ESP论文汇总
英语专业论文(5篇)
英语专业论文(5篇)英语专业论文(5篇)英语专业论文范文第1篇1.专业老师英语教学阅历不足，教学热忱不高。
国内大多数高校的专业英语老师始终由本专业老师担当，专业老师一般是非师范类院校毕业，虽然专业功底深厚，但英语教学技巧与水平有限，教学仅停留在专业英语课文阅读与重点句子翻译层面。
老师过分注意科研，忽视教学，没有全身心地投入教学，教学责任心不强，老师在专业英语教学上应付了事，教学质量差。
目前，专业英语老师采纳的教学方法多是传统的"一言堂、填鸭式'教学模式，缺少吸取新学问、提高学术水平的热忱和动力。
2.同学英语水平参差不齐，学习爱好不高。
国内农业院校绝大多数同学英语基础相对较差，英语水平参差不齐，英语基础差的同学学习专业英语很吃力，再加上对专业英语的重要性熟悉不够，学习爱好不高，简单产生厌倦心情。
有的同学专业词汇功底浅，很少并且很难进行外文资料的翻译和阅读，不能够准时猎取国际性的本专业的最新讨论动态。
3.教学内容设置不合理，教学形式平凡。
当前，各院校开设的园艺专业英语课程与综合性学术英语之间缺乏连接性，英语课程大多围绕专业英语词汇及文章内容的讲解，这种教学内容设置忽视了对同学专业英语技能层面和语言层面力量的综合培育。
各高校所用的教材主要有自选原版英文教材和自行选编教材两种形式，自编教材内容编排过于古板、陈旧，还有的教材内容难度偏高或者涉及的专业内容过于简洁，不能满意专业要求。
再有，各高校通常采纳传统的"填鸭式'教学模式，偏重于老师的讲解，教学内容枯燥，教学形式单一，忽视了同学的主动性和制造性，同学学习的乐观性不高，同学只是被动接受学问。
这种教学形式比较死板，同学无法参加到教学过程中，扼杀了同学的学习爱好与英语语感的培育，最终导致我国专业英语缺乏创新性的局面。
二、本项园艺专业英语教学改革特色与成效在园艺专业英语教学实践中尝试了一系列园艺专业英语教学改革并取得了肯定成效，详细改革如下。
汽车ESP常用传感器其接口原理论文
浅谈汽车ESP常用传感器及其接口原理０．引言汽车esp是汽车电控的一个标志性发明。
是在传统的汽车动力学控制系统的基础上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便控制任何路况下汽车的动力学运动模式，能在各种工况下提高汽车的动力性能，如制动、滑移、驱动等。
其电子部件主要包括电子控制单元（ecu）、方向盘传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器、轮速传感器等。
作为保证行车安全的一个重要电控系统，其各个传感器的正常工作是进行有效控制的基础。
1.esp常用传感器介绍1.1方向盘转角传感器esp通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。
方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号，方向盘转角一般是根据光电编码来确定的，安装在转向柱上的编码盘上包含了经过编码的转动方向、转角等信息。
这一编码盘上的信息由接近式光电耦合器进行扫描。
接通点火开关并且方向盘转角传感器转过一定角度后，处理器可以通过脉冲序列来确定当前的方向盘绝对转角。
方向盘转角传感器与ecu的通讯一般通过can总线完成。
1.2横摆角速度传感器横摆角速度传感器检测汽车沿垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。
如果偏转角速度达到一个阈值，说明汽车发生测滑或者甩尾的危险工况，则触发esp控制。
当车绕垂直方向轴线偏转时，传感器内的微音叉的振动平面发生变化，通过输出信号的变化计算横摆角速度。
1.3纵向/横向加速度传感器esp中的加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器和垂直于前进方向的横向加速度传感器，基本原理相同，只是成90°夹角安装。
esp一般使用微机械式加速度传感器，在传感器内部，一小片致密物质连接在一个可以移动的悬臂上，可以反映出汽车的纵向/横向加速度的大小，其输出在静态时为2.5v左右，正的加速度对应正的电压变化，负的加速度对应负的电压变化，每1.0～1.4v对应1g的加速度变化，具体参数因传感器不同而有所不同。
高校英语ESP教学模式下教师角色转换论文
论高校英语ESP教学模式下的教师角色转换一、引言高校英语教学在最近的几年有了几个重要的转变，那就是从单学科支持到多学科支持；从研究客体（教学法）到研究主体（学生）；从形式教学到功能和意义教学；从技能教学到内容教学（content-based instruction）；从终结性测试到形成性评估。
在这种情况下，大学英语教学不能再局限于从前以基础英语教学为主，以四、六级考试为目的的两年的大学英语学习了。
大学英语教学的目标应该是保证学生能够以英语为工具，获取专业所需要的知识。
因此大学英语教学应该是四年不间断, 在基础英语以后应该转向专门用途英语esp（english for specific urposes）的教学模式。
二、esp教学模式下，大学英语教师的角色需要转换专门用途英语逐渐成为21 世纪英语教学的主流，esp 教学是大学英语教学改革的方向，大学英语教学的重心将逐渐向专门用途英语教学转移。
而师资问题是以成为esp 教学成败的关键。
在大学英语教学改革的契机下，积极探索大学英语esp 教学对教师专业素质与角色的要求，培养具有高素质和实战经验的esp 教师队伍，并在实践中不断完善，这已经成为我们改革的首要问题。
