传感器技术基础
传感器基础知识
酒精测试仪
呼气管
电子湿度计模块
封装后的外 形
1.2.2 测量方法
1) 直接测量、间接测量和组合测量 (又称联立 测量)。经过求解联立方程组,才能得到被测物 理量的最后结果,则称这样的测量为组合测量。
2020年08月27日
Thursday
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①主称——传感器代号C ②被测量—用一个或两个汉语拼音 的第一个大写字母标记。③转换原理——用一个或两个汉语 拼音的第一个大写字母标记。④序号——用一个阿拉伯数字 标记,厂家自定,用来表征产品设计特性、性能参数、产品 系列等。
例:应变式位移传感器: C WY-YB-20 光纤压力传感器:C Y-GQ-2
④+①超调量σ 传感器输出超过稳态值的最 大值。
④ +②衰减比d 衰减震荡的二阶传感器输 出响应曲线第一个峰值与第二个峰值之比。
2. 频率响应特性
传感器对不同频率正弦输入信号的响应特性,称为 频率响应特性。
频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器 的动态特性。
(1)零阶传感器的频率特性 (2)一阶传感器的频率特性 (3) 二阶传感器的频率特性 (4)频率响应特性指标
检测技术主要研究被测量的测量原理、测量方
法、检测系统和数据处理等方面的内容。
不同性质的被测量要采用不同的原理去测量, 测量同一性质的被测量也可采用不同测量原 理。
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自动检测技术的重要性
(1)测试手段就是仪器仪表 在工程上所要测量的参数大多数为非电量,促使 人们用电测的方法来研究非电量,即研究用电测 的方法测量非电量的仪器仪表,研究如何能正确 和快速地测得非电量的技术。
传感器的基本特性与指标
2
xi x
i 1
式中
b ykx
x
1 n
n i 1
xi
,y
1 n
n i 1
yi
(推导从略)
特点:拟合精度高,在数据较多的情况下可由计算机处理,但其拟
合出的直线与标定曲线的最大偏差绝对值不一定最小,最大正负偏
差的绝对值也不一定相等 。例:
y
图中最小二乘拟合直线偏低,使 Lmax Lmax, 从而使估计值偏大。
机解算来获得。
当标定曲线(或平均校准曲线)为单调曲
线,且测量上、下限处的正、反行程校准数据
的算术平均值相等时,“最佳直线”可采用端 点连
线平移来获得,有时称该法为端点平行线法。
y Lmax
拟合 直线
Lmaxห้องสมุดไป่ตู้
O
x
端点平行线法
二.迟滞误差(回差)
传感器或检测系统的输入量由小增大(正行程),继而自大减小
对多环节组成的串联或并联组成的传感器或系统,如果各环节阻 抗匹配适当,求总的传递函数可略去相互间的影响。
对于n个环节组成的串联系统: 对于n个环节组成的并联系统:
n
H (s) Hi (s) i 1
n
H (s) Hi(s) i 1
2.3 传感器的静、动态特性
2.3.1. 静态特性与指标
五.分辨力
系统在规定测量范围内所能检测出输入量的最小变化量。
有时用该值相对满量程输入值之百分数表示,这时称为分辨率。
注意区分: 分辨力:如1mV
分辨率:如0.1%
六.量程
又称“满度值”,表征传感器或系统能承受最大输入量的能力,其 数 值是测量系统示值范围上、下限之差的模。当输入量在量程范围以内 时,测量系统正常工作,并保证预定的性能。
传感器原理与技术
传感器原理与技术
传感器是一种能够将物理量转化为电信号的设备或装置,它通过感知和测量外部环境中的物理量来实现对环境变化的监测和控制。
传感器的原理和技术主要包括以下几个方面:
1. 效应原理:传感器工作的基础是利用物理效应来感知环境中的物理量。
常见的效应原理有电阻效应、电磁感应效应、热敏效应、压阻效应等。
不同的物理效应适用于不同的传感器类型。
2. 传感器结构:传感器的结构设计是根据传感器的工作原理和测量要求来确定的。
常见的结构包括电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器等。
不同的结构对于不同的物理量有不同的灵敏度和测量范围。
3. 传感器信号处理:传感器输出的是模拟信号,为了能够更好地应用于各种控制系统中,一般需要对信号进行放大、滤波和线性化等处理。
常见的信号处理技术包括运算放大器、滤波器、模数转换器等。
4. 传感器应用:传感器的应用领域非常广泛,例如温度传感器、湿度传感器、压力传感器、光学传感器、位移传感器等。
不同的应用领域对于传感器的要求也不同,需要根据具体需求选择适合的传感器。
总之,传感器原理和技术是实现传感器功能和性能的基础,通过对物理效应的利用、传感器结构的设计、信号处理的方法以及应用的选择,可以实现高精度、高灵敏度的环境监测和控制。
传感器与检测技术基础
转换元件 它是将敏感元件输出的非电信号直接转换为电信号,或直接将被测非电信号转换为电信号(如应变式压力传感器的电阻应变片,它作为转换元件将弹性敏感元件的输出转换为电阻)。 转换电路 它能把转换元件输出的电信号转换为便于显示、处理和传输的有用信号。
