OBD技术介绍.ppt
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§4-5.3 随车诊断系统OBD
OBD-II国际标准 OBD-II国际标准
系统依靠前后加热式氧传感器的信号，检测触 媒转换器的工作效率
OBD-II国际标准 OBD-II国际标准 2.氧传感器监控 2.氧传感器监控
功用：为了完整的测试氧传感器的功能 功用 工作：通过监控九项有关含氧传感器项目 工作
OBD-II国际标准 OBD-II国际标准 3.失火监控
OBD-II国际标准 OBD-II国际标准
２、缺点： 缺点 无法有效的监控排放：催化转化器效率监测、 EVAP泄漏监测、监测线路灵敏度不高 各厂家采用不同的自诊断系统和排除方法，不同 的诊断座、诊断代码和诊断功能 资料传输不是统一的SAE和ISO标准.
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OBD-II国际标准 OBD-II国际标准
监控排放控制系统：譬如OBDII在控制排放的硬件方 监控排放控制系统：譬如OBDII在控制排放的硬件方 OBDII 面对发动机管理系统提出一些要求： 面对发动机管理系统提出一些要求： 1.将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧 将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧， 1.将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，以避 免发动机点火过程中发生失火时受到曲轴扭振的影 响； 2.车身垂直的加速度传感器（允许跟ABS系统的加速 2.车身垂直的加速度传感器（允许跟ABS系统的加速 车身垂直的加速度传感器 ABS 度传感器共用） 度传感器共用）用于在道路十分差的条件下关闭 OBDII功能 功能； OBDII功能； 3.在三元催化转化器的后面增添一个氧传感器 在三元催化转化器的后面增添一个氧传感器， 3.在三元催化转化器的后面增添一个氧传感器，以监 测三元催化转化器的转化效率（包括是否老化、 测三元催化转化器的转化效率（包括是否老化、拆 除等）； 除等）；
A类故障码是最严重的一类，只发生一次，就触 发MIL灯。为了诊断方便，当A类故障码被设置时， OBDII系统同时还储存了一个历史故障码，失效记录 和一帧现场数据。 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL灯点 亮之前，这类故障应在两次连续的行驶过程中都至 少发生一次。若在一次行驶过程中发生，而在下一 次行驶过程中没有发生，则该故障的码还未“成 熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时， 所储存的历史故障码、失效记录和一帧现场数据与 触发A类故障码时完全相同。 C类和D类故障码与排放问题无明显关系。C类故 障码点亮MIL灯（或其它报警灯），但D类故障码不 点亮MIL灯。
obd基础知识培训(2024)
2024/1/29
4
obd系统组成与工作原理
01
obd系统主要由控制模块、传感器、 执行器和通信接口等部分组成。
02
控制模块负责接收传感器信号，并根 据预设算法对车辆排放控制系统进行 故障诊断；传感器用于实时监测车辆 排放控制系统的运行状态；执行器则 根据控制模块的指令对排放控制系统 进行调整或修复；通信接口则用于实 现obd系统与外部设备（如诊断仪） 之间的数据传输。
2024/1/29
21
汽车维修保养中obd应用现状
01
obd系统普及率提高
随着汽车技术的发展和环保要求的提高，obd系统在新车中的普及率逐
渐提高。
02
维修保养中对obd的依赖度增加
obd系统能够实时监测和诊断车辆故障，为维修保养提供准确的数据支
持，使得维修保养过程中对obd的依赖度逐渐增加。
2024/1/29
obd诊断分类
根据故障的性质和影响程度，obd诊断可分为A、B、C三类。A类故障为影响车辆行驶安全的严重故障；B类故障 为影响车辆排放性能的中度故障；C类故障为对车辆性能影响较小的轻度故障。不同类型的故障对应不同的处理 方式，例如A类故障需要立即停车检修，而C类故障则可以在车辆保养时进行处理。
2024/1/29
机随着遇新能源汽车的快速发展，obd系
统在新能源汽车的维修保养中具有更 大的应用空间；智能化和互联网化的 发展趋势为obd系统的应用提供了更 多的可能性，如远程故障诊断、大数 据分析等。
24
06
obd未来发展趋势及挑战应 对
2024/1/29
25
obd技术发展趋势预测
01
02
03
智能化发展
随着人工智能技术的不断 进步，obd系统将更加智 能化，能够实现故障自诊 断、自适应调节等功能。
车载诊断系统OBD.ppt
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
2
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统（OBD）
• OBD （On-Board Diagnostics）即“车 载诊断系统”。
• 北京环保局已向国家环保总局申报在2005 年9月开始实行国Ⅲ排放法规，但强制安装 车载诊断系统将推迟一年后实行。