strevens( 1988)这样解释什么是esp教师: 一名教普通英语的教师不经意之间就发现自己需要去教一些有特殊需要的学生。
esp教师因而所担当的角色就和在egp( eng lish for general purposes)教学中有很大的区别。
hutchinson 和waters( 1987) 提出esp教师与egp 教师的不同之处在于esp教师不仅要教课, 还要经常进行设计、建立以及管理esp课程。
三、esp教师应该转换的角色（一）传统的语言教师。
作为一名esp教师，最重要的就是要认识到自己是首先是一个语言教师。
秦秀白教授的描述颇为精辟，“esp教师首先是个合格的英语教师( teacher)”。
专门用途英语ESP在高职英语教改中应用论文
浅析专门用途英语ESP在高职英语教改中的应用摘要：专门用途英语esp的教学是英语基础教学的扩大和延续，是语言知识和技能发展到一定阶段时针对学生实际需要进一步培养学生的语言工作能力的一个重要教学环节，也是高职院校英语教学目标实现的重要手段，是培养实用型英语人才的一大变革。
关键词：专门用途英语esp；高职；英语教学一、esp教学理论专门用途英语（english forspecific purposes，简称esp），是指与某种特定职业与学科相关联的英语，是根据学习者的特定目的和特定需要而开设的英语课程（hutchinson andwaters1987），它不仅涉及语言和语言学知识，教育学知识，还涉及到各行业的专业知识，其目的就是培养学生在某一特定环境中英语的应用能力。
英国学者paulinerobinson指出：语言本身的教学并不是esp的终结，而利用语言实现一个确定的目标才是esp的真正目的。
因此，学习者不仅仅是简单地学习几个英语单词，而是通过学习专业的英语文章来掌握相关的专业信息和知识。
esp教学重点是通过对专业英语文章的分析让学生了解作者的写作目的，了解背景文化，从而达到掌握语言并运用语言的目的。
二、esp应用于高职英语教学的必要性和可行性《高等职业教育英语课程教学大纲》指出：“高等职业教育阶段英语教学分为基础英语和专门用途英语两个教学阶段。
”高职院校在英语课程安排上一般分为两个阶段，即基础英语阶段和专业英语阶段。
高职培养的是高等应用型专门人才，高职英语教学要以实用为主，以培养学习者学以致用的英语交际能力为主要目标，英语教学内容与学生所学专业以及将来的就业需要应该是密切相关的。
教育学的研究表明，如果一门语言课的内容越接近于学生的功能需求，语言教学就越可能取得最好的效果。
大学基础英语教学主要是全面培养学生的听说读写译的基本技能，侧重于对词汇语篇结构的分析。
esp教学侧重于对专业词汇及专业术语的学习，培养学生运用专业英语阅读相关文献、报告的能力。
基于项目ESP课程合作教学模式研究[论文]
![基于项目ESP课程合作教学模式研究[论文]](https://img.taocdn.com/s3/m/d87d238ae53a580216fcfe69.png)
基于项目的ESP课程合作教学模式研究随着大学英语教学改革的深入，专门用途英语教学的重要性日益凸显，但由于各种因素的制约，专门用途英语教学未能取得理想的效果。
本文提出基于项目的esp课程合作教学模式，并分析了该模式的基本框架、特征和优势，以期对当前的专门用途英语教学改革有所启发。
项目合作教学专门用途英语教学模式一、引言随着复合型应用人才需求的持续增长和英语教学改革的深入，专门用途英语（english for specific purposes，简称esp）的重要性日益凸显，有专家认为“esp教学将成为21世纪的英语教学主流”（刘润清，1996：1-8），“大学英语教学在性质上就是专门用途英语”（蔡基刚廖雷朝，2010：50）。
然而，综观目前大学esp课程教学现状，仍存在着课程目标不清，教材混乱，教学方法单一，师资匮乏，评估手段不合理等问题，造成“专门用途英语研究和实践处于无序状态，教学效果差强人意”（严明，2009：76），既脱离学生的学习实际又无法适应社会岗位对人才的需求变化，严重阻碍了esp课程教学的进一步发展。
因此，解决上述问题对于提高esp 课程教学质量和效果具有至关重要的作用。
本文尝试从以项目为核心的合作教学的角度来探索新的esp课程教学模式，以期对当前esp 课程教学改革有所启发。
二、基于项目的esp课程合作教学模式的基本内涵基于项目的esp课程合作教学模式是指在项目教学与合作教育理论指导下，以项目完成为主线，通过多方合作教育的方式，整合资源优势，通过资源共享、信息交流和情感沟通，共同完成一定的学习任务，达成教学目标的esp课程教学的新模式。
在这种新模式下，学校、企业、专家、专业教师和语言教师共同参与到整个项目的完成过程中，从学生学习和行业需求出发，合作制定教学目标、合作编写教材、合作教学、合作评估。
三、理论依据1.项目教学理论。
项目教学理论以建构主义的学习理论、实用主义教育理论、语境学习理论为依据，萌芽于欧洲的劳动教育思想和19世纪美国的合作教育，20世纪中后期逐渐趋于完善并成为一种重要的理论思潮。
国外ESP需求模式实证论文
国外ESP需求分析模式与实证研究综述摘要需求分析作为专门用途英语（esp）教学原则之一，是esp课程设计不可或缺的步骤。
本文对国外需求分析模型及其应用于esp教学的实证研究两方面进行了综述，以期对我国esp教学研究和课程设计等提供一定的理论依据。
关键词 esp 需求分析分析模式实证研究一、引言需求分析（needs analysis）应用于外语教学过程，在国外外语教学界已经有二三十年的历史了。
该理论最早被应用于esp领域，是esp教学的基石，在整个esp教学活动中的作用是无可取代的。
