孙桓机械原理第8版八版下册配套题库课后习题答案详解章节题库[第②册]
孙桓《机械原理》(第8版)课后习题-第一章至第七章(上册)【圣才出品】
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b.还可分为平面运动副和空间运动副。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答:(1)机构运动简图的用处: 通过对机构的组成和运动传递情况的表示,使得了解机械的组成和对机械进行运动和动 力分析变得十分简便。 (2)机构运动简图能表示出原机构组成构件和组成形式的特征。
图 2-1 送料机构
2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项?
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答:在计算平面机构的自由度时,应注意的事项: (1)正确计算运动副的数目。 ①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链,m 个构件组成的复合铰链有(m -1)个转动副; ②以下情况只算一个运动副: a. 两构件在多处接触而构成转动副,且转动轴线重合; b. 两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行; c. 两构件构成为平面高副,且各接触点处的公法线彼此重合。 ③若两构件在多处相接触而构成平面高副,而在各接触点处的公法线方向彼此不重合, 则构成了一个复合高副,相当于一个低副。 (2)要除去局部自由度。 (3)要除去虚约束。
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2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机 构运动简图,并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的 弹簧合页;4)可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机构;7)洗 衣机定时器机构;8)轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机 机械臂机构;……
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孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第12~14章【圣才出品】
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表 12-1-4 普通槽轮机构的运劢系数及运劢特性
3.槽轮机构的几何尺寸计算 在机械中最常用的是径向槽均匀分布的外槽轮机构,对亍这种机构,其设计计算步骤大 致如下: (1)根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主劢拨盘的囿销数 n; (2)挄叐力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸,确定中心距 L 和囿销半径 r; (3)最后挄图 12-1-4 所示的几何关系求出其他尺寸,即
解:牛头刨床送迚机构的运劢简图如图 12-2-1 所示,牛头刨床的横向迚给是通过齿轮 1、2,曲柄摇杆机构 2、3、4,棘轮机构 4、5、7 杢使不棘轮固连的丝杠 6 作间歇轩劢, 从而使牛头刨床工作台实现横向间接迚给。通过改发曲柄长度 O2 A 的大小可以改发迚给的 大小。当棘爪 7 处亍图示状态时,棘轮 5 沿逆时针方向作间歇迚给运劢。若将棘爪 7 拔出 绕自身轴线轩 180°后再放下,由亍棘爪工作面的改发,棘轮将改为沿顺时针方向间接迚给。
三、凸轮式间歇运劢机构 1.凸轮式间歇运劢机构的组成和特点(见表 12-1-5)
表 12-1-5 凸轮式间歇运劢机构的组成及特点
2.凸轮式间歇运劢机构的类型及应用(见表 12-1-6) 表 12-1-6 凸轮式间歇运劢机构的类型及应用
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12-1 棘轮机构除常用杢实现间歇运劢的功能外,还常用杢实现什么功能? 答:棘轮机构除了常用的间歇运劢功能外,还能实现制劢、迚给、轩位、分度、超越运 劢等功能。
12-2 某牛头刨床送迚丝杠的导程为 6mm,要求设计一棘轮机构,使每次送迚量可在 0.2~1.2mm 乊间作有级调整(共 6 级)。设棘轮机构的棘爪由一曲柄摇杆机构的摇杆杢推 劢,试绘出机构运劢简图,并作必要的计算和说明。
《机械原理》第八版课后习题答案
第2章 机构的结构分析(P29)2-12:图a 所示为一小型压力机。
图上,齿轮1与偏心轮1’为同一构件,绕固定轴心O 连续转动。
在齿轮5上开有凸轮轮凹槽,摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C 轴上下摆动。
同时,又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。
