2.3数控车床卡盘自动夹紧改造教学设计.
数控车床卡盘尾座自动夹紧改造
电气改造及调试
调试运行
❖ 机械、液压、电气部分已改造安装完毕，经过检 查，就可通电试验，观察功能及性能指标，对系 统进行调整，完成改装任务。
机械部件及液压部件
液压原理图
电气改造及调试
❖ 电气改造方面，主要是增加相应的强电和弱电控制电路，数控系统上需要增 加相应的I/和尾座的24伏控制电路图
电气改造及调试 ❖ 液压控制电路
电气改造及调试 ❖ 增加的i/o点
❖ 梯形图
数控机床卡盘尾座改造
Contents
数控机床卡盘尾座改造及方案 机械部件及液压部件 电气改造及调试
数控机床卡盘尾座改造及方案
卡盘尾座改造
方案
机械部件及液压系统
电气改造及调试
数控机床卡盘尾座改造方案
❖ 本次采用液压自动卡盘和液压尾座实现。我们将 本次改造的工作任务分为机械、电气、液压等几 个方面。主轴夹紧改造机械方面需要增加液压自 动夹紧卡盘及相应附件，这是主轴夹紧的最终执 行部件。液压部分需要增加一个液压站。液压站 包括油箱、电动机、叶片泵、电磁阀、调压阀、 溢流阀、压力传感器等。液压站为实现主轴与尾 座夹紧松开功能提供动力源，压力油由此送往主 轴油缸和尾座油缸。
车床夹具课程设计
车床夹具课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解车床夹具的基本概念、分类及功能，掌握其结构组成和工作原理；2. 学生能够描述车床夹具在机械加工中的重要性，了解其在生产实践中的应用；3. 学生掌握车床夹具的安装、调整及使用方法，了解相关安全操作规程。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决车床加工中常见的夹紧问题；2. 学生能够根据加工需求，合理选择和使用车床夹具，提高加工效率和加工质量；3. 学生能够运用车床夹具进行简单的零件加工，具备一定的动手操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工领域的兴趣，激发他们学习相关知识的热情；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，使他们认识到车床夹具在加工过程中的重要作用；3. 培养学生的团队协作意识，使他们能够在实际操作中互相配合、共同完成任务。
课程性质：本课程为专业技术课程，结合理论教学和实际操作，培养学生的专业技能和实践能力。
学生特点：学生处于中等职业教育阶段，具备一定的机械基础知识和动手能力，对实际操作有较高的兴趣。
教学要求：结合课程内容和学生的学习特点，注重理论与实践相结合，强化操作技能训练，提高学生的实际应用能力。
在教学过程中，注重启发式教学，引导学生主动参与、积极思考，培养他们的创新意识和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 车床夹具概述- 夹具的定义、分类及其在机械加工中的作用；- 车床夹具的组成、结构特点及工作原理。
2. 车床夹具的类型与选用- 常见车床夹具的类型及适用范围；- 根据加工需求选择合适的车床夹具；- 夹具的安装、调整及使用方法。
3. 车床夹具的应用实例- 分析典型零件加工中夹具的应用；- 实际操作演示，让学生了解夹具在加工过程中的作用；- 夹具使用注意事项及安全操作规程。
4. 车床夹具操作技能训练- 设计实践操作环节，让学生动手操作，熟悉夹具的使用；- 培养学生根据加工要求，合理选择和安装夹具的能力；- 提高学生运用夹具进行加工的效率和质量。
车床夹盘改装方案
车床夹盘改装方案1. 背景介绍在车床加工过程中，夹盘是不可或缺的重要设备，它通常用于夹持工件，使之保持稳定。
然而，传统的车床夹盘在某些情况下可能无法满足特定加工需求，因此需要对夹盘进行改装以提升其功能和性能。
2. 改装目标本次改装的目标是提升车床夹盘的稳定性和精度，以适应高精度加工的需求。
具体而言，改装方案包括以下几个方面的优化：•提升夹持力：通过增加夹爪数量或改进夹爪结构，增大夹紧力，确保工件牢固地固定在夹盘上。
•加强刚性：通过重新设计夹盘的结构，增加材料的厚度或加入加强筋等方式，提升夹盘的刚度和抗变形能力。
•提高旋转精度：对夹盘的转动轴进行精密加工，采用高精度轴承，提高夹盘的转动精度和稳定性。
•优化重复定位精度：使用高精度的位置检测装置，结合自动控制系统，提升夹盘的重复定位精度。
3. 改装方案3.1 提升夹持力为增大夹紧力，可以在夹盘上增加夹爪的数量，并采用合适的力学原理设计夹爪的结构。
夹爪的形状可以根据工件的特点进行定制，以确保夹持力均匀分布且紧密贴合工件表面。
3.2 加强刚性为提高夹盘的刚性，可以通过采用更厚的材料或增加加强筋来增加夹盘的强度。
材料的选择应考虑到其机械性能和耐磨性能，以满足长时间高速运转的需求。
同时，也可以在夹盘的结构设计中加入局部加强部件，以进一步提升刚性和抗变形能力。
3.3 提高旋转精度为提高夹盘的旋转精度，首先应对夹盘的转动轴进行精密加工，以确保其直径和圆度的精度符合要求。
其次，应选用高精度的轴承，以减小径向和轴向游隙，减小旋转时的轴承摩擦力和振动。
还可以采用液压或气压系统对夹盘进行稳定控制，以进一步提高旋转精度和稳定性。
3.4 优化重复定位精度为提高夹盘的重复定位精度，可以使用高精度的位置检测装置，以实时监测夹盘的位置，并结合自动控制系统进行修正。
该装置可以采用光电编码器、激光干涉仪等高精度传感器，通过与控制系统的协作，实现夹盘位置的高精度控制和修正。
4. 改装效果评估对于每个改装方案的效果进行评估是至关重要的。
数控车床改装课程设计
数控车床改装课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解数控车床的基本结构及其工作原理，掌握改装数控车床的基本步骤和关键技术。
2. 学生能够掌握数控车床编程的基本方法，并针对改装后的车床进行简单零件的加工程序编写。
3. 学生能够了解并掌握数控车床改装后的调试与验收标准。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立完成数控车床的改装设计，并具备分析和解决实际问题的能力。
2. 学生能够运用数控编程软件，针对改装后的车床进行零件程序的编制和调试。
