CTCS-2列控系统司机班培训课件
CTCS2-200H列控车载系统介绍PPT课件
2021/3/3
42
锁载频处理 :
列车开始走行TC11 轨道电路后,只使用TC11的载频,对于轨道电路长 Ls11,从TC11 末端开始的[Ls11-X,Ls11+X]区间内,开始接收TC13内指定 的载频。当接收到TC13指定载频后,用TC13 所指定的频率锁定。直至运 行到TC13末端,反复实施本处理逻辑。
2021/3/3
38
人控优先的系统列车运行速度一般由 司机控制,只有列车超过允许速度, 设备才自动介入实施制动。司机制动 优先的系统优点是便于发挥司机的责 任感,充分发挥人的技术能力,减少 设备对司机操纵的干扰。
值得注意:无论是哪种制动优先,紧
急制动后只有停车后,才可缓解。
2021/3/3
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完全 (FS)
部分 (PS)
-
启动SW
侧线发车∪既有线侧线通过∪侧 线进站时进站应答器丢失∪DPL 出站信号机处应答器丢失∪DPL 侧线通过时由于闭塞信息不足 VLF无信号时∪位置不定时
通过应答 器确定位 置
反向区间 结束
位置未确定
反向 (RO)
-
反向区 间在线
反向区 间在线
引导 (CO)
-
HB收信NBP 在25km/h以 下∩无信号
输入RLU 的继电器接点 输入风扇故障信号
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND1 连接器:连接到风扇上
承接风扇故障信号 CND2 连接器:连接到RLU 上
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND7 连接器:接到BTM,LKJ,VC1,VC2上
在箱体外部组装上连接用的连接器 CND3 连接器:连接到RLU 上
·运行监控记录装置(LKJ)
在CTCS0/1级或ATP某些故障的情况下,由LKJ 控车。当LKJ控车时,ATP负责向LKJ提供轨道电路 信息(机车信号)。另外,ATP与LKJ之间还存在一些 列车控制、状态信息的交互,用于运行管理。
第六章 CTCS2列控系统
··的”窗口方式”。
临时限速设置情况显示在车务终端上。
临时限速调度命令须经车站值班员签收后,方可由CTC或TDCS车站设备传至列控中心。
车站值班员签收时确认限速起点里程、速度、长度、车次、执行时间等;对于CTC无人职守车站,按规定在车站综合维修终端进行签收。
对于站内正线临时限速,系统须前方站签收后,本站方可签收;若前方站为无人职守车站,本站签收后,由CTC中心设备向前方站下达临时限速调度命令并直接向列控中心发送。
临时限速调度命令通过无线调度命令系统向列车发送时维持既有方式。
6.6.2 临时限速设置精度动车组限速区起点精度100m、限速区长度8档(100、300、500、800、1000、1200、1500、2000m)、限速速度5档(45、60、80、120、160km/h)。
限速区长度超过2000m时,可按区间限速处理。
若遇限速速度小于45 km/h的特殊情况,由司机按调度命令控车。
6.6.3 应答器临时限速管辖范围及关系站内正线有临时限速时,前方站出站口应答器、本站进站口应答器分别发送相应临时限速报文。
办理正线通过且离去区段有临时限速时,进站口、出站口应答器分别发送相应临时限速报文。
CTCS级间转换处,应答器临时限速管辖范围应向外延伸,延伸长度为线路允许速度到45 km/h的制动距离。
在区间其余地点有临时限速时,出站口应答器发送相应临时限速报文,进站口应答器的报文中有限速预告信息。
同一临时限速由不同的应答器发送报文时,其报文含义具有一致性。
各应答器报文的限速区速度、长度完全一致,限速区起点之间有固定的数学关系式,应答器报文的选择建立对应逻辑关系。
有源应答器的报文存储在列控中心。
6.6.4 车站临时限速控制范围建立车站临时限速控制范围内线路里程、线路长度与临时限速区起点的对应关系,按临时限速调度命令确定所设限速区起点与对应应答器之间的距离。
车站值班员临时限速管辖范围示意图见图6-5。
CTCS-2列控系统方案介绍幻灯片PPT
研究:国内已有多家单位完成功能样机 的开发。
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LEU+有源应答器
功能:接收车站列控中心的信息, 并向列车传送。LEU的作用相当于功 率放大器。有源应答器提供的信息 主要包括进路信息和临时限速信息。 1个LEU控制4台应答器。
设置位置:车站的4架进站信号机处 各设1个有源应答器。
线或京广线开展。
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三、需要注意的问题
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1.临时限速管辖范围和设置流程?
