生成器模块：这些模块包括常见的信号发生器（正弦波、方波、脉冲等）和信号生成器（连续或离散的步进信号），可以生成各种基本信号。
用户可以使用这些模块来生成输入信号，用于系统的仿真和测试。
3.数值源与作用器模块：这些模块用于输入和输出数值。
数值源模块可以用于指定模型的初始值，或者作为参数输入到仿真模型中。
作用器模块用于将仿真模型的输出结果传递给其他系统或模型进行实时控制。
4.状态空间模块：这些模块用于描述系统的状态空间方程。
用户可以将系统的状态空间表达式输入到这些模块中，然后连接其他模块进行模型的搭建和仿真。
5.运动控制模块：这些模块用于实现对物体的运动控制。
例如，用户可以使用PID控制器模块对电机进行速度或位置控制，或者使用运动传感器模块来实时监测物体的位置和速度。
6.信号处理模块：这些模块用于对信号进行采样、处理和分析。
用户可以使用滤波器模块对输入信号进行滤波操作，或者使用频谱分析模块对信号的频谱进行分析。
7.光学模块：这些模块用于光学系统的建模和分析。
例如，用户可以使用光学元件模块来描述光学系统中的镜头、透镜等元件，或者使用光传输模块来模拟光束在系统中的传输和传播。
8.通信模块：这些模块用于通信系统的建模和仿真。
Simulink仿真常用模块介绍
Simulink模块库Sources库◼也可称为信号源库，该库包含了可向仿真模型提供信号的模块。
它没有输入口，但至少有一个输出口。
◼双击图标即弹出该库的模块图：➢在该图中的每一个图标都是一个信号模块，这些模块均可拷贝到用户的模型窗里。
用户可以在模型窗里根据自己的需要对模块的参数进行设置（但不可在模块库里进行模块的参数设置).1.Sources库①Sine Wave：产生幅值、频率可设置的正弦波信号。
➢双击图标(认定该模块已拷贝到用户模型窗，以下均如此),弹出正弦波的参数设置框图。
图中参数为Simulink默认值，用户可根据需要对这些参数重新设置。
➢幅值、频率为2，基准为0.5，其波形如下图所示：1.Sources库②Step：产生幅值、阶跃时间可设置的阶跃信号。
➢双击图标,弹出阶跃信号的参数设置框图。
图中参数为Simulink默认值。
➢当设置幅值为0.8,阶跃时间为1秒时，阶跃波形如下图所示：Sinks库◼该库包含了显示和写模块输出的模块。
双击即弹出该库的模块图：①：数字表，显示指定模块的输出数值。
②：X-Y绘图仪用同一图形窗口，显示X-Y坐标的图形(需先在参数对话框中设置每个坐标的变化范围)，当X、Y分别为正、余弦信号时，其显示图形如下：2.Sinks 库③：示波器。
显示在仿真过程产生的信号波形。
双击该图标,弹出示波器窗如右图所示：分别管理X-Y 、X 和Y 轴向变焦取当前窗中信号最大、最小值为纵坐标的上下限把当前轴的设置保存为该示波器的缺省设置打开示波器属性对话框设置为浮动示波器2.Sinks库➢示波器属性对话框设置Y轴个数设置显示的时间范围选择轴的标注方法确定显示频度(每隔n-1个数据点显示一次)确定显示点的时间间隔(缺省为0表示连续显示)示波器属性对话框General页2.Sinks 库➢示波器属性对话框示波器属性对话框Data history 页设定缓冲区接受数据的长度,勾选为缺省状态,其值为5000确定示波器数据是否保存到MATLAB 工作空间。
simulink各模块中文详解
simulink各模块中文详解Simulink是一种用于建模、仿真和分析动态系统的软件工具。
在Simulink中，有许多模块可以用来构建和调整系统模型。
本文将详细介绍Simulink中一些常用模块的中文功能和应用。
1. Sine Wave（正弦波）模块：这个模块可以生成正弦波信号，可以设置幅值、频率和初相位等参数。
它常用于生成测试信号、音频处理等应用。
2. Step（阶跃）模块：Step模块可以生成一个阶跃信号，表示在某个时间点突然发生的变化。
可以设置阶跃的幅值和起始时间等参数。
常用于模拟控制系统中的输入信号。
3. Gain（增益）模块：Gain模块可用于改变信号的幅值，通过设置增益参数来实现。
它常用于调整信号的放大倍数，例如在控制系统中调整对输入信号的响应强度。
4. Integrator（积分器）模块：Integrator模块可以对输入信号进行积分运算，输出为输入信号的累积和。
它常用于模拟系统中的积分环节，例如对速度信号积分得到位置信号。
5. Transfer Fcn（传递函数）模块：Transfer Fcn模块可以根据给定的传递函数参数生成相应的连续时间传递函数模型。
它常用于表示系统的动态特性，例如控制系统的传递函数。
6. Scope（示波器）模块：Scope模块可以用来显示信号的波形图，可以实时观察和分析信号的变化。
它常用于调试和验证系统模型。
7. Saturation（饱和）模块：Saturation模块可以对输入信号进行饱和处理，限制信号的幅值在指定的范围内。
它常用于限制控制系统中的输出信号，避免超出系统能力。
8. Switch（开关）模块：Switch模块可以根据输入信号的值选择输出信号，可以模拟开关的功能。
它常用于控制系统中的切换，例如选择不同的控制策略。
9. Sum（求和）模块：Sum模块可以对多个输入信号进行求和运算，并输出求和结果。
它常用于控制系统中的信号叠加，例如将多个控制信号叠加为一个输出信号。
第3节 Simulink常用模块介绍
Sources模块库
• Sine Wave模块
SineWavem模块可以生成不同频 率和相位的正弦波
利用randn函数创建一个（2X4）的数组，再 寻找新创建数组中大于0的元素，并将这些 元素重新赋值为1
Sources模块库
• Sine Wave模块 主要参数：
Amplitude：幅值 Bias：偏移 FrequencBias=0，Frequency=0.5， Phase=0，观察Scope输出的波形
第3节 Simulink常用模块介绍
• Sources模块库
Constant：常数信号 Clock：时钟信号 From Workspace：来自MATLAB的工作空间 From File(.mat)：来自数据文件 Pulse Generator：脉冲发生器 Repeating Sequence：重复信号 Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方 波、锯齿波及随意波 Sine Wave：正弦波信号 Step：阶跃波信号
