MATLAB SIMULINK模块介绍
Matlab-Simulink各模块对应的中文名称及介绍
精品好资料——————学习推荐这些图片的窗口是从MA TLAB R2012b里面截图下来的，注释还不够全面。
如有出入之处，敬请谅解！1/ 20Derivative ：微分模块，输出为输入信号的微分。
无需设置参数Integrator：积分模块，输出时输入信号的积分，可设定初始条件（比如混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑Memory：输出来自前一个时间步的模块输入State-Space：状态空间模块，主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩阵A,B,C,D以及初始条件Transfer Fcn：传递函数多项式模型，实现现行传递系统，双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数Transport Delay：时间延迟模块，通过模块内部参数设定延迟时间Variable Transport Delay：将输入延迟一可变的时间Zero-Pole：传递函数零、极点模型，实现一个用零极点标明的传递函数，双击设置零点、极点、增益2/ 20Backlash：磁滞回环特性模块Coulomb & Viscous Friction：库伦摩擦与黏性摩擦特性模块Dead Zone：死区特性模块Hit Crossing：检测输入信号的零交叉点模块Quantizer：阶梯状量化处理模块Rate Limiter：变化速率限幅模块Relay：带有滞环的继电特性模块Saturation：限幅的饱和特性模块3/ 204/ 20Discrete Transfer Fcn：离散系统传递函数多项式模型，可设置分子分母多项式Discrete Zero-Pole：离散系统传递函数零极点模型，可设置零点、极点、增益，可以设置采样时间Discrete Filter：离散系统滤波器，可设置分子分母系数（按照z-1作升幂排列），可设置采样时间Discrete State-Space：离散系统状态空间表达式模块，可设置参数矩阵A,B,C,D，可设置采样时间、初始条件Discrete-Time Integrator：离散系统积分器模块，可设置采样时间、初始条件Unit Delay：离散系统单位延迟模块，可设置采样时间，初始条件Fist-Order Hol：一阶采样保持器Memory：存储模块Zero-Order Hold：零阶采样保持器Discrete Filter：实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space：实现一个离散状态空间系统Discrete-Time Integrator：离散时间积分器Discrete Transfer Fcn ：实现一个离散传递函数Discrete Zero-Pol：实现一个用零极点来说明的离散传递函数First-Order Hold：实现一个一阶保持采样-保持系统Unit Delay：将信号延时一个单位采样时间Zero-Order Hold：实现具有一个采样周期的零阶保持5/ 206/ 20Direct Look-Up Table（n-D）：直接查询n维表模块Interpolation（n-D）Using Prelook-up：适用预查询的n维内查表模块Look-Up Table：一维查表模块Look-Up Table（2-D）：二维查表模块Look-Up Table（n-D）：n维查表模块Prelook-Up Index Search：预查询索引搜寻模块7/ 208/ 20Abs：绝对值或复数求模模块，输出是输入信号的绝对值（或复数的模）Algebraic Constraint：代数约束模块，将输入信号约束为零，计算输入信号为零时的状态值Assignment：分配器模块Bitwise Logical Operator：位逻辑运算模块，可选择逻辑运算关系（与-AND，或-OR，非-NOT，异或-XOR等），可设置第二运算数（默认值为FFFF）Combinatorial Logic：实现一个真值表，组合逻辑运算模块Complex to Magnitude-Angle：复数模、角运算模块，输入量为复数，输出量有两个，一个输出为输入信号的模，另一个为输入信号的角Complex to Real-Imag：复数实部、虚部运算模块，输入量为复数，输出量有两个，一个输出为输入信号的实部，另一个为输入信号的虚部Derivative：输出输入信号的时间微分Dot Product：两输入信号进行点积（内积）运算，无需设置参数Gain：增益模块，将模块的输入信号乘上一个增益Logical Operator：多输入单输出逻辑运算模块，可选择逻辑运算关系（与-AND，或-OR，非-NOT，异或-XOR等）、设置输入信号的个数Magnitude-Angle to Complex：模角生成复数模块，默认输入量有两个：一模一角。
matlab中simulink积分模块
matlab中simulink积分模块1. 引言Simulink是一种在MATLAB环境下进行系统建模与仿真的工具，它提供了一个图形化界面，可通过简单拖拽和连接不同的模块来创建系统模型。
在Simulink中，积分模块是一个常用的组件，用于表示和计算被积函数的积分。
本文将介绍Simulink中的积分模块，并分析其使用方法和应用场景。
2. 积分模块的使用方法在Simulink中，积分模块可通过从库中拖拽相应的图标进行创建。
在创建后，可以设置积分模块的初始值、积分方法等参数。
在仿真过程中，Simulink会自动计算并输出积分结果。
3. 积分模块的应用场景## 3.1. 连续时间系统建模对于连续时间系统，积分模块常用于建立系统的状态方程。
通过将输入信号与积分模块连接，可以实现对输入信号进行积分并输出积分结果，从而描述系统的状态变化。
## 3.2. 离散时间系统建模对于离散时间系统，积分模块也有广泛的应用。
通过调整积分步长和初始值，可以模拟离散时间系统中的积分操作。
积分模块还可以用于实现累加器的功能，例如计算累积误差、计数器等。
## 3.3. 控制系统设计在控制系统设计中，积分模块常用于实现积分控制器。
通过将积分模块与比例控制器等组件连接，可以实现对误差或其他控制信号进行积分，从而改善系统的稳定性和动态性能。
4. 积分模块的优缺点## 4.1. 优点积分模块的优点是能够方便地进行积分计算，无需手动编写积分算法。
同时，积分模块可以自动处理模拟和数字信号之间的转换，适用于不同类型的系统建模和控制设计任务。
## 4.2. 缺点积分模块的缺点是在计算复杂积分或包含奇点的函数时可能会遇到数值稳定性问题。
此外，积分模块的参数设置可能需要一定的经验和调试过程，以确保积分计算的准确性和有效性。
5. 结论Simulink中的积分模块是一个强大且常用的工具，可用于连续时间和离散时间系统建模、控制系统设计等任务。
通过灵活调整参数和连接其他组件，积分模块能够满足不同需求，并提供便捷的积分计算功能。
SIMULINK模块介绍
SIMULINK模块介绍实验五SIMULINK仿真⼀、实验⽬的SIMULINK是⼀个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进⾏建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的⼀个附加组件，其特点是模块化操作、易学易⽤，⽽且能够使⽤MATLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中，⽤户不仅可以观察现实世界中⾮线性因素和各种随机因素对系统⾏为的影响，⽽且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统⾏为的变化。
因此SIMULINK已然成为⽬前控制⼯程界的通⽤软件，⽽且在许多其他的领域，如通信、信号处理、DSP、电⼒、⾦融、⽣物系统等，也获得重要应⽤。
对于信息类专业的学⽣来说，⽆论是学习专业课程或者相关课程设计还是在今后的⼯作中，掌握SIMULINK，就等于是有了⼀把利器。
本次实验的⽬的就是通过上机训练，掌握利⽤SIMULINK对⼀些⼯程技术问题（例如数字电路）进⾏建模、仿真和分析的基本⽅法。
⼆、实验预备知识1. SIMULINK快速⼊门在⼯程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专⽤的系统建模软件，则很难准确地把⼀个控制系统的复杂模型输⼊计算机，对其进⾏进⼀步的分析与仿真。
1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输⼊与仿真⼯具，并命名为SIMULAB，该⼯具很快就在控制⼯程界获得了⼴泛的认可，使得仿真软件进⼊了模型化图形组态阶段。
但因其名字与当时⽐较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。
SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福⾳。
顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利⽤系统提供的各种功能模块并通过信号线连接各个模块从⽽创建出所需要的控制系统模型，然后利⽤SIMULINK提供的功能来对系统进⾏仿真和分析。
SIMULINK的启动⾸先启动MATLAB，然后在MA TLAB主界⾯中单击上⾯的Simulink按钮或在命令窗⼝中输⼊simulink命令。
MATLAB软件SIMULINK模块
C.1 信号分析基础-23/24
Kunming University of Science & Technology
exp4_1.mdl
C.1 信号分析基础-24/24
Kunming University of Science & Technology
exp4_1.mdl
plot(t,out)
C.1 信号分析基础-25/24
输入输入输出模块库输出模块库22个信宿模块组信宿模块组信源模块组信源模块组模型扩充模块组模型扩充模块组模型校核模块组模型校核模块组kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础11112424simulink模型窗口的组成新建模型窗口kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础12122424simulink模型窗口的组成工具栏状态栏表示模型已准备就绪在等待仿真命令表示编辑窗口模型的显示比例表示当前仿真所选择的仿真算法实时显示仿真经历时刻kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础13132424第二节simulink模块库模块功能介绍常用模块组常用模块组输入端口模块输出端口模块常数模块接地模块分路器模块增益模块积分模块混路器模块叉乘模块示波器模块求和模块饱和模块子系统模块单位延迟模块kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础14142424第二节simulink模块库模块功能介绍连续模块组积分模块微分模块状态空间模块传递函数模块时间延迟模块可变时间延迟模块变量延迟模块零极点增益模块kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础15152424第二节simulink模块库模块功能介绍非连续模块组库仑与粘性摩擦模块磁滞回环模块死区模块饱和模块动态死区模块量化模块滞环继电模块kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础16162424第二节simulink模块库模块功能介绍离散模块组离散模块组离散状态空间模块离散滤波器模块离散传递函数模块一阶保持器模块离散零极点增益模块离散时间积分模块单位延迟模块零阶保持器模块kunminguniversitytechnologykunminguniversitytechnologyc1c1信号分析基础信号分析基础171
MATLAB_simulink中的基本模块的参数、含义、应用
发电机额定值基于定子电阻 Rs 和泄漏电感 LLS 在 PU。 转子[RR'，LLR']（PU）
转子电阻 Rr 和漏感 LLR'的，称为定子，在 PU 根据发生器的评分。 磁化电感 Lm（PU）
在 PU 的磁化电感 Lm 上的发电机额定值。 转动惯量，摩擦系数和极对的
组合的发电机和涡轮机的转动惯量 H 在秒，合并的粘性摩擦系数 F 中的普基于在发电 机上的评分和数量的极对数 p。
如果选中，则发送的标记信号的电流测量的。使用从块读取的电流。从块必须跳转到标 签对应的信号标签参数指定的标签。如果没有选择，IABC 可通过功能块输出的电流测量结 果是。 信号标签
指定的标签标记的电流测量。 电流的 PU
如果选中，三相电流测量 PU。否则，他们正在测量安培。 基本功率（VA3 期）
基数的三相电源，伏安（VA），用于将测得的电流 PU。基本功率（VA3 相）参数在对 话框中是不可见的，如果电流在 PU 未被选中。 如果电流如果电流单位。 Three-Phase Mutual Inductance Z1-Z0 三相互感 Z1-Z0
需要注意的是随时间的变化适用于源，除了三个阶段的变化参数的变化。 变异类型
指定的时间变化参数指定的参数被施加不同的变化。选择步骤编程步骤变化。选择斜坡 编程斜坡变化。选择调制方案调制的变化。选择振幅双表编写了一系列的一步变化幅度在特 定时间。 步进幅度 这个参数是唯一可见的，如果变异类型参数设置步骤。 指定的阶跃变化的振幅。指定的振幅的变化在正序振幅的 pu 中。 变化率 这个参数是唯一可见的，如果变异类型参数设置坡道。 指定的变化率，在伏/秒。中指定的电压变化率（pu 中的正序电压）/秒。 Goto 转到
指定的阶跃变化的振幅。指定的振幅的变化在正序振幅的 pu 中。 变化率 这个参数是唯一可见的，如果变异类型参数设置坡道。 指定的变化率，在伏/秒。中指定的电压变化率（pu 中的正序电压）/秒。 振幅调制 这个参数是唯一可见的，如果变化参数的类型被设置为调制。 指定为源的调制参数中指定的时间变化参数的幅度。当不同数量的电压振幅的调制，振幅在 积极序列振幅的 pu 中指定。 的调制频率 这个参数是唯一可见的，如果变化参数的类型被设置为调制。 源参数中指定的时间变化参数指定的频率的调制。 变化的时间（S） 指定的时间，在几秒钟内，在设定的时间变化生效的时间，当它停止。 基本和/或谐波产生 如果选中，可以进行编程，两个谐波叠加在基波电压源。
matlab simulink每一模块的介绍
matlab simulink每一模块的介绍
MATLAB Simulink是一款用于建立和仿真动态系统模型的软
件工具。
它基于MATLAB编程语言，并提供了图形化界面，
用户可以使用各种模块来构建复杂的系统模型。
以下是Simulink中一些常用模块的介绍：
1. Constant（常数）：用于设置系统中的常数值，如常数信号
输入、定值代码等。
2. Gain（增益）：用于调整或放大输入信号的幅度，可以根据需求进行增益设置。
3. Sum（求和）：用于将多个输入信号相加，可以选择不同的
输入端口进行加法运算。
4. Product（乘积）：用于将多个输入信号相乘，可以选择不
同的输入端口进行乘法运算。
5. Integrator（积分器）：用于对输入信号进行积分运算，可以用于模拟系统的积分环节。
6. Derivative（导数器）：用于对输入信号进行求导运算，可
以用于模拟系统的微分环节。
7. Transfer Fcn（传递函数）：用于建立系统的传递函数模型，可以根据系统参数设置传递函数的分子和分母。
8. Scope（作用域）：用于显示系统模型中的信号变化情况，
可以在仿真过程中实时监测信号。
9. To Workspace（输出到工作区）：用于将信号输出到工作区，以便后续分析或处理。
这仅是Simulink中一小部分常用模块的介绍，实际上
Simulink提供了大量的模块供用户选择和使用，可以根据具体
的系统模型需求进行选择和组合。
同时，用户还可以借助自定义模块进行更复杂系统的建模和仿真。
Matlab-Simulink各模块对应的中文名称及介绍说课材料
M a t l a b-S i m u l i n k各模块对应的中文名称及介绍这些图片的窗口是从MATLAB R2012b里面截图下来的，注释还不够全面。
如有出入之处，敬请谅解！收集于网络，如有侵权请联系管理员删除Derivative ：微分模块，输出为输入信号的微分。
无需设置参数Integrator：积分模块，输出时输入信号的积分，可设定初始条件（比如混沌系统的仿真），通常情况下初始条件不用考虑Memory：输出来自前一个时间步的模块输入State-Space：状态空间模块，主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真，双击模块可设置的主要参数有：系数矩阵A,B,C,D以及初始条件Transfer Fcn：传递函数多项式模型，实现现行传递系统，双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数Transport Delay：时间延迟模块，通过模块内部参数设定延迟时间Variable Transport Delay：将输入延迟一可变的时间Zero-Pole：传递函数零、极点模型，实现一个用零极点标明的传递函数，双击设置零点、极点、增益收集于网络，如有侵权请联系管理员删除Backlash：磁滞回环特性模块Coulomb & Viscous Friction：库伦摩擦与黏性摩擦特性模块Dead Zone：死区特性模块Hit Crossing：检测输入信号的零交叉点模块Quantizer：阶梯状量化处理模块Rate Limiter：变化速率限幅模块Relay：带有滞环的继电特性模块Saturation：限幅的饱和特性模块收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除Discrete Transfer