下行方向A站管理员管辖范围
下行方向B站管理员管辖范围
A站
B站
C站
上行方向B站管理员管辖范围 下行
车站值班员临时限速管辖范围示意图
车站值班员临时限速管辖范围示意图
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上行方向C站管理员管辖范围
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临时限速设置流程
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3. ATP地面设备合同开始执行
LEU和应答器: 应答器集中采购招标合同已经正式生效,通号院/
阿尔斯通公司联合体:317个LEU,1477个应答器; 西门子(西安)公司:2114个应答器; 和利时/CSEE联合体:223个LEU。 设计联络工作正在进行。
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3.ATP地面设备合同开始执行
E9
当前允许速度 下一目标速度
目标距离
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8
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9
5. CTCS2级列控系统地面设备
车站列控中心; ZPW-2000系列无绝缘轨道电路; LEU和应答器。
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车站列控中心
功能:根据其管辖范围内各列车位置、 联锁进路以及线路限速状况等信息,确 定各列车运行许可,并通过轨道电路+ 点式应答器实时传送给相关列车。
CTCS2系统原理、车载设备介绍PPT课件
通过技术融合和创新,城际铁路的运输效率和安全性得到了显著提升, 为区域经济发展提供了有力支撑。
06
总结与展望
总结与展望 总结
CTCS2系统原理概述
介绍了CTCS2系统的基本原理和特点,包括系统结构、工作原理和主要功能。
总结与展望 总结
车载设备介绍
详细介绍了车载设备的种类、功能和使用方法,包括机车信号设备、列车控制设备、通信设备等。
总结与展望 总结
应用场景和案例分析
分析了CTCS2系统在高速铁路、城际铁路和市域铁路等不同 场景下的应用情况,并给出了典型案例。
总结与展望 总结
展望
技术发展趋势
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高,CTCS2系统将不断升级和完善,未来将朝着更 加智能化、安全可靠和高效的方向发展。
总结与展望 总结
04
CTCS2系统与车载设备的结合
系统与设备的关联
01
车载设备是CTCS2系统的关键组 成部分,负责接收和解析地面设 备发送的信号,控制列车运行。
02
系统与设备之间的信息交互通过 无线通信和轨道电路实现,确保 列车安全、高效地运行。
系统与设备的工作流程
车载设备在接收到地面设备发送的信 号后,解析出列车运行的控制指令, 控制列车加速、减速或停车。
02
03
定义
CTCS2系统是中国铁路列 车控制系统中的一种,主 要用于列车在高速运行时 的安全保障。
目的
通过技术手段提高列车运 行的安全性、效率和可靠 性。
组成
CTCS2系统由车载设备和 地面设备两部分组成。
CTCS2系统的功能和原理
功能
CTCS2系统主要具备列车间隔控 制、列车速度监控、列车追踪和 车地信息传输等功能。
ctcs-2培训讲义
CTCS-2控车原理通过轨道电路完成列车占用和完整性检查,连续向列车传送控制信息,并采用大容量点式应答器向高速列车传送定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息等,是CTCS2级确定的列车运行控制方式。
车站列控中心系统依据调度指挥系统下达的临时限速命令和联锁系统当前的进路状态实时计算,选择相应的应答器报文数据,控制有源应答器向列车动态传送,从而实现对列车运行的动态控制。