1. 前一个小结中我们生成了一个变量s，首先使用 s=s’将矩阵转置，然后使用命令save source s， 我们可以把变量s保存在source.mat这个文件中 2. 将From File拖到Simulink模型中，双击模块，在 弹出的对话框中输入source.mat 3. 运行仿真，观察Scope的输出值
Sources模块库
• From Workspace
比如我们可以生成这 样一个变量 t=(0:0.1:10)'; y=sin(t); s=[t,y]; 在From Workspace模 块中指定输入变量名 为s，运行仿真，观察 Scope里的输出值
Sources模块库
• From File模块
simulink常用模块
SIMILIN K模块库按功能进行分为以下8类子库：(1)Continu ous（连续模块）(2)Discret e（离散模块）(3)Functio n&Tables（函数和平台模块）(4)Math（数学模块）(5)Nonline ar（非线性模块）(6)Signals&Systems（信号和系统模块）(7)Sinks（接收器模块）(8)Sources（输入源模块）连续模块（Continu ous）continu ous.mdlIntegra tor：输入信号积分Derivat ive：输入信号微分State-Space：线性状态空间系统模型Transfe r-Fcn：线性传递函数模型Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型Memory：存储上一时刻的状态值Transpo rtDela y：输入信号延时一个固定时间再输出Variabl eTrans portDe lay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discret e）discret e.mdlDiscret e-timeInt egrato r：离散时间积分器Discret eFilte r：IIR与FIR滤波器Discret eState-Space：离散状态空间系统模型Discret eTrans fer-Fcn：离散传递函数模型Discret eZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型First-OrderHo ld：一阶采样和保持器Zero-OrderHo ld：零阶采样和保持器UnitDel ay：一个采样周期的延时函数和平台模块(Functio n&Tables)functio n.mdlFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算S-Functio n：调用自编的S函数的程序进行运算Look-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）数学模块（Math）math.mdlSum：加减运算Product：乘运算DotProd uct：点乘运算Gain：比例运算MathFun ction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigono metric Functi on：三角函数，包括正弦、余弦、正切等MinMax：最值运算Abs：取绝对值Sign：符号函数Logical Operat or：逻辑运算Relatio nalOpe rator：关系运算Complex toMagn itude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出Magnitu de-Angleto Comple x：由幅值和相角输入合成复数输出Complex toReal-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出Real-ImagtoC omplex：由实部和虚部输入合成复数输出非线性模块（Nonline ar）nonline ar.mdlSaturat ion：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
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SIMILINK模块库按功能进行分为以下8类子库：
(1)Continuous（连续模块）
(2)Discrete（离散模块）
(3)Function&Tables（函数和平台模块）
(4)Math（数学模块）
(5)Nonlinear（非线性模块）
(6)Signals&Systems（信号和系统模块）
(7)Sinks（接收器模块）
(8)Sources（输入源模块）
连续模块（Continuous）continuous.mdl
Integrator：输入信号积分
Derivative：输入信号微分
State-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
Memory：存储上一时刻的状态值
TransportDelay：输入信号延时一个固定时间再输出VariableTransportDelay：输入信号延时一个可变时间再输出离散模块（Discrete）discrete.mdl
Discrete-timeIntegrator：离散时间积分器DiscreteFilter：IIR与FIR滤波器
DiscreteState-Space：离散状态空间系统模型
DiscreteTransfer-Fcn：离散传递函数模型
DiscreteZero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-OrderHold：一阶采样和保持器
Zero-OrderHold：零阶采样和保持器
UnitDelay：一个采样周期的延时
函数和平台模块(Function&Tables)function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-UpTable：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