传感器的分类 传感器技术是一门知识密集型技术。
1.2 测量误差与准确度
3)恰为第n位单位数字的0.5,则第n位为偶数或零时就舍去,为奇数时则进1。 (2)参加中间运算的有效数字的处理 1)加法运算:运算结果的有效数字位数应与参与运算的各数中小数点后面的有效位数相同。 2)乘除运算:运算结果的有效数字位数,应与参与运算的各数中有效位数最小的相同。 3)乘方及开方运算:运算结果的有效数字位数比原数据多保留一位。 4)对数运算:取对数前后有效数字位数应相同。 2.测量数据的处理 常用的数据处理方法有列表法、图示法、最小二乘法线性拟合。
列表法 列表法是把被测量的数据列成表格,可以简明地表示有关物理量之间的对应关系,便于随时检查测量结果是否合理,及时发现和分析问题。
01
图示法 图示法是用图形或曲线表示物理量之间的关系,它能更直观地表示物理量之间的变化规律,如递增或递减。
02
最小二乘法线性拟合 图示法虽然能很直观方便地将测量中的各种物理量之间的关系、变化规律用图像表示出来,但是,在图像的绘制上往往会引起一些附加的误差。
1.1 传感器简述
1.1 传感器简述
1)超调量σ:传感器输出超出稳定值而出现的最大偏差,常用相对于最终稳定值的百分比来表示。 2)延滞时间td:阶跃响应达到稳态值的50%所需要的时间。 3)上升时间tr:传感器的输出由稳态值的10%变化到稳态值的90%所需的时间。 4)峰值时间tp:传感器从阶跃输入开始到输出值达到第一个峰值所需的时间。 5)响应时间ts:传感器从阶跃输入开始到输出值进入稳态值所规定的范围内所需的时间。 (2)频率响应法 频率响应法是从传感器的频率特性出发研究传感器的动态特性。
传感器技术手册
传感器技术手册随着科技的不断发展,传感器技术在各个领域中扮演着越来越重要的角色。
传感器是一种能够感知并转换物理量、化学量或生物量的设备,它们广泛应用于自动化工业控制、环境监测、医疗诊断、智能交通等众多领域。
本手册将为读者提供关于传感器技术的全面介绍和详细内容。
第一章:传感器基础知识1.1 传感器的定义与分类1.2 传感器的工作原理1.3 传感器的特性参数1.4 传感器的选择与应用第二章:传感器应用领域2.1 工业自动化领域的传感器应用- 温度传感器的应用- 压力传感器的应用- 液位传感器的应用2.2 环境监测领域的传感器应用- 气体传感器的应用- 光学传感器的应用- 水质传感器的应用2.3 医疗诊断领域的传感器应用 - 心电传感器的应用- 血糖传感器的应用- 呼吸传感器的应用2.4 智能交通领域的传感器应用 - 路面传感器的应用- 车速传感器的应用- 道路监控传感器的应用第三章:传感器技术的发展趋势 3.1 微型化与集成化3.2 智能化与自适应性3.3 高灵敏度与高精度3.4 高可靠性与长寿命第四章:传感器技术的挑战与应对 4.1 跨学科融合4.2 信号处理与数据分析4.3 能源供给与节能技术4.4 新材料与新工艺第五章:传感器技术的前景展望5.1 人工智能与传感器技术的结合5.2 物联网与传感器技术的发展5.3 生物传感器与医疗应用的突破5.4 可穿戴设备与传感器技术的融合通过阅读本手册,读者将能够深入了解传感器技术的基础知识、应用领域、发展趋势以及面临的挑战和应对措施。
传感器技术的持续创新与发展将为各个行业带来巨大的改变和机遇,期待读者通过本手册对传感器技术有更为全面的认识和理解,为相关领域的研究和应用提供参考和指导。
第一章传感器技术基础知识
时间常数:用时间常数τ来表征一阶传感器的动态特性。τ越小, 频带越宽。
固有频率:二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。
传感器的选用原则
与测量条件有关的因素 (1)测量的目的 (2)被测试量的选择 (3)测量范围 (4)输入信号的幅值,频带宽度 (5)精度要求 (6)测量所需要的时间
相应的响应曲线 :
传感器存在惯性,它的输出不能立即复现输入信号,而是从零开 始,按指数规律上升,最终达到稳态值。 理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值,但实际上 当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%,可以认为已达到稳态。 τ越小,响应曲线越接近于输入阶跃曲线, 因此,τ值是一阶传感器重要的性能参数。
测量
测量是指人们用实验的方法,借助于一定的仪器或 设备,将被测量与同性质的单位标准量进行比较,
并确定被测量对标准量的倍数,从而获得关于被测
量的定量信息。
xnu或
x——被测量值;
n x u
u——标准量,即测量单位;
n——比值,含有测量误差。
测量过程
传感器从被测对象获取被测量的信息,建立起 测量信号,经过变换、传输、处理,从而获得 被测量量值的过程。
线性传感器
S y x
灵敏度是它的静态特性的斜率,即S为常数。
非线性传感器
它的灵敏度S为一变量,用下式表示。
S dy dx
传感器的灵敏度如图1-3所示。
Y
Y
S y - y0
Yo
x
X O