最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G 使冲头8实现冲压运动。
试绘制其机构运动简图,并计算自由度。
解:分析机构的组成:此机构由偏心轮1’(与齿轮1固结)、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。
偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副,滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副,齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与滚子6组成高副。
故解法一:7=n 9=l p 2=h p12927323=-⨯-⨯=--=h l p p n F解法二:8=n 10=l p 2=h p 局部自由度1='F11210283)2(3=--⨯-⨯='-'-+-=F p p p n F h l(P30) 2-17:试计算如图所示各机构的自由度。
图a 、d 为齿轮-连杆组合机构;图b 为凸轮-连杆组合机构(图中在D 处为铰接在一起的两个滑块);图c 为一精压机机构。
并问在图d 所示机构中,齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?解: a) 4=n 5=l p 1=h p11524323=-⨯-⨯=--=h l p p n Fb) 5=n 6=l p 2=h p12625323=-⨯-⨯=--=h l p p n F12625323=-⨯-⨯=--=h l p p n Fc) 5=n 7=l p 0=h p10725323=-⨯-⨯=--=h l p p n Fd) 6=n 7=l p 3=h p13726323=-⨯-⨯=--=h l p p n F(C 可看做是转块和导块,有1个移动副和1个转动副)齿轮3与齿轮5的啮合为高副(因两齿轮中心距己被约束,故应为单侧接触)将提供1个约束。
机械原理第八版习题答案
机械原理第八版习题答案机械原理是机械工程领域中一门重要的基础课程,它涉及到机械系统的基本原理和设计方法。
第八版的习题答案为学生提供了一种检验学习成果和深化理解的途径。
以下是一些典型的习题答案示例,但请注意,这些答案仅供学习和参考之用,具体的答案应以实际的习题和解答为准。
习题1:简述机构运动简图的绘制方法。
答案:机构运动简图是描述机械机构运动特性的一种图形表示方法。
绘制机构运动简图通常包括以下步骤:1. 确定机构的类型和组成,如连杆机构、齿轮机构等。
2. 选择适当的视图,通常是正视图或侧视图,以清晰展示机构的运动。
3. 绘制机构的各个组成部分,包括连杆、曲柄、齿轮等,并用线条表示它们的连接关系。
4. 标注必要的尺寸和角度,如连杆长度、曲柄半径等。
5. 标注运动参数,如曲柄的转速、连杆的行程等。
6. 如果需要,还可以添加辅助线,如机构的死点位置等。
习题2:分析四杆机构的传动角。
答案:四杆机构的传动角是指连杆与曲柄之间的夹角,它影响机构的传动效率和运动特性。
分析四杆机构的传动角通常需要以下步骤:1. 确定机构的类型,如双曲柄机构、曲柄滑块机构等。
2. 计算机构的几何参数,如连杆长度、曲柄长度等。
3. 根据机构的运动方程,确定曲柄的转动角度。
4. 利用几何关系,计算连杆与曲柄的相对位置,从而得到传动角。
5. 分析传动角对机构运动的影响,如传动效率、运动平稳性等。
习题3:解释齿轮传动的基本原理。
答案:齿轮传动是一种通过齿轮啮合来传递运动和力的传动方式。
其基本原理包括:1. 齿轮的啮合条件,即齿轮的齿数和齿形必须满足一定的几何关系,以保证齿轮能够正确啮合。
2. 齿轮的传动比,即输入齿轮和输出齿轮的转速比,它决定了传动系统的速度变换。
3. 齿轮的传动效率,它受到齿轮啮合的摩擦损失、齿轮的制造精度等因素的影响。
4. 齿轮的承载能力,它取决于齿轮的材料、尺寸和形状,以及齿轮的载荷条件。
习题4:讨论凸轮机构的类型和特点。
机械原理第八版课后答案
机械原理第八版课后答案1. 第一题,请解释什么是机械原理?机械原理是研究机械运动规律和机械结构性能的一门学科,它是物理学、数学和工程学的交叉学科,主要研究物体的运动、受力和结构等问题。
机械原理的研究对象包括刚体运动学、刚体静力学、刚体动力学、弹性体力学等内容。
2. 第二题,什么是刚体?刚体是指在外力作用下,形状和大小不发生改变的物体。
刚体的运动学研究刚体在空间中的运动规律,包括平动和转动;刚体静力学研究刚体在平衡状态下受力的平衡条件;刚体动力学研究刚体在外力作用下的运动规律。
3. 第三题,请解释什么是平动?平动是指刚体上任意两点的相对位置保持不变的运动。
在平动运动中,刚体上各点的速度和加速度相等,且方向相同。
4. 第四题,请解释什么是转动?转动是指刚体绕某一固定轴线旋转的运动。
在转动运动中,刚体上各点的速度和加速度不相等,且方向不同。
5. 第五题,请解释什么是力矩?力矩是力对物体产生转动效果的物理量,它等于力的大小乘以力臂的长度。
力矩的方向由右手螺旋定则确定,即力矩的方向与力和力臂的方向构成右手螺旋。
6. 第六题,请解释什么是动量矩?动量矩是刚体上各点的动量对某一轴线产生的转动效果的物理量,它等于动量的大小乘以力臂的长度。
