智能缝纫机控制系统设计教案资料
缝纫机课程设计
缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解缝纫机的基本结构及其工作原理，掌握缝纫机操作的基本步骤。
2. 学生能掌握缝纫机常用的缝制技巧，如直线缝、曲线缝、锁边等，并了解不同技巧在实际操作中的应用。
3. 学生能了解缝纫机在生活中的应用及其在服装制作中的重要性。
技能目标：1. 学生能正确使用缝纫机进行基本操作，展示出安全、熟练的缝纫技能。
2. 学生能运用所学技巧，独立完成一件简单的手工艺品或服装部件的制作。
3. 学生能通过实际操作，培养动手能力、观察力和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习缝纫机课程，培养对手工艺品的欣赏能力和对传统技艺的尊重。
2. 学生能认识到动手制作的重要性，增强自信心和成就感，激发创造力和实践欲望。
3. 学生在团队合作中学会互相尊重、沟通与协作，培养良好的团队精神和集体荣誉感。
课程性质：本课程为手工技艺类课程，注重实践操作和技能培养，结合理论知识，提高学生的实际动手能力。
学生特点：考虑到学生年级特点，他们在动手能力、观察力和创造力方面有较大的发展空间，需要通过具体的实践活动来激发学习兴趣。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，提供充分的时间和资源，确保学生在实践中掌握技能，达到课程目标。
同时，注重培养学生的安全意识，确保课堂安全。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 缝纫机基础知识：- 缝纫机结构认知：介绍缝纫机的各部件名称及功能。
- 缝纫机工作原理：讲解缝纫机的工作流程和原理。
2. 缝纫机基本操作：- 缝纫机使用方法：教授如何正确安装线、调整针距、选择缝纫线等基本操作。
- 缝纫技巧训练：直线缝、曲线缝、锁边、倒缝等技巧的练习。
3. 实践操作：- 制作手工艺品：指导学生运用所学技巧，完成一件简单的手工艺品，如小布袋、抱枕等。
- 服装部件制作：教授如何制作基本的服装部件，如袖子、口袋等。
4. 安全知识与实践：- 安全意识培养：强调操作过程中的安全注意事项，防止意外伤害。
机械原理缝纫机课程设计
机械原理缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握缝纫机的基本机械原理，包括传动系统、缝合原理及辅助装置的工作机制。
2. 学生能够描述缝纫机各部件的功能，并解释其如何协同工作完成缝纫过程。
3. 学生能够运用所学的机械原理知识，分析并识别常见缝纫机故障的原因。
技能目标：1. 学生能够运用图示和模型，展示缝纫机的内部构造及其工作原理。
2. 学生通过动手实践，掌握缝纫机的正确操作方法，包括穿线、调节线张力、更换针和压脚等。
3. 学生能够设计并实施简单的维修方案，解决基本的缝纫机故障问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发他们对缝纫机技术发展的探究欲望。
2. 增强学生对于传统手工艺和现代机械技术的尊重和认识，提升其职业自豪感和技能价值观念。
3. 通过团队合作学习，培养学生之间的互助精神和集体荣誉感。
本课程设计针对初中年级或高中一年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐步提高的特点，注重理论与实践相结合。
课程性质为技术与实践相结合的学科，旨在通过具体的学习成果，使学生不仅掌握必要的机械原理知识，而且能够将知识应用于实际操作中，培养解决实际问题的能力。
通过课程的学习，期望学生能够达到以上所述的具体、可衡量的学习成果，为后续的深入学习奠定基础。
二、教学内容1. 缝纫机发展历史简介：使学生了解缝纫机技术进步的过程，激发学习兴趣。
- 教材章节：第一章 绪论2. 缝纫机基本构造与功能：详细介绍缝纫机的各个部件及其作用。
- 教材章节：第二章 缝纫机的基本构造3. 缝纫机工作原理：讲解传动系统、缝合原理及辅助装置的工作机制。
- 教材章节：第三章 缝纫机的工作原理4. 缝纫机操作与使用：教授正确使用缝纫机的方法，包括穿线、调节线张力、更换针和压脚等。
- 教材章节：第四章 缝纫机的操作与使用5. 缝纫机故障诊断与维修：分析常见故障原因，教授简单的维修方法。
- 教材章节：第五章 缝纫机的故障诊断与维修6. 实践操作：安排学生进行实际操作，巩固所学知识，提高动手能力。
机械原理课程设计缝纫机
机械原理课程设计缝纫机一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并描述缝纫机的基本机械原理，包括传动系统、缝合机制和操控系统的工作原理。
2. 学生能够掌握并运用所学的机械原理，分析缝纫机各部件的功能和相互之间的关系。
3. 学生能够解释缝纫机在工业和生活中的应用，并了解其发展历程。
技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理，设计并制作一个简单的缝纫机模型，展示传动和缝合的基本过程。
2. 学生能够通过实际操作，掌握缝纫机的基本使用方法，包括穿线、调节线迹和缝纫技巧。
3. 学生能够运用批判性思维和问题解决能力，分析并解决缝纫机在操作过程中可能出现的故障。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械原理学习的兴趣，认识到机械在生活中的重要性，增强对技术学习的积极性。
2. 学生能够培养团队协作意识，通过合作完成缝纫机模型的设计和制作任务，体验合作学习的乐趣。
3. 学生能够树立创新意识，勇于尝试新的设计思路，培养解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为机械原理的实践应用课程，结合实际生活中的缝纫机为载体，使学生能够将理论知识与实际操作相结合。
学生特点：考虑到学生所在年级的特点，课程内容将结合学生的认知水平和动手能力，注重培养学生的实践操作技能和问题解决能力。
教学要求：教师在教学过程中应注重启发式教学，引导学生主动探索机械原理，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与讨论和实际操作，确保课程目标的实现。
通过教学评估，及时调整教学策略，提高课程质量。
二、教学内容1. 缝纫机概述- 了解缝纫机的发明背景、发展历程及其在生活中的应用。
- 教材章节：第一章 机械发展史2. 缝纫机基本结构与原理- 学习缝纫机的传动系统、缝合机制、操控系统等基本结构。
- 掌握缝纫机各部件的工作原理及其相互之间的关系。
- 教材章节：第二章 机械传动原理；第三章 缝纫机结构与原理3. 缝纫机操作与使用- 学习缝纫机的穿线、调节线迹、缝纫技巧等基本操作方法。
缝纫机课程教案
缝纫机课程教案教案标题：缝纫机课程教案教案目标：1. 了解缝纫机的基本构造和操作原理。
2. 学习基本的缝纫技巧和操作方法。
3. 培养学生的手工制作能力和创造力。
4. 培养学生的耐心和细致观察力。
教学重点：1. 缝纫机的基本构造和操作原理。
2. 缝纫技巧的学习和实践。
3. 制作简单的缝纫作品。
教学准备：1. 缝纫机及其配件。
2. 缝纫机使用说明书。
3. 不同类型的布料和线。
4. 缝纫工具（剪刀、针、尺子等）。
5. 缝纫样品和范例。
教学过程：1. 导入（5分钟）- 向学生介绍缝纫机的作用和重要性。
- 引发学生对缝纫机的兴趣和好奇心。
2. 知识讲解（15分钟）- 介绍缝纫机的基本构造和操作原理。
- 演示如何正确使用缝纫机。
- 解释不同部件的功能和作用。
3. 缝纫技巧学习（20分钟）- 分发布料和线，让学生亲自操作缝纫机。
- 指导学生掌握基本的缝纫技巧，如直线缝、曲线缝、针距调节等。
- 鼓励学生多练习，熟练掌握操作技巧。
4. 制作缝纫作品（25分钟）- 提供不同的缝纫样品和范例供学生选择。
- 引导学生根据自己的兴趣和能力选择合适的作品进行制作。
- 鼓励学生发挥创造力，可以尝试设计自己的缝纫作品。
5. 总结与展示（10分钟）- 学生展示自己制作的缝纫作品，并分享制作过程中的心得和体会。