a)线形传感器
Байду номын сангаас
Y dy
dx S dy dx X
传感器技术基础知识教材
1.用物理现象、化学反应和生物效应设计制作各种用途 的传感器,这是传感器技术的重要基础工作。
例如,利用某些材料的化学反应制成的能识别气体的“电 子鼻”;利用超导技术研制成功的高温超导磁传感器等。
2.传感器向高精度、一体化、小型化的方向发展。 工业自动化程度越高,对机械制造精度和装配精度要求 就越高,相应地测量程度要求也就越高。因此,当今在传感 器制造上很重视发展微机械加工技术。
2. 测量方法 测量方法是实现测量过程所采用的具体方法,
应当根据被测量的性质、特点和测量任务的要求来 选择适当的测量方法。按照测量手续可以将测量方 法分为直接测量和间接测量;按照获得测量值的方 式可以分为偏差式测量、零位式测量和微差式测量; 此外,根据传感器是否与被测对象直接接触,可区 分为接触式测量和非接触式测量;而根据被测对象 的变化特点又可分为静态测量和动态测量等。
6.传感器的代号 依次为主称(传感器) 被测量—转换原理—序 号
主称——传感器,代号C; 被测量——用一个或两个汉语拼音的第一个大 写字母标记。见附录表2; 转换原理——用一个或两个汉语拼音的第一个 大写字母标记。见附录表3; 序号——用一个阿拉伯数字标记,厂家自定, 用来表征产品设计特性、性能参数、产品系列 等。例:应变式位移传感器: C WY-YB-20; 光纤压力传感器:C Y-GQ-2。
间的关系式为:y=f(x1x2x3…) 。间接测量手续多,
花费时间长,当被测量不便于直接测量或没有相应直 接测量的仪表时才采用。
(2)偏差式测量、零位式测量和微差式测量 Ⅰ.偏差式测量 在测量过程中,利用测量仪表指针相对 于刻度初始点的位移(即偏差)来决定被测量的测量方法,称为 偏差式测量。它以间接方式实现被测量和标准量的比较。 偏差式测量仪表在进行测量时,一般利用被测量产生的 力或力矩,使仪表的弹性元件变形,从而产生一个相反的作 用,并一直增大到与被测量所产生的力或力矩相平衡时,弹 性元件的变形就停止了,此变形即可通过一定的机构转变成 仪表指针相对标尺起点的位移,指针所指示的标尺刻度值就 表示了被测量的数值。偏差式测量简单、迅速,但精度不高, 这种测量方法广泛应用于工程测量中。
公共基础知识传感器技术基础知识概述
《传感器技术基础知识概述》一、引言在当今科技飞速发展的时代,传感器技术作为现代信息技术的三大支柱之一,正发挥着越来越重要的作用。
传感器犹如人类的感官,能够感知周围环境的各种物理量、化学量和生物量,并将其转化为电信号或其他易于处理和传输的信号,为人们提供了了解和控制世界的重要手段。
从智能手机中的各种传感器到工业自动化中的精密传感器,从医疗诊断中的生物传感器到环境监测中的智能传感器,传感器技术已经广泛应用于各个领域,深刻改变了人们的生活和工作方式。
本文将对传感器技术的基础知识进行全面的概述,包括基本概念、核心理论、发展历程、重要实践以及未来趋势。
二、传感器的基本概念(一)定义传感器是一种能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
敏感元件是指传感器中直接感受被测量的部分,它能将被测量转化为另一种物理量;转换元件则将敏感元件输出的物理量转换为电信号或其他易于处理和传输的信号。
(二)分类传感器的分类方法有很多种,常见的分类方式有以下几种:1. 按被测量分类:可分为物理量传感器、化学量传感器和生物量传感器。
物理量传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器等;化学量传感器包括气体传感器、湿度传感器等;生物量传感器包括生物传感器、免疫传感器等。
2. 按工作原理分类:可分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等。
3. 按输出信号分类:可分为模拟式传感器和数字式传感器。
模拟式传感器输出的是连续变化的电信号,数字式传感器输出的是离散的数字信号。
(三)主要性能指标1. 灵敏度:指传感器在稳态下输出变化量与输入变化量之比,它反映了传感器对被测量的敏感程度。
2. 线性度:指传感器的输出与输入之间的线性关系程度,通常用非线性误差来表示。
3. 精度:指传感器的测量结果与真实值之间的接近程度,它包括准确度和精密度两个方面。
传感器第2章基本特性
(2 ~ 3)σ γ =± × 100% y FS
标准偏差的计算用贝赛尔公式计算, 标准偏差的计算用贝赛尔公式计算,即
σ=
∑(y
i =1
n
i
y)
n 1
第 1 章 传感器基础知识
8)分辨力与阈值 定义:指能检测最小输入变化量(增量)的能力. 定义:指能检测最小输入变化量(增量)的能力. 由于分辨力易受噪声影响,所以常用相对于噪声电平N 由于分辨力易受噪声影响,所以常用相对于噪声电平N若干 的被测量为最小检测量. 倍c的被测量为最小检测量. 定义式: 定义式: cN
M=
k
C取1~5 取
阈值:输入量在零点附近的分辨力(最小检测量). 阈值:输入量在零点附近的分辨力(最小检测量).