应答器报文信息根据不同的临时限速和进路条件预先编码生成并存储于列控中心系统中,列控中心根据临时限速命令和进路状态,选择相应的应答器报文,通过LEU等地面设备发送给列车车载系统。
、2.1 临时限速信息预告为提高整个系统的可用性,应答器设置应考虑到适当的信息冗余覆盖,满足在丢失一组应答器信息的情况下列车仍能够正常运行,但同时过多的冗余信息又会迅速增大列控中心中应答器报文的总数。
为满足列车运行控制要求,进站口应答器对区间临时限速信息进行适当的预告,对出站后一个有效制动距离以内的临时限速,由进站口应答器发送精确的限速信息,而对于超过制动距离以外的区间限速,由进站口应答器发送统一的预告信息,通知列车在出站口接收详细的限速信息。
2.2 联锁信号降级显示动车组的运行受信号显示和应答器信息双重控制。
当临时限速设置位置距离信号机较近,而受通讯距离等限制条件又无法在有效的制动距离以外设置应答器并通知列车提前制动的情况下,就需要将联锁信号降级显示,通过轨道电路信息通知列车提前制动,从而保证列车以规定的安全速度进入临时限速区。
列控中心应当提供联锁信号降级显示的功能,根据临时限速的设置位置等信息,计算信号降级显示的条件,满足条件时通过联锁系统控制信号机降级显示。
第3章列控中心系统概述3.2 车站列控中心描述3. 1 车站列控中心是设于各车站的列控核心安全设备,采用冗余的硬件结构,适用于装备计算机联锁或6502电气集中、CTC或TDCS车站。
3.2 车站列控中心根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息,通过有源应答器及轨道电路传送给列车。
CTCS二列控系统概述资料培训课件
1. ETCS (Europe Train Control System) 欧洲列车控制系统 2. CTCS (Chinese Train Control System )中国列车控制系统 3. ATP ( Automatic Train Protection )列车自动防护 4. ATO(Automatic Train Operation)列车自动驾驶系统 5. ATS(Automatic Train Supervision)列车自动监控系统 6. CTC (Centralized Traffic Control)调度集中 7. TCC (Train Control Center) 列控中心 8. LEU(Line side Electronic Unit)轨旁电子单元 9. ATC(Automatic Train Control) 列车自动控制系统 10. GSMR(Global System For Mobile Communication for Railway)铁
2020/2/8
中国铁路通信信号集团公司研究设计院
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处,C请T联C系网S站发或本展人删背除。景
►ATP系统的必要性
2. 当列车速度大于160km/h后,必须由 对列车的开环控制变为闭环控制。 ATP是由地面信号设备和车载设备共 同组成的闭环高安全系统,是地面联 锁向车载设备的延伸,在此基础上实 现了以车载设备为主的行车方式。
由点式应答器、车站列控中心传输点式列控信息。
车载设备根据地面提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限
速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标——距离模式曲线
,控制列车运行。同时,记录单元对列控系统有关数据及操作状态
CTCS列车运行控制系统ppt课件
轨道电路定位技术
轨道电路原理
01
通过轨道上的电路和车载设备之间的电磁感应或电信号传输实
现列车位置检测。
轨道电路在列车定位中的应用
02
利用轨道电路分段或编码方式,确定列车在轨道上的具体位置。
轨道电路定位技术的优缺点
03
优点包括成熟可靠、适用于各种天气条件;缺点包括精度相对
较低、需要铺设专用轨道电路等。
基于时间间隔的控制策略
列车追踪间隔控制
通过调整前行列车与后行列车的追踪间隔时间,确保列车在区间 内安全、有序运行。