Fcn：离散系统传递函数多项式模型，可设置分子分母多项式Discrete Zero-Pole：离散系统传递函数零极点模型，可设置零点、极点、增益，可以设置采样时间Discrete Filter：离散系统滤波器，可设置分子分母系数（按照z-1作升幂排列），可设置采样时间Discrete State-Space：离散系统状态空间表达式模块，可设置参数矩阵A,B,C,D，可设置采样时间、初始条件Discrete-Time Integrator：离散系统积分器模块，可设置采样时间、初始条件Unit Delay：离散系统单位延迟模块，可设置采样时间，初始条件Fist-Order Hol：一阶采样保持器Memory：存储模块Zero-Order Hold：零阶采样保持器Discrete Filter：实现IIR和FIR滤波器Discrete State-Space：实现一个离散状态空间系统Discrete-Time Integrator：离散时间积分器Discrete Transfer Fcn ：实现一个离散传递函数Discrete Zero-Pol：实现一个用零极点来说明的离散传递函数First-Order Hold：实现一个一阶保持采样-保持系统Unit Delay：将信号延时一个单位采样时间Zero-Order Hold：实现具有一个采样周期的零阶保持收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除Direct Look-Up Table（n-D）：直接查询n维表模块Interpolation（n-D）Using Prelook-up：适用预查询的n维内查表模块Look-Up Table：一维查表模块Look-Up Table（2-D）：二维查表模块Look-Up Table（n-D）：n维查表模块Prelook-Up Index Search：预查询索引搜寻模块收集于网络，如有侵权请联系管理员删除收集于网络，如有侵权请联系管理员删除Abs：绝对值或复数求模模块，输出是输入信号的绝对值（或复数的模）Algebraic Constraint：代数约束模块，将输入信号约束为零，计算输入信号为零时的状态值Assignment：分配器模块Bitwise Logical Operator：位逻辑运算模块，可选择逻辑运算关系（与-AND，或-OR，非-NOT，异或-XOR等），可设置第二运算数（默认值为FFFF）Combinatorial Logic：实现一个真值表，组合逻辑运算模块Complex to Magnitude-Angle：复数模、角运算模块，输入量为复数，输出量有两个，一个输出为输入信号的模，另一个为输入信号的角Complex to Real-Imag：复数实部、虚部运算模块，输入量为复数，输出量有两个，一个输出为输入信号的实部，另一个为输入信号的虚部Derivative：输出输入信号的时间微分Dot Product：两输入信号进行点积（内积）运算，无需设置参数Gain：增益模块，将模块的输入信号乘上一个增益Logical Operator：多输入单输出逻辑运算模块，可选择逻辑运算关系（与-AND，或-OR，非-NOT，异或-XOR等）、设置输入信号的个数Magnitude-Angle to Complex：模角生成复数模块，默认输入量有两个：一模一角。
Simulink常用库模块介绍 Matlab a
SIMULINK常用库模块介绍一、SIMULINK简介1、简介SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MATLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。
在 SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化，因此已在许多领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等获得重要应用。
对信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或相关课程设计，还是在今后的工作中，SIMULINK都是一个重要的仿真建模工具。
2、预备知识⏹SIMULINK的启动首先启动MATLAB，然后在MATLAB主界面中单击上面的Simulink按钮，如下图所示:或在命令窗口中输入simulink命令打开。
⏹SIMULINK的模块库Simulink的模块库有两部分组成：基本模块和各种应用工具箱，如下图所示。
对通信系统仿真来说，主要用到Simulink基本库，通信系统工具箱和数字信号处理工具箱。
二、SIMULINK的模块库1、SIMULINK基本库（1）连续模块Continuous名称功能说明Derivative 微分Integrator 积分器Integrator Limited 定积分Integrator, Second-Order 二阶积分Integrator, Second-Order Limited 二阶定积分PID Controller PID控制器PID Controller (2DOF) PID控制器State-Space 状态空间Transfer Fcn 传递函数Transport Delay 传输延时Variable Transport Delay 可变传输延时Zero-Pole 零—极点增益模型（2）非连续模块Discontinuous名称功能说明Backlash 间隙非线性Coulomb&Viscous Friction 库仑和黏度摩擦非线性Dead Zone 死区非线性Dead Zone Dynamic 动态死区非线性Hit Crossing 冲击非线性Quantizer 量化非线性Rate Limiter 静态限制信号的变化速率Rate Limiter Dynamic 动态限制信号的变化速率Relay 滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化Saturation 饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和Saturation Dynamic 动态饱和输出Wrap To Zero 还零非线性（3）离散模块Discrete名称功能说明Delay 延时器Difference 差分环节Discrete Derivative 离散微分环节Discrete FIR Filter 离散FIR滤波器Discrete Filter 离散滤波器Discrete PID Controller 离散PID控制器Discrete PID Controller (2DOF) 离散PID控制器Discrete State-Space 离散状态空间系统模型Discrete Transfer-Fcn 离散传递函数模型Discrete Zero-Pole 以零极点表示的离散传递函数模型Discrete-time Integrator 离散时间积分器First-Order Hold 一阶保持器Memory 输出本模块上一步的输入值Tapped Delay 延迟Transfer Fcn First Order 离散一阶传递函数Transfer Fcn Lead or Lag 传递函数Transfer Fcn Real Zero 离散零点传递函数Unit Delay 一个采样周期的延迟Zero –Order Hold 零阶保持器（4）逻辑和位操作模块Logic and Bit Operations名称功能说明Bit Clear 位清零Bit Set 位置位Bitwise Operator 逐位操作Combinatorial Logic 组合逻辑Compare To Constant 和常量比较Compare To Zero 和零比较Detect Change 检测跳变Detect Decrease 检测递减Detect Fall Negative 检测负下降沿Detect Fall Nonpositive 检测非负下降沿Detect Increase 检测递增Detect Rise Nonnegative 检测非负上升沿Detect Rise Positive 检测正上升沿Extract Bits 提取位Interval Test 检测开区间Interval Test Dynamic 动态检测开区间Logical Operator 逻辑操作符Relational Operator 关系操作符Shift Arithmetic 移位运算（5）查找表模块Lookup Table名称功能说明1-D Lookup Table 一维输入信号的查询表（线性峰值匹配）2-D Lookup Table 两维输入信号的查询表（线性峰值匹配）Cosine 余弦函数查询表Direct Lookup Table (n-D) N个输入信号的查询表（直接匹配）Interpolation using PreLookup 输入信号的预插值Lookup Table Dynamic 动态查询表PreLookup 预查询索引搜索Sine 正弦函数查询表n-D Lookup Table N维输入信号的查询表（线性峰值匹配）（6）数学模块Math Operations名称功能说明Abs 