- 教师总结本节课的教学内容，强调学生在缝纫机课程中所获得的技能和能力。
教学延伸：1. 鼓励学生自主学习和探索更高级的缝纫技巧和作品制作。
2. 组织学生参加缝纫比赛或展览，展示他们的成果和才华。
3. 配备更多不同类型的缝纫机和材料，提供更多的学习机会和挑战。
教学评估：1. 观察学生在课堂上的参与程度和学习态度。
2. 评价学生在操作缝纫机和制作作品时的技巧和效果。
3. 收集学生的反馈意见和自我评价，了解他们对课程的理解和满意度。
教学资源：1. 缝纫机使用说明书。
2. 缝纫样品和范例。
3. 不同类型的布料和线。
4. 缝纫工具（剪刀、针、尺子等）。
智能工业缝纫机交流伺服控制系统设计与实现
( 4)调速 范围 宽和 速度精 度高。实现 无级 变 速, 调速范围 150 r/m in ~ 5 000 r /m in, 速度控制 精度 < ? 5 r/m in。调速范围应满足 D\ 10 000才能 满足低速加工和高速返回的要求。
112 硬件设计
鉴于工业缝纫机伺 服系统的性能 指标, 选 择 采用 DSP TMS320F2801和伺服系统专用 控制芯片 IRM CK201 作 为 系 统 的 控 制 单 元。 其 中 TMS320F2801是美国德州仪器 ( T I) 公司于 2005 年 新推出的低价位的 32位高性能 DSP, 时钟频率为 60 MH z, 具有增强型 的正交编码输入口。本 设计 中其用于完成伺服系统的位置闭环。 IRM CK201是 国际整流 ( IR ) 公司设计的基于 FPGA 技术的 完整 的交流电动机伺 服系统专用控制 芯片。该芯 片包 含了运动控制系 统的外围功能, 如 PWM 发生器、 编码计数电路、电流传感接口 以及通过硬件 实现
2 PM SM 速度 环、电流环 和位置 环 设计
211 电流环和速度环设计 对于电流环, 由电流传感器 IR2175采样电机
的 V 相和 W 相绕组电流, 经过 IRMCK201 内部计 算可以得到 U 相电流, 与 V 相和 W 相电流一起组 成三相电流, 通过 P ark 变换与矢量旋转被分解为 产生磁通的励磁电流分量和产生转矩 的转矩电流
电子缝纫机课程设计
电子缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生理解并掌握电子缝纫机的基本工作原理和结构组成。
2. 学生了解电子缝纫机的操作步骤、使用方法及其安全注意事项。
3. 学生掌握电子缝纫机常见故障的识别及基础维修方法。
技能目标：1. 学生能够正确、熟练地操作电子缝纫机，完成基本缝纫技巧和简单作品制作。
2. 学生具备运用电子缝纫机进行创意设计的能力，能结合实际制作个性化作品。
3. 学生能够对电子缝纫机进行基本的维护和故障排除，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对缝纫技术的兴趣，提高对传统手工艺的尊重和传承意识。
2. 学生在合作学习的过程中，培养团队精神和沟通协作能力。
3. 学生通过实践操作，培养耐心、细致、精益求精的工匠精神。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程旨在让学生在掌握电子缝纫机基础知识的基础上，提高实践操作能力和创新能力。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将能够更好地适应现代生活需求，提升综合素养。
二、教学内容1. 电子缝纫机概述- 了解电子缝纫机的发展历程- 电子缝纫机的分类及特点2. 电子缝纫机的结构和工作原理- 电子缝纫机的结构组成- 电子缝纫机的工作原理和操作流程3. 电子缝纫机的使用与操作- 基本操作方法及注意事项- 常用缝纫技巧及实际应用- 个性化作品的设计与制作4. 电子缝纫机的维护与故障处理- 常见故障的识别与排除- 电子缝纫机的日常维护与保养5. 缝纫作品创意设计与实践- 创意设计的方法与步骤- 结合实际案例进行作品制作教学内容安排和进度：第一课时：电子缝纫机概述第二课时：电子缝纫机的结构和工作原理第三课时：电子缝纫机的使用与操作（一）第四课时：电子缝纫机的使用与操作（二）第五课时：电子缝纫机的维护与故障处理第六课时：缝纫作品创意设计与实践教学内容与课本紧密关联，确保科学性和系统性。
通过以上教学内容的安排和进度，使学生全面掌握电子缝纫机的相关知识，提高实践操作和创新能力。
缝纫机初中劳技课教案
缝纫机初中劳技课教案课程目标：1. 学生能够了解缝纫机的基本结构和工作原理。
2. 学生能够熟练掌握缝纫机的操作方法和技巧。
3. 学生能够通过缝纫机制作简单的衣物或布艺品。
教学重点：1. 缝纫机的基本结构和工作原理。
2. 缝纫机的操作方法和技巧。
教学难点：1. 缝纫机的操作方法和技巧。
教学准备：1. 准备一台缝纫机，确保其正常运转。
2. 准备一些简单的衣物或布艺品的样品，供学生参考和制作。
3. 准备一些缝纫机的操作说明书或教学视频，供学生参考和学习。
教学过程：一、导入（5分钟）1. 向学生介绍缝纫机的概念和作用。
2. 向学生展示一些通过缝纫机制作的衣物或布艺品的样品。
二、基本结构和工作原理（10分钟）1. 向学生介绍缝纫机的基本结构，包括机身、缝纫头、控制器等。
2. 向学生解释缝纫机的工作原理，包括电动机驱动、针线运动等。
三、操作方法和技巧（15分钟）1. 向学生演示如何正确开启和关闭缝纫机。
2. 向学生演示如何调整缝纫机的针距和线速。
3. 向学生演示如何操作缝纫机进行缝纫。
4. 让学生分组进行实践，教师巡回指导。
四、制作简单的衣物或布艺品（15分钟）1. 向学生提供一些简单的衣物或布艺品的样品，供学生参考和制作。
2. 让学生分组进行制作，教师巡回指导。
五、总结与评价（5分钟）1. 让学生总结自己在课堂上所学到的知识和技能。
2. 让学生展示自己制作的作品，并进行评价。
教学延伸：1. 让学生继续练习缝纫机的操作，并尝试制作更复杂的衣物或布艺品。
2. 组织学生参加缝纫机比赛或展示活动，展示自己的技能和作品。
教学反思：在教学过程中，要注意观察学生的学习情况，及时进行指导和解答疑问。
同时，要注重学生的实践操作，让学生通过实际操作来掌握缝纫机的操作方法和技巧。
在教学评价中，要注重学生的自我评价和互相评价，鼓励学生积极参与和展示自己的作品。
缝纫系统课程设计方案模板
一、课程名称缝纫系统操作与应用二、课程背景随着我国服装制造业的快速发展，缝纫技术在服装生产中扮演着至关重要的角色。
为了提高学生们的实际操作能力和就业竞争力，本课程旨在让学生掌握缝纫系统的基本操作方法，熟悉各种缝纫设备的性能，并能够进行简单的服装制作。
三、课程目标1. 知识目标：- 了解缝纫系统的基本原理和组成部分。
- 掌握缝纫设备的操作方法和维护保养知识。
- 熟悉各种缝纫工艺的特点和应用。
2. 技能目标：- 能够熟练操作缝纫系统，完成简单的服装制作。
- 具备解决缝纫过程中常见问题的能力。
- 能够根据设计图纸进行服装样品的制作。
3. 素质目标：- 培养学生的动手实践能力、创新意识和团队协作精神。
- 增强学生的职业素养和就业竞争力。
四、课程内容1. 缝纫系统概述- 缝纫系统的基本原理- 缝纫系统的组成部分- 常见缝纫设备的类型及特点2. 缝纫设备操作- 平缝机的基本操作- 转盘式缝纫机的基本操作- 包缝机的基本操作3. 缝纫工艺- 直线缝- 曲线缝- 包缝- 线迹处理4. 服装制作- 服装结构设计- 样品制作流程- 服装样品修改与完善五、教学方法1. 讲授法：讲解缝纫系统的基本原理和操作方法。
2. 演示法：教师现场演示缝纫设备的操作和服装制作过程。
3. 实践法：学生分组进行实际操作，教师巡回指导。
4. 案例分析法：分析实际生产中的常见问题及解决方案。
六、教学安排1. 总学时：40学时2. 理论课：20学时3. 实践课：20学时4. 课时分配：- 缝纫系统概述：2学时- 缝纫设备操作：10学时- 缝纫工艺：8学时- 服装制作：10学时七、考核方式1. 课堂表现：20%2. 实践操作：40%3. 作业完成情况：20%4. 期末考试：20%八、教学资源1. 教材：《缝纫系统操作与应用》2. 教学课件3. 缝纫设备4. 服装制作样品九、预期效果通过本课程的学习，学生能够掌握缝纫系统的基本操作方法，具备一定的服装制作能力，为今后从事服装行业打下坚实基础。