第 1 章 传感器基础知识
思考 题 1.何为传感器的静态特性? 1.何为传感器的静态特性? 何为传感器的静态特性 2.静态特性的主要技术指标为哪些? 2.静态特性的主要技术指标为哪些? 静态特性的主要技术指标为哪些 3.某位移传感器,在输入量变化5mm时, 3.某位移传感器,在输入量变化5mm时 某位移传感器 5mm 输出电压变化为300mV,求其灵敏度. 300mV,求其灵敏度 输出电压变化为300mV,求其灵敏度. 4.某测量系统由传感器,放大器和记录仪组成, 4.某测量系统由传感器,放大器和记录仪组成,各环节的 某测量系统由传感器 灵敏度为S1 0.2mV/℃ S2=2.0V/mV,S3=5.0mm/V,求系 S1= 灵敏度为S1=0.2mV/℃, S2=2.0V/mV,S3=5.0mm/V,求系 统总的灵敏度. 统总的灵敏度.
y (t ) = B(ω ) sin[ωt + φ (ω )]
第 1 章 传感器基础知识
传感器与检测技术基础知识
X Ax A0
测量值:由测量器具读数装置 所指示出来的被测量的数值。
【例1】
约定真值:被测 量用基准器测量
出来的值。 (真值的替身)
某采购员分别在A 、B 、C 三家商店购买 100kg牛肉干、10kg牛肉干、1kg牛肉干,发现均 缺少约0.5kg,但该采购员对C家卖牛肉干的商店
意见最大,是何原因?
(2)相对误差 —— 反映测量值的精度
①实际相对误差
A
X A0
100%
②示值相对误差
x
X Ax
100%
③满度相对误差
m
X Am
100%
仪器 满度值
当ΔX取为ΔXm时,最大满度相对误差就被用来 确定仪表的精度等级S:—— 反映仪表综合误差的 大小
S X m 100 Am
或
S X m 100 Amax Amin
1.传感器的静态特性 —— 被测量的值处于稳定
(1)线性度
状态时的输出-输入关系。
指传感器的输出与输入之间数量关系的线性 程度。
传感器的输出与输入关系:
y a0 a1x1 a2x2 anxn
如果传感器非线性的方次不高,输入量变化 范围较小,则可用一条直线(切线或割线)近似 地代表实际曲线的一段,使传感器的输出-输入特 性线性化,所采用的直线称为拟合直线。
(仪表下限刻 度值不为零时)
S X m 100 Am
若已知仪表的精度等级和量程,则最大绝对误 差为?