取绝对值Add 加法Algebraic Constraint 代数约束Assignment 赋值Bias 偏移Complex to Magnitude-Angle 由复数输入转为幅值和相角输出Complex to Real-Imag 由复数输入转为实部和虚部输出Divide 除法Dot Product 点乘运算Find Nonzero Elements 查找非零元素Gain 比例运算Magnitude-Angle to Complex 由幅值和相角输入合成复数输出Math Function 包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Matrix Concatenation 矩阵级联MinMax 最值运算MinMax Running Resettable 最大最小值运算Permute Dimensions 按维数重排Polynomial 多项式Product 乘运算Product of Elements 元素乘运算Real-Imag to Complex 由实部和虚部输入合成复数输出Reciprocal Sqrt 开平方后求倒Reshape 取整Rounding Function 舍入函数Sign 符号函数Signed SqrtSine Wave Function 正弦波函数Slider Gain 滑动增益Sqrt 平方根Squeeze 删去大小为1 的"孤维"Subtract 减法Sum 求和运算Sum of Elements 元素和运算Trigonometric Function 三角函数Unary Minus 一元减法Vector ConcatenateWeighted Sample Time Math 权值采样时间运算（7）模型检测模块Model Verification名称功能说明Assertion 确定操作Check Dynamic Gap 检查动态偏差Check Dynamic Range 检查动态范围Check Static Gap 检查静态偏差Check Static Range 检查静态范围Check Discrete Gradient 检查离散梯度Check Dynamic Lower Bound 检查动态下限Check Dynamic Upper Bound 检查动态上限Check Input Resolution 检查输入精度Check Static Lower Bound 检查静态下限Check Static Upper Bound 检查静态上限（8）模型扩充模块Model-Wide Utilities名称功能说明Block Support Table 功能块支持的表DocBlock 文档模块Model Info 模型信息Timed-Based Linearization 时间线性分析Trigger-Based Linearization 触发线性分析（9）端口和子系统模块Ports&Subsystems名称功能说明Atomic Subsystem 单元子系统CodeReuseSubsystem 代码重用子系统Configurable Subsystem 可配置子系统Enable 使能Enabled Subsystem 使能子系统Enabled and Triggered Subsystem 使能和触发子系统For Each Subsystem For Each子系统For Iterator Subsystem For迭代子系统Function-Call Feedback Latch 函数调用反馈锁存Function-Call Generator 函数调用生成器Function-Call Split 函数调用切换Function-Call Subsystem 函数调用子系统If If操作If Action Subsystem If操作子系统In1 输入端口Model 模型Model Variants 模型变种Out1 输出端口Subsystem 子系统Subsystem Examples 子系统例子Switch Case Switch Case语句Switch Case Action Subsystem Switch Case 操作子系统Trigger 触发操作Triggered Subsystem 触发子系统Variant SubsystemWhile Iterator Subsystem While迭代子系统（10）信号属性模块Signal Attributes名称功能说明Bus to Vector 总线到矢量转换Data Type Conversion 数据类型转换Data Type Conversion Inherited 数据类型继承Data Type Duplicate 数据类型复制Data Type Propagation 数据类型传播Data Type Propagation Examples 数据类型传播示例Data Type Scaling Strip 数据类型缩放IC 信号输入属性Probe 探针点Rate Transition 速率转换Signal Conversion 信号转换Signal Specification 信号特征指定Weighted Sample Time 加权的采样时间Width 信号宽度（11）信号线路模块Signal Routing名称功能说明Bus Assignment 总线分配Bus Creator 总线生成Bus Selector 总线选择Data Store Memory 数据存储Data Store Read 数据存储读取Data Store Write 数据存储写入Demux 分路Environment Controller 环境控制器From 信号来源Goto 信号去向Goto Tag Visibility Goto标签可视化Index Vector 索引矢量Manual Switch 手动选择开关Merge 信号合并Multiport Switch 多端口开关Mux 合路Selector 信号选择器Switch 开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来Vector Concatenate 矢量拼接（12）接收器模块Sinks名称功能说明Display 数字显示器Floating Scope 浮动示波器Out1 输出端口Scope 示波器Stop Simulation 停止仿真Terminator 终止符号（To File 将输出数据写入数据文件保护To Workspace 将输出数据写入MATLAB的工作空间XY Graph 显示二维图形（13）输入源模块Sources名称功能说明Band-Limited White Noise 带限白噪声Chirp Signal 产生一个频率不断增大的正弦波Clock 显示和提供仿真时间Constant 常数信号Counter Free-Running 无限计数器Counter Limited 有限计数器Digital Clock 数字时钟Enumerated Constant 枚举常量From File 来自文件From Workspace 来自MATLAB的工作空间Ground 接地In1 输入信号Pulse Generator 脉冲发生器Ramp 斜坡输入Random Number 产生正态分布的随机数Repeating Sequence 产生规律重复的任意信号Repeating Sequence Interpolated 重复序列内插值Repeating Sequence Stair 重复阶梯序列Signal Builder 信号创建器Signal Generator 信号发生器，可产生正弦、方波、锯齿波及随意波Sine Wave 正弦波信号Step 阶跃信号Uniform Random Number 均匀分布随机数（14）用户自定义函数模块User-Defined Functions名称功能说明Fcn 用自定义的函数（表达式）进行运算Interpreted MATLAB Function 解释的Matlab函数Level-2 MATLAB S-Function 二级Matlab S函数MATLAB Function 利用MATLAB的现有函数进行运算S-Function 调用自编的S函数的程序进行运算S-Function Builder S函数创建S-Function Examples S函数例子2、通信系统工具箱Communication System Toolbox（1）信道 Channel名称功能说明AWGN Channel 加性高斯白噪声信道Binary Symmetric Channel 二进制对称信道Multipath Rayleigh Fading Channel 多径瑞利衰落信道Multipath Rician Fading Channel 多径莱斯衰落信道（2）通信滤波器 Comm Fliter名称功能说明Gaussian Filter 高斯滤波器Integrate and Dump 积分清零Raised Cosine Transmit Filter 升余弦发送滤波器Ideal Rectangular Pulse Filter 理想矩形脉冲滤波器Raised