国内的esp专业分类很多，有商务英语专业、旅游英语专业、法律英语专业、外贸英语专业等，对不同专业做好需求分析是明确教学目标、课程设计、选择教材等一系列教学活动的基础。
由于需求分析模式在外语教学及课程设置中具有重要作用，因而备受专家学者的重视，目前已形成较为全面、完备的体系，主要有目标情景分析模式（target situation analysis，tsa）、目前情景分析模式（present situation analysis，psa）、hutchinson和waters 的需求分析模式以及dudley-evans和st john的需求分析模式。
二、esp需求分析的模式2.1 目标情景分析模式对学习者在未来目标职业或学业情景下的语言要求进行的分析叫做目标情景分析（target situation analysis，tsa），它是esp的中心，也是esp产生的原因。
目标情景分析中最著名的模式是munby提出的交际能力需求模式（communicative need processor，cnp）。
如果要制定学习者的学习内容，那么应该先分析他们有什么样的交际需求，根据这些需求设置相应的课程。
cnp 需要对目标情景进行调查，从而建立目标需求及目标水平表现形式，总的来说，它可以用于确定目标需求的详细步骤。
这个模式中包括一系列与交际变量（如话题、参与者、媒介等）有关的参数。
ESP汽车电子稳定系统论文
ESP汽车电子稳定系统论文毕业设计（论文）题目：ESP汽车电子稳定系统学院：班级：学号：学生姓名：指导老师：二〇一二年五月四日摘要汽车电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)。
ESP是一种汽车新型主动安全系统。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。
因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。
ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。
当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
关键词：ESP 主动安全系统汽车防滑装置电子控制AbstractElectronic stability system (Electronic Stability Program, ESP). ESP is a new type of automotive active safety systems. The ESP system with ABS (antilock brake system) and ASR (anti-skid system), is the extension of these two systems function. Therefore, the ESP regarded as the most advanced form of automotive anti-skid device. The ESP system is actually a traction control system and other traction control systems, ESP not only control the driving wheel driven wheel, and can be controlled. Such as the rear-wheel drive vehicles often turn to excessive rear wheel out of control while the drift, the ESP will brake slow the outside front wheel to stabilize the car; turning over came from order to correct the tracking direction, ESP will slowly brake the inside rear wheel, in order to correct the direction of travel.Car with ESP and ABS and ASR, the difference between them lies in the ABS and ASR can only passively react, ESP is able to detect and analyze the condition and correct driving errors and take preventive measures. ESP on oversteer or understeer are particularly sensitive, such as cars turn left in slippery when oversteer (a turn too fast) will have to drift to the right side of the sensor felt the right front wheel slide will brake quickly to restore adhesion produce an opposing torque leaving the car remained in the original lane. Of course, everything has a range of motorists speeding blindly any safety devices are difficult to preserve.Key words: ESP Active safety systems Automotive anti-skid device Electronic control第一章ESP汽车电子稳定系统简介1.1ESP的概念汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