Xm S% Am
我国电工仪表等级分为七级,即: 0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0级
【思考题】有一数字温度计,它的测量范围为 - 50℃ ~ + 150℃,精度为0.5级。求当示值分别为 - 20℃和 + 100℃时的绝对误差和示值相对误差。
传感器检测技术基础知识单选题100道及答案
传感器检测技术基础知识单选题100道及答案1. 传感器能感知的输入变化量越小,表示传感器的()A. 线性度越好B. 迟滞越小C. 重复性越好D. 分辨力越高答案:D2. 属于传感器动态特性指标的是()A. 重复性B. 线性度C. 灵敏度D. 固有频率答案:D3. 下列传感器中,属于物性型传感器的是()A. 应变式传感器B. 电容式传感器C. 压电式传感器D. 电感式传感器答案:C4. 测量范围大的电容式位移传感器的类型为()A. 变极板面积型B. 变极距型C. 变介质型D. 容栅型答案:D5. 利用涡流效应测量位移的传感器属于()A. 电感式传感器B. 电容式传感器C. 压电式传感器D. 光电式传感器答案:A6. 热电偶的热电动势包括()A. 接触电动势和温差电动势B. 感应电动势和温差电动势C. 接触电动势和感应电动势D. 感应电动势和汤姆逊电动势答案:A7. 热电阻测量温度时,经常采用的三线制接法的主要作用是()A. 减小非线性误差B. 提高测量精度C. 减小引线电阻的影响D. 提高灵敏度答案:C8. 下列不属于光电式传感器的是()A. 光电管B. 光电池C. 光敏电阻D. 压敏电阻答案:D9. 能够测量微小位移的传感器是()A. 电涡流传感器B. 压电传感器C. 光栅传感器D. 霍尔传感器答案:C10. 磁电式传感器是把被测物理量转换为()的一种传感器。
A. 电阻变化量B. 电荷量C. 电感变化量D. 感应电动势答案:D11. 半导体应变片的工作原理是基于()A. 压阻效应B. 应变效应C. 热阻效应D. 光电效应答案:A12. 以下哪种传感器适合测量高速旋转物体的转速()A. 电容式传感器B. 磁电式传感器C. 压电式传感器D. 热电偶答案:B13. 测量温度不可选用的传感器是()A. 热电阻B. 热电偶C. 电感式传感器D. 热敏电阻答案:C14. 光敏二极管在电路中一般处于()工作状态。
传感器基础知识PPT课件
精度等级以一系列标准百分比数值分档表示。 代表传感器测量的最大允许误差,即相对误差。
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4. 灵敏度:灵敏度是指传感器输出的
变化 量与引起该变化量的输入变化 量之比,如下图所示。
s y x
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灵敏度表征传感器对输入量变化的反应能力
(a) 线性传感器
(b) 非线性传感器
二阶传感器的固有频率ωn表征了其动态特性。
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1.1.4 传感器的命名、代号和图形符号
1.传感器的命名
传感器的全称应由“主题词+四级修饰语”组成,即 主题词 —— 传感器 一级修饰语 —— 被测量,包括修饰被测量的定语。 二级修饰语 —— 转换原理,一般可后缀以“式”字。 三级修饰语 —— 特征描述,指必须强调的传感器结构、性能、材料特
和快速地测得非电量的技术。
(2)非电量电测量技术优点:
测量精度高、反应速度快、能自动连续地进行测 量、可以进行遥测、便于自动记录、可以与计算 机联结进行数据处理、可采用微处理器做成智能
仪表、能实现自动检测与转换等。
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酒精测试仪
呼气管
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电子湿度计模块
封装后的外 形
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1.2.2 测量方法
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1.2. 3 检测系统
检测系统又分:开环检测系统与闭环检测系统
开环检测系统:
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1.2. 3 检测系统
闭环检测系统 :
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1.2. 4 测量误差及数据处理
传感器技术及其应用复习基础知识
第1章 传感器基础知识1 什么是传感器?按照国标定义,“传感器”应该如何说明含义?答:从广义的角度来说,感知信号检出器件和信号处理部分总称为传感器。
我们对传感器定义是:一种能把特定的信息(物理、化学、生物)按一定规律转换成某种可用信号输出的器件和装置。