Cosine Receive Filter 升余弦接收滤波器Windowed Integrator 窗积分器（3）通信信宿Comm Sinks名称功能说明Discrete-Time Eye Diagram Scope 离散时间眼图示波器Discrete-Time Signal Trajectory Scope 离散时间信号轨迹示波器Discrete-Time Scatter Plot Scope 离散时间散点图示波器Error Rate Calculation 误码率计算（4）通信信源Comm Sources1）噪声发生器Noise Generators名称功能说明Gaussian Noise Generator 高斯噪声发生器Rayleigh Noise Generator 瑞利噪声发生器Rician Noise Generator 莱斯噪声发生器Uniform Noise Generator 均匀噪声发生器2）随机数据源Random Data Sources名称功能说明Bernoulli Binary Generator 伯努利二进制发生器Random Integer Generator 随机整数发生器Poisson Integer Generator 泊松整数发生器3）序列发生器Sequence Generators名称功能说明Barker Code Generator 巴克码发生器Hadamard Code Generator Hadamard码发生器OVSF Code Generator OVSF码发生器Walsh Code Generator 沃尔什码发生器Gold Sequence Generator Gold序列发生器Kasami Sequence Generator Kasami序列发生器PN Sequence Generator PN序列发生器（5）检错与纠错Error Detection and Correction3）卷积码Convolutional名称功能说明APP Decoder APP译码器Turbo Decoder Turbo译码器Viterbi Decoder 维特比译码器Convolutional Encoder 卷积码编码器Turbo Encoder Turbo编码器（6）调制Modulation1）模拟调制Analog Passband Modulation名称功能说明DSB AM Demodulator Passband 双边带调幅解调器DSBSC AM Demodulator Passband 抑制载波调幅解调器FM Demodulator Passband FM解调器PM Demodulator Passband PM解调器SSB AM Demodulator Passband 单边带调幅解调器DSB AM Modulator Passband 双边带调幅调制器DSBSC AM Modulator Passband 抑制载波调幅调制器FM Modulator Passband FM调制器PM Modulator Passband PM调制器SSB AM Modulator Passband 单边带调幅调制器2）数字调制Digital Passband Modulation①调幅AM名称功能说明General QAM Demodulator Baseband 通用QAM解调基带M-PAM Demodulator Baseband M-PAM解调基带Rectangular QAM Demodulator Baseband矩形QAM解调基带General QAM Modulator Baseband 通用QAM调制器基带M-PAM Modulator Baseband M-PAM调制器基带Rectangular QAM Modulator Baseband 矩形QAM调制基带② CPM名称功能说明CPFSK Demodulator Baseband CPFSK解调器CPM Demodulator Baseband CPM解调器GMSK Demodulator Baseband GMSK解调器MSK Demodulator Baseband MSK解调器CPFSK Modulator Baseband CPFSK调制器CPM Modulator Baseband CPM调制器GMSK Modulator Baseband GMSK调制器MSK Modulator Baseband MSK调制器③ FM名称功能说明M-FSK Demodulator Baseband M-FSK解调器M-FSK Modulator Baseband M-FSK调制器④ PM名称功能说明BPSK Demodulator Baseband BPSK 解调器DBPSK Demodulator Baseband DBPSK解调器DQPSK Demodulator Baseband DQPSK解调器M-DPSK Demodulator Baseband M-DPSK解调器M-PSK Demodulator Baseband M-PSK解调器OQPSK Demodulator Baseband OQPSK 解调器QPSK Demodulator Baseband QPSK解调器BPSK Modulator Baseband BPSK 调制器DBPSK Modulator Baseband DBPSK调制器DQPSK Modulator Baseband DQPSK调制器M-DPSK Modulator Baseband M-DPSK调制器M-PSK Modulator Baseband M-PSK调制器OQPSK Modulator Baseband OQPSK调制器QPSK Modulator Baseband QPSK调制器⑤ TCM名称功能说明General TCM Decoder 通用TCM解码器M-PSK TCM Decoder M-PSK TCM解码器Rectangular QAM TCM Decoder 矩形QAM TCM解码器General TCM Encoder 通用TCM编码器M-PSK TCM Encoder M-PSK TCM编码器Rectangular QAM TCM Encoder 矩形QAM TCM编码器3、DSP系统工具箱DSP System Toolbox（1）信号管理 Signal Management1）缓存 Buffers名称功能说明Buffer 缓存（串并转换）Delay Line 延迟线Queue 队列寄存器（FIFO）Stack 堆栈Unbuffer 解缓存（并串转换）2）信号属性 Signal Attributes名称功能说明Check Signal Attributes 信号属性校验Convert 1-D to 2-D 1维到2维转换Convert 2-D to 1-D 2维到1维转换Data Type Conversion 数据类型转换Frame Conversion 帧信号和采样信号转换Inherit Complexity 实数、复数类型继承（2）信号操作 Signal Operations名称功能说明Constant Ramp 常数斜升信号Convolution 卷积Delay 延迟Downsample 下采样Interpolation 内插NCO 数控振荡器NCO HDL Optimized HDL优化的NCOOffset 数据偏移Pad 头部或尾部添补数据Peak Finder 峰值搜索器Repeat 重复Sample and Hold 采样保持Triggered Signal From Workspace 触发的工作空间信号Unwrap 相位不连续处理Upsample 上采样Variable Fractional Delay 可变分数延迟Variable Integer Delay 可变整数延迟Window function 窗函数Zero Crossing 零交叉检验（2）输出 Sinks名称功能说明Display 数据显示Matrix Viewer 矩阵观察器Signal to Workspace 输出信号到工作空间Spetrum Analyzer 频谱分析仪Time Scope 时域示波器To Audio Device 输出到音频设备To Multimedia 输出到多媒体Triggered To Workspace 触发输出到工作空间UDP Send UDP发送Vector Scope 矢量示波器Waterfall 多矢量数据示波器。
MATLAB SIMULINK模块介绍
Simulink 模块库——Source
Step（阶跃）
模块功能 产生一个阶跃信号 模块说明 Step 提供在指定时间处在两个可定义的水平 间的阶跃。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Step time：发生阶越变化的时间（s） Initial value：从开始仿真达到Step time时的 模块输出值 Final value：仿真超过Step time后的输出值 Sample time：阶越采样率 当仿真时间小于Step time，则输出Initial value；当仿真时间大于或等于Step time输出 Final value.