3. 学生能够通过小组合作，完成改装数控车床的调试与验收工作，具备一定的团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到数控技术在实际生产中的应用价值，培养对制造业的兴趣和热爱。
2. 学生在课程学习中，树立安全意识，养成良好的操作习惯，注重生产过程中的环保和资源利用。
3. 学生能够通过课程学习，增强实践能力，培养勇于探索、创新的精神，提高自我成就感。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，结合学生年级特点，注重理论知识与实践操作的结合。
学生特点：学生具备一定的机械基础和数控编程知识，具有较强的动手能力和学习兴趣。
教学要求：教师应结合课程目标和学生学习特点，采用启发式、案例式教学，引导学生主动参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
同时，注重课程评估，确保学生达到预期学习成果。
二、教学内容1. 数控车床结构及工作原理：回顾数控车床的基本结构，重点讲解改装车床的工作原理及性能优化。
教材章节：第一章 数控车床概述2. 数控车床改装技术：介绍改装数控车床的关键技术，包括硬件设备升级、软件系统优化等。
教材章节：第三章 数控车床改装技术3. 数控编程与加工：结合改装后的数控车床，学习编程方法，进行实际零件的加工程序编写。
教材章节：第二章 数控编程基础、第四章 数控车床加工工艺4. 数控车床调试与验收：讲解改装后的数控车床调试与验收标准，组织学生进行实际操作。
教材章节：第五章 数控车床调试与验收5. 实践教学：安排学生进行数控车床改装设计、编程、调试与验收的实践活动，巩固所学知识。
数控车床液压卡盘上实现轴管内形定位的夹紧方法
１ ． 设 计 思路
我公 司是 制造汽车 轮毂轴 管
的 专 业 厂 家 。 最 近 在 加 工 一 种 外 贸 汽 车 轮 毂 轴 管 时 ，我 们 遇 到 一
尺 寸 要 求 。其 中 要 求 在 大 端 内 形
数控车床液压卡盘上实现轴管内形定位 的夹紧方法
● 河 南英威 东风机械 制造有 限公 司 （ 南阳 ４ ７ ３ ０ ０ ０ ） 王 湛
摘要： 本文 介 绍 了一 种 在数 控 车床 上 使 用普 通 液压 卡 盘装 央加 工工 件 时 ， 能够 简单 、 准确 地 实现 使 用工 件 内形 定位 的加 工工 艺
参
籼旺
一
６ ３
时 ，如 果 我 们 能 实 现 以 ７ ３ ｍｍ 基准 圆 为 轴 向 定 位 基 准 ， 使 （ ３ １ ． ７ ±０ ． １ ５ ）Ｉ Ｔ Ｉ ｍ尺 寸 测 量 基
准 与 定 位 基 准相 重 合 ， 同时 在 编
， ４ ７ ３ ｍｍ基准 圆重合 ，即将轴管顶
保 证该 壁 厚 尺 寸 。
管做好 了准备。然后 ，向后退 出
尾 座 顶 尖 ，松 开 轴 管 小 端 ，卸 下
盘 开 关 ，使 液 压 卡 盘 卡 爪 向 外 撑 紧 轴 管 大 端 内 形 ，即 卡 爪Ｂ面 与 定 位 轴 面 分 开 ，从 而 实 现 对 轴
轴管 ，轴 管精 车 外 形 工序 完 成 。 这 种 加 工 工 艺 方 法 实 现 了 壁 厚 尺 寸 测 量 基 准 与 车 削 定 位 基 准
安排 轴管各外 圆在数 控车床上最 后一 次精车完成 。在 精车各外 圆
数控车床盘类零件工装夹具设计
数控车床盘类零件工装夹具设计摘要：随着工业科技的高速发展，当今各行各业对各种产品零件的需求也层出不穷。
在零件的机械加工中单靠传统的常规装夹方式很难满足实际生产中一些零件的加工，因此，必须要为产品零件设计能顺利完成其装夹进行加工且成本低、加工效率高、满足精度要求的夹具。
文章对机床夹具中圆偏心夹紧装置的设计进行了研究分析，以供参考。
关键词：机床夹具；夹紧装置；设计前言机床夹具行业迄今已发展起来，可分为三个阶段。
第一阶段主要由夹具和人的组合来表示。
此时，夹具主要用作人体加速和完善加工过程的简单辅助工具。
在第二阶段，夹具成为人与机床之间的桥梁。
夹具的功能发生变化，主要用于工件的定位和夹紧。
人们越来越认识到操作者和机床性能的提高密切相关，因此夹具备受关注;第三阶段是夹具和机床的组合，夹具成为机床的一部分并成为加工不可或缺的工艺设备。
在夹具设计过程中，设计人员主要考虑加工零件定位和夹紧问题。
然而，夹具设计经常遇到一些小问题。
如果这些问题处理不当，会给夹具的使用带来很多不便，甚至影响工件的加工精度。
我们总结了多年来设计夹具时遇到的一些小问题：①清理根部的问题，在设计夹具端面和定位内孔时，会遇到清除根部的问题。
具体定位端面和定位外圆。
当端面和定位外圆被分成两个主体时，不会引起这个问题。
应根据工件的结构确定是否应移除夹具。
如果零件定位内孔的倒角很小或没有倒角，则必须清除根部。
如果零件定位孔的倒角很大或没有孔，则不需要根部，并且接头可以是圆形的。
当定位端面和外圆时，它与上面相同。
②让刀问题，当设计用于盘式工具（例如铣刀，砂轮等）的夹具时，应考虑铣刀或砂轮切削或磨削后铣刀或砂轮的退回位置。
铣刀或砂轮的位置应根据所用铣刀或砂轮的直径确定，并应超过刀具半径。
③更换问题，在设计一系列具有相同或相似结构和不同尺寸的产品零件和夹具时，为了降低生产成本并提高夹具的利用率，夹具通常设计为通用夹具，仅替换一个或几个部分。
1 机床夹具中定位与夹紧的研究1.1工件定位方案机床夹具的组成主要有以下几个部分组成:(1)定位元件，是夹具中确定工件位置的装置，主要的定位结构有支撑钉、V形块等;(2)夹紧装置，该装置是对工件进行夹持，保持工件在加工的时候不发生移动;(3)导向、对刀装置，是保证零件在加工的时候具有正确的位置;(4)夹具体，该装置是夹具的整个基础，是承载各种零件的基座;(5)其他装置，上下料装置、顶出器等。
《机床夹具设计》电子教案 项目二 夹紧装置
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任务 认识基本夹紧机构
• 2)夹紧机构 • 夹紧机构指接受和传递原始作用力使之变为夹紧力并执行夹紧任务的
• 那么，应采用何种方式将其夹紧呢?夹紧时会不会因为夹紧力对工件 的定位产生影响?夹紧时我们要注意什么呢?