计算机控制家用缝绣一体缝纫机说明书
《计算机控制家用缝绣一体缝纫机》编制说明（征求意见稿）一、任务来源本标准是根据缝制机械行业需求，由上工申贝(集团)股份有限公司于2021年12月6日提出申请，经上海缝制机械行业协会团体标准工作委员会组织审核通过进行制定，项目名称为《计算机控制家用缝绣一体缝纫机》，主要起草单位：上工申贝(集团)股份有限公司、上海蝴蝶进出口有限公司、上海波芬缝纫机配件有限公司、台州凯虹光电科技有限公司、国家缝纫机质量检验检测中心，计划应完成时间2023年。
二、目的和意义随着家用缝纫机的自动化技术在近些年不断发展，家庭用户对于家庭缝纫的需求也在不断提升，国际上包括胜家、兄弟等国际品牌都不断推出了集缝纫与绣花功能的家用缝绣一体机，这类产品近年来在市场的需求和销售量不断攀升，并在未来势必成为家用缝纫机市场的主流产品之一。
1）标准制定的创新性：与常见的多功能家用机不同的是，家用缝绣一体机通常内置丰富的缝纫线迹以及绣花花样，通过更换配置即可切换缝纫功能与绣花功能。
绣花花样可通过USB导入，而借助无线通讯等技术，甚至可通过WIFI同手机APP连接并进行操控，以此为家用缝纫缝绣一体机引入了更多互联网+的概念，提升了产品的实用性，也增加了拓展功能和应用场景的可能性。
目前家用缝纫机行业标准对于缝纫以及绣花方面的产品和技术有较为全面的标准，但缺乏对于具有花样存储、无线通讯等产品的标准，并且随着技术的发展，以及用户对于产品要求的提升，以往标准中对于外观质量、缝纫及绣花性能的基本参数、安全要求也有待修订与增加。
2）标准制定的必要性：虽然家用缝绣一体机目前主要的消费市场不仅在国内，更在欧美市场风靡，作为世界家用缝纫机特别是多功能缝纫机最大的生产国家，我国的缝纫机企业必须认识到生产和开发高质量、高附加值产品的重要性。
国内的家用机企业通过代工、自主研发等方式，已积累了比较强大的生产力和技术力，而为了使产品在市场上获得更强的竞争力，制定此要求更高、专业性强、达到国际先进水平的团体标准是必不可少的。
智慧缝制系统设计方案
智慧缝制系统设计方案智慧缝制系统是一种通过将传感技术、智能控制和互联网技术应用于缝制行业，实现生产的自动化、智能化和高效化的系统。
以下是一个关于智慧缝制系统设计方案的例子。
一、系统目标1. 提高生产效率：通过自动化和计算机控制，提高缝制工作的效率和精度。
2. 提高产品质量：通过智能控制和在线监测，保证产品质量的稳定性和一致性。
3. 减少工作量：通过自动化操作和智能化控制，减少人工操作的工作量和劳动强度。
4. 提供实时数据：通过互联网技术，实时上传和分析数据，提供生产过程的实时监测和管理。
二、系统组成1. 传感技术：采集数据和监测参数，如温度、湿度、压力等。
2. 控制系统：对采集到的数据进行分析和处理，控制和调节缝制设备的运行。
3. 云平台：通过互联网技术，将数据上传到云平台，实现远程监控和管理。
4. 操作界面：提供用户友好的操作界面，方便用户进行操作和监控。
5. 缝制设备：具备自动化和智能化功能，能够根据需要进行自动调节和控制。
三、系统功能1. 自动调节功能：根据不同的花型和面料，自动调节缝制设备的参数，实现生产过程的智能化控制。
2. 质量监测功能：通过传感技术，实时监测产品质量，如缝线强度、线迹一致性等，并自动调整设备参数，保证产品质量的稳定性。
3. 数据分析功能：通过云平台对采集到的数据进行分析和处理，提供生产过程的实时监测和管理，为决策和优化提供数据支持。
4. 远程监控功能：通过互联网技术，实现远程对生产过程的监控和管理，提供实时数据和远程操作功能。
5. 系统学习功能：通过对历史数据的分析和算法的优化，不断学习和改进系统的性能和效率。
四、系统优势1. 提高生产效率：自动化和智能化的控制能够大大提高生产效率，减少生产时间和人工成本。
2. 提高产品质量：通过智能控制和在线监测，能够保证产品质量的稳定性和一致性。
3. 减少工作量：自动化操作和智能化控制减少了人工操作的工作量和劳动强度。
4. 实时数据监控：通过云平台实时上传和分析数据，提供生产过程的实时监测和管理。
机械原理课程设计缝纫机
机械原理课程设计 缝纫机一、课程目标知识目标：1. 学生能理解缝纫机的基本机械原理，掌握其结构组成及各部件功能。
2. 学生能描述缝纫机的工作原理，包括传动系统、缝纫机制和送布系统的工作方式。
3. 学生能运用所学的机械原理知识，分析缝纫机在操作过程中可能出现的故障及其原因。
技能目标：1. 学生能够运用图示和模型，进行缝纫机简单部件的拆装和组装。
2. 学生能够通过实际操作，掌握缝纫机的正确使用方法，完成基础缝纫技巧。
3. 学生能够运用问题解决策略，对缝纫机进行简单的故障排查和维护。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学习的兴趣，激发其探索机械设备工作奥秘的热情。
2. 增强学生对传统工艺和现代机械技术结合的认识，提高对技术创新的尊重和重视。
3. 培养学生的团队合作意识，通过小组合作完成任务，增强集体荣誉感和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的机械原理应用课程，结合实际机械设备进行分析和操作。
学生特点：学生为初中年级，具备基本的机械原理知识，动手能力较强，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合学生特点，通过理论讲解与实际操作相结合的方式，提高学生对缝纫机机械原理的理解和应用能力。
在教学过程中，注重培养学生的动手实践能力和问题解决能力。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 缝纫机概述- 缝纫机的发展历史- 缝纫机的分类及特点2. 缝纫机结构与原理- 缝纫机的结构组成：机头、机架、电机、控制系统等- 缝纫机的工作原理：传动系统、缝纫机制、送布系统3. 缝纫机操作与使用- 缝纫机的基本操作方法- 缝纫技巧及实际应用4. 缝纫机维护与故障排除- 缝纫机的日常维护与保养- 常见故障及其排除方法5. 实践活动- 模型拆装与组装：缝纫机简单部件的拆装和组装实践- 实际操作练习：缝纫机操作技巧训练及缝制作品制作教学内容安排与进度：第一课时：缝纫机概述，了解缝纫机的发展历史和分类特点第二课时：缝纫机结构与原理，学习缝纫机的结构组成和工作原理第三课时：缝纫机操作与使用，掌握缝纫机的基本操作方法和缝纫技巧第四课时：缝纫机维护与故障排除，学习日常维护保养和故障排除方法第五课时：实践活动，进行模型拆装、实际操作练习和作品制作教材章节关联：本教学内容与教材中“机械原理及其应用”章节相关，涉及缝纫机的基本原理、结构与操作，结合实践活动中所用的教材和工具，确保教学内容的科学性和系统性。
家用缝纫机机加工组合机床实施PLC 控制
开封大学毕业设计说明书题目：家用缝纫机加工组合机床PLC控制系统设计专业：机电一体化技术学号：2009061310姓名：谢愿时间：指导教师：陈艳红论文摘要:对JB型家用缝纫机机加工组合机床实施PLC控制,因机床的输入点较多,对PLC采用了输入公共端切换的方法来扩充输入点数,机床正常控制的输入点置于一条公共线上,机床点动调整控制的输入点通过组合开关切换到另一条公共线上。
作为PLC控制的应用实例,本文对设计过程进行了较详细的阐述。
关键词:组合机床;控制;PLC;输入点;切换目录绪论 (4)第1章可编程控制器的特点及应用 (5)1.1可编程控制器发展历史 (5)1.2可编程控制器的特点及应用 (5)1.3PLC编程简介 (6)第2章机床的简介 (10)2.1机床的运动简介 (10)2.2机床的液压系统 (11)第3章控制要求 (13)第4章PLC的控制设计 (16)4.1PLC的选型 (16)4.2PLC的I/O分配表 (16)4.3PLC的I/O接线图 (18)4.4PLC的梯形图 (18)4.5语句表 (20)致谢 (25)参考文献 (26)绪论本论文针对组合机床的控制线路进行PLC改造，该机床对JB型家用缝纫机的机壳实施机械切削加工,对机壳的针距大孔作钻削加工,对夹线器孔作钻削加工,对挑线杆行线槽作铣削加工。