从工作空间的矩阵中读取数据
生成正态分布的随机信号 生成均匀分布的随机数 给连续系统引入白噪声
Simulink 模块库——Source
Inport（输入端口）
模块功能 为子系统或外部输入创建输入端口。 模块说明 该模块将输入信号从一个系统的外部引入到 系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport 端口的编号。 模块数据类型 该模块接受任何类型的实数或复数值信号。 模块参数对话框 Port number：端口数； Port dimensions：端口维数； Sample time：采样时间； Data type：数据类型； Signal type：信号类型； Interpolate data：插值数据；选择插值或
（1）Sources模块库，为仿真提供各种信号源； （2）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件； （3）Continuous模块库，为仿真提供连续系统； （4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件； （5）Math模块库，提供数学运算功能元件； （6）Function&Tables模块库，自定义函数和线形插值查表模块库； （7）Nonlinear模块库，非连续系统元件； （8）Signals&System 模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相 关处理； （9）Subsystems模块库，各种子系统；
Simulink仿真平台及通信模块简介
常见问题与解决方案
模块兼容性问题
在使用Simulink通信模块时，可能会遇 到模块兼容性问题。例如，某些模块可 能无法与其他模块正确连接或出现错误 。此时需要检查模块的兼容性和连接方 式，确保模块之间的正确连接。
发展
随着技术的不断进步和应用需求的不断增长，Simulink也在不断更新和扩展，支持更多的算法和工具箱，满足不 同领域的需求。
02
Simulink通信模块介绍
信号源模块
信号源模块
产生模拟或数字信号，作为通信系统的输入。
信号源分类
正弦波、方波、三角波等。
应用场景
用于测试和验证通信系统的性能。
参数设置
物理层协议
Simulink支持多种物理层协议， 如以太网协议、光纤通信协议等， 可以模拟不同协议下的信号传输 性能。
数据链路层协议
Simulink支持多种数据链路层协 议，如PPP协议、HDLC协议等， 可以模拟不同协议下的数据链路 层行为。
卫星通信系统仿真
卫星轨道和运动
Simulink支持多种卫星轨道和运动模型，如地球同步轨道、 太阳同步轨道等，可以模拟不同轨道和运动下的卫星信号 传输特性。
卫星信道建模
Simulink支持多种卫星信道模型，如自由空间传播信道、 大气衰减信道等，可以模拟不同环境下的卫星信号传播特 性。
卫星通信协议
Simulink支持多种卫星通信协议，如DVB-S2协议、 COFDM协议等，可以模拟不同协议下的卫星信号传输性 能。
物联网通信系统仿真
传感器网络建模
Simulink支持多种传感器网络模型，如无线传感器网络、有源传感器网络等，可以模拟不 同传感器网络下的信号传输特性。
Simulink常用库模块介绍Matlaba
Simulink常用库模块介绍MatlabaSimulink是一种图形化编程环境，用于设计、建模和仿真动态系统。
它是Matlab的一部分，通过可视化编程方法，可以快速搭建模型并进行系统仿真。
Simulink提供了许多常用的库模块，用于模拟不同类型的系统。
以下是一些Simulink常用库模块的介绍：1. Continuous库模块：这个库模块包含了用于建模连续时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Gain（增益），Transfer Fcn（传递函数），Integrator（积分器）和Sum（求和器）。
通过这些模块，可以建立线性和非线性的连续时间系统模型。
2. Discrete库模块：这个库模块包含了用于建模离散时间系统的模块。
其中最常用的模块包括Delay（延时器），Discrete Transfer Fcn （离散传递函数），Discrete Filter（离散滤波器）和Unit Delay（单位延时器）。
这些模块用于建立离散时间系统的模型。
3. Sources库模块：这个库模块包含了用于系统输入的模块。
其中最常用的模块包括Constant（常数），Step（阶跃信号），Ramp（斜坡信号）和Sine Wave（正弦波）。
这些模块用于生成系统的输入信号。
4. Sinks库模块：这个库模块包含了用于系统输出的模块。
其中最常用的模块包括Scope（示波器），To Workspace（保存数据到工作空间）和Display（显示结果）。
这些模块用于获取系统的输出信号并进行可视化或保存。
5. Math Operations库模块：这个库模块包含了各种数学运算模块。
其中最常用的模块包括Add（加法），Subtract（减法），Multiply（乘法）和Divide（除法）。
这些模块可用于进行各种数学运算，例如加减乘除等。
6. Logic and Bit Operations库模块：这个库模块包含了逻辑和位运算模块。
simulink模块介绍
simulink模块介绍
Simulink是Matlab提供的一个功能强大的建模、仿真和代码生成工具，可用于模拟各种非线性系统。
它通过预先定义的图形化模块来建立系统仿真模型，每个模块代表一种信号处理功能，它们可以组合起来形成一个模型，并在模型上测量系统的动态特性。
1. 输入输出模块：提供了常量输入、示波器、数字量输入/输出模块等，用于将模拟或数字量信号输入和输出模拟系统；
2. 数学运算模块：提供了积分、微分、乘法、除法、求平方根、增补和求值等模块，用于实施数学运算；
3. 控制模块：提供了比较器、PID控制器、状态空间模型等模块，用于实现复杂的控制系统；
4. 编程模块：提供了MATLAB函数、S-Function、MATLAB程序、Stateflow等模块，可以在仿真模型中使用编程语言；
5. 动态模块：提供了直流电动机、永磁同步电动机、离心泵、液压缸、空气动力学等模块，用于仿真物理系统；
6. 逻辑模块：提供了逻辑门、映射器、比较器、时序器等模块，用于实现简单的逻辑控制功能；
7. 信号处理模块：提供了数字滤波器、信号积分、振荡器、数字放大器等模块，用于处理信号。
simulink的matlab function模块
simulink的matlab function模块Simulink中的Matlab Function模块：使用和案例Simulink是使用Matlab进行建模和仿真的环境，可用于设计各种类型的系统和控制器。
Simulink还提供了许多内置块，例如调节器，逻辑运算符和PID控制器。
但是，当需要更高级的算法或用户定义的函数时，Matlab Function模块就变得非常有用了。
本文将详细介绍Simulink中的Matlab Function模块的使用和案例。
什么是Matlab Function模块？Matlab Function模块允许用户将自己编写的Matlab代码集成到Simulink模型中。
这种模块是构建自定义控制器或算法的理想选择。
Matlab Function模块允许用户编写面向对象的Matlab代码来执行所有与模型有关的计算。
当使用Matlab Function模块时，用户可以编写部分或全部的控制系统代码。
Matlab Function模块的主要优点有：- 允许用户使用Matlab编程语言来定义模型行为。
- 可以执行所有类型的数学计算，例如线性代数，微积分和概率。
- 可以使用Matlab内置的所有函数和工具箱来执行计算。
- 很容易在Simulink模型中使用自己编写的代码。
如何在Simulink中使用Matlab Function模块？在将代码添加到Simulink模型之前，必须创建Matlab Function模块。
创建模块后，用户可以将其拖动到模型中。