• 3) 海拔高度高于2500m。
• 4) 道路的路面情况十分恶劣。
• 5) 对于装有功率输出装置的车辆，允许让 受到影响的监测系统停止工作，条件是当 功率输出装置在工作时，监测系统才停止 工作。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
29
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。此值大于型式认证的排放限值。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
4
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
EOBD排放限值
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
5
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• Ø 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储 能力(OSC，Oxygen Storage Capacity)。
• Ø 利用催化器前面的(前置)氧传感器和位于催化 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压，可 以得到OSC 。
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
20
武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
故障码的存储
• 1) 车载诊断系统必须能够存储识别不同类 型故障的代码。每个故障必须使用单独的 状态代码，产生故障时，点亮MIL。
车载诊断系统OBD简介(中国汽车技术研究中心)
维修后的OBD测试循环检验
• OBD II测试循环从冷起动开始，冷却液温度低于50℃，而且冷却液与空气的温度 差在6℃之内。在冷起动之前，应先将点火开关置于开位置，使加热型氧传感器达 到其工作温度。 a.发动机起动后，在怠速状态打开空调和后除霜器2.5min。OBD II检查氧传感器 加热电路，空气泵和EVAP净化。 b.关闭A/C和后除霜器，加速至88km/h，节气门保持半开。OBD II检查点火缺火， 燃油调整和炭罐净化。 c.保持88km/h的稳态速度3min。OBD II检查EGR、空气泵、氧传感器和炭罐净化。 d.减速至32km/h，不踩制动和离合器踏板。OBD II检查EGR和净化功能。 e.再加速至88-96km/h，节气门开度为3/4。OBD II再次检查缺火，燃油调整和净 化功能。 f.保持88-96km/h稳态速度5mm。OBD II检查催化转换器效率、缺火、EGR、燃油调 整、氧传感器和净化功能。 g.减速（方式同d）至停车不踩制动踏板。OBD II最后检查EGR和炭罐净化。
OBD II A B故障码
• A类故障码是最严重的一类，只发生一次，就触发MIL灯。为了诊 断方便，当A类故障码被设置时，OBD II系统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和一帧现场数据。 • B类故障码是次严重的一类排放问题。在MIL灯点亮之前，这 类故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一次行 驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则该故障的码 还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的条件满足时，所储 存的历史故障码、失效记录和一帧现场数据与触发A类故障码时完 全相同。 • 上文提到的行驶过程（或循环）不只是一次点火循环，而是 一次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让冷却液温度升高至少 22℃（如果起动时温度低于72℃）。
OBD完美培训教程PPT37页PPT38页
必须有
可选的
ISO9141/14230
必须有
必须有
ISO15765 (CAN)
SAE J1850 PWM：诊断总线/协议主要用于福特。使用针2和10、通讯速度是41.6 kb /秒
SAE J1850 VPW：诊断汽车主要用于通用汽车。使用针2、通信速度是10.4 kB /秒
ISO9141-2 ：旧协议主要用于对欧洲汽车在2000年和2004年之间。使用针7和针 15ISO14230-4 (KWP2000)：2003年以后很常见的通讯协议，车辆使用ISO9141 K，使用针7ISO15765-4 (CAN-BUS)：现在使用最多的协议，强制所有2008年以后在美国销售的车辆，使用针6、14
第16页，共38页。
OBD 故障码
第7缸喷油器电路低
第17页，共38页。
OBD 故障码
根据故障是否对排放有影响及其严重程度，故障码有以下分类：
影响排放故障码：
－ A类：发生一次就会点亮EOBD故障指示灯和记录故障码，
－ B类：两个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码，
－ E类：三个连续行程中各发生一次，才会点灯和记录故障码。