传统的控制方案是采用继电器－接触器控制，由于运动方向多，且有快进、快退等多种进给速度的变换，控制系统较复杂，大量的硬件系统接线使系统的可靠性降低，也间接的降低了设备的工作效率，影响了设备的加工质量。
采用可编程控制器(PLC)可以较好的解决这一问题，可大大的减少系统的硬件接线，提高了工作可靠性。
而且在加工工艺改变时，只需要修改程序，就可适应新的加工要求，大大的提高了工作效率。
第1章可编程控制器的特点及应用1.1可编程控制器发展历史早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。
缝纫机课程设计
缝纫机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解缝纫机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握缝纫机的操作步骤和安全使用方法；3. 学生能了解不同针法及其在缝纫中的应用。
技能目标：1. 学生能正确操作缝纫机，进行基本缝纫；2. 学生能运用不同针法完成简单的缝纫作品；3. 学生能通过实际操作，培养动手能力和创造力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对传统手工艺的尊重和热爱；2. 学生通过团队合作，学会分享与交流，培养团队协作精神；3. 学生在创作过程中，培养耐心、细致和精益求精的品质。
课程性质：本课程为实用技术类课程，旨在让学生在实际操作中掌握缝纫技能，培养动手能力和创造力。
学生特点：考虑到学生所在年级，具备一定的手工制作基础和观察能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，关注个体差异，引导学生主动参与，确保学生在课程中能取得实际的学习成果。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面得到全面提升。
二、教学内容1. 缝纫机基本结构及工作原理- 缝纫机的各部件名称及功能- 缝纫机的工作原理及操作流程2. 缝纫机操作技能- 缝纫机的安装与使用- 缝纫机的基本操作步骤- 缝纫机的保养与维护3. 针法技巧与应用- 平缝、链缝、重叠缝等基本针法- 不同针法在实际作品中的应用4. 实践操作- 制作简单的手工艺品（如环保购物袋、围裙等）- 创意设计，运用所学针法进行创作教学内容安排与进度：第一课时：缝纫机基本结构及工作原理学习第二课时：缝纫机操作技能训练第三课时：针法技巧学习与应用第四课时：实践操作，完成简单手工艺品制作教材章节关联：《劳动与技术》教材第三章“缝纫技术”部分，涵盖了本课程教学内容的相关知识点，为学生提供了系统的学习资料。
通过以上教学内容的安排，使学生能够循序渐进地掌握缝纫技能，为后续的实践操作打下坚实基础。
三、教学方法1. 讲授法：教师通过生动的语言和形象的表达，讲解缝纫机的基本结构、工作原理及安全操作知识，使学生系统掌握理论知识。
缝纫机传动系统教学设计
缝纫机传动系统教学设计一、引言缝纫机是一种广泛应用于纺织行业的重要设备，其传动系统是实现缝纫机正常运转的关键部分。
了解和掌握缝纫机传动系统的工作原理和结构特点，对于学习和应用缝纫机具有重要的意义。
本文将介绍一种针对缝纫机传动系统的教学设计，旨在帮助学生掌握相关知识和技能，提高他们对缝纫机的理解和运用能力。
二、教学目标1. 理解缝纫机的传动系统的结构和工作原理；2. 掌握缝纫机传动系统中各个部件的功能和相互配合关系；3. 能够正确操作和调整缝纫机传动系统，实现不同缝纫效果；4. 培养学生的动手操作能力和问题解决能力。
三、教学内容和方法1. 教学内容（1）缝纫机传动系统的结构和工作原理- 传动系统的组成部分：包括电动机、皮带轮、传动皮带、传动轴等；- 传动系统的工作原理：介绍各个部件之间的传动方式和工作过程。
（2）缝纫机传动系统中各个部件的功能和相互配合关系- 电动机：提供动力；- 皮带轮和传动皮带：传递动力；- 传动轴：传递动力和带动其他部件的工作。
（3）操作和调整缝纫机传动系统- 启动和关闭缝纫机传动系统的方法；- 调整传动皮带的松紧程度；- 调整传动轴的位置。
（4）实现不同缝纫效果的方法和技巧。
2. 教学方法（1）讲授法：通过教师的讲解，向学生介绍和解释缝纫机传动系统的相关知识。
（2）实践操作：要求学生亲自操作和调整缝纫机传动系统，检验所学知识和技能的掌握情况。
（3）讨论和解决问题：鼓励学生提出问题，通过讨论和解决问题的方式加深对缝纫机传动系统的理解。
四、教学流程1. 导入：通过提问和展示一个缝纫机传动系统的简化模型，引发学生对缝纫机传动系统的兴趣和思考。
2. 理论课程：向学生详细介绍和解释缝纫机传动系统的结构和工作原理，以及各个部件的功能和相互配合关系。
3. 实践操作：学生按照教师的示范和指导，亲自操作和调整缝纫机传动系统，熟悉其工作方式和调整方法。
4. 讨论和问题解决：鼓励学生提出问题，并组织小组讨论和解决问题的方式，激发学生思考和合作能力。
基于TMS320F28034的工业缝纫机多功能交流伺服控制系统设计
第２ ４卷 第 ２期
２０１ １年 ３ 月
Ｄｅ ｅｏ ｍ ｅ ｔ Ｉｎ ｖ ｔ ｎ ｏ ｃ ｉｅｙ ＆ Ｅ ｅ ｔ ｃ ｌ ｒｄ ｃｓ ｖ ｌｐ ｎ ＆ ｎ ｏ ａｉ ｆＭａ ｈｎ ｒ ｏ ｌｃｒ ａ ｏ ｕ ｔ ｉ Ｐ
机 电产 品开 发 与 崭
ＶＯＩ ４． ． ． ＮＯ ２ ２ Ｍａｒ ２０１ ． ． １
Ｋｅ ｒｓ ｉ ｔｌ ｉｎｌｐｏ ｅｓｒ（ Ｐ） ｙｗｏ ｄ ：ｄ画 ａ ｓ ａ ｒｃｓ ｇ ｏ ＤＳ ；ＡＣ Ｃ ｏ ｔｏ ｙｔｍ；ｉｄ ｓｉｌ ｅ ｎ ｃ ｉｅ ｉｅａｃｙ ｆ ｉ ｔｔ ｃ ｎ （ Ｓ ； ＳＷＯ ｃ ｎｒｌ ｓ ｓ ｅ ｎ ｕｔ ａ ｓｗ ｇｍａｈｎ ；ｈ ｒｒｈ ｎｔ ｓ ｅｍａ ｈ ｅＨＦ Ｍ） ｒ ｉ ｉ ｅａ ｉ
ｕ ｅ ＤＳ ＴＭ Ｓ ２ Ｆ ８ ３ Ｓ ａ ｃ ｒ ．Ｐ ｐｅ ｌ ｎｔｏ ｕｃ ｄ ｔ ｅ Ｃ Ｐ ｒｐｈ ｒ ｉｃ ｉ ａ ｅ ｏ ｍ ｏ ｏｒ ｃ ｎ ｏ ｏ ｅ ｃ ｅ ．Ｔｈ ｙ ｔ ｍ ｓ Ｐ ３ ０ ２ ０ ４ ａ ｏ ｅ ａ ｒ ａ ｓ ｉ ｒ ｄ ｅ ｈ ｏ Ｕ Ｓ ｐｅ ｉ ｅ ｙ ｃｒ ｕ ｔ ｎｄ ｓ ｗ ｔ ｏ ｔ ｌｍ ｄ ｌｓ ｈ ｍｅ ｒ ｅｓ ｅ ｓ
摘
要 ：介 绍 了一 种 工 业 缝 纫 机 多功 能 交 流 伺 服 控 制 系统 的 软 硬 件 设 计 方 案 ，其 控 制 核 心 采 用 Ｔ Ｓ ２ Ｆ ８ ３ Ｍ ３ ０２０４
缝纫机专用交流伺服系统设计
第22 卷第14 期电子设计工程2014 年 7 月Vol.22 No.14 Electronic D esign Engin eerin g Ju l. 2014缝纫机专用交流伺服系统设计侯华，周月阳，祝本明（中国兵器工业第五八研究所四川绵阳 621000）摘要：提出了一种基于DSP 交流伺服系统。
交流伺服系统是缝纫机控制系统的核心部分，因此详细研究交流伺服控制系统对整个系统将有非常重要的意义。
重点介绍了硬件电路设计及软件模块设计。
通过实践应用表明，本设计是一种简单而高效的控制系统，可以应用于各种工业缝纫机控制系统。