Look-UpTable(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
数学模块（Math）math.mdl
Sum：加减运算
Product：乘运算
DotProduct：点乘运算
Gain：比例运算
MathFunction：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数TrigonometricFunction：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
Sign：符号函数
LogicalOperator：逻辑运算
RelationalOperator：关系运算
ComplextoMagnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-AngletoComplex：由幅值和相角输入合成复数输出
ComplextoReal-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
Real-ImagtoComplex：由实部和虚部输入合成复数输出
非线性模块（Nonlinear）nonlinear.mdl
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
ManualSwitch：手动选择开关
信号和系统模块（Signal&Systems）sigsys.mdl
In1：输入端。
Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
Terminator：连接到没有连接到的输出端。
SubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
接收器模块（Sinks）sinks.mdl
Scope：示波器。
XYGraph：显示二维图形。
ToWorkspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
ToFile(.mat)：将输出写入数据文件。
输入源模块（Sources）sources.mdl
Constant：常数信号。
Clock：时钟信号。
FromWorkspace：来自MATLAB的工作空间。
FromFile(.mat)：来自数据文件。
PulseGenerator：脉冲发生器。
RepeatingSequence：重复信号。
SignalGenerator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
SineWave：正弦波信号。
Step：阶跃波信号。
（1）信宿（Sinks）模块库：包括显示或将输出回写的模块。
Display显示输入的值；Output创建子系统的输出端口或外部输出端口；Scope、FloatScope显示仿真时产生的信号；StopSimulation当输入不等于零时停止仿真；Terminator将未连接的输出端口作为终端；XYGraph显示XY坐标图。
（2）信源（Sources）模块库：包括产生各种信号的模块。
Band－LimitedWhiteNoise 为连续系统引入白噪声；ChirpSignal产生一个扫频信号；Clock产生和显示仿真时间；Constant产生一个常量值；DigitalClock在特定的采样间隔产生仿真时间；Ground将未连接的输入端口接地等。
（3）连续（Continuous）模块库：包括线性函数模型。
包括有微分单元（Derivative）、
积分单元（Integrator）、线性状态空间系统单元（State－Space）、线性传递函数单元（TransferFen）、延时单元（TransportDelay）、可变传输延时单元（VariableTransportDelay）、指定零极点输入函数单元（Zero－Pole）。
（4）数学操作（SimulinkMathOperations和Fixed-PointBlocketMath）模块库：包含常用的数学函数模块。
包括输入信号绝对值单元（Abs），计算一个复位信号幅度与／或相位单元（ComplextoMagnitude－Angle），计算一个复位信号的实部与虚部单元（ComplextoReal－Imag）等数学函数。
（5）通信模块库（ComunicationsBlockset）
信源（CommSources）：在这个库中，可以形成随机或伪随机信号，也可以读取文件或模拟压控振荡器（VCO）来产生非随机信号。
BernoulliRandomBinaryGenerator模块：产生伯努利分布的二进制随机数。
BinaryVectorNoiseGenerator模块：产生可以控制“1”的个数的二进制随机向量。
Random－IntegerGenerator模块：产生范围在（0～M-1）内的随机整数。
PoissionIntGenerator模块：产生洎松分布的随机整数。
PNSequenceGenerator模块：产生伪随机序列。
GaussianNoiseGenerator模块：产生离散高斯白噪声。
RayleighNoiseGenerator模块：产生瑞利分布的噪声。
UniformNoiseGenerator模块：产生在一个特定区域内的均匀噪声。
V oltage-ControlledOscillator模块：实现压控振荡器。
信宿（CommSinks）：此库中提供了信宿和显示的模块，以使对通信系统的分析更加简便。
TriggeredWritetoFile模块：在输入信号上升沿向文件写入数据。
EnorRateCalculation模块：计算输入信号的误比特率和误符号率。
信源编码（SourceCoding）模块库：信源编码分为两个基本步骤：信源编码和信源译码。
信源编码用量化的方法将一个源信号转化成一个数字信号。
所得信号的符号都是在某个有限范围内的非负整数。
信源译码就是从信源编码的信号恢复出原来的信息。
信道（Channel）模块库：提供各种通信信道模型，比如高斯白噪声信道等。
错误侦测与校验（EnorDetectionCorrection）模块库：提供用于分析输入输出的模块，比如计算误码率的模块。
调制解调（Modulation）模块：分为数字调制解调和模拟调制解调，再细分又可分为幅度调制、相位调制以及频率调制。