从狭义角度对传感器定义是:能把外界非电信息转换成电信号输出的器件。
我国国家标准对传感器的定义是:“能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置”。
定义表明传感器有这样三层含义:它是由敏感元件和转换元件构成的一种检测装置;能按一定规律将被测量转换成电信号输出;传感器的输出与输入之间存在确定的关系。
按使用的场合不同传感器又称为变换器、换能器、探测器。
2 传感器由哪几部分组成?试述它们的作用及相互关系。
答:组成——由敏感元件、转换元件、基本电路组成;①敏感元件:指传感器中直接感受被测量的部分。
②传感器:能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。
③信号调理器:对于输入和输出信号进行转换的 装置。
④变送器:能输出标准信号的传感器关系,作用——传感器处于研究对象与测试系统的接口位置,即检测与控制之首。
传感器是感知、获取与检测信息的窗口,一切科学研究与自动化生产过程要获取的信息都要通过传感器获取并通过它转换成容易传输与处理的电信号,其作用与地位特别重要。
第二章:传感器特性 何谓传感器的静态特性,传感器的主要静态特性有哪些? 静态特性是指检测系统的输入为不随时间变化的恒定信号时,系统的输出与输入之间的关系。
主要包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
(1) 线性度指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。
(2) 灵敏度灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。
其定义为输出量的增量Δy 与引起该增量的相应输入量增量Δx 之比。
它表示单位输入量的变化所引起传感器输出量的变化,显然,灵敏度S 值越大,表示传感器越灵敏.(3) 迟滞传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象称为迟滞。
传感器基础知识课件
分辨率
分辨率是指传感器能够检测到的最 小输入变化量。分辨率越高,传感 器能够检测到的信号越微弱。
交叉灵敏度
交叉灵敏度是指传感器对非测量方 向的输入变化的敏锐程度。交叉灵 敏度会影响传感器的测量精度和稳 定性。
分辨率
绝对分辨率
绝对分辨率是指传感器能够检测 到的最小输入变化量。绝对分辨 率反应了传感器对微弱信号的检
新技术
新兴技术如物联网、人工智能等正在与传感器技术深度融会,推动传感器向智能化、网络化方向发展 。
微型化与集成化
微型化
随着微纳加工技术的进步,传感 器正变得越来越微型化,这使得 传感器能够应用于更广泛的领域 ,如生物医疗、环境监测等。
集成化
将多个传感器集成到一个芯片上 ,实现多参数、多功能的测量, 有助于提高传感器的测量效率和 精度。
环境稳定性
环境稳定性是指传感器在不同环境条件下(如温度、湿度 、压力、振动等)的性能表现。环境稳定性是衡量传感器 在不同工作环境下性能稳定性的重要指标。
重复性
重复性是指传感器在相同条件下重复测量同一物理量时, 其输出值的一致程度。重复性是衡量传感器测量精度的重 要指标。
响应时间
响应时间
响应时间是指传感器从接收到输入信号到产生相应输出信号所需 的时间。响应时间是衡量传感器快速响应能力的重要指标。
工作原理
转换机制
传感器的工作原理是将输入的信号转换成电信号。例如,电阻式传感器通过改 变电阻值来测量压力或温度;光电传感器则利用光电效应将光信号转换成电信 号。
放大与调节
传感器内部通常包含放大器和调节器,用于放大和调节转换后的电信号,以便 进行后续处理和测量。
传感器在日常生活中的应用
01
传感器的基础知识
理想的线性 关系
关于原点对称, 在输入X=0较大的范围
有较好的线性关系
线性差,一 般很少采用
一般情况
1.3传感器的类型和特性
传感器的静态特性指标
静态特性校准曲线
传感器静态校准曲线(实际曲线)是在静态标准条件下测定的。 利用一定精度等级的校准设备,对传感器进行往复循环测 试,即可得到输出-输入数据。将这些数据取平均,即为传 感器的静态校准曲线。
Y a0 a1X a2 X 2 an X n
讨论a0=0时的情形,即静态特性曲线通过原点的情形:
(1) 理想的线性特性 (2) 仅有奇次非线性项 (3) 仅有偶次非线性项 (4)同时有奇偶次非线性项
Y a1X
Y a1X a3 X 3 a5 X 5
Y a1X a2 X 2 a4 X 4
传感器的分类
•按被测对象的参数分类 位移传感器、力传感器、力矩传感器、压力传感器、振
动传感器、加速度传感器、流量传感器、流速传感器、液 位传感器、温度传感器、湿度传感器等 • 按变换原理分类
电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式 传感器、光电式传感器、热电式传感器、超声波传感器、 光栅传感器、红外传感器、光纤传感器、激光传感器等 • 按输出特性的线性与否分类