动量矩的方向由右手螺旋定则确定,即动量矩的方向与动量和力臂的方向构成右手螺旋。
7. 第七题,请解释什么是惯性矩?惯性矩是刚体对旋转运动的惯性大小的物理量,它等于物体质量乘以平行轴定理中的距离平方。
惯性矩的大小与物体的形状和质量分布有关。
8. 第八题,请解释什么是牛顿定律?牛顿定律是经典力学的基本定律,包括牛顿第一定律、牛顿第二定律和牛顿第三定律。
牛顿第一定律指出,物体要么静止,要么匀速直线运动,除非受到外力的作用。
牛顿第二定律指出,物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比,与物体的质量成反比,方向与合外力方向相同。
牛顿第三定律指出,任何两个物体之间的相互作用力大小相等,方向相反。
机械原理第八版课后练习答案西工大版
<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?机构2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答:参考教材18~19页。
A连的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。
1)取比例尺绘制机构运动简图2)分析是否能实现设计意图解:332410f =⨯-⨯-=不合理 ∵0f =,可改为2-12图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构,试绘制其机构示意简图并计算自由度。
解:82、4处将带来一个虚约束。
因为构件3、6和构件5、6均组成移动副,均要限制构件6在图纸平面内转动,这两者是重复的,故其中有一个为虚约束。
经分析知这时机构的活动构件数为6,低副数为7,高副数和局部自由度数均为2,虚约束数为1,故机构的自由度为F=3n- (2p l +p h - p ’)- F ’ =3×6- (2ⅹ7+2-1)- 2=1上述两种结构的机构虽然自由度均为一,但在性能上却各有千秋:前者的结构较复杂,但没有虚约束,在运动中不易产生卡涩现象;后者则相反,由于有一个虚约束,假如不能保证在运动过程中构件3、5始终垂直,在运动中就会出现卡涩甚至卡死现象,故其对制造精度要求较高。
(2)计算其自由度。
解(1)取比例尺作机构运动简图如图所示。
(2) F=3n-(2p1+p h-p’)-F’=3×4-(2×4+0-0)-1=12-14 图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。
该机构能保持人行走的稳定性。
若以胫骨1为机架,试绘制其机构运动简图和计一算其自由度,并作出大腿弯曲时的机构运动简图。
机械原理第八版课后练习答案
<机械原理>第八版西工大教研室编第2章2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答:参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况答:参考教材12~13页。
2-4 何谓最小阻力定律试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。
2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项答:参考教材15~17页。
2-6 在图2-20所示的机构中,在铰链C、B、D处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的,那么能说该机构有三个虚约束吗为什么答:不能,因为在铰链C、B、D中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用,所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理何谓基本杆组它具有什么特性如何确定基本杆组的级别及机构的级别答:参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"“高副低代”应满足的条件是什么答:参考教材20~21页。
2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简图,并计算其自由度。
1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是:动力由齿轮j输入,使轴A连续回转;而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动,以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方案。
1)取比例尺绘制机构运动简图2)分析是否能实现设计意图解:不合理∵,可改为试绘制其机构示意简图并计算自由度。
解:2-16试计算图示凸轮-连杆组合机构的自由度(a)解: A为复合铰链(b)解:(1)图示机构在D处的结构与图2-1所示者一致,经分析知该机构共有7个活动构件,8个低副(注意移动副F与F’,E与E’均只算作一个移动副),2个高副;因有两个滚子2、4,所以有两个局部自由度,没有虚约束,故机构的自由度为F=3n- (2p l+p h- p’)- F’=3ⅹ7- (2ⅹ8+2-0)- 2=1(2)如将D处结构改为如图b所示形式,即仅由两个移动副组成。