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任务 认识基本夹紧机构
• 二、相关知识
• 1.夹紧机构的概念及原理 • 图2一1一1所示为工件在加工时装夹机构示意图。 • 夹紧装置的种类很多，但其结构一般由两部分组成。 • 1)动力装置 • 夹紧力的来源，一是人力，二是某种装置所产生的力。能产生力的装
项目二 夹紧装置
• 任务 认识基本夹紧机构
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任务 认识基本夹紧机构
• 一、提出工作任务
• 项目一中我们主要研究了工件在夹具中的定位问题，目的在于确定工 件的定位方法和保证必要的定位精度，当其要求都达到时是否就可以 加工了呢?当然不能!即使工件的定位问题解决得再好，那也只是完成 了工件装夹任务的前一半，仍无法进行加工。如任务1中图1一1一1 所示的几个待加工工件，只有对工件实行夹紧，才能完成加工任务， 此时才完成了工件在夹具中装夹的全部任务。
紧时会破坏定位。 • 2)夹紧力应指向主要定位基面 • 如图2-1 -5所示，对工件只施加一个夹紧力，或施加几个方向相同的
夹紧力时，夹紧力的方向应尽可能朝向主要基准面。
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任务 认识基本夹紧机构
• 3)夹紧力的方向应有利于减小夹紧力 • 如图2-1 -6所示，夹紧力Fw与切削力F、重力G方向的关系，图2• 1 -6 (a)三力同向，所施夹紧力为最小，工件加工时不会因夹紧力太
2.3数控车床卡盘自动夹紧改造教学设计.
能根据任务要求设 扣 4 分
1 电路设计
计电路
2）设计电路不正确，每处
扣5分
1）元件安装不合要求，每 能正确使用工具和
处扣 2 分 2 接 线 仪表,按照电路图接
2）接线不规范，每处扣 1 线
分
1）程序编制不规范，每处
PMC 程序编 能 根 据 控 制 要 求 按
3
扣2分
制
照流程编制 PMC 程序
2）程序错误，每处扣 5 分
图 2-9 液压电机主电路图 图 2-10 卡盘和尾座控制电路图
图 2-11 液压电机控制电路 液压卡盘、尾座涉及到的 I/O 信号
表 2-1 增加的 i/o 点
根据卡盘、尾座控制要求及定义的 I/O 点，增加卡盘尾座控制梯形图程序
5)控制软件的设计 软件编写采用了点按钮启停控制模式，卡盘与尾座控制完全相同，因此程序编写很 简单，从实现液压动作控制看，完全可以满足卡盘与尾座动作要求；如果要从安全可靠 角度分析，卡盘液压部分可以增加双压控制及压力检测，同时与主轴实现互锁控制，对 液回路及梯形图改进。 6)调试 顺序程序的输入、调试 系统运行 机械液压安装和电气设计连接完成后，经过检查就可以通电试验了，这些工作做完 以后，卡盘尾座升级改造工作就完成了。 4．项目实训操作 项目实训操作过程流程图如下图 2 所示。 根据课堂讨论学习后，组内合理分工协作完成项目要求
简易数控车床工件夹紧装置的改造
简易数控车床工件夹紧装置的改造
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气阀是一种大批量生产的产品， 其机加工设备 的效率是人们关注的焦点， 在我国国情的情况下， 对设备进行适当的改造， 不失为是一种快而省的有 效方法， 笔者所在单位有一台用于加工气阀的简易 数控车床， 其进刀功能已实现了计算机程序控制， 但工件的夹紧方法非常落后， 仍采用手动操作。 为 了适应产量日益增长的需要， 我们首先提出了两种 改造方案， 一种是采用电动卡盘代替三爪卡盘； 尾 座采用气缸驱动器顶紧工件， 另一种是采用液压驱 动的卡盘及尾座并配以电气元件控制， 从而实现工 件夹紧的自动化， 通过对车间现场使用情况的调 查， 对比了两种方案的利弊， 认为液压卡盘夹紧力 的调整比电动卡盘容易实现， 且可靠性好， 故障率 低， 故决定采用第二种改造方案。 式中
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电气控制
电气原理 & 见 图 3 , 说明； 当闭 合脚踏 开关 45’
时， 中间继电器 6’ 得电并保持其常开触点闭合， 使 ! ’ ) 3
参 考 文 献
机床设计手册( 第) 册( 机械工业出版社出版， !99: 年 金属切削机床夹具设计手册( 机械工业出版社出版( !9;3年 液压传动设计手册( 上海人民出版社出版， !9<= 年 张用、 杨定亚( 机床电气控制( 上海科技出版社出版 & 编辑 作者单位： 戚墅堰机车车辆厂 邮政编码： 江苏常州・’!):!! 收稿日期： ’:::年’月 跃 " 华,
!