Y
0
X
1.3传感器的类型和特性
传感器的静态特性指标
(1)线性度 (2)灵敏度 (3)最小检测量和分辨力 (4)迟滞 (5)重复性 (6)零点漂移 (7)温漂
1.3传感器的类型和特性 y
传感器的静态特性指标
(1)线性度
YFS 实 际 特性 曲 线
在规定的条件下,传感器静态 校准曲线(实际曲线)与拟合直线 间最大偏差与满量程输出值的百 分比称为线性度。
传感器技术基础
器的重要基础,每一种新原理、新材料的发现都会伴随着新 的传感器种类诞生。 2. 集成化,多功能化 向敏感功能装置和集成化发展,将半导体集成电路技术及其 开发思想应用于传感器制造。如采用微细加工技术MEMS制 作微型传感器,采用厚膜和薄膜技术制作传感器等。
在自动控制系统中,也需要获取外界信息,这些需要依靠传 感器来完成。所以,传感器相当于人的五官部分(“电五官”)。
两者之间的关系可用图1-1表示。 另外,对于某些外界信息,人的感觉器官是不可以感受的,
如有毒的气体、过热的物体、紫外线、微波等;人的感觉器 官无法定量地感受外界信息……这些都需要依靠传感器来完 成。可以说传感器是人类五官的延伸。 实际上传感器对我们来说并不陌生,在我们的生活和生产中 都可以看到它们的身影,如声光控节能开关中的光敏电阻、 驻极体话筒、电视机遥控系统的红外接收器件等都是传感器。 传感器实际上是一种功能模块,其作用是将来自外界的各种 信号转换成电信号,然后再利用后续装置或电路对此电信号 进行处理。
1.6 传感器的特性
传感器所测量的被测量经常处在变动过程中。例如测量温度 时,若温度恒定,传感器的输出值可能十分稳定;若遇到温 度不恒定甚至出现突变时,传感器的输出值可能有缓慢起伏 或者周期性脉动变化,甚至出现突变的尖锋值。传感器能否 将这些被测量的变化不失真地变换成相应的电量,就需要考 虑传感器本身的基本特性,即输出-输入特性。该基本特性通 常用传感器的静态特性和动态特性来描述。
楼宇自动化系统是智能建筑的重要组成部分。计算机通过中 继器→路由器→网络→显示→网关控制管理各种设备(空调制 冷、给水排水、变配电系统、照明系统、电梯、安全防护、 自动识别等等),实现以上功能使用的传感器有温度传感器、 湿度传感器、液位传感器、流量传感器、压差传感器、空气 压力传感器、烟雾传感器、气体传感器、红外传感器、玻璃 破碎传感器、图像传感器等。
传感器基础知识
• 温漂
–表示温度变化时,传感器输出值的偏离程度。一般以 温度变化1摄氏度,输出最大偏差与满量程的百分比来 表示。
可靠性 :是反映检测系统在规定的条件下,在规
定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。
“老化”试验:在检测设备通电的情况下,将之放
置于高温环境 低温环境 高温环境……反复循环。 老化之后的系统在现场使用时,故障率大为降低 。
1 静态测量
对缓慢变化的对象进行 测量亦属于静态测量。 e.g. 温度计
2、动态测量
地震测量的振动波形
设备振动检测、故障 诊断
地震时间 ( 分)
便携式仪表
可以显示波 形的便携式 仪表
3、直接测量
电子卡尺
4、间接测量
对多个被测量进行测量,经过计 算求得被测量(阿基米德测量)。
5、接触式测量
(三)、传感器基本特性
传感器的特性一般指:输入、输出特性,包
括: 灵敏度、分辨力、线性度、重复性、零点漂 移、温漂、可靠性、稳定度、电磁兼容性等
灵敏度 :
灵敏度是指传感器在稳态下输出变化 值与输入变化值之比,用K 来表示:
dy y K dx x
作图法求灵敏度过程
y
Δy
切点
传感器 特性曲线
三、传感器的基本特性
(一)、传感器的组成 举例:测量压力的电位器式压力传感器
传感器 组成框图
1-弹簧管 2-电位器
弹性敏感元件(弹簧管) 敏感元件在传感器中直接感受被测量, 并转换成与被测量有确定关系、更易于转换 的非电量。
弹性敏感元件(弹簧管) 在下图中,弹簧管将压力转换为角位移α
弹簧管放大图 当被测压力p增大时,弹簧管撑直,通过齿 条带动齿轮转动,从而带动电位器的电刷产生 角位移。
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传感器(Sensor)
定义:
一种能感受外界信息(力、热、声、 光、磁、气体、温度等等),并按 一定规律将其转换为易处理的电信 号的装置”。
传感器是一种以一定的精确 度把被测量转换为与之有确 定对应关系的、便于应用的 某种物理量的测量装置。
其包含一下几个方面的意思:
传感器是测量装置,能完成检测任务 它的输入量是某一被测量,可能是物 理量,也可能是化学量、生物量等 输出量是某种物理量,这种量要便于 传输、转换、处理、显示等,这种量 可以是气、光、电,但主要是电量。 输入输出有对应关系,且应有一定的 精确度。
传感器技术基础
传感器技术的发展