车站间隔时间控制
根据车站到发线运用和列车停站时间等因素,合理设置车站间隔 时间,提高车站通过能力。
时间间隔的动态调整
根据线路条件和列车运行状况,对时间间隔进行动态调整,以适 应不同运行场景和需求。
系统架构将向更加分布式、智 能化、自适应的方向发展。
未来发展趋势预测
• 列车协同控制将实现更加精细化、个性化 的运行调整和优化。
未来发展趋势预测
应用前景展望
01
02
03
CTCS列车运行控制系统将在高 速铁路、城际铁路等更多领域得 到广泛应用。
随着技术的发展和应用的深入, CTCS系统将不断升级和完善, 为铁路运输提供更加安全、高效、 智能的保障。
多列车协同控制的复杂性
解决方案
采用高速、可靠的通信技术,如 LTE-R等,确保车地通信的实时性和 准确性。
关键技术挑战及解决方案
采用冗余设计和故障导向安全原则, 确保系统的高可用性和安全性。
采用先进的列车协同控制算法,实现 多列车的协同控制和优化运行。
未来发展趋势预测
技术发展趋势
车地通信将向更高速度、更大 容量、更低时延的方向发展。
第十六讲CTCS-2级列控车载设备
6 . 3 . 5 工作模式 在 CTCS-2 级工作状态下,列控车载设备主要有以 下六种工作模式。 1. 待机模式( SB ) 在列控车载设备默认等级设置为 CTCS-2 级的情况 下,上电后,列控车载设备应自动进入待机模式。 在待机模式下,列控车载设备应保持接收轨道电路 信息、接收应答器信息功能有效,不进行速度比较控制。 处于本模式时,应自动启动防溜逸控制功能。
屏幕显示器上车次输入方法
6 . 3 . 4 车载设备的主要功能 1. 载频锁定功能
STM 应具有接收多个载频的能力。
采用以下三种方法锁定载频: ⑪利用应答器信息锁定载频:根据应答器信息中的
【CTCS】包锁定轨道电路载频。
⑫利用 DMI 的选择:根据 DMI 上下行载频按键选 择锁定载频。
⑬利用轨道电路的载频锁定逻辑。
②TSM (目标速度监控区)区间 在设备制动优先情况下的 TSM 区间的速度控制: 运行速度达到应实施弱常用制动速度、中等常用制 动速度时,列控车载设备对应输出弱常用制动、中等常 用制动,运行速度达到常用制动模式曲线时,输出最大 常用制动。 运行速度低于常用制动模式曲线时,可输出中等常 用制动,低于中等常用制动速度时,输出弱常用制动。 如图 6-22 所示。
当运行速度达到紧急制动模式曲线时,输出紧急制动, 运行速度降到 0 km/h 司机按压缓解按键后,缓解制动。
⑫模式曲线与制动指令之间的关系(司机制动优先)
①CSM 区间 在司机制动优先情况下的 CSM 区间的速度控制: 当运行速度达到报警速度时,输出制动预警音,运行 速度低于报警速度 2s 后制动预警音停止。 运行速度达到常用制动模式曲线时,输出最大常用制 动速度低于缓解速度时向司机提示允许缓解,司机按压缓 解按键后,缓解制动。 运行速度达到,紧急制动模式曲线时,输出紧急制动, 运行速度降到 0 km/h 司机按压缓解按键后,缓解制动。 如图 6-23 所示,左图为常用制动,右图为紧急制动。
第十五讲CTCS-2级列控中心
③通过站间安全信息传输获得邻站(或区间中继站) 所辖相关区段的状态以及其他编码所需的信息,实现闭塞 分区编码逻辑的连续。 ④列车上、下行线换线行驶时,列控中心应实现载频 切换逻辑的信息发送控制。 ⑤列控中心发生故障而不能保证编码正确时应立即中 断编码控制输出,并自动转至“离线”状态。 ⑥正线通过进路,列车压入进站或出站信号机内方第 一区段后,如信息变化为升级码序时,列控中心应保持接、 发车进路发码不变,直到列车压入股道或区间。
⑵车站列控中心向 CTC 系统发送的信息: ①请求限速命令; ②通信应答; ③线路限速执行结果信息; ④限速状态信息; ⑤临时限速设置失败信息; ⑥列控中心(含区间中继站)运行状态信息:列控中 心编号、主备状态、通信端口状态、线路临时限速状 态、 LEU 端口状态、中继站列控中心相应状态; ⑦区间方向及闭塞状态; ⑧区间轨道区段占用(正常占用、故障占用、分路不 良)/空闲信息; ⑨区间信号机状态信息。