液压站的设计
液压原理如图 ) 所示， 选用单作用变量叶片油
泵， 该泵通过移动定子偏心位置来改变泵的输出流 量， 并附有压力补偿装置及流量调节机构， 在液压 系统达到规定的压力后， 可自动减少泵的输出流 量， 并保持输出液压功率不变， 从而保证工件在加 工时所需要的夹紧力恒定不变。 为了保证车床主轴 在运转前和运转中回转油缸和顶紧油缸始终保持 压力的存在， 在回转油缸和顶紧油缸处分别设置了 压力继电器， 将压力继电器的常开触点串联在车床 主轴电机电气线路中， 当卡盘夹紧工件， 尾座顶紧 工件时， 液压系统必须保证有安全车削的压力， 压 力继电器常开触点闭合后， 主轴才能作旋转运动。 如果在切削过程中机床的液压系统突然发生故障， 压力下降或失去压力时， 压力继电器的常开触点则 迅速切断车床主轴电机电源， 主轴停止转动， 从而 可防止在切削过程中因故障而造成工件飞出事故 的发生。 通过调节液压回路中的溢流阀得到所需要 的顶紧力， 在尾座顶紧油缸处设置 ’ 只单向节流阀， 分别控制油缸的进、 退速度， 以避免顶紧工件时因 活塞杆移动速度过快而造成对工件产生冲击， 亦可 控制尾座的后退速度， 同时， 在液压回路中设置压 力表开关， 以分别测定 ’ 只油缸中的压力， 为调试液 压回路提供了很大的方便。 ’ 只电磁换向阀的电磁 铁分别由脚踏开关控制以实现电磁阀的换向。 换向阀的电磁铁’74 得电， 电动卡盘夹紧工件。 脚踏 常闭联动触点， 其目的是使 开关 45) 中有一对常开、 中间继电器 6!、 当脚踏开关 45)动 6’ 具有互锁作用。 作时， 中间继电器 6! 接通的同时中间继电器 6’ 的电 动力卡盘松开， 而当松开脚踏开关 源切断， 6! 得电， 此时， 电 时， 6! 也失电。 !74、 ’74 均处于失电状态， 磁换向阀处于中位， 液压系统卸荷。 同理， 脚踏开关 使中间继电器 453 、 458 中 也 具 有 一 对 联 动 触 点 ， 从而保证电磁铁)74、 6)、 63 具有互锁作用， 374 不可 能同时得电。 普通车床如何适应多品种、 大批量的盘类及棒 料工件加工， 对其夹紧装置进行改造不失为一条有 效途径。 用液压卡盘装夹加工这类工件非常合适， 液 压卡盘的夹紧力可以根据不同的要求而实现无级调 节。 回转油缸与动力卡盘配套不仅能在车床上使用 而且也适宜在磨床上使用， 回转油缸与弹簧夹头配 套使用还可用于装夹加工精密工件。 上述介绍的车 床夹紧装置改造， 经过一年多的使用， 非常成功， 它 不仅提高了生产效率而且大大降低了操作者的劳动 强度。 这种改造方式经费投入少、 周期短、 收效快 & 回 转油缸、 动力卡盘可以直接外购 , 、 液压与机械性能 可靠， 也可供普通车床的改造作参考。
数控改造课程设计
数控改造课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解数控技术的基本概念，掌握数控机床的构造及工作原理。
2. 学生能掌握数控编程的基础知识，包括编程语言、程序结构和常用指令。
3. 学生能了解数控改造的基本过程，包括设备选型、方案设计、程序编制和调试。
技能目标：1. 学生具备独立操作数控机床的能力，能进行基本的机床操作和程序输入。
2. 学生能运用所学知识，针对具体零件进行数控编程，完成零件的加工。
3. 学生能参与数控改造项目，完成设备改造方案的设计和实施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械制造专业，树立正确的专业思想。
2. 培养学生严谨的工作态度，养成良好的操作习惯，注重安全生产。
3. 培养学生的团队合作意识，提高沟通协调能力。
课程性质：本课程为专业技能实践课，强调理论联系实际，注重培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的专业知识和技能，具有较强的学习能力和探究精神。
教学要求：结合学生特点和课程性质，课程目标应具有针对性、实用性和可操作性，注重培养学生的实践能力和综合素质。
通过分解课程目标为具体的学习成果，使教学设计和评估更具针对性。
二、教学内容1. 数控技术基本概念：包括数控机床的定义、分类及其应用领域。
教材章节：第一章 数控技术概述2. 数控机床构造及工作原理：重点讲解数控机床的机械结构、电气控制系统和软件系统。
教材章节：第二章 数控机床的构造与工作原理3. 数控编程基础知识：介绍数控编程的基本概念、编程语言、程序结构和常用指令。
教材章节：第三章 数控编程基础4. 数控改造基本过程：分析设备选型、方案设计、程序编制和调试等环节。
教材章节：第四章 数控改造技术5. 数控机床操作与编程实践：使学生掌握数控机床的基本操作和编程技巧。
教材章节：第五章 数控机床操作与编程实践6. 数控改造项目实施：分组进行设备改造方案的设计和实施，培养学生的实际操作能力。
教材章节：第六章 数控改造项目实践教学内容安排和进度：第一周：数控技术基本概念、数控机床构造及工作原理第二周：数控编程基础知识第三周：数控机床操作与编程实践第四周：数控改造基本过程第五周：数控改造项目实施与总结教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，使学生能够全面掌握数控改造的相关知识和技能。
数控机床技术中的工件夹紧方式与调整方法
数控机床技术中的工件夹紧方式与调整方法数控机床是一种高精度、高效率的加工设备，在现代制造业中具有重要的地位。
而在数控机床的加工过程中，工件的夹紧是一个至关重要的环节。
本文将对数控机床技术中常见的工件夹紧方式以及夹紧调整方法进行介绍和分析。
工件夹紧是指将工件固定在机床上，使其能够在加工过程中保持稳定的姿态，从而确保加工质量和加工效率。
在数控机床中，常见的工件夹紧方式主要有机械夹紧、气动夹紧和液压夹紧。
机械夹紧是一种常见且简单的夹紧方式，通过夹紧螺杆、夹具等机械装置来固定工件。
机械夹紧具有结构简单、成本低等优点，适用于一些简单的工件夹紧。
然而，机械夹紧也存在一些缺点，例如夹紧力不容易控制，夹紧面积小等，限制了其在一些复杂工件上的应用。
气动夹紧是通过气体压缩来产生夹紧力的一种夹紧方式。
气动夹紧具有夹紧力可调、夹具换位快等优点，使其在一些对夹紧力要求较高的工件加工中得到广泛应用。
然而，气动夹紧也存在一些缺点，例如夹具结构复杂、容易受环境温度变化影响等。
液压夹紧是使用压缩液体来产生夹紧力的一种夹紧方式。
液压夹紧具有夹紧力可调、夹紧面积大等优点，特别适用于对夹紧力要求较高的工件加工。
液压夹紧的主要缺点是液压系统的复杂性和维护成本较高。
在数控机床加工中，调整工件夹紧是确保加工质量的重要环节。
常见的夹紧调整方法主要有手动调整和自动调整。
手动调整是指在加工过程中，操作工人通过调整夹具、螺旋杆等手动装置来实现工件夹紧力的调整。
手动调整的优点是操作简单、灵活性强，适用于一些加工要求不高的工件。
然而，手动调整也存在人为差异大、调整难以精确等缺点，限制了工件加工的精度和稳定性。
自动调整是通过数控系统控制夹具、液压系统等自动装置来实现工件夹紧力的调整。
自动调整的优点是可精确控制夹紧力、提高加工精度和稳定性，适用于对加工质量要求较高的工件。
然而，自动调整也存在系统复杂、投资成本高等缺点。
为了实现工件的稳定夹紧和高精度加工，常常采用多种夹紧方式的组合。
车床数控改造课程设计
车床数控改造课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解数控车床的基本原理及其在制造业中的应用。
2. 学生能够掌握数控编程的基本步骤，包括编写、调试和优化程序。
3. 学生能够识别并描述车床数控改造中所涉及的机械结构和电子控制元件。
技能目标：1. 学生能够运用CAD/CAM软件设计简单的零件，并生成相应的数控程序。
2. 学生能够操作数控车床，进行基本的装夹、对刀和加工过程。
3. 学生通过团队合作，完成一个车床数控改造项目，提高实际动手和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程和自动化技术的兴趣，增强探索精神和创新意识。
2. 学生通过实践活动，提升对精确度和细节的关注，形成严谨的工作态度。
3. 学生在团队协作中学会沟通与尊重，培养集体荣誉感和责任感。
分析：本课程针对高年级工程技术类专业的学生，课程性质为实践应用型。
学生具备一定的机械基础和电子技术知识，注重培养学生的实际操作能力与工程思维。