ESP教学论述
ESP教学论述作者：陈志新来源：《速读·上旬》2015年第11期摘要：本论文基于ESP（专门用途英语）教学理论，调查并且分析了该课程的教学现状及存在的相关问题，主要从课程设置、师资力量、教材使用和教学方法等方面提出具体的教学目标和教学改革方案，从而达到提高教学质量的良效。
关键词：ESP教学；教学模式；对策ESP，是English for Specific Purpose的缩写，即专门用途英语，指的是与某种特定职业或学科有关的英语，它是根据学习者的特定培养目标或特殊需求而设立的课程体系。
伴随着经济全球化的日益显著，从事英语教学的教师，也应该审视夺度地逐渐实现从纯粹的语言知识灌输到全面地培养语言综合应用能力的变形，进而使培养复合型人才成为可能，这样才能够使培养出来的学生适应社会对多元化人才的需求。
一、ESP教学理论依托ESP教学思想最早可以追溯到20世纪60年代的韩里德的功能语言学中的语域理论，指的是与某种特定职业或学科有关的英语，根据学习者的特定目的和特定需要而开设的英语课程。
其理论内涵包括：语域分析、目标环境分析、语篇分析、技能与策略分析和以学习为重心五个方面。
ESP教学不但深刻地探讨了语言的表层形式和语言使用中的思维过程，而且更注重于如何有效地把语言识记和语言运用捏合到一起。
关于ESP，语言学家们首先强调了学习者的主客观需求在ESP教学中的重要地位，也就是说ESP是一种建立在强调学习者需求的首要地位，并以学习为中心的教学理念上的英语语言的教学活动。
ESP教学理念及方法在20世纪70年代被引进到中国，并在90年代得到了较为理想的发展。
虽然我国ESP教学有了一定的进展，但是在理论和实践上都存在着些许的瑕疵，值得进一步关注和发展。
二、ESP教学现状一般情况下，ESP的学习者是已经有了一定外语基础的学生，在理解大众的外语文本方面并没有太多的困难。
学生们学习ESP有很强的目的性和实践性。
在这个层面上，基础的英语词汇、句式、语法教学已经无法满足语言者们的语言学习需求了。
地理类ESP动机与成就归因研究[论文]
![地理类ESP动机与成就归因研究[论文]](https://img.taocdn.com/s3/m/4a734840cf84b9d528ea7a72.png)
地理类ESP动机与成就归因研究以问卷为工具，进行地理类esp（专业英语）动机与归因研究，研究结果发现：该esp群体外在动机强于内在动机，成就归因外在因素强于内在因素，动机与归因成正相关性。
地理类专业esp学习学习策略一、引言weiner提出了动机与归因理论，把归因分为积极归因与消极归因两大类，积极归因是把成就高归于自己能力强或自己的努力，而消极归因是把成就低归因于环境差、运气差、老师差、考试试卷难、监考老师严等因素。
随着学习者成为语言教学和研究的主体，国内外涌现出一大批研究策略、成就、动机、效能、归因等的学者。
有学者发现激发与维持高中生学习动机的关键是培养学习效能感；大学生的学习归因观与其内生动机存在显著正相关，但与外生动机多为显著负相关；学习动机、成就归因、学习效能感直接或间接影响个体的成就状况；通过学习策略的辅导与学习心理效能训练，学习者的学习效能感能够得到提升，通过进行积极归因训练有助于学业成功；发现研究生英语学习动机、强度与性别、英语水平等存在显著相关关系。
但是对esp归因研究却较少，故对esp归因的研究将开辟该类研究新天地。
二、研究方法1.被试以江西赣南地区两所高校地理类专业2009级、2010级本科生和2011级研究生，共69名为研究对象，其中男58名、女生11名，本科生51人、研究生18人。
2.研究工具以调查问卷为主要研究工具，问卷共分三部分：第一是个人信息，包括性别、年龄、本科或研究生；第二是esp动机问卷；第三是esp 成就归因问卷。
问题表述全采用lickert五级量表形式，即“1=完全不符合或赞同”到“5=完全不符合或赞同”。
问卷收回后采用spss 进行统计、分析、检验。
三、结果与启示1.地理类学习者esp动机为探索地理类专业学生的esp学习动机状况，进行了内在动机和外在动机调查研究。
调查统计结果（表1）显示内在动机（intrinsic motivation）强度较弱（mean：2.8537），而其外在动机（extrinsic motivation）较强（mean：3.6409），表明大部分学习者esp学习目的是出于外来因素影响，如找工作、出国、考研等；从标准差（standard deviation：.52361）看，内在动机方面个体差异比较大（标准差：.975723），其人员分布离散度较大，而外在动机个体差异比较小（标准差：.52361），人员分布也较为集中。
汽车电子稳定程序ESP系统论文
本科生毕业论文题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生XX:专业:班级:指导教师:2011年01月摘要汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(Electronic Stability Program，ESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(Active Yaw Contr01)等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。
汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外，更是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。
汽车电子稳定系统（ESP）能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态，提高汽车线内行驶的稳定性，缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。
为了提高车辆的动力学性能，还可以在ESPⅡ转向功能的基础上继续引入诸如可调减震器、主动稳定性控制和可调弹簧等的电子底盘控制系统。
关键词：ESP 主动安全系统ABS 电子控制目录绪论 (1)第一章ESP电子稳定系统简介 (3)1.1ESP电子稳定系统概念 (3)1.2ESP的功能与组成 (3)1.3ESP工作原理与工作过程 (6)第二章汽车电子稳定系统分析 (9)2.1ESP系统的控制原理 (9)2.2ESP系统特点和性能 (9)2.3ESP系统的应用 (10)2.4ESP系统的可靠性 (11)2.5汽车底盘电子控制系统的发展 (11)2.6新一代ESP (12)第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII (13)3.1ESPII的系统及组件 (13)3.2ESPⅡ转向控制功能 (14)3.3系统集成控制 (16)结束语 (18)参考文献 (19)致谢 (20)绪论20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(Electrical Power Steering，简称EPS)，在此之后，日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。
高校ESP教学现状与英语教学改革[论文]
![高校ESP教学现状与英语教学改革[论文]](https://img.taocdn.com/s3/m/c956db1d0b4e767f5acfce22.png)
高校ESP教学现状与英语教学改革回顾了国内外esp教学研究的最新发展，重点剖析了目前国内高校esp教学存在的问题：esp认识不够明确、课程设置不尽合理、esp教学模式较为落后、esp教材使用混乱等，并尝试提出明确esp 课程定位、加快esp教材开发、强化esp师资培训等应对策略。
esp教学现状应对策略根据大学教育的非基础性和语言的社会性，大学英语教学必然要与学生的专业知识相联系。
为满足不同学习者的多种学习需求，esp就应运而生了。
esp是“english for specific/special purposes”的缩写，指“专门用途英语”或“特殊用途英语”，是指与某一特定职业或学科相关的英语，由于它目标明确，针对性、实用性强，能满足社会需求而大受欢迎。
esp是一种以学习者为中心的教学理念，强调以人为本。
其作为一种以专业需求为基础的实用型英语教学法已经过50年的发展，但部分高校的esp教学实践的确不同程度地存在以下几个方面的问题：1.对于esp教学的认识不够深刻英语是大学教学不可或缺的一部分，更是提高21世纪大学生专业英语水平的关键。
但是，国内部分高等院校对专业英语缺乏统一的认识，英语教学与人才培养的关系问题并未引起相关部门足够的重视。
一些学校甚至认为，esp课程教学可有可无，因而在课程设置、师资配置、学分计算、考试成绩诸方面不甚重视。
2.esp教学手段单一，教法陈旧目前，国内高校开设的英语课程大多采用的是“语法-翻译”教学法，老师在课堂上所使用的是单调的纯翻译或阅读与翻译相结合的教学方法。
教育部副部长吴启迪指出:多少年来，我们的外语教学一直保持着教师主讲、学生主听的课堂教学模式，现代教育技术没有得到很好应用，即使使用多媒体教学也只停留在将黑板搬上屏幕的水平，这同样也不利于学生英语综合实际应用能力的培养。
3.esp教材编制困难重重教材编写和选定难以规范。
很多专业很难找到相关的教材和书籍。
这就导致了大学专业英语课程的覆盖面不平均。
汽车电子稳定控制系统ESP综述
汽车电子稳定控制系统ESP综述摘要：ESP是“Electronic Stability Program”的缩写形式，是电子稳定程序，即车辆稳定性控制系统。
是提高汽车安全性的重要系统。
近年来，汽车行驶速度不断加快，道路的行车密度不断增大，因此，车辆的稳定性越来越得到人们的重视，许多交通事故的发生，都是因为车辆稳定性差的原因。
ESP系统就是解决这一问题的重要措施。
它可以大大降低交通事故并提高道路安全。
它整合了防抱死制动系统和牵引力控制系统，能够有效防止汽车在转向时滑移、不稳定的现象，有效提高汽车的安全性。
关键词：ESP系统发展稳定性一、ESP简介汽车高速行驶安全性是当今国际汽车技术发展的前沿领域，集成了汽车制动防抱死系统ABS、牵引力控制系统TCS以及主动横摆力矩系统AYC的汽车电子稳定性控制系统（简称ESP）能够有效的解决汽车制动过程中的制动效能与制动安全性、强驱动过程中的加速性能与驱动防滑以及转向过程中汽车的动力性与转向稳定性问题，因而可以有效地减少汽车安全事故，成为最重要的汽车高速行驶安全性控制系统。
自2012年起，欧美等地区已经通过法规，在新车上强制安装ESP：我国自2013年起亦通过相关法规推荐新车装备ESP。