模块提供了一个编辑器，允许用户直接在Simulink编辑器中编写Matlab代码。
编辑器还提供了对内置Simulink变量和信号的访问，例如输入，输出，当前时间和模型配置参数等。
以下是创建Matlab Function模块的步骤：1. 打开Simulink并创建一个新的模型。
2. 从Simulink库中选中“Simulink”选项卡。
simulink模块介绍
Triggered Subsystem
触发子系统
While Iterator Subsystem
重复子系统
10.信号属性模块Signal Attributes
名称
功能说明
Data Type Conversion
数据类型转换
Data Type Conversion Inherited 继承的数据类型转换
Data Type Duplicate
数据类型复制
Data Type Propagation
数据类型继承
Data Type Propagation Examples 数据类型继承例子
Data Type Scaling Strip
数据类型缩放
IC
信号输入属性
Probe
探针点
Rate Transition
Sine Wave
正弦波信号
Step
阶跃信号
Uniform Random Number
一致随机数
14.用户自定义函数模块User-Defined Functions
名称
功能说明
Embedded MATLAB Function
嵌入的MATLAB函数
Fcn
用自定义的函数（表达式）进行运算
M-file S-Function
名称 Abs
Add
Algebraic Constraint Assignment Bias Complex to Magnitude-Angle Complex to Real-Imag Divide Dot Product Gain Magnitude-Angle to Complex Math Function Matrix Concatenation MinMax MinMax Running Resettable Polynomial Product Product of Elements Real-Imag to Complex
simulink模块库介绍
信号滤波与变换
利用Simulink模块库中的滤波器设计、信号变换等 模块，可以对信号进行各种处理和分析，提取有用 信息。
信号检测与估计
Simulink模块库中的信号检测和估计模块可 以帮助用户对信号进行各种检测和估计，如 频率估计、相位估计等。
嵌入式系统设计
嵌入式处理器建模
Simulink模块库提供了嵌入式处理器建模模块， 用于对嵌入式处理器进行建模和仿真。
01
信号调制与解调
利用Simulink模块库中的信号调制和解 调模块，可以对通信信号进行调制和解 调，实现信号的传输和处理。
02
03
通信系统性能评估
Simulink模块库中的性能评估模块可 以帮助用户对通信系统的性能进行评 估和优化。
THANKS
感谢观看
地学习和使用这些工具。
丰富的非线性模型
非线性模块提供了丰富的非线性模型， 可以模拟各种非线性系统的行为，方 便用户进行系统分析和设计。
灵活的参数设置
非线性模块通常提供灵活的参数设置， 用户可以根据实际需求调整参数，以 获得更好的系统模拟效果。
通信系统模块
通信系统模块
这些模块用于设计和分析通信系统。 它们提供了各种通信协议、调制解调
使用MATLAB函数创建自定义模 块，需要编写MATLAB代码，并 将其封装为一个可调用的函数。
自定义模块可以通过Simulink的 MATLAB Function Block来实现， 该块允许用户在Simulink环境中 直接调用MATLAB函数。
使用Simulink块创建自定义模块
01
Simulink块是Simulink自带或 第三方提供的可重用组件，用 于实现各种信号处理、控制和 通信等功能。
Simulink常用库模块介绍(Matlab2013a)
SIMULINK常用库模块介绍一、SIMULINK简介1、简介SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MA TLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化，因此已在许多领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等获得重要应用。
对信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或相关课程设计，还是在今后的工作中，SIMULINK都是一个重要的仿真建模工具。
2、预备知识⏹SIMULINK的启动首先启动MATLAB，然后在MA TLAB主界面中单击上面的Simulink按钮，如下图所示:或在命令窗口中输入simulink命令打开。
⏹SIMULINK的模块库Simulink的模块库有两部分组成：基本模块和各种应用工具箱，如下图所示。
对通信系统仿真来说，主要用到Simulink基本库，通信系统工具箱和数字信号处理工具箱。
二、SIMULINK的模块库1、SIMULINK基本库（6）数学模块Math Operations（7）模型检测模块Model Verification（10）信号属性模块Signal Attributes（12）接收器模块Sinks（14）用户自定义函数模块User-Defined Functions2、通信系统工具箱Communication System Toolbox②CPM3、DSP系统工具箱DSP System Toolbox （1）信号管理Signal Management（2）输出Sinks。
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Simulink 模块库——Source
Ramp（斜坡）
模块功能 产生连续增大或减小的信号 模块说明 Ramp 模块生成一从指定时间和大 小开始，以一定的速率增大或减小 的信号。 模块数据类型 输出双精度类型信号 模块参数对话框 Slope：斜率，产生信号的变化率 Start time：信号开始产生的时间 Initial output：信号初始值
Simulink 模块库——Source
From Workspace（从工作空间读数 据）
模块功能 从文件读数据 模块说明 From Workspace模块从Matlab工作空间读取数 据。模块的Data参数指定工作空间的数据，由包 含信号值和时间步表的矩阵或结构的Matlab计算 表达式来指定。其矩阵或结构的格式与工作空间 中输入的数据是 一致的。模块的图标显示了Data 参数的表达式。 模块数据类型 任何类型实数或复数信号 模块参数对话框 Data：包含仿真时间和相应信号的数值表。如 果所需的信号-时间矩阵或结构已经存在于工作空 间中，则只需要输入矩阵名称。 Sample time：从工作空间读取数据的采样率 Form output after final data value by：在数据 超过Data的末尾时所输出的值。
Simulink 模块库——Source
模块
In1 Constant Signal Generator Ramp Sine Wave Step Repeating Sequence Pulse Generator Chirp Signal Ground Clock Digital Clock From File
Simulink 模块库——Source
Digital Clock（时钟）
模块功能 以指定采样时间间隔输出仿真时间 模块说明 Digital Clock模块仅仅输出指定采样时间间 的仿真时间。在其它时间，输出保持为先前 的值。在离散系统中，需要当前时间，应采 用该模块，而不是Clock。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Sample time：采样时间间隔。
Simulink 模块库——Source
Chirp（扫频信号）