课程目标依据学生特点和教学要求设定，旨在通过车床数控改造的实践，使学生在掌握专业知识的同时，提高综合应用能力和工程素养，为未来从事相关工作打下坚实基础。
学习成果的分解和评估将围绕以上知识、技能和情感态度价值观目标进行。
二、教学内容1. 数控车床原理及其结构：介绍数控车床的工作原理、主要结构及其功能，关联教材第1章内容。
- 数控系统组成与工作流程- 车床机械结构特点2. 数控编程基础：讲解数控编程的基本概念、编程语言和编程步骤，关联教材第2章内容。
- 编程指令与代码- 编程格式与规范3. CAD/CAM软件应用：学习使用CAD/CAM软件进行零件设计与数控编程，关联教材第3章内容。
- 零件设计与建模- 数控程序生成与仿真4. 数控车床操作与加工：实操数控车床，学习装夹、对刀、加工等操作，关联教材第4章内容。
- 装夹方式与对刀方法- 加工参数设置与加工过程控制5. 车床数控改造项目实践：分组进行车床数控改造项目，结合所学知识解决实际问题，关联教材第5章内容。
数控机床改造教案设计模板
课时：2课时教学目标：1. 让学生了解数控机床改造的基本概念和意义。
2. 使学生掌握数控机床改造的基本步骤和方法。
3. 培养学生的实际操作能力和创新思维。
教学内容：1. 数控机床改造的基本概念和意义2. 数控机床改造的基本步骤3. 数控机床改造的关键技术4. 数控机床改造案例分析教学过程：第一课时一、导入1. 教师简要介绍数控机床改造的基本概念，激发学生学习兴趣。
2. 学生讨论数控机床改造的意义，分享已有知识。
二、新课讲授1. 数控机床改造的基本概念和意义- 介绍数控机床改造的定义- 分析数控机床改造的意义：提高加工精度、提高生产效率、降低成本等2. 数控机床改造的基本步骤- 改造需求分析- 改造方案设计- 改造实施- 改造效果评估3. 数控机床改造的关键技术- 伺服系统改造- 电气控制系统改造- 机械结构改造- 软件系统改造三、案例分析1. 选择典型案例，分析改造前后的对比2. 学生分组讨论，总结改造过程中的关键点四、课堂小结1. 教师总结本节课所学内容，强调重点2. 学生回顾学习内容，提出疑问第二课时一、复习导入1. 教师提问：上节课学习了哪些内容？2. 学生回答，教师点评。
二、实践操作1. 教师讲解数控机床改造的基本步骤，指导学生进行实际操作。
2. 学生分组，按照改造步骤进行实践操作。
三、问题解决1. 学生在实践操作过程中遇到问题，教师指导学生分析原因，提出解决方案。
2. 学生分组讨论，共同解决问题。
四、总结评价1. 教师点评学生实践操作过程，总结优点和不足。
2. 学生总结本次实践操作的经验和体会。
教学评价：1. 学生对数控机床改造的基本概念和意义有清晰的认识。
2. 学生能够掌握数控机床改造的基本步骤和方法。
3. 学生具备一定的实际操作能力和创新思维。
车床数控改装课程设计
车床数控改装课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解数控车床的基本结构、功能及其工作原理；2. 掌握数控车床编程的基本知识，包括指令、格式及其应用；3. 学习数控车床改装的基本方法，了解改装方案的设计与实施。
技能目标：1. 能够运用所学知识对数控车床进行简单的故障诊断与排除；2. 能够独立完成数控车床的编程操作，并进行实际加工；3. 能够参与数控车床改装项目，提出合理的改装建议，并协助实施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械加工及数控技术的兴趣，提高职业认同感；2. 增强学生的团队协作意识，培养合作解决问题的能力；3. 培养学生严谨、细致的工作态度，树立质量意识。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标注重理论与实践相结合，以培养学生的实际操作能力和创新能力为核心。
通过本课程的学习，使学生能够将理论知识运用到实际工作中，提高学生的职业技能，为我国制造业的发展贡献力量。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使学生在学习过程中形成正确的价值观和职业素养。
课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 数控车床结构与原理- 数控车床的组成、功能及其工作原理；- 数控系统的类型、特点及应用。
2. 数控编程基础- 数控编程的基本概念、指令系统及其格式；- 编程技巧与加工实例分析。
3. 数控车床故障诊断与排除- 常见故障类型及其原因分析；- 故障诊断与排除方法及步骤。
4. 数控车床改装- 改装方案设计原则与方法；- 改装实施步骤及注意事项；- 改装后的调试与验收。
5. 实践操作- 数控车床操作与编程实践；- 数控车床故障诊断与排除实践；- 数控车床改装实践。
教学内容根据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容的安排和进度，涵盖教材相关章节，包括数控车床结构与原理、数控编程基础、数控车床故障诊断与排除、数控车床改装以及实践操作等部分。
教学内容旨在帮助学生掌握数控车床相关知识和技能，培养实际操作能力，为后续课程学习和职业发展打下坚实基础。
数控改造题目课程设计
数控改造题目课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握数控机床的基本结构及其工作原理，理解数控改造的重要性。
2. 使学生了解并掌握数控编程的基本指令，能读懂并分析简单的数控加工程序。
3. 让学生掌握数控机床的调试与维护方法，了解安全操作规程。
技能目标：1. 培养学生运用数控编程软件进行编程的能力，能独立完成简单的零件加工。
2. 培养学生运用数控机床进行实际操作的能力，提高动手实践能力。
3. 培养学生分析和解决数控加工过程中出现问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对数控技术及其应用的兴趣，激发学生的学习热情。
2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 培养学生遵循工程伦理，关注环境保护，形成正确的价值观。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在培养学生的实际操作能力和技术应用能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但对数控技术了解有限，动手实践能力有待提高。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实际操作训练，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 数控机床基本结构及工作原理：包括数控机床的组成、功能、分类，重点讲解数控系统的结构与工作原理。
教材章节：第一章 数控机床概述2. 数控编程基本指令：介绍数控编程的基本概念，重点讲解G代码和M代码的功能及应用。
教材章节：第二章 数控编程基础3. 数控编程软件应用：教授学生使用数控编程软件进行编程，包括图形绘制、刀具路径生成、后处理等操作。
教材章节：第三章 数控编程软件应用4. 数控机床调试与维护：讲解数控机床的安装、调试方法，以及日常维护和故障排除。
教材章节：第四章 数控机床的调试与维护5. 安全操作规程：强调数控机床操作过程中的安全注意事项，培养学生安全意识。
教材章节：第五章 数控机床的安全操作6. 实践操作：组织学生进行数控机床操作实践，包括编程、加工、调试等环节，提高学生动手能力。
数控设备改造 8数车主轴夹紧改造教案
实施内容
参考
时间
教学资源使用说明
资讯
1．教师给出本任务的能力目标。学生自愿分组结成固定的协作学习小组。
2．教师介绍数控车床主轴自动夹紧和尾座自动夹紧的原理。
3．布置改造机械、液压、电气设计工作任务，讲解任务要求。
4．学生小组接受学习任务，学习任务相关的知识。
1
1.参见小组协作学习方法。
2.观看数控车床主轴自动夹紧动画。
3.观看液压站相关资料。
决策与计划
5． 制定“数控车床主轴自动夹紧和尾座自动夹紧”改造的工作计划，主要包括：
机械改造部分设计；
液压控制设计；
电气控制设计。
6．确定预期学习成果。
1.5
4. 观看数控车床主轴自动夹紧和尾座自动夹紧视频.