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时，轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑，而使丧失操纵稳定性，进一步引发交通事故。
—汽车电子稳定系统正是工作于此种工况，通过对车轮主动实施制动，来改善汽车的操纵稳定性,使驾驶员能够对车辆进行正常操纵，保证汽车行驶的稳定性。
ESP是一种车辆新型主动安全系统，是ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑系统）、EBD（电子制动力分配）、TCS（牵引力控制系统）、AYC（主动车身横摆控制系统）的结合。
在ABS和ASR的基础上，增加了车辆转向行驶时传感器、侧向加速度传感器和转向盘转角传感器，ECU通过庞大的监视网络监测车辆的状态喝家伙寺院的需求，发出各种指令确保车辆在制动、加速、转向等情况下行驶的稳定性。
大学英语ESP口语教学优化应用论文
大学英语ESP口语教学的优化应用分析摘要：将esp教学引入大学英语口语教学过程，将教学策略调整为以学习为中心，强调语言应用，重视学生的学习需求与目标需求，突出英语口语学习与学生所学专业及未来职业的结合，这些举措将有助于传统问题的解决，有利于提高学生口语交际的能力。
关键词：大学英语；esp口语教学；应用“esp是一种以特定目标为导向的英语教学与学习途径，是指与某种特定职业或学科相关的英语。
”是根据学生对英语的实际学习需求来确定的课程体系。
esp口语教学注重培养学生的交际技能、主动发现与解决问题的能力。
因此，esp口语教学对学生今后的就业大有益处。
将esp引人大学英语口语教学活动，实现培养语言加专业的复合型人才目标，必须调整英语口语教学的策略，以使esp 真正在这一领域内发挥实际的教学作用。
而大学英语esp口语教学的应用方法，主要体现在以下几方面：一、根据学生专业课程需要，安排esp口语课程结构在esp口语课程体系建设方面，应根据学生专业课程设计相关的专业口语课程。
完善不同专业口语教学形式与内容，注重口语教学与专业知识的衔接，调整课堂模式。
口语教师应善于利用各种教学手段，给学生创设生动具体的交际情景，充分调动学生学习英语口语的积极性，利用多媒体辅助教学等方式提升教学效果。
每门课都应符合教学规范，制定周密的教学大纲、设计、计划、教案及电子课件等，接受学校合格课程评估，努力将不同专业英语口语课程建设为优质、精品课程，尽量将教师授课的视频资料等传至网络，使学生能直观了解课程内容，能够使其按照自己的内在需要选择适合的课程，尽量消除学生英语口语学习与专业需求的矛盾。
二、根据教师教学需要，培育复合型esp口语教师目前esp口语教学中存在的最大问题是师资。
esp口语教师应既擅长英语口语教学，又具有一定的其他专业的知识。
传统教学中，主要由专业英语教师承担学生的口语教学任务，但多数英语教师虽具有较好的语言能力，但在专业知识方面明显薄弱。
汽车ESP硬件在环仿真试验台搭建毕业论文
汽车ESP硬件在环仿真试验台搭建毕业论文目录第1章绪论11.1选题意义与背景11.1.1汽车电子产品的开发方法与硬件在环仿真11.1.2车身电子控制与汽车主动安全的发展与研究21.1.3本文研究的主要容21.2硬件在环仿真基础理论21.2.1硬件在环仿真的概念31.2.2硬件在环仿真的开发背景与优点31.2.3硬件在环仿真的形式与组成部分31.3汽车防抱死制动系统（ABS）61.3.1 ABS的基本工作原理61.3.2 ABS硬件在环仿真的实现81.4汽车电子稳定性程序（ESP）81.4.1 ESP的基本工作原理81.4.2 ESP硬件在环仿真的实现方法101.5本文研究容14第2章试验台的硬件建设142.1 试验台硬件系统总体方案142.1.1 ABS/ ESP的比较142.2.2 ESP的硬件在环仿真实验台方案142.2 Dspace实时仿真系统152.3 液压控制单元172.4 制动系统与操纵系统182.5 传感器182.6 信号采集电路192.6.1 限幅电路202.6.2 滤波电路202.6.3 隔离电路212.6.4 信号采集电路212.7 实验台架222.8 其他硬件23第3章试验台的软件建设233.1 车身二自由度操纵稳定性数学模型243.2 车辆两轮三自由度直线行驶数学模型283.2.1 车身模型293.2.2 轮胎模型313.2.3 动力传动系模型323.2.4 车辆两轮三自由度数学模型353.3 车辆四轮七自由度数学模型353.3.1 车身模型363.3.2 轮胎模型443.3.3 动力传动系模型463.3.4 制动器模型483.3.5 车辆四轮七自由度数学模型49第4章仿真结果分析504.1 基于Matlab/Simulink的离线仿真504.1.1 模型参数设定504.1.2 油门控制车辆直线加减速工况仿真514.1.3 制动轮缸压力控制车辆直线加减速工况仿真55 4.1.4 转向角控制车辆稳态转向工况仿真564.2 基于Dspace的实时仿真614.2.1 Matlab/Simulink与Dspace的无缝连接614.2.2 无I/O接口的实时仿真624.2.3 有I/O接口的实时仿真654.2.4 仿真结果分析68第5章全文总结与工作展望68致谢69参考文献69附录71第1章绪论1.1选题意义与背景1.1.1汽车电子产品的开发方法与硬件在环仿真近年来，人们对提高汽车的动力性和经济性以与降低排放的呼声越来越强，同时对汽车的安全性和舒适性的要求也越来越高，这种趋势促进了汽车技术，尤其是汽车控制技术的发展。
国内外学术英语(ESP)教学研究述评(全文)