1 .与 CTC / TDCS 站机连接( P 口) ⑴与 CTC/ TDCS 系统之间采用冗余的 RS-422 串行数据通信接口进行数据通信,列控中心从 CTC / TDCS 车站分机接收以下信息: ①通信应答; ②请求临时限速状态; ③线路限速命令,包括起点里程、区段、长度、 速度等; ④时钟同步校对信息( CTC 提供时钟) ; ⑤进路信息(用于无岔站)。
⑶有源应答器报文存储和选择 有源应答器报文按照有关规定的要求编制,集中 存储在车站列控中心。 根据联锁进路状态、限速区起点、长度、限速值 等信息,应能够正确选择所存储的报文。
⑷限速管辖范围 车站列控中心限速管辖范围应包括本站站内,上、下 行方面区间,并延伸至邻站正线出发信号机处,如图 6-9 所示。
3 .与车站微机监测系统连接( R 口) 与微机监测系统之间采用冗余的 RS-422 串行数 据通信接口进行数据通信,实时向车站微机监测系统 发送以下信息: ⑴车站列控中心运行状态和各通道通信状态(与 联锁通信连接状态、与 CTC 通信连接状态、与 LEU
CTCS2-200C司机操作培训
12
部分监控模式3(PS3)
• 在PS3模式下,CTCS2-200C车载设备采用默认值 (最短闭塞分区长度:750米,最小坡度:-12 ‰) 计算动态速度曲线,监督列车运行。
• 在PS3模式下,CTCS2-200C车载设备将监督列车 低于顶棚速度运行,即在120 km/h 速度下运行。
PS1 “任务开始”后发车模式 从侧线离站(收到UU码)
PS2 从侧线离站(收到UUS码)
PS3 与FS一样,没有足够的线路数据(但有TSR)
PS4 没有TSR的情况
OS/PS5 站内联锁功能故障的情况
CO 用于通过停车信号灯(红色)
SH 用于调车作业
SB 在“任务开始”过程中
TR 越过目标位置时
PT TR模式之后
• 司机必须检查轨道是否空闲并且遵照既有地面信号 (速度板等)行车。
13
部分监控模式4(PS4)
• 在PS4模式下,CTCS2-200C车载设备将监督列车 低于顶棚速度运行,即在45 km/h速度下运行。
• 司机必须检查轨道是否空闲,道岔位置是否正确, 并且必须遵照既有轨旁信号(信号机,速度板, TSR等)行车。
CTCS2-200C 司机操作培训
1
内容
• 1- CTCS2-200C系统介绍 • 2- CTCS2-200C系统的基本结构 • 3- CTCS2级控制模式 • 4- DMI的操作 • 5-司机操作
2
1- CTCS2-200C系统介绍
• 系统的作用 • 系统的功能 • 系统原理
3
系统的作用
CTCS2-200C是列车自动防护(ATP)车载系统。是连续 数据传输系统,可以不断地显示并监控列车运行速度。
CTCS2列控系统
既有线时速200公里电务新技术培训教材CTCS2列车控制系统简介既有线200km/h 动车组CTCS2列控系统由地面和车载设备两部分组成。
地面设备由列控中心、K5B 计算机联锁、CTC 、ZPW-2000A 轨道电路和应答器等设备组成。
车载设备安装在动车组上,ATP 车载设备由车载安全计算机、轨道信息接收单元(STM )、应答器信息接收单元(BTM )、制动接口单元、记录单元、人机界面(DMI )、速度传感器、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线等组成。
ATP 车载设备根据地面设备提供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标距离模式曲线,控制列车运行。
同时,记录单元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动态记录。
CTCS2列控系统设备构成见下图。
从上图可以看出,CTCS2级区段地面信号系统中除了通过轨道电路向列车传输连续信息外,还要通过应答器把地面的一些线路静态数据、临时限速以及进路参数等发送到机车上,以保障列车安全行驶。
第一章 列控系统地面设备列控系统地面设备主要由车站列控中心、应答器设备、ZPW-2000轨道电路等组成。