模块功能 产生一频率递增的正弦波信号 模块说明 Chirp模块产生一频率随时间线性递增的正 弦波信号，可以用该模块进行非线性系统的 频普分析。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Initial frequency：信号的初始频率 Target time：频率达到目标频率的时间值， 在该时间后，频率以相同的速率连续改变 Frequency at target time：在目标时间的 频率
从工作空间的矩阵中读取数据
生成正态分布的随机信号 生成均匀分布的随机数 给连续系统引入白噪声
Simulink 模块库——Source
Inport（输入端口）
模块功能 为子系统或外部输入创建输入端口。 模块说明 该模块将输入信号从一个系统的外部引入到 系统的内部。Simulink按照规则来指定Inport 端口的编号。 模块数据类型 该模块接受任何类型的实数或复数值信号。 模块参数对话框 Port number：端口数； Port dimensions：端口维数； Sample time：采样时间； Data type：数据类型； Signal type：信号类型； Interpolate data：插值数据；选择插值或
1结果 打开 Library 模块库窗口
操作 双击“新建”图标 1结果 打开 simulink 工作窗，
默认名 untitled
SIMULINK 图库中 含连续部分的图元
模块库有关项目
点击模块库前面的“+”号 图标展开列出库中图元
SIMULINK 图库目录 其它类图库
Simulink 模块库——概述
Simulink 模块库——Source
Clock（时钟）
模块功能 显示并提供仿真时间 模块说明 Clock模块在每一仿真步，输出当时的仿真时 间。当该模块被打开时，这一时间将显示在 窗口中。在打开该模块的情况下仿真会减慢 仿真速度。它对需要仿真时间的模块来说很 有用处。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Display time：使用该复选框，在模块图标 旁显示当前仿真时间，并改变其图标的外观 Decimation：时间更新获取的增量，可以 是任意正整数，如取值为1000，固定积分步 为1ms，则时钟将每隔1s更新一次。
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SIMULINK 模块库
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重庆 大 学 机械传动国家重点实验室
imulink 模块库——运行
1一 进入 MATLAB 环境 操作 双击 MATLAB 图标 1 结果 进入 MATLAB 命令窗口
二 进入 SIMULINK 环境
操作 单击 SIMULINK 图标 操作 或 键入 SIMULINK
Simulink 模块库——Source
Step（阶跃）
模块功能 产生一个阶跃信号 模块说明 Step 提供在指定时间处在两个可定义的水平 间的阶跃。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Step time：发生阶越变化的时间（s） Initial value：从开始仿真达到Step time时的 模块输出值 Final value：仿真超过Step time后的输出值 Sample time：阶越采样率 当仿真时间小于Step time，则输出Initial value；当仿真时间大于或等于Step time输出 Final value.
Simulink 模块库——Source
Uniform Random Number（均匀 分布随机数）
模块功能 生成均匀分布的随机数 模块说明 Uniform Random Number模块在指定的区间内， 以起始种子，生成均匀分布的随机数。生成的 随机序列是可重复的，只要种子和参数相同。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Minimum：指定区间的最小值 Maximum：指定区间的最大值 Initial seed：随机数发生器开始的种子 Sample time：采样周期
Simulink 模块库——Source
From File（从文件读数据）
模块功能 从文件读数据 模块说明 From File模块从指定的文件读取数据作为其 输出。模块的图标中显示了提供数据的文件 名。文件名必须包含一个两行或两行以上的 矩阵，第一行应是单调递增的时间点，其它 行是与之对应的数据点。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 File name：输入数据的文件名。 Sample time：从文件中读去数据的采样率
Simulink 模块库——Source
Signal Generator（信号 发生器）
模块功能 生成不同波形 模块说明 Signal Generator 模块能够产生三 种不同波形：正弦波、方波和锯齿 波；信号参数单位可以为Hz或者 rad/s。 模块数据类型 双精度型实数值信号 模块参数对话框 Wave form：波形，sine(正弦)、 square （方波）、sawtooth（锯齿 b;random（随机波形） Amplitude：幅度，信号的幅度 Frequency：频率，信号的频率 Units：单位，Hertz和rad/sec
Simulink 模块库——Source
Pulse Generator（脉冲发生器）
模块功能 以一定的间隔生成脉冲 模块说明 Pulse Generator模块以一定的间隔产生一 系列的脉冲。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Amplitude：脉冲幅度 Period：脉冲周期（s） Pulse Width：脉冲宽度（占整个周期的百 分比） Phase delay：脉冲产生开始前的时间延 迟（s）
Simulink 模块库——Source
Band-Limited White Noise（限带 白噪声）
模块功能 给一个连续系统引入白噪声 模块说明 Band-Limited White Noise模块生成正态分布 的随机数，它适用于连续或者混合系统。它以 一定的采样率产生输出。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Noise power：白噪声功率谱密度图的高度 Sample time：噪声相关时间（理论上为0） Seed：发生随机数的开始种子。
Simulink 模块库——Source
Repeating Sequence （重复序列）
模块功能 产生重复的任意信号 模块说明 Repeating Sequence模块可生 成随时间变化的重复信号。波 形任意指定，当仿真达到Time values 向量中的最大时间值时， 信号开始重复。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Time values：单调增加的时 间向量（s） Output values：与Time values对应的输出向量
Simulink 模块库——Source
Sine Wave（正弦波）
模块功能 产生一个正弦波 模块说明 Sine Wave 提供连续或离散形式的正弦波。 模块数据类型 双精度类型实数信号 模块参数对话框 Amplitude：信号的幅度 Frequency：信号的频率（ rad/sec ） Phase：信号的相位（rad） Sample time：采样周期（0：连续；>0： 离散采样时间；-1：工作模式与接受信号 模式相同） y= Amplitude×sin(Frequency ×time+Phase)
功能
子系统输入 生成一个常量值 生成变化的波形 生成一连续递增或递减的信号 生成正弦波 生成一阶跃函数 生成一重复的任意信号 生成有着规则间隔的脉冲 产生一个频率递增的正弦波 接地 提供仿真时间 提供给定采样频率的仿真时间 从文件读取数据
From Workspace
Random Number Uniform Random Number Band-Limited White Noise