实施
7．实施“数控车床主轴自动夹紧和尾座自动夹紧”
方案。主要包括：
主轴自动夹紧改造机械部分设计；
主轴自动夹紧改造液压控制设计；
主轴自动夹紧改造电气控制设计。
3
5.参考 “数控车床主轴自动夹紧和尾座自动夹紧”文本文件。
检查与评估
8．小组互评会
9．整理形成的技术文件
10．技术文件上交பைடு நூலகம்归档
11．教师评价文件归档。
0.5
机床夹具改进计划书
机床夹具改进计划书1. 引言机床夹具是机床加工过程中不可或缺的一部分，它能够确保工件在加工过程中的稳定性和精确度。
然而，在长期使用中，我们发现现有的机床夹具存在一些问题，如定位不准、变形严重、操作不方便等。
为了提高加工效率和产品质量，我们决定进行机床夹具的改进，以满足生产需求。
2. 改进目标本次机床夹具改进的目标如下：1.提高夹具的定位准确度。
2.减少夹具的变形情况。
3.提升夹具的操作便利性。
4.改进夹具的可靠性和稳定性。
5.优化夹具的布局和设计。
3. 改进方案为了实现改进目标，我们计划采取以下方案：3.1 使用高精度材料制作夹具在现有夹具的基础上，我们将选择高精度的材料进行制作，如钢材、铝合金等。
这些材料具有较高的强度和刚性，能够减少夹具的变形情况，提高加工精度。
3.2 优化夹具的结构设计我们将对夹具的结构进行优化，采用更合理的布局和设计，使夹具能够更好地适应不同类型的工件加工。
同时，我们将增加夹具的调节和固定装置，以提高定位准确度和稳定性。
3.3 引入自动化控制系统为了提高夹具的操作便利性，我们计划引入自动化控制系统。
该系统能够实现夹具的自动调节和固定，减少人工干预的程度，提高工作效率。
同时，该系统还能够监测夹具的状态和工件的加工情况，及时进行调整和改进。
3.4 加强维护和保养工作为了保证夹具的可靠性和稳定性，我们将加强对夹具的维护和保养工作。
定期检查夹具的部件和连接结构，及时更换损坏的零部件，确保夹具正常工作。
此外，我们还将制定夹具的使用规范和操作流程，加强员工的培训和管理，提高夹具的使用效果。
4. 实施计划本次改进计划将分为以下步骤进行实施：4.1 需求分析与调研我们将与相关部门进行需求分析和调研工作，了解现有夹具存在的问题和需求，明确改进的目标和方案。
4.2 设计与制造在需求分析和调研的基础上，我们将进行夹具的设计和制造工作。
设计团队将制定详细的设计方案，并与制造部门合作，进行夹具的制造和组装。
机床夹具改进方案
机床夹具改进方案背景机床夹具是工业生产中常用的一种工具，用于固定工件以便于加工。
传统的机床夹具常常会存在一些缺陷，比如夹具精度不够高、夹紧力度不够稳定等问题。
因此，本文将探讨如何通过改进机床夹具来提高生产效率和产品品质。
改进方案1. 使用气动夹具传统的机床夹具多采用机械方式来夹紧工件，而气动夹具则可以通过气压来实现夹紧，具有夹紧力度稳定、精度高等优点。
因此，将机床夹具改为气动夹具可以有效地提高生产效率和产品品质。
另外，在选购气动夹具时，需要注意以下几个方面：•选择具有良好密封性的气缸，以确保夹紧稳定。
•注意选取合适的气压，以避免夹紧力度过大或过小。
•注意加工工件的表面，以保证气动夹具可以有效地夹紧工件。
2. 引入自动调整功能传统的机床夹具需要手动进行夹紧和放松，不仅效率低下，而且容易出现夹紧力度不稳定等问题。
因此，将机床夹具引入自动调整功能可以有效地提高生产效率和产品品质。
具体实现方式如下：•设计一个控制器，控制机床夹具的夹紧和放松。
•设计传感器，实时监测夹具的夹紧力度和精度。
•将控制器和传感器相连，实现自动调整夹具的夹紧力度和精度。
•最后，在夹具上设置一个调整按钮，让工人可以根据工件的不同需求进行调整。
3. 采用多面夹具传统的机床夹具多采用单面夹具，这种方式在夹紧工件时容易出现偏移、倾斜等问题，而且加工的工件形状有限制。
因此，采用多面夹具可以有效地解决这些问题，同时提高生产效率和产品品质。
具体实现方式如下：•设计多面夹具，可以夹紧工件的多个面。
•为多面夹具设置合适的夹紧力度和精度，以确保加工工件的稳定性和精度。
•在夹具上设置夹紧面对应的夹紧按钮，方便工人操作。
结论机床夹具的改进可以提高生产效率和产品品质，本文提出了三种具体的改进方案：使用气动夹具、引入自动调整功能、采用多面夹具。
这些方案不仅可以解决传统夹具存在的问题，而且可以适应现代化加工的需要。
车床夹盘改装方案
车床夹盘改装方案一、背景介绍车床夹盘是机械加工中常用的工具，用于固定加工件以实现旋转加工。
然而，在某些特定的应用场景下，传统的车床夹盘可能无法满足需求，因此需要对其进行改装，以提升其功能和性能。
二、改装方案1. 增加夹紧力为了提高工件的固定稳定性，我们可以采取以下措施来增加夹紧力：- 更换夹紧爪材料：使用高硬度、高抗磨材料制造夹紧爪，增加其夹持力；- 设计合理的爪齿形状：通过优化夹紧爪的爪齿形状，增加夹持面积，提高夹紧力；- 调整夹紧速度：合理控制夹紧速度，保证夹紧力均匀分布。
2. 增加夹持范围为了适应不同规格和形状的工件加工需求，可以考虑以下改进措施：- 采用可调节夹紧爪：设计夹紧爪的位置可调节，以适应夹持范围的扩大；- 使用可更换爪齿：设计夹紧爪的爪齿可更换，使其能够适应不同形状的工件。
3. 提高精度和稳定性要保证加工的精度和稳定性，可以从以下方面进行改进：- 加强夹盘底座的刚性：通过优化底座结构，采用高刚性材料，提高夹盘的整体稳定性；- 优化夹紧爪位置：确定夹紧爪的最佳位置，使得工件能够获得更好的支撑和固定。