第一节 车站列控中心(TCC )车站列控中心设置在各车站机械室,是一套二乘二取二安全计算机系统,它与K5B 计算机联锁、CTC 车站自律机接口,根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息,通过安装在进、出CTCS2列控系统设备构成图站口的有源应答器传送给列车。
CTC调度中心的调度员向车站自律机发送临时限速命令(包括操作员、命令号、限速起点、限速终点、限速级别、线路号和预计限速时间长度等相关容),经车站值班员签收确认后,将限速命令发送给列控中心;列控中心通过P口与自律机通信,接收来自CTC的限速命令,并对收到的数据进行有效性检查;同时通过Q口与计算机联锁系统通信,获取进路信息、股道信息、区间运行方向信息,根据这些信息和限速命令在报文存储器检索到相应报文,通过S口发送给LEU;LEU装设在列控中心机柜,实时接收列控中心传送的数据报文并通过应答器数据传输电缆,送给对应室外有源应答器,实时更新有源应答器的数据,实现应答器对变化数据的发送。
CTCS-讲义2列控系统
⑹限速功能 1 )限速设置基本要求: ① 限速区起点:以 100m 为基本长度单位; ② 限速区长度分为 100 、500 、1000 、1500 、
2000 、3000 、4000 、6000m 共 8 档; ③ 限速速度分为 45 、60 、80 、120 、160 km/h
共 5 档。 应设计全区间限速,限速区起点为出站端应答器,终 点为前方车站的进站端应答器。
⑻进站信号降级显示 当正线发车区段或车站间离去区间有限速时,当应 答器与限速起点的距离小于限速目标距离时,应向车站 联锁系统输出进站信号机点黄灯降级显示控制条件,限 速取消后,停止输出上述控制条件。 限速目标距离见附录 5 。 当限速区起点位于接车进路内时,后前方车站出站 端应答器应发送该限速信息报文。
CTC / TDCS 系统向车站列控中心发送限速值为特殊值 的限速调度命令,用于取消限速。车站列控中心接收到 此类调度命令后,取消相应限速。
⑺接发车进路报文发送 车站列控中心处理的接发车进路范围包括接发动车组 股道的基本进路,特殊情况下可增加变更进路。应建立 接发车进路与应答器的对应关系,并根据接发车进路向 相应的进、出站端应答器发送相应报文。正线接车时, 应向进站端应答器发送与正线通过相同的报文。
本站应答器 T2 的限速起点和长度归档过程。如图 613 所示。
对于跨应答器的限速,限速区内的应答器其限速区起 点距离固定为 0m ,长度按照该应答器到限速区的终点 进行归档,如图 6-14 所示。
接收到限速调度命令后,应立即执行限速调度命令。 如果该命令执行成功,应向 CTC / TDCS 系统回执限速区 设置成功的信息,其中限速区的起点、终点里程应与调 度命令一致;如果命令执行失败,应回执限速区设置失 败信息,并指明失败原因。
13-CTCS-2级列控系统车载设备
第13讲CTCS-2级列控系统车载设备一、CTCS2车载设备及其功能主要功能:列控数据采集,静态列车速度曲线计算,动态列车速度曲线的计算,缓解速度的计算,列车定位、速度的计算和表示、运行权限和限速在DMI上的表示。
运行权限和限速的监控,在任何情况下防止列车无行车许可运行,防止列车超速运行,防止列车溜逸。
列车超速时,车载设备的超速防护具备采取声光报警、切除牵引力、动力制动、空气常用制动、紧急制动等措施。
车载设备发生故障时,及时报警提醒机车乘务员并对故障设备进行必要的隔离。
司机行为的监控、反向运行防护、CTCS2信EB, SB图1 列控车载系统组成CTCS 2级车载设备结构如图1所示,动车组的两端各安装一套独立的ATP车载设备;总体结构采用硬件冗余结构,关键设备均采用双套,核心设备采用三取二或者二乘二取二结构;力求达到高安全性和可用性:安全等级达到SIL4级。
车载设备主要包括以下内容。
1)车载安全计算机(VC):车载安全计算机是ATP装置的核心部分,负责从ATP各个模块搜集信息,生成制动模式曲线,必要时通过故障-安全电路向列车输出制动信息,控制列车安全运行。
为了保证列车控制的安全性和设备的冗余性,安全计算机一般采用二乘二取二或者二取二冗余结构,安全等级达到SIL4级。