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随着20XX年教育部颁布新的《大学英语课程要求》以来，新时期大学英语课程的教学方向成为外语界专家、学者和语言教师们十分关注的问题。
我国大陆地区在学术英语教学方面走在前列的学校多为部属重点高校，如清华大学、复旦大学、宁波诺丁汉大学等。
在地方高校中，偶有学校进行学术英语教学尝试，但未形成体系。
在学术英语教学方法研究方面，国外已经比较成熟，国内则刚刚进行探究。
西方GJ学术英语教学方法的理论主要来自于西方语言学家和应用语言学家最新研究的成果。
这些理论中，在学术英语教学方法方面应用较多的有：chomsky的普遍语法理论、D.Hymes 的“交际能力”理论、M.Hllidy的语言功能理论、H.Widdowson 的交际能力二分原理、克拉申的输入理论、印度普拉琥( N. Prbhu) 的任务型教学理论等。
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汽车ESP电子稳定系统系别：汽车与交通工程学院班级：车辆工程095姓名：闫爽学号：091201130汽车ESP电子稳定系统闫爽(辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁，121001)摘要：ESP的英文全称为“Electronic Stability Program”，也就是电子稳定程序。
ESP 则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP 便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。
ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。
ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。
保证驾驶者的安全。
本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。
关键词：电子稳定程序，牵引力控制系统，转向过度，转向不足，安全ESP Electronic Stability System of AutomobileYan Shuang(College of Automobile and Traffic Engineering,Liaoning University of Technology,Liaoning,121001)Abstrac t: ESP English full name as "Electronic Stability Program ", is also the electronic stability program. ESP can actively control the rotational speed of the engine, and the adjustment of each wheel driving and braking forces, to correct the vehicle oversteer and understeer.Actually the ESP system is a kind of traction control system, but with other traction control system, esp not only control the drive wheels, and can control the driven wheel. As a rear wheel drive car oversteering, esp will slow braking lateral front to stabilize the car out of control, prevent the rear wheel and drift phenomenon; in turn over an hour, in order to correct the vehicle tracking direction, esp will slow brake inner rear wheel, thereby correcting the running direction. ESP is an active safety system, through selective cylinder brake and engine management system intervention, to prevent vehicle slip. ESP judged to appear understeer brake inner rear wheel, thus stabilizing the vehicle. Guarantee the safety of motorists. This paper introduces the electronic stability program ESP 's working principle, component, function and repair methodKey words: electronic stability control, traction control system, understeer, oversteer, safety ESP是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。