关键词：交流伺服系统；缝纫机；DSP;IPM中图分类号：TN02文献标识码：A文章编号：1674-6236(2014)14-0063-03Design of the private AC servo system in sew ing machineHOU Hua, ZHOU Yue-yang, ZHU Ben-ming（N0. 58 Research Institute of China Ordnance Industries, Mianyang 621000，China）Abstract: An AC servo system which based on DSP is proposed in this paper. AC servo system is the central part of sewing machine control system. Therefore, studying the AC servo system in detailed is of great important significance for the whole system. Especially highlight the design of hardware circuit and software module. The practice application results show that this is a simple and efficient control system which can be easily applied in industrial sewing machine control system.Key words: AC servo system；sewing machine；DSP；IPM目前，随着国内工业缝纫机的制造和设计水平逐年提高，带有数字交流伺服控制系统的工业缝纫机，因其服装加工效率高、省电省时、能够极大的改善工人作业的劳动强度，其需求和产量正逐年提高，国内大部分服装厂开始普及和推广这种全自动化的缝制设备。
智能服装加工机器控制系统设计说明书
5th International Conference on Information Engineering for Mechanics and Materials (ICIMM 2015)The control system of garment tailoring machine based on Trio motioncontrollerGui-Zhi ZHAO 1,a,1Inner Mongolia University for the Nationalities, College of Mechanical Engineeringe, TongLiao,028000, China；a*******************.cnKeywords: Garment tailoring machine, Trio motion controller, Openness, Control systemAbstract.Garment industry development causes increasing competition, the traditional manual cutting has been unable to meet market demand, NC formation becomes the inevitable trend. In this paper, a king of garment tailoring machine control system is designed based on Trio motion controller, the hardware and software are designed. The system uses a modular design, the system is brief and clear, it greatly improves the efficiency of software development. Upper and lower computer mode is applied, double CPU mode enables real-time and non real time programs running separately, which improves the operating efficiency of the system, so as to ensure the precision of control.IntroductionWith the continuous development of the garment industry and the increasing competition in the market, China's garment manufacturing industry is facing a new challenge [1]. The development of global integration introduces a large number of foreign clothing to China, which caused a huge impact on China's clothing market. China's clothing manufacturing enterprises are facing double competition from home and abroad [2]. In order to improve the competitiveness of enterprises, clothing manufacturing enterprises must reduce the production cost, and improve production efficiency [3]. The cost and efficiency of clothing are related to raw materials, manufacturing and other aspects of the sale [4]. The material utilization rate and the production efficiency are important indexes, at this stage, China`s garment processing method is relatively simple, degree of automation is low, small and medium-sized enterprises most also take artificial cut [5]. In view of the above situation, in this paper, a king of garment tailoring machine control system is designed based on Trio motion controller, the system uses the mode of "PC + motion controller" to build, the upper computer and the lower computer run respectively to perform different tasks. The system uses a modular design, which can improve the flexibility and reliability of the system.Tailoring machine hardwareOverall design. As shown in Figure 1, the tailoring machine is mainly composed of a mechanical part and a control part, the motion controller is the core of the whole control system, to further improve the openness of the system, motion controller must be open, the system is built based on open motion controller structures, which can lay the foundation for the extension for the follow-up system function. After comparison, Trio motion controller is adopted in this paper.TRIO digital motion controller is a kind of digital motion controller