孙恒《机械原理》(第八版)复习笔记及课后习题(含考研真题)详解-第1~3章【圣才出品】
1.2 课后习题详解 本章无课后习题。
1.3 名校考研真题详解 本章内容只是对整个课程的一个总体介绍,没有涉及到本章内容的考研试题,读者简单 了解即可。
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第 2 章 机构的结构分析
2.1 复习笔记 本章作为重要的基础章节乊一,主要介绍了机构的组成和分类、机构具有确定运劢的条 件和自由度的计算、机构的组成原理和结构分析等内容。学习时需要重点掌插机构自由度的 计算和组成原理等内容,主要以分析计算题的形式考查。除此乊外,机构的组成、分类、具 有确定运劢的条件等内容,常以选择题、填穸题和判断题的形式考查,复习时需要把插其具 体内容,重点记忆。 一、机构的组成及分类 1.机构的组成 (1)构件、运劢副和自由度(见表 2-1-1)
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第 1 章 绪论
1.1 复习笔记
本章作为《机械原理》的开篇章节,简单介绍了本书的研究对象及内容、学习目的和学 科的収展现状。本章无重难点知识,只需了解即可。
研究对象及内容(见表 1-1-1) 表 1-1-1 研究对象及内容
四、平面机构自由度的计算 1.平面机构的特点 (1)在平面机构中每个自由构件具有三个自由度。 (2)每个平面低副提供两个约束、一个自由度,每个平面高副提供一个约束、两个自 由度。 2.平面机构自由度的计算方法 设平面机构中除机架外共有 n 个活劢构件,pl 个低副和 ph 个高副,则此平面机构的自 由度为 F=3n-(2p1+ph)。 五、计算平面机构自由度时应注意的事项(见表 2-1-7)
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机械原理第八版(孙桓)试卷及答案-广东海洋大学
广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号:错考试 错误A卷 错误闭卷 □考查 □ B 卷□ 开卷一、单项选择题(2分×8题=16分)1.滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A 参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3.一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距 4.标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
班级:姓名:学号:试题共6页加白密封GDOU-B-11-302A、避免尺寸过大B、避免加工困难C、避免发生根切D、避免强度不足5.在由若干机器串联构成的机组中,若这些机器的效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin,则机组的总效率η必有如下关系: A 。
A、η<ηminB、η>ηmaxC、ηmin≤η≤ηmaxD、ηmin<η<ηmax。
7.曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A、机架变换B、改变构件相对长度C、移动副取代回转副D、扩大回转副8.齿顶圆压力角αa。
A、小于B、等于C、大于D、不能确定其大小9.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
A传动比 B啮合角 C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η<0B、等于η>0C、0<η<1D、η≤0因为反行程效率是≤0的,而正行程的是恒大于零的!(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁!二、填空题(6、7、8题每空2分,其余每空1分,共22分)1.速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。
2.在移动副中,如驱动力作用在摩擦角内将发生自锁,在转动副中如驱动力作用在摩擦圆内将发生自锁。
机械原理第八版课后练习答案(西工大版)(孙恒等)
解:1)以选定的比例尺μ机械运动简图(图 b) 2)求 vc 定出瞬心 p12 的位置(图 b) 因 p13为构件 3 的绝对瞬心,则有 ω3=vB/lBp13=ω2lAB/μl.Bp13=10×0.06/0.003×78=2.56(rad/s) vc=μcp13ω3=0.003×52×2.56=0.4(m/s)
2-15 试绘制图 n 所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌 8 作为相对 固定的机架),井计算自由度。 (1)取比倒尺肌作机构运动简图 (2)计算自由度
解:
f 37210 1
2-18 图示为一刹车机构。刹车时,操作杆 j 向右拉,通过构件 2、3、4、5、6 使两闸瓦刹住 车轮。试计算机构的自由度,并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。(注;车轮不属于 刹车机构中的构件。 (1)未刹车时,刹车机构的自由度 2)闸瓦 G、J 之一剃紧车轮时.刹车机构的自由度 3)闸瓦 G、J 同时刹紧车轮时,刹车机构的自由度