它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。
1 ESP系统的结构与组成ESP在ABS和ASR各种传感器的基础上，增加了汽车转向行驶时横摆率传感器、车身翻转角速度传感器、侧加速度传感器、制动总泵中的液压力传感器和转向盘转角传感器等。
其中最重要的是车身翻转角速度传感器，这种车用传感器是航天飞机和空间飞行器上使用的旋转角速度传感器的类似产品。
车身翻转角速度传感器就像一个罗盘，适时地监控汽车行驶的准确姿态，监控汽车每个可能的翻转运动角速度。
其他传感器则分别监控汽车的行驶速度和各车轮的速度差，监控转向盘的转动角度和汽车的水平侧向加速度，当制动发生时则监控制动力的大小和各车轮制动力的分配情况。
[1]ESP系统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪，周围环境识别、综合稳定控制和制动助力(BAS)9项控制功能。
通过辆失去控制的危险性降低80%左右。
综合应用9种智能主动安全技术，ESP可将驾驶员对车ESP 是在原有电子制动防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基础上发展起来的，奔驰轿车的制动系统具有上述所有功能。
该电子制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是一体的。
[2]1.1 电子控制单元（ECU）电子控制单元如图3所示，其插头端子视图见图4，各端子的作用见表1。
电子控制单元是ABS-TCS/ESP 系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。
电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。
根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。
当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明ABS-TCS/ESP 系统的故障。
此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。
当车速达到约15 km/h时，初始化程序即启动。
在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。
在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电机，以检查各部件是否正常工作。
如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置一个故障诊断码。
当车速超过15 km/h时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此监测ABS-TCS/ESP 系统。
如果有任何输入或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。
[3]1.2 液压调节器总成液压调节器总成内部液压回路示意图如图5所示。
为了能独立控制各车轮的制动回路，本系统采用了前/后分离的4 通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当某个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。
液压调节器总成根据电子控制单元（ECU）发送的控制信号调节制动液压力。
液压调节器总成包括回程泵、电机、储能器、进口阀、出口阀、隔离阀和后启动阀等部件。
[4]1.3 前轮速度传感器前轮速度传感器（如图6所示）是一个电磁式传感器，是前轮轮毂总成的一部分，前轮轮毂总成是一个永久性的密封装置。
左前和右前轮轮毂装有车轮速度传感器和一个48 齿的磁脉冲环。
图1 前轮速度传感器1-前轮速传感器；2-前轮毂总成1.4 后轮速度传感器别克荣御采用后轮驱动，后轮速度传感器（如图7所示）位于主减速器后盖的支架上，也是电磁式传感器。
后轮速度传感器脉冲环是主减速器内车桥法兰的一部分，不能单独维修。
图2 后轮速度传感器1-后轮速传感器；2-传感器脉冲环1.5 ESP 开关电子稳定程序（ESP）开关位于地板控制台上，如图8所示。
该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP 开关，电子稳定程序从接通转至关闭。
当电子稳定程序（ESP）关闭时，ABS-TCS 系统仍能正常工作。
当ESP 处于关闭位置时，再次按一下ESP 开关，将接通电子稳定程序。
按下ESP 开关超过60s将被视为短路，会记录故障诊断码，且电子稳定程序在该点火循环内将被禁用。
如果没有记录牵引力控制系统当前故障诊断码，电子稳定程序将在下一个点火循环复位到接通状态。
[5]1.6 方向盘转角传感器方向盘转角传感器位于方向盘下面，位置如图9所示，内部结构如图10所示，插头端子视图如图11所示，各端子的作用见图2。
方向盘转角传感器提供表示方向盘旋转角度的输出信号，参见图9。
由于2只测量齿轮的齿数不同，故产生不同相位的两个转角信号，即能产生一个可表示±760。
方向盘旋转角度的输出信号，电子控制单元利用这个信息计算出驾驶员所要求的方向。
控制单元通过方向盘转角传感器与横向偏摆率传感器信号的比较，确定车辆实际行驶轨迹与驾驶要求是否一致，从而确定控制目标。
横向偏摆率传感器位于仪表板中央控制台下部，如图12所示，传感器插头端子视图见图13所示，各端子的作用见图2。