连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进
行了规范。
第4页，共38页。
OBD标准
国III标准新要求 轻型汽车III.IV号标准参照欧III.欧IV汽车排放法规为确保车辆使用过程中能达到排放限值要求,保证车辆排放控制性能的耐久性 ,增加了对车载诊断系统(简称0BD)和在用车符合性的要求 避免在油品质量不达标的情况下因OBD报警而引发麻烦,根据中国车用燃料的特点,规定了适合国情的燃油规格明确要求搭载OBD 所有汽车必须装备车载诊断系统(OBD),该系统在设计.制造和汽车安装上,能保证汽车在整个寿命期内识别劣化或故障的类型
点燃式发动机车载诊断系统(OBD)概述
点燃式发动机车载诊断系统(OBD)概述发动机电子控制系统十分复杂，系统中的任何一个元件出了故障，或者出现电子元器件折断、针脚松脱或接触不良等，都会使得整个系统发生故障，导致污染物排放的急剧增加。
仅仅依靠传统的检测工具是很难达到这一目的。
所以现代发动机电子控制系统都配备了自诊断系统，称为车载诊断系统(OBD)，即On-Board Diagnosis系统。
点燃式发动机OBD涵义车载诊断系统(OBD)的要点是：不断监测系统各种数据的异常，从中找出故障信息，一方面采取临时补救措施，另一方面将故障信息送往ECU中的RAM，记录在案，等待维修人员调阅并查明故障原因后处置，必要时还通过故障指示器MI(Malfunction Indicator)通知驾驶者。
也有将故障指示器称为故障指示灯MIL(Malfunction Indicator Lamp)。
OBD与传统的汽车发动机故障诊断之间最重要的差别在于，后者的目的仅仅在于找出故障、恢复其使用功能，有意无意地忽略排放的问题;OBD则在此基础上保证不因发动机故障而使排放恶化。
对OBD应该从几个方面去理解：一方面，它是一项排放控制的技术;另一方面，它是一种排放控制的功能;OBD的中心任务是排放控制。
OBD不仅对于新车型式认证，而且对于在用车的排放控制都非常重要。
但是，OBD并不是万能的。
事实上，OBD技术的许多方面还有待完善和发展。
这是因为某一种污染物排放的超标可以由许多种原因引起：首先是控制方面的原因，例如HC和CO排放超标可能是因为起动控制不佳，或者缺火，或者可变气门系统控制失效，或者蒸发排放物控制失常，或者二次空气系统控制失灵等。
其次，这些问题可能是由于传感器故障，或者导线或接插件接触不良，或者短路和断路引起。
第三，也可能是由于机械故障，如可变气门系统的机械故障，活塞、活塞环和气缸壁磨损过度，曲轴箱强制通风系统故障或者润滑系统的分离器失效等纯粹机械方面的原因，甚至可能是由于三效催化转化器失效引起。
OBD简报-Part2-诊断技术介绍
美國OBD II
備註說明: 因應此規定,美國在 OBD認證過程中,要 求車廠必須針對 Misfire部分提出佐 證說明資料
OBD主要診斷項目簡介
OBD管制項目說明-引擎點火失效(Misfire)
引擎點火失效須偵測之運轉範圍
1.引擎轉速在4500rpm以下範圍內 2.空檔轉速狀態下 3.空檔引擎轉速3000rpm狀態點及在最大 轉速4500rpm且進氣歧管真空度較空檔狀 態低13.33kPa之狀態點等兩點相交直線範 圍內
引擎點火失效比率(Misfire率)之規定 車廠必須分別定義出會造成觸媒損壞及污染 會超出法規標準之Misfire率,而在偵測到 歐盟EOBD Misfire率超過該定義之比率時必須亮起故障 顯示燈(MIL)
會造成觸媒損壞: 1.車廠須定義出每200rpm轉速中發生多少的Misfire率會造 成觸媒損壞 2.偵測到Misfire率超過該定義之比率時必須亮起故障顯示 燈(MIL) 3.出現有可能損壞觸媒之Misfire時,故障顯示燈是以快速閃 爍方式亮燈,如下次又發生相同的Misfire則為持續恆亮 污染將超過法規標準時: 1.車廠須定義出每1000rpm轉速中發生多少的Misfire率會 造成污染排放超過法規值 2.偵測到Misfire率超過該定義之比率時必須亮起故障顯示 燈(MIL) 6
9
OBD主要診斷項目簡介
OBD管制項目說明-二次空氣系統
偵測原理 偵測二次空氣流量是否正常 偵測二次空氣系統控制閥是否正常
ECU
二次空氣控制閥
空氣濾清器
冷卻水溫,A/F比等訊號
P
壓力感知器
排氣歧管
空氣泵
引擎
10
OBD技術介紹
OBD診斷掃描工具(Scan Tool)
01、OBD 概述
• 现在，加利弗尼亚州是美国联邦政府唯一批准的可以独立制定排气法规的州， 它规定了比 美国联邦政府更加严格的法规。
• SAE(美国汽车工程师协会)在OBDI基础上制定并于1989年正式公布了了OBDII的系列标准， 并被EPA（美国环保署）与 CARB采用。
• OBDII在1994年的部分车型上开始采用；到1996年，美国法规要求所有在本国销售的新轿车 和轻卡必须装备OBDII系统。
年份
Page-9
汽车技术培训 OBD概述
三、OBD系统对于汽车及相关行业的影响。
4S销售服务店 OBD车辆维修难 度加大；
车载故障诊断系统 资料
厂家 车辆装备OBD； 新车排放达标；
OBD 减少废气排放； 净化生活空间；
客户 用车成本提高； 车辆故障率提高；
石油公司 生产OBD专用的 高品质汽油；