人们把材料、信息、能源做为发展的三大 重点技术。新材料对制造类提供保证,包 括功能材料和复合材料等;能源决定着人 类文明的进步和发展方向。 信息技术的三大技术是信息的获取、信息 的传输和信息的分析处理。也就是传感器 技术、通信技术和计算机技术,它们分别 构成信息技术系统的“感官”、“神经” 和“大脑”
总结
表观上:传感器能够代替人的五官 完成感受外界信息的功能,成为传 送感觉的一种器件
传感器的重要性
作为人脑一种模拟的电子计算机的发 展极为迅速,可是起五种感觉模拟作 用的传感器却发展很慢,因而如果不 进行传感器的开发,现在的电子计算 机将不能适应实际需要。现代社会要 求传感器、电子计算机和执行器三者 都能相互协调才行。
转换元件
传感元件(Transduction element):
以敏感元件的输出为输入,把 输入转换成电路参数。
转换电路
转换电路(Transduction circuit):
将转换电路参数接入转 换电路,便可转换成电量 输出。
有些传感器很简单,仅由一个敏 感元件(兼作传感元件)组成, 它感受被测量时直接输出电量。 如热电偶。 有些传感器由敏感元件和传感元 件组成,没有转换电路。 有些传感器,传感元件不样品(温度、熔体压力)
传感器的组成
传感器一般由敏感元件、传感元 件、转换电路三部分组成:
被测 非电量 敏感元件 传感元件 电 信号调节转换电 量 路
辅助电路
图2-1 传感器组成框 图
敏感元件
敏感元件(Sensitive element):
直接感受被测量,并输出与被 测量成确定关系的某一物理量 的元件。
按被测量来分类
被测量类别
被
测
量
物性和 成分量 状态量
气体化学成分、液体化学成 分;酸碱度(PH值)、盐度、 浓度、粘度;密度、比重 颜色、透明度、磨损量、材 料内部裂缝或缺陷、气体泄 漏、表面质量
按传感器的原理来分类
电阻式,光电式(红外式、光导纤 维式),电感式,谐振式,电容式, 霍尔式(磁式),阻抗式(电涡流 式),超声式,磁电式,同位素式, 热电式,电化学式,压电式,微波 式
响应速度快,工作稳定,可靠性好。 使用性和适应性强——体积小,重量 轻,动作能量小,对被测对象的状态 影响小;内部噪声小而又不易受外界 干扰的影响;其输出力求采用通用或 标准形式,以便与系统对接。 使用经济——成本低,寿命长,且便 于使用、维修和校准。
传感器开发的新趋势
传感器开发的新趋向包括:
传感器的引入
人通过五官(视、听、嗅、 味、触)接受外界的信息, 经过大脑的思维(信息处 理),作出相应的动作。
传感器的引入
而用计算机控制的自动化装 置来代替人的劳动,则可以 说电子计算机相当于人的大 脑(一般俗称电脑),而传 感器则相当于人的五官部分 (“电五官” )。
身体与机器人的对应关系
分类目的
各类传感器的工作原理、主要性能及 其特点、应用。 使大家能合理地选择和使用传感器。 使学生了解常用传感器地工程设计方 法和掌握常用传感器地试验研究方法。 了解传感器地发展方向等。
传感器的一般要求
足够的容量——传感器的工作范围 或量程足够大;具有一定的过载能力。 灵敏度高,精度适当——即要求其 输出信号与被测信号成确定的关系 (通常为线性),且比值要大;传感 器的静态响应与动态响应的准确度能 满足要求。
这样,传感器就成了现 代科学的中枢神经系统, 它日益受到人们的普遍重 视,这已成为现代传感器 技术的必然趋势。
传感器的应用
传感器技术在工业自动化、 军事国防和以宇宙开发、海 洋开发为代表的尖端科学与 工程等重要领域有广泛应用。
传感器的应用
同时,它正以自己的巨大潜力, 向着与人们生活密切相关的方面渗 透;生物工程、医疗卫生、环境保 护、安全防范、家用电器、网络家 居等方面的传感器已层出不穷,并 在日新月异地发展。
社会对传感器需求的新动向 传感器新技术的发展趋势
传感器需求的新动向
社会需求是传感器技术发展的强 大动力。随着现代科学技术,特别 是微电子技术和信息产业的飞速发 展,以及“电脑”的普及,传感器 在新的技术革命中的地位和作用将 更为突出,一股竞相开发和应用传 感器的热潮已在世界范围内掀起。
原因:
电五官”落后于“电脑”的现状,已成 为微型计算机进一步开发和应用的一大 障碍 许多有竞争力的新产品开发和卓有成效 的技术改造,都离不开传感器 传感器的应用直接带来了明显的经济效 益和社会效益 传感器普及于社会各个领域,将造成良 好的销售前景
传感器是获取自然领 域中信息的主要途径 与手段。
传感器的作用
传感器实际上是一种功 能块,其作用是将来自外 界的各种信号转换成电信 号。
传感器所检测的信号近来显著地 增加,因而其品种也极其繁多。 为了对各种各样的信号进行检测、 控制,就必须获得尽量简单易于 处理的信号,这样的要求只有电 信号能够满足。电信号能较容易 地进行放大、反馈、滤波、微分、 存贮、远距离操作等。
传感器的分类
传感器种类繁多,目前常用的分 类有两种: 以被测量来分, 以传感器的原理来分。
按被测量来分类
被测量类别
被
测
量
热工量 温度、热量、比热;压力、压 差、真空度;流量、流速、风 速 机械量 位移(线位移、角位移),尺 寸、形状;力、力矩、应力; 重量、质量;转速、线速度; 振动幅度、频率、加速度、噪 声