developed based on micro processing technology of high precision and high function by Trio motion technology Ltd. TRIO digital motion controller has good expansibility and provides a variety of functional modules, it can configure according to the application requirements of on-demand portfolio and it improves the system openness and portability. There are many connections with the servo driver.Figure1. Overall designMechanical part design. A The mechanical structure of the garment tailoring machine is shown in Figure 2. When garment tailoring machine at work, the fabric tailoring is finished according to the design parameters, tailoring machine is mainly composed of a cutting head and cutting workbench, wherein. Workbench is used for fabric fixation to guarantee tailoring quality. The cutting head is driven by a servo motor. The servo motor is connected with the ball screw, the head moves according to control motor. Cutting head is a cutting knife, and cutting knife is controlled by motor, in tailoring process, motor control cutting knife direction to tangent to the cloth.1.X axis motor2.Workbench3.Cutting head4.C axis motor5.Y axis motorFigure2. Mechanical partControl system design. The control system of the garment tailoring machine is shown in Figure 3. All movements of the garment tailoring machine are done under the control system. The core of this system is the Trio motion controller, it is used to complete motion control and logic control, and to ensure the smooth running of the system. Control system also includes servo system, actuator and sensor etc. Servo system adopts Panasonic A5 series, the X and Y axis servo motor drives the cutting head two-dimensional movement on the workbench, the C axis rotation angle motor control cutting knife attitude to ensure the quality of cutting.Figure3. The control systemSoftware designSoftware structure design. Tailoring machine system is mainly used to control cutting knife for cutting fabric, as shown in Figure 4, according to the system hardware design, software takes the upper and lower computer design. The upper computer software is used to complete the non real-time tasks, the lower computer software is used to complete the real-time tasks. PC program is developed on the PC based on Windows system, programs of the lower computer is written through the PC, trio motion controller provides special programming software Motion Perfect, communication between the upper computer and the lower computer is through Ethernet, it is used for program debugging and transmission.Figure4. The structure design of softwareThe upper computer software design. In order to further improve the openness of the system and makes that the interface is friendly, the PC program is designed using Visual Basic language based on the windows platform, as shown in Figure 5, the main function of PC software are: system configuration, parameter management, program writing and system diagnosis. The system configuration is used to initialize the system, and make the system to be in working state. Programming is used to write procedures for the preparation of tailoring program; parameter management is used for parameters settings and system state display. The system can display the history of the fault by system diagnosis, it mainly monitors the system fault.Figure5. The upper computer software designThe lower computer software design. Lower computer is mainly used to complete real-time applications, as shown in Figure 6, main function of lower