OBD针对各种检测，规定了检测条件。即使发生故障，只要没有满足检测条件，则MIL不会亮灯。为了确认MIL亮灯的 再现及故障修理后的正常状况，需使得检测条件成立，并完成检测。
故障修复后确认故障是否排除比较困难，为了确认是否修复故障，需要满足检测条件
TWC的劣化及传感器的特性偏差等的检测，对单体进行切实的合格与否的判断是困难的。如换上新件后，行驶短时间 内往往无法判断效果，即修复后的确认比较困难。
环保部门
环保检查力度加 大；
Page-10
汽车技术培训 OBD概述
四、OBD车辆的特性；
1、硬件方面差异点； • 加装传感器; • 加装执行器； • 加装OBD2接口；
2、软件方面差异点； • ECU内增加OBD监控和诊断软件；
EGR TWC
车载故障诊断系统 资料
A/F Sensor SO2Sensor
OBD简单介绍 ppt课件
12
OBD法規介紹
OBD简单介绍
項目 觸媒轉化器
故障模擬方式
更換成劣化觸媒
引擎點火失效
利用Misfire Generator並設定Misfire率
含氧感知氣
利用O2感知器劣化模擬器
二次空氣系統 更換成故障之空氣泵使其流量在低極限值狀態
EGR系統
更換成故障元件使其流量在低極限值狀態
油氣蒸發控制 將油氣清除控制閥電路斷線(歐盟之故障模
日本
於2003年以後,所有自1996年以後裝置OBD 系 統之使用中車輛均必須接受OBD-I/M檢測
依98/69/EC指令規定裝置OBD系統之車輛,可 以利用診斷掃描工具讀取OBD資料並同時檢 查OBD系統是否正常之方式來取代排氣污染 檢測 目前僅檢查故障顯示燈號有無亮起
22
OBD法規介紹
OBD简单介绍 使用中車輛OBD檢驗程序
油溫感知器
P0182 P0183
訊號過低 訊號過高
檢查燃油溫 度感知器電 壓值
歐盟Type
無
1測試型態 歐盟Type
× 1次
1測試
立即亮起
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OBD法規介紹
OBD简单介绍
OBD量產品質規範
➢標準化測試規定 (2005車型年以後)
➢OBD偵測性能測試 (2004車型年以後)
➢針對使用中車輛 OBD偵測性能的確認 測試與報告
17
OBD法規介紹
OBD简单介绍
連續監測
(Continuous: 檢查電路的連 續性,故障,超 出預設值等,至 少每秒兩次以 上)
引擎點火失效,需在規定之引擎運轉範圍內持續監測Misfire
燃油系統(噴油量,A/F比)
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•在 北 京 ， 从 2008-07-01 起 ， 对 装 用 柴 油 发 动 机 的 车 辆 （ 公 交 ， 环 卫 ， 邮 政），要求第一阶段的OBD及氮氧排放系统的监测控制
目录
•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
• 6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分5Aug-208.5.2020
• •
THE END 8、For man is man and master of his fate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 2020
9、When success comes in the door, it seems, love often goes out the window.-----Joyce Brothers成功来到门前时，爱情往往就走出了窗外。 11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD的定义
指排放控制用车载诊断系统，它必须具有识别可能存在故障的区域的功能， 并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元储存器内。
监控
管理
措施
控制排放
OBD系统对排放控制的要求
OBD系统对排放控制的要求
监测的工况范围大于控制的工况范围
软件功能需求：
•传感器（sensors）与驱动器(actuators)的监测 •氮氧排放的监测(EGR流量– EGR) •错误讯息的储存/判定与故障指示灯的激活与恢复 •不同电控单元（ECU，DCU）诊断讯息的互通 •扭矩限制 •长期储存错误讯息/代码 •支援通用诊断仪
目录
•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
• 5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/2020
• 7、Although the world is full of suffering, it is full also of the overcoming of it.----Hellen Keller, American writer虽然世界多苦难，但是苦难总是能战胜的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二 〇二〇年八月五日
20.8.520.8.5Wednesday, August 5, 2020