2)应答器信息接收模块(BTM):BTM天线接收来自地面应答器的信号,传输至BTM模块进行信息解调处理。
BTM是一个采用二取二技术的故障-安全模块。
通过一个专用信息接口和安全计算机同步。
同时它还提供通过应答器中点时的确切时间,能够让ATP 车载设备在几厘米的准确范围内进行列车定位校准。
3)连续信息接收模块(STM):通过STM天线接收轨道电路信号,解调轨道电路上传的信号信息,将解调的信息及时传递给安全计算机和列车运行监控记录装置。
STM 模块是安全模块,可接收ZPW-2000系列轨道电路及4信息、8信息、18信息等传统移频轨道电路的信息。
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2020/6/21
9
CTCS4级为面向高速新线或特殊线路,基 于无线传输信息的列车运行控制系统。地 面不设通过信号机,机车乘务员凭车载信 号行车。列车定位和完整性检查由无线闭 塞中心和车载验证系统共同完成。
2020/6/21
10
二.CTCS2系统技术原理
1.CTCS2系统的组成 200km/h线路区段CTCS系统建设要达到
2020/6/21
7
CTCS2级为面向提速干线和高速新线,采 用车地一体化设计,基于轨道电路传输信 息的列车运行控制系统。适用于各种限速 区段,地面可不设通过信号机,机车乘务 员凭车载信号行车。
2020/6/21
8
CTCS3级为面向提速干线、高速新线或特 殊线路,基于无线传输信息并采用轨道电 路等方式检查列车占用的列车运行控制系 统。适用于各种限速区段,地面可不设通 过信号机,机车乘务员凭车载信号行车。
2020/6/21
23
(3)车站信号联锁设备
2020/6/21
18
图7-2-2是CTCS2车站列控中心系统 组成框图。
2020/6/21
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车站列控中心分别与车站信号联锁、CTC 或TDCS(列车调度指挥系统)、微机监测、地面电 子单元(LEU)等设备进行信息交换,获得行 车命令、列车进路、列车运行状况和设备 状态,通过安全逻辑运算,产生控车命令, 通过有源应答器及轨道电路传送给列车, 实现对运行列车的控制。
CTCS2级。 200km/h线路分为既有线提速200km/h区
段和客运专线200km/h区段,要求 200km/h动车组列车能下线运行在CTCS1 和CTCS0线路区段。
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CTCS2列控技术条件见表7-2-1
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CTCS2列控是基于点式应答器、轨道电路 传输列车运行控制信息的点连式系统。 CTCS2系统设备组成见图7-2-1。
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车载设备由车载安全计算机、轨道信息接 收单元(STM)、应答器信息接收单元(BTM)、 制动接口单元、记录单元、人机界面 (DMI)、速度传感器、BTM天线、STM天线 等组成。
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地面设备由车站列控中心,地面电子单元 (LEU)、点式应答器、ZPW—2000A(UM)系 列轨道电路、车站闭环电码化、车站计算 机联锁等组成。Biblioteka 2020/6/213
CTCS具有的基本功能:
1.系统按照故障-安全原则、采用冗余 结构进行系统设计,在任何情况下防止列 车无行车许可证运行。
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2.防止列车超速运行,包括列车超过进 路允许速度、线路结构规定的速度、机车 车辆构造速度、临时限速和紧急限速、铁 路有关运行设备的限速;能够以字符、数 字及图形等方式显示列车运行速度、允许 速度、目标速度和目标距离;能够实时给 出列车超速、制动、允许缓解等表示以及 设备故障状态的报警。