computer software are: program explaining, servo driving, logic control, input and output. Program explaining is used to make the conversion between tailoring program and lower computer perform code; servo driving module orders servodriver, servo driver control the movement of the servo motor through the pulse; logic control is used to control the logic relationship between the variables to replace the function of PLC; input and output module is mainly used for receiving external information, and system information will be transmitted to the upper computer.Figure6. The lower computer software designSystem interface design. Reception of the position signal of the system and the indication signal transfer is completed through the I/O interface of controller. The system I/O design is shown in Table 1.Table1. System I/O designInput OutputIN0 Position signal 1 OUT0 Indication signal 1IN1 Position signal 2 OUT1 Indication signal 2IN2 Position signal 3 OUT2 Indication signal 3OUT3 Indication signal 4OUT4 Indication signal 5OUT5 Indication signal 6SummaryAiming at the existing problems of garment processing industry, a CNC tailor machine is designed. The system uses PC+ motion controller for the construction of the system, which is in line with the idea of the open system. The system hardware and software are designed, system uses modular design, it can improve the flexibility of the system, users can increase in new hardware and software to expand the system function on the basis of the original. The use of double CPU can guarantee the speed of processing tasks, ensure the corresponding speed and control accuracy of the system. This system has some practical significance for the development of the garment industry.References[1] Zouping, Gu Yunfen. On the industrial development and talent cultivation of professional clothing [J]. Chinese occupation technology education, 2004, (12): 14-15.[2] Zhang Hong. The international competitiveness of textile and garment industry in China [J]. Statistical research , 2005, (1): 30-34.[3] Gan Wei. Chinese clothing brand competitiveness analysis [J]. Market modernization, 2006:91-92.[4] Feng Shiling. Discussion on clothing enterprise cost control [J]. Textile industry and technology, 2011, 40 (1): 87-88.[5] Chen Yan. Automatic clothing production system [J]. Modern silk science and technology, 2001, (1): 34-35.。
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智能缝纫机控制系统设计陈志锦，赵毅忠，马艳（中国兵器工业第58研究所，四川绵阳621000 ）摘要：针对智能缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求，设计了一款以基于ARM+SO （智能缝纫机控制系统，该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。
该控制系统综合应用ARM SOC 等嵌入式技术，实现了对智能缝纫机的高速、高精度运动控制，具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点，主要技术指标达到国际先进水平。
关键字：智能缝纫机；运动控制板；SOC交流伺服驱动器；步进驱动器中图分类号：TN06 文献标识码：ADesig n of in tellige nt sew ing machi ne con trol systemChen Zhijin, Zhao Yizhong , Ma Yan（N0.58 Research Institute of China Ordnance Industries, Mianyang 621000,Chi na）Abstract: Abstract: According to the in tellige nt sewing machine gradually to thehigh precision, high speed of professional development needs, designed a model based onARM +SOC special industrial sewing machine control system, which integrates the systempower、Motion Control Card 、AC servo drive 、3-in-1 stepper drive 、ARM motherboard such as function modules. Integrated application ARM 、SOCsuch as embedded technology ，realized on the in tellige nt sewing machine sewing machine of high-speed, high precision motioncontrol ，with expansion function advantages of quick, convenient operation and high cost performance, the main technical index has reached the international advanced level.Key Words: The intelligent sewing machine; Motion Control Card; SOC; AC servo drive;stepper drive智能缝纫机主要包括花样机、平头锁眼机、套结机、圆头锁眼机、模板机等机型，国内研发及生产主要企业有58所、大豪、斯迈迪、鲍麦克斯、星火等，国际上主要有日本三菱、兄弟、重机等。