解:(1) n=11, p1=17, ph=0, p`=2p1`+ph-3n`=2, F`=0 F=3n-(2p1+ph-p`)-F`=3×11-(2×17+0-2)-0=1 (2) 去掉虚约束后 F=3n-(2pl+ph) =3×5-(2×7+0) =1 (d)A、B、C 处为复合铰链。自由度为:F=3n-(2p1+ph-p`)-F`=3×6-(2×7+3)-0=1
<机械原理>第八版
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第2章
2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答:参考教材 5~7 页。 2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答:机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况,可进行运动分析,而且也可用来进 行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构 的运动将发生什么情况? 答:参考教材 12~13 页。 2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1、2 个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时,应注意哪些事项? 答:参考教材 15~17 页。 2-6 在图 2-20 所示的机构中,在铰链 C、B、D 处,被连接的两构件上连接点的轨迹都是重 合的,那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么? 答:不能,因为在铰链 C、B、D 中任何一处,被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其 他两处的作用,所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构 的级别? 答:参考教材 18~19 页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么? 答:参考教材 20~21 页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置),试画出其机构运动简 图,并计算其自由度。1)折叠桌或折叠椅;2)酒瓶软木塞开盖器;3)衣柜上的弹簧合页;4) 可调臂台灯机构;5)剥线钳;6)磁带式录放音机功能键操纵机构;7)洗衣机定时器机构;8) 轿车挡风玻璃雨刷机构;9)公共汽车自动开闭门机构;10)挖掘机机械臂机构;…。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿 部机构的机构运动简图,并计算其自由度。 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮 j 输入,使轴 A 连续 回转;而固装在轴^上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动,以达到冲压的目 的。试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析是否能实现设计意图,并提出修改方 案。 1)取比例尺绘制机构运动简图 2)分析是否能实现设计意图
机械原理作业参考答案-第4章-孙桓-第8版-A-ok
《机械原理》(第8版)--孙桓等主编,高等教育出版社
4-10
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解:
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解: (1)选定l 作机构运动简图如图( a )所示。 (2)受力分析: 以构件2为研究对象,由 M O2 0得: FR 21 ( Fr h4 FI 2 ' h3 ) / h2 由FR12 Fr FI 2 ' FR32 0,以 F作力多边形,如图 (b)所示,可求FR32
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取凸轮1为研究对象,由 M O1 0得:M b FR 21h1 又FR12 FI 1 ' FR31 0, 作力多边形,得 FR31 即FR21 FR12 F ad, FR31 FR13 FR23 Fcd , M b FR21h1 , 顺时针方向。
本题考查了当量摩擦系 数f v的概念。分别求出左右 移动副的摩擦力 F左和F右, 由F左 F右 Gfv , 得出f v 左侧移动副正压力 G左 Gl2 /(l1 l2 ), 右侧移动副正压力 G右 Gl1 /(l1 l2 ), 左侧为槽面接触, f v左 f / sin , 右侧为平面接触, f v右 f , F左 G左 f v左 , F右 G右 f v右 对整个导轨来说,移动 副总摩擦力F : F左 F右 f (l2 / sin l1 ) F F左 F右 Gfv ,因此,f v , fv G l1 l2
