机电系统信息化智能化行业解决方案
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加速度规(计) (accelerometer) 陀螺仪 (gyroscope) 电子罗盘(magnetometer) 气压计 (barometer) 红外线传感器 (infrared sensor) 超声波传感器(ultrasonic sensor) 摄像头 (CCD) 测距激光 (laser ranger) and more …
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行业应用-无人载具-安全与救灾
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• 灾害(水灾、火灾、地震等)救助 • 山难(山崩、雪崩)救助 • and more …
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行业应用-无人驾驶载具
• 巡检 (inspection) • 安全与救灾 (safety and rescue) • 监控与分析 (Monitoring and Analyzing)
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Space
Cloud
Cyber Space UGV
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多传感器高维度信息
LiDAR (Light Detection And Range) - SLAM建模 卫星定位 (GPS) 高度计 (altimeter)
里程表 (tachometer) 摄像头 (video camera) 雷达传感器 (radar sensor) 超声波 (ultrasonic sensor)
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行业应用
多传感器高维度讯息应用
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行业应用-无人驾驶载具-巡检
Bridge inspection
Dam inspection
5
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
多传感器高维度信息 Our Focus
UGV
UAV
6
多传感器高维度信息
• Path Planning, Agility, & Perching
加速度计 陀螺仪 电子罗盘 超声波 摄像头
Image and video courtesy of Daniel Mellinger, Nathan Michael, Vijay Kumar 7
• 大坝、水力、风力发电设施 • 油管、铁道、输电设施 • 建筑物(高楼、桥梁、巨蛋等) • and more …
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行业应用-无人驾驶载具
• 巡检 (inspection) • 安全与救灾 (safety and rescue) • 监控与分析 (Monitoring and Analyzing)
24
行业应用-无人载具-监控与分析
日本安保设备厂商SECOM公布了 世界第一款民用保安自动飞行监 视机器人。这款机器人可以对警 戒范围内所遭受的入侵迅速作出 反应，确定入侵人员以及车辆的 特征。
25
行业应用-无人载具-监控与分析
美国内华达州科学家 用无人机采集水样
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Wind turbine inspection
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行业应用-无人驾驶载具-巡检
Image courtesy of http://www.spectair.de/en/ 16
行业应用-无人驾驶载具-巡检
Image and video courtesy of http://www.spectair.de/en/ 17
行业应用-无人驾驶载具-巡检
Image courtesy of http://www.icm.cc/ 18
行业应用-无人驾驶载具-巡检
• 工业厂房– 造船(航空)业、化学工厂、钢铁 厂等
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3
多传感器高维度信息
• 多传感器数量大，例如
化工工厂
环境探测系统
温度计(temperature) 湿度计(humidity) 流量计(flow rate) 压力计 (pressure sensor) and more …
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多传感器高维度信息
• 多传感器种类多，例如高速度运动系统
多传感器高维度信息
• Autonomous Multi-Layer Indoor Navigation
IMU(加速度计,陀螺仪,罗 盘)，摄像头，测距激光
SLAM建模 (Simultaneous Localization And Mapping)
Image and video courtesy of Shaojie Shen, Nathan Michael, & Vijay Kumar 8
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行业应用-无人载具-监控与分析
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行业应用-无人载具-监控与分析
• 灾难(战争)现场探索,监控与分析
– 化学成分,爆裂物,辐射等
• 下水道,坑道探索,监控与分析 • 其他
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其他
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Thinking of Three-Layer & One-Centre
Field Applications UAV
机电系统信息化智能化
1
信息化与智能化
Physical Space(World) 实体(机/电/光/化… )世界
传感器 Transducer/Sensor
Cyber Space(World) 网络(计算/通讯/… )世界
commands
2
信息化与智能化
多传感器高维度信息应用
成熟的(无线)网络 功能完备的计算器
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