4. 提高自动化程度为了提高生产效率和操作便捷度，可以考虑以下改进方案：- 增加数控系统：通过安装数控系统，实现对夹盘的自动控制，提高生产效率；- 添加夹紧力检测装置：利用传感器等装置实时监测夹紧力的大小，保证加工的稳定性。
5. 其他改进除了上述改进方案外，还可以根据具体情况考虑以下改进措施：- 增加冷却系统：针对高温加工的需求，添加冷却系统，提高散热效果；- 增加防护装置：为了安全操作和保护机械设备，可以添加防护装置，防止操作人员受伤。
三、总结通过对车床夹盘的改装，可以提升其夹紧力、夹持范围、精度和稳定性，同时实现更高的自动化程度。
这些改进方案不仅能够提高机械加工效率，还能够保障操作人员的安全。
然而，在进行改装时，需要根据实际情况进行设计和调整，并确保改装后的夹盘能够满足具体的工件加工需求。
数控机床全自动夹紧系统的设计设计
毕业设计（论文）任务书专业数控班级姓名一、课题名称：数控机床全自动夹紧系统的设计二、主要技术指标:1、定位精度（±0.02）2、换装时间10秒3、夹持力不小于200N4、外形尺寸：500X400X100三、工作内容和要求：本项目从实现工艺装备自动化的途径液压传动技术工装结构出发，以机械制造中轴类零件的工装夹具的自动化夹紧系统设计为目标，研究如何能将工艺装备与数控加工设备柔和成一个整体，实现二者的互控互动，缩短工件的换装时间，提高数控机床的综合利用率。
要求对夹具的机械部分从液压基本回路特点、类型和工作原理出发。
四、主要参考文献：___________________________________________________________1、2、3、4、学生（签名） 2011年 9 月25日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告目录封面摘要（Abtract） (7)引言 (9)第一章绪论1.1课题研究的背景及意义1.1.1研究背景及课题来源 (10)1.1.2数控加工工艺装备的研究意义 (11)1.2国内外工艺装备目前的发展情况1.2.1夹具的应用范围分类 (11)1.2.2夹具上的动力源分类 (14)1.2.3夹具的作用 (15)第二章数控机床自动夹紧系统的设计2.1全自动夹具设计方案的确定2.1.1设计目标分析 (15)2.1.2夹具的设计 (17)2.2三爪卡盘液压系统2.2.1液压系统设计要求、工况分析 (26)2.2.2负载的组成和计算 (27)2.2.3液压系统的主要参数 (27)2.2.4拟定液压系统图 (28)2.2.5选择液压元件 (30)2.3数控机床其它液压系统2.3.1回转刀架动作 (31)2.3.2尾座套筒伸缩动作 (32)2.3.3电磁阀电磁铁动作 (33)2.4数控机床液压系统特点 (34)第三章现代机床夹具的发展方向3.1现代机床夹具发展 (34)结束语答谢词参考文献摘要随着数控技术在机械零件加工中的飞速发展和日益及，数控机床及其工装的设计和制造在确保机械零件的生产质量和提高生产率、缩短新产品研究周期等方面越来越重要。
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教学 目标
教
案
数控机床卡盘尾座改造
学时
安排
6H
知识目标：理解掌握液压卡盘、尾座结构特点 掌握卡盘、尾座改造基本电气设计方法及液压控制的基本知识 掌握卡盘、尾座改造 PMC 程序设计
能力目标：掌握卡盘、尾座的装调维修 掌握机床电气、液压回路安装调试
素质目标：本项目以分组进行，锻炼同学们竞争、合作、领导、服从等方面 的素质，培养学生掌握工作的过程和方法 通过基于工作过程的教学模式，培养学生分析问题、解决问题的 能力
4 液压控制 液压回路及安装
1）回路设计不正确扣 5 分 2）安装不合格每处扣 2 分
能根据接线、程序和 1）卡盘、尾座动作不正确，
5 调 试 参数设置，正确进行 扣 10 分
现场调试
2）调试失败，扣 20 分
备注
注：表格内黑体字格式为（黑体，小四号，1.25 倍行距，居中）
数控机床卡盘尾座自动夹紧改造
50
根据接线图合理接线，根据液压控制回路正确安装液压
6
50
部件
7 根据控制要求编写 PMC 程序 8 联机调试
重点 100
难点
9 总结控制系统设计流程，并对教和学进行评价
30
（二）教学方法
为发挥学生的主体作用，激发学习兴趣，培养职业技能，养成职业素养，做到“理实一体、学 做合一”，本节课采用理实一体教学法，运用多媒体演示、实践操作、讨论、讲解等多种教学方法来 达成目标。
9.活塞 10. .回转油缸 11.分油器 12 车床主轴 13.斜碶滑块
（3）液压部件及原理
图 2-7 液压尾座结构示意图
1.油缸 2.尾座心轴 3 顶尖 4.工件
液压部分需要增加一个液压站，液压站包括油箱、电动机、叶片泵、电磁阀、调压阀、溢流阀、
压力传感器等。
图 2-7 电磁换向阀及组件
，工作位置交换，讨论交流及提问
项目任务
PMC I/0点分配 PMC梯形图设计
编译
N
编译通
过？
Y
液压控制设计 电气接线图设计 液压回路安装接线
检查无
系统联调
查找原因
调试成
N
功？
Y
任务完成