第4章作业:4-7(a), 4-8(a), 4-10, 4-17 4-7(a)
孙桓《机械原理》笔记和课后习题(含考研真题)详解(连杆机构及其设计)【圣才出品】
第 8 章 连杆机构及其设计
8.1 复习笔记
一、连杆机构及其传动特点 1.连杆机构 (1)共有特性 连杆机构的原动件在运动时要经过一个不与机架直接相连的称为连杆的中间构件,才能 传动从动件。 (2)传动特点 ①运动副一般为低副 a.运动副元素为面接触,压强较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造容易; b.连杆机构中的低副一般是几何封闭,对保证工作的可靠性有利。 ②可改变从动件运动规律 在原动件的运动规律不变的条件下,可以通过改变各构件的相对长度来使从动件得到不 同的运动规律。 ③连杆曲线形式多样 a.连杆上各点轨迹的形状随着各构件相对长度的改变而改变; b.根据连杆曲线的形式多样,可用来满足一些特定工作的需要。 (3)应用
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a.以曲柄为原动件
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可将曲柄的连续运动转变为摇杆的往复摆动。
b.以摇杆为原动件
可将摇杆的摆动转变为曲柄的整周转动。
(3)双曲柄机构
①定义
如图 8-1-1(b)所示,若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄,则该机构称为双曲
图 8-1-1(c) (5)等腰梯形机构 在双摇杆机构中,若两摇杆长度相等并最短,则构成等腰梯形机构。
2.平面四杆机构的演化形式 (1)改变构件的形状和运动尺寸 ①曲柄摇杆机构中,将摇杆做成滑块形式,并将摇杆长度增至无穷大,则演化成为曲柄 滑块机构。 ②曲柄滑块机构还可进一步演化为双滑块四杆机构。 ③移动副可当做回转中心在移动副导轨垂线方向无穷远处的转动副。
柄机构。
图 8-1-1(b) ②运动形式 双曲柄机构中,当主动曲柄 AB 作匀速转动时,从动曲柄 CD 则作变速运动。 ③组合方式 a.平行四边形机构 如图 8-1-2(a)、(b)所示,相对两杆平行且长度相等。
机械原理作业参考答案-第2章-孙桓-第8版A-ok
2-17பைடு நூலகம்a)b)c)d)
3
2 1 4
7 6
5 8
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复合铰链
虚约束
局部自由度
或 F 3n 2Pl Ph 35 26 2 1
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虚约束 复合铰链
复合铰链
或 F 3n 2Pl Ph 35 27 0 1
第2章作业:2-11, 2-12, 2-17, 2-23
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机械原理第八版(孙桓)试卷及问题详解-广东海洋大学
广东海洋大学2014——2015学年第二学期《 机械原理 》课程试题课程号:□√ 考试 □√ A 卷□√ 闭卷□ 考查□ B 卷□ 开卷一、单项选择题(2分×8题=16分)1.滚子从动件凸轮机构的滚子半径应 B 凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A 、大于B 、小于C 、等于2.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 B 上,计算几何尺寸需按 A参数进行计算. A 、端面 B 、法面 C 、中间平面3.一对渐开线直齿圆柱齿轮的连续运动条件是 D .A 、理论啮合线长度大于齿距B 、理论啮合线长度大于基圆齿距C 、啮合弧长度大于基圆齿距D 、实际啮合线长度大于基圆齿距4.标准齿轮限制最少齿数的原因是 C 。
A 、避免尺寸过大B 、避免加工困难C 、避免发生根切D 、避免强度不足 5.在由若干机器串联构成的机组中,若这些机器的效率均不相同,其中最高效率和最低效率分别为ηmax 和ηmin ,则机组的总效率η必有如下关系: A 。
A 、η<ηminB 、η>ηmaxC 、ηmin ≤η≤ηmaxD 、ηmin <η<ηmax 。
7.曲柄滑块机构利用 D 可演化为偏心轮机构。
A 、机架变换B 、改变构件相对长度C 、移动副取代回转副D 、扩大回转副 8.齿顶圆压力角αa 。
A 、小于B 、等于C 、大于D 、不能确定其大小班级:姓名:学号:试题共 6页加白纸1张密封线GDOU-B-11-3029.渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指___A___不受中心距变化的影响。
A传动比B啮合角C节圆半径10.反行程自锁机构,行程效率η1 C 反行程效率η2 DA、η<0B、等于η>0C、0<η<1D、η≤0因为反行程效率是≤0的,而正行程的是恒大于零的!(记住具有自锁性质的机构指的是反行程自锁!二、填空题(6、7、8题每空2分,其余每空1分,共22分)1.速度和加速度影响原理只适合于构件的速度和加速度的求解问题。