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图7-2-1 CTCS2级列控系统结构图
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地面设备由轨道电路、车站电码化传输连续列 控信息,由点式应答器、车站列控中心传输点 式列控信息。动车组车载设备根据地面设备提 供的信号动态信息、线路静态参数、临时限速 信息及有关动车组数据,生成控制速度和目标 距离模式曲线,控制列车运行。同时,记录单 元对列控系统有关数据及操作状态信息实时动 态记录。
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2.CTCS2车站列控中心系统技术 原理
(1)CTCS2列控中心系统的组成 车站列控中心设置于车站信号楼,是
CTCS2地面设备的核心。 以ZPW—2000系列轨道电路、应答器配合
安全可靠的车载设备,构成点-连式的列车 运行控制系统,成为目前铁路列控主要制 式进行建设和应用。
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(2)TDCS或CTC行车指挥设备
CTCS2级适应于装备TDCS或CTC行车指挥 设备的线路。
车站列控中心与CTC或TDCS实现信息交换, 按统一时钟进行系统管理和控制。可以获 得调度命令,包括接发车信息、临时限速 信息(起点里程、长度、速度、车次、起止 时间等)、运行方向信息等,传送给车载没 备。
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在CTC或TDCS的车站车务终端上设有特定 的列控中心人机界面,采用统一的格式, 包括输入、确认、显示方式等。CTC或 TDCS的车站分机与车站列控中心由通信接 口设备连接,且接口及通道有冗余配置。
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临时限速调度命令,在调度中心以表格形 式体现(包括界面、输入、回执),通过计 算机网络发往TDCS或CTC车站分机,并在 车站车务终端以与调度中心基本相同的形 式显示。由车站分机将临时限速传至车站 列控中心,适时发往通过列车。
列车运行控制系统
200km/h动车组司机班
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第二节CTCS2列控系统原理
一. CTCS概述 CTCS是Chinese Train Control System
的缩写,即中国列车运行控制系统,它以 分级的形式满足不同线路运输需求,在不 干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地 保证列车运行的安全。
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3.防止列车溜逸。
针对中国铁路不同的线路、不同的传输信 息方式和闭塞技术,CTCS划分为5个等级, 依次为CTCS0—CTCS4级,以满足不同线 路速度需求。
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CTCS0级为既有线的现状,即由目前使用 的通用式机车信号和运行监控记录装置构 成。
CTCS1级为面向160km/h以下的区段,由 主体机车信号和加强型运行监控记录装置 组成。它需在既有没备的基础上强化改造, 达到机车信号主体化的要求,增加点式设 备,实现列车运行安全监控。
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CTCS包括铁路运输管理层、网络传输层、地面 设备层和车载设备层。
运输管理层是行车指挥中心,其通过通信网络 实现对列车运行的控制;网络传输层以无线和 有线的方式实现数据的传输。地面设备层包括 列控中心、点式设备、轨道电路等;车载设备 层包括车载安全计算机、连续信息接收模块、 点式信息接收模块、无线通信模块等。