5．课程总结评价 师生共同讨论，归纳总结本节课的学习要点，学会归纳总结的方法。为有效解决课 时有限性与专业问题无限性的矛盾，将拓展迁移的内容主要放到课外，充分挖掘学生的 潜力，促进学生的专业学习和能力发展。教师布置任务拓展作业，讲解作业要求，指导 学习方法。
图 2-9 液压电机主电路图 图 2-10 卡盘和尾座控制电路图
图 2-11 液压电机控制电路 液压卡盘、尾座涉及到的 I/O 信号
表 2-1 增加的 i/o 点
根据卡盘、尾座控制要求及定义的 I/O 点，增加卡盘尾座控制梯形图程序
5)控制软件的设计 软件编写采用了点按钮启停控制模式，卡盘与尾座控制完全相同，因此程序编写很 简单，从实现液压动作控制看，完全可以满足卡盘与尾座动作要求；如果要从安全可靠 角度分析，卡盘液压部分可以增加双压控制及压力检测，同时与主轴实现互锁控制，对 液回路及梯形图改进。 6)调试 顺序程序的输入、调试 系统运行 机械液压安装和电气设计连接完成后，经过检查就可以通电试验了，这些工作做完 以后，卡盘尾座升级改造工作就完成了。 4．项目实训操作 项目实训操作过程流程图如下图 2 所示。 根据课堂讨论学习后，组内合理分工协作完成项目要求
能根据任务要求设 扣 4 分
1 电路设计
计电路
2）设计电路不正确，每处
扣5分
1）元件安装不合要求，每 能正确使用工具和
处扣 2 分 2 接 线 仪表,按照电路图接
2）接线不规范，每处扣 1 线
分
1）程序编制不规范，每处
PMC 程序编 能 根 据 控 制 要 求 按
3
扣2分
制
照流程编制 PMC 程序
2）程序错误，每处扣 5 分
重点 难点
重点：卡盘、尾座结构及装调 难点：卡盘、尾座故障诊断及梯形图编制
参考 资料
考核 与评价
经济型数控机床系统设计[M].北京：机械工业出版社 机床数控改造设计与实例.北京机械工业出版社[M] FANUC 系统装调维修 数控机床故障诊断与维修
序 主要内容
号
考核要求
评分标准
1）画图不符合标准，每处
一、教学内容与教学方法
（一）教学内容
为达到教学目标的要求，根据学生现有状况和实训设备条件，设定如下表所示的教学内容。
序号
教学内容
重/难点
学时分配(M)
1 项目任务分析与解读
重点
20
2 液压卡盘、尾座结构及特点
重点
30
3 液压卡盘、尾座拆装
难点
50
4 PMC 的 I/O 地址分配
30
5 设计液压卡盘、尾座改装的电气原理图及液压控制回路 难点
图 2-1 液压站
图 2-2 液压三抓卡盘
液压尾座主要是油缸带动尾座套筒做直线运动，通过顶尖顶紧工件。
图 2-3 液压尾座
（2）液压卡盘结构及原理（三爪）
图 2-4 液压卡盘附件
图 2-5 安装好的液压缸和尾座
图 2-6 液压卡盘结构示意图
1．动力卡盘 2.工件 3.卡盘座 4.联接螺母 5.连接盘 6.拉杆 7.过度法兰 8.活塞干
加了工人的劳动强度，所以将主轴及尾座由手动装夹方式改为自动装夹方式很有必要。 主轴与尾座的自动夹紧从动力源上分为气动与液压两种，本次采用液压自动卡盘和液压 尾座实现。我们将本次改造的工作任务分为机械、电气、液压等几个方面。
2．任务讨论与分析 项目任务分解：液压卡盘、尾座结构原理及拆装方法，液压系统设计安装及控制线 路改装，控制梯形图编制，最后是连接安装调试。 3．知识讲解 （1）液压卡盘、尾座简介 改装液压卡盘，就是利用一个液压工作站提供工作动力，连接回转油缸完成伸缩动 作，从而控制液压卡盘的夹紧与松开，电路进行系统连接，实现系统控制和人工控制两 种方式并用。
（4）液压卡盘、尾座安装安装 主轴夹紧部分还需要增加油缸及连接轴，这是执行元件。油缸通过连接轴带动卡盘 活塞前后运动，再通过斜面机构使滑块产生横向运动，控制卡爪的张开与夹紧。先将油 缸与连接轴组装好，将同步带齿轮，油缸安装法兰安装好，连接主轴电机皮带，将油缸 与安装法兰连接好，将卡盘安装好。调整好主轴电机的位置。机械方面的改造就完成了。 尾座的自动夹紧功能，主要是油缸带动尾座套筒做直线运动，通过顶尖顶紧工件。 改造时，需要将原尾座机体进行加工，制作与机体配合的套筒与连接件，购买能够满足 要求的油缸，把机体与套筒、油缸组装好之后，将其连进液压回路。 （5）电气控制部分改造：电气控制部分改造分两步，线路改造和控制梯形图的编 写。 在电气方面，需要增加相应的控制线路，数控系统同样也必须增加相应的 I/O 点并 修改梯形图。 1)电气部分，增加油泵电机主电路电路及卡盘、尾座控制电路，同时增加油泵电机 控制电路，以下为改装后的原理接线图。
二、教学过程
（一）教学准备
1．学生分组 全班学生 40 人，按学号将学生分成 8 组，每组 5 人，组内合理分工。 2．实训设备准备
（二）教学实施
1．课题导入 数控车床液压自动化改造，顾名思义，就是指对数控车床进行一定的改装，从而达 到提高设备的加工效率和自动化程度的目的，包括改装液压卡盘、液压尾座。一般我们 所说的数控车床液压自动化改造是指数控车床改装液压卡盘、液压尾座。卡盘是应用最 广泛的卧式车床夹具，有各种不同结构的卡盘，如手动、气动、电动及液压卡盘，它靠 背面法兰盘上的螺纹直接装在车床主轴上，用来夹撑轴类，盘类，套类零件。尾台是数 控车床的一个简单部件，顶尖与尾台套筒间以锥孔连接，尾台套筒通过液压缸带动顶尖 一起移动。目前我国各机床厂生产的数控车床中，主轴夹紧与尾座顶紧部分多采用手动 方式。但是在大批量，短工时的生产加工中，采用手动装夹方式导致效率较低，并且增