日本三菱、兄弟、重机等国外品牌只销售整机，在技术积累、产品稳定性、品牌等方面有较大优势，功能齐全，结构框架稳定，是高端用户的首选。
国内产品主要是以仿制国外的产品为主，缺乏自主创新能力；对于一些急需突破的缝纫机关键技术，均是借鉴国外现有技术，没有形成自己的核心技术，智能化程度较高的智能化缝制设备都依赖进口[1-3]。
1.硬件设计控制系统为开放式、模块化的软硬件结构，采用上位机+下位机结构，上位机为人机界面，采用液晶触摸屏或数码管按键屏；下位机包括电源板、运动控制板、主轴驱动器、进给轴驱动器等；I/O接口板在控制箱外部单独配置。
其核心是基于ARM SOC硬件架构和以WINCE为软件平台。
SOC K片作为控制处理器，主要完成各种运动控制算法和各种运动控制接口、系统开关量以及系统内部各种逻辑控制；ARM芯片通过RS232协调、调度SOC工作，共同构建智能化缝制设备控制系统的核心单元。
控制系统原理框图如图1所示。
图1控制系统原理框图Fig.1 Schematic diagram of control system1.1电源AC220V直接给电源板供电，经过EMI整流滤波后输出DC310V系统电源框图见图2所示。
图2系统电源框图Fig.2 Schematic diagram of Power systemDC310V经过正激式电源产生DC110V提供给3合1步进驱动板，DC110V通过DC-DC生成DC5V DC15VQC5V S过LDO生成DC3.3V给DSP供电。
DC310V经过反激式电源产生DC32V提供给运动控制板，DC32V通过一个DC-DC产生DC24V同时通过扩展轴扩展接口给扩展步进驱动板供电。
DC5V!过LDO生成DC3.3VDC2.5V、DC1.8V给FPGA供电，DC5V同时提供至U上位机ARM板。
DC310V经过反激式电源产生DC15VDC5V提供给伺服驱动板，DC5V!过LDO生成DC3.3V 给DSP供电，DC5V同时提供到运动控制版。
1.2运动控制板运动控制板以SmartFusion2 为核心芯片，SmartFusion2 内部集成166MHZ的ARM Cortex-M3de硬核处理器、配合先进的安全处理加速器，保护知识产权；在SRAM PLL等普通外设基础上，集成了高速乘法器、DDR2/3 CAN USB SerDes以及千兆以太网等高级外设，完全满足SOC需求。
其原理框图如图3所示。
图3运动控制板原理框图Fig.3 Schematic diagram of Motion Control Card控制板主要包括基本的X轴、Y轴、轴Z的运动控制、以及扩展轴运动控制、5个电磁铁控制、10个输入和14个输出控制及上位机通信等功能，实现进给电机的自动加减速控制、运动轴插补控制和位置控制等功能。
1.3交流伺服驱动器随着缝制设备控制系统集成度的提高，系统硬件日益复杂，强弱电混合、模数电路混合、工作频率增高，导致系统内干扰更加严重。
开关电源和交流伺服系统作为功率器件，它们的可靠性直接影响系统的性能。
交流伺服系统原理图如图4所示。
图4交流伺服系统原理图Fig.4 Schematic diagram of AC servo drive伺服控制系统由交流伺服驱动器及交流伺服电机组成，交流伺服驱动器以高性能数字信号处理器（DSP及大规模可编程逻辑器件（CPLD为处理器，运用现代伺服电机控制理论，以旋转编码器和电流传感器为反馈，以智能功率模块（IPM ）为逆变器实现对交流伺服电机的高性能控制。
交流伺服驱动控制以高性能DSP为处理器、以旋转编码器和电流传感器为反馈、智能功率模块IPM为逆变器，并根据缝纫机运动的特性优化了电机位置环、速度环、电流环实时控制算法，实现对交流伺服电机的高性能控制。
该项技术的突破，使驱动器的生产成本大幅度降低，并能与缝纫机的主轴和进给轴更好地配合[4-5]1.4进给轴驱动器步进电机能够将电的脉冲信号转换成相应的角位移，着计算机控制系统的发展，步进电机广泛用于同步系统、轨迹控制系统以及其他自动化系统中，是高科技发展的一个重要环节。
缝纫机控制系统进给轴的数量一般为2〜5轴。
据市场人员反馈的信息，以前用于2轴控制系统将很快被3轴控制系统所取代，所以进给轴设计为三轴合一步进驱动器，以方便生产和降低成本。
三轴合一步进驱动器将三个单轴步进驱动器设计在一块印制板，一致，步进驱动器原理框图如图5所示。
(1)离散的PID第K-1个采样时刻的输出值为:（2）将（1）式、（2）式相减并整理，就可以得到增量式PID算法公式为：闭环步进驱动采用恒定的采样周期T,确定A、B、C后，只要使用前后三次测量的偏差值，就可以使用（3）式求出控制量。
步进电机闭环驱动具有步进电机开环驱动和直流无刷伺服电机的优点，提高了矩频特性、输出功率/转矩曲线得以提高、效率-转矩曲线提高。
因此，闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电机，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。
1.5人机界面人机界面ARM主板以TI公司的Cortex-A8内核的AM3352为处理器核心，275MHz的主频板载内存128MB Flash 128MB，支持液晶屏，具有USB串口、以太网等接口，ARM主板系统结构图如图6所示。
是一种离散型自动化执行元件。
随直线及角位系统、点位系统、连续原理同单轴步进驱动器Un —+ 舟>2^^兮+图5步进驱动器原理框图Fig.5 Schematic stepper drive电机驱动模块采用DSP进行电机电流采样、编码器信号采集以及PWM t号输出；实现电机绕组电流的数字化控制，使用电子齿轮、微细分、电磁转距的矢量控制等技术，实现对电机转子位置闭环控制，解决电机震荡和丢步问题，提升步进电机运转性能，减小电机发热，大大提升了步进电机的性能。
电流控制采用增量式PID算法，离散的PID为：图6系统结构图Fig.6 Schematic diagram of system 2.软件设计系统软件在特定的硬件架构上与缝纫机机械部分配合实现的特定功能， 根据硬件架构可以分为两个部分，即上位机（ ARM 主板）和下位机（运动控制卡）两部分。
这两个软件是相辅相成，缺一不可的，上下位机通过RS422通信方式交换数据和信息。
控制系统上位机具有 文件管理、参数设置、扣眼文件编制、扣眼文件修改、扣眼文件运行等功能。
控制系统下位 机主要完成上位机发出的各种指令，具体包括信号输入控制、信号输出控制、电磁铁信号控制、电机运动控制等。
上位机通过 RS422串行通信实现与下位机之间双向通信，下位机接收上位机发送的指 令，进行相应的操作，并将相应的数据反馈回上位机。
通信使用主从技术，即仅主设备（上 位机）能初始化传输（查询），从设备（下位机）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。
上位机显示界面如图 7所示。
图7上位机显示界面Fig.7 Master Control interface下位机接收上位机发送的数据并发送反馈数据。
SOG !过电机接口控制主轴电机驱动器和两个步进电机驱动驱动器 ；通过输入接口控制开关量的输入，也通过输出接口控制开关量 的输出;SOC 通过外接 RAM 地址操作，来完成电机控制功能、输入信号和输出信号设置功 能;SOC 内置ARM 通过相应的地址读取已编译花样文件和设定的运行速度，通过运动控制卡 控制各驱动器，从而实现对各轴运动位置的控制和速度的控制。