• 14、 Where there is a will , there is a way . ( Thomas Edison , American inventor )有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/2020 11:01:19 AM
•依据： •欧盟指令2005/55/EC，2005/78/EC，2006/51/EC中的有关技术内容。
•适用: •设 计 车 速 大 于 25km/h 的 M2 ， M3 ， N1 ， N2 ， 和 N3 类 及 总 质 量 大 于 3500kg的M1类机动车装用的排放水平达到国IV阶段的压燃式柴油发动机
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谢谢观看 12、Treat other people as you hope they will treat you.你希望别人如何对待你，你就如何对待别人。11时3分11时3分5-Aug-208.5.2020
13、To do whatever needs to be done to preserve this last and greatest bastion of freedom. (Ronald Reagan , American President ) 为了保住这最后的、最伟大的自由堡垒，我们必须尽我们所能。
OBD对严重功能性故障的界定
目录
•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD对氮氧排放控制系统的要求
EGR流量
Delta P, and/or air flow sensor
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD 系统技术需求
硬件
•故障指示灯，根据ISO2575（1） •标准诊断界面/平台/协议，根据ISO15031或SAEJ1939-13 •氮氧传感器 - SCR •尿素（AdBlue）液位显示（仪表板）- SCR •空气流量量测 - EGR
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD系统管理(DSM)
故障指示器熄灭
在三个连续的运转循环后，或在发动机运转时间为24小时内不 再监测到造成MI激活的系统故障，且没有监测出其他会单独激 活的MI的故障之后，MI可以解活（熄灭）。
清除故障代码
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
• 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5 日星期三
修理信息
指制造厂向授权经销商/修理厂提供的对汽车进行诊断、维护、定期监测或修理所需的所有信 息。如需要，这些信息应包括维修手册、技术指南、诊断信息（如用于测量的理论最小和最 大值）、线路图、适用于某发动机型号的标定软件识别编号、对个别和特殊情况的说明、有 关工具和设备的资料、数据记录信息和双向监测和试验的数据。制造厂有权不提供受知识产 权和法律保护的信息，或作为制造厂/或OEM供应商的专门技术秘诀但也不应该不正当地隐瞒 必要的技术信息。
NOx超标的原因，至少应明确以下几种情况（如适用）： 反应剂用尽、反应剂定量给料动作中断、反应剂质量差、反应剂耗量过低、不正 确EGR流量或EGR不起作用。 对其它情况，允许制造厂用一个不可清除故障码“高NOx-原因不详”指明。
目录
•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
目录
•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD维修要求
1 制造商应该提供给新的重型柴油机的所有者一份书面说明,在说明中应指出,如果发 动机排放控制系统不能正常工作,故障指示器将通知驾驶员问题出现,并且车辆的操作 性能也会降低。 2 说明书应该使用非技术语言，指出正确使用和维护发动机的要求,包括消耗型反应 试剂的相关使用。 3 如果车辆在正常保养期间之外需要补充可消耗试剂,说明书应根据重型车辆的类型 说明试剂消耗的近似速率。 4 说明书中应说明当进行强制性生产一致性检查时如何使用和补充必需的反应试剂。 5 说明书应声明,如果车辆不使用用于减少排放污染的反应试剂,可能被认为是违法行 为。
完全拆除系统或部分系统 效率的降低 •严重功能性故障 •喷油系统的电子、喷油量和正时执行器电路连续性（即开路和短路）和总功能 性故障。 •会导致排放超出OBD限值的所有发动机或后处理系统与排放相关的、且与发动 机电脑相连的部件或系统。 •任何其他与电控单元连接的、与排放相关的发动机或排气后处理的部件或系统 ，除非已采用其他监测方法，必须进行电路断路监测。 •对于装有消耗型反应剂的排气后处理系统的发动机： 任何必需的反应剂的缺少； 反应试剂的消耗量； 反应试剂给料活动。
• 15、 Every man is the master of his own fortune. ----Richard Steele每个人都主宰自己的命运。20.8.511:01:1911:01Aug-205-Aug-20
如果同一故障在至少40 个发动机暖机循环或发动机运行100 小 时（以先到为准）不再出现，车载诊断（OBD）系统可以清除 该故障代码 。
OBD系统措施
重型发动机OBD -扭矩限制
当扭矩限制起作用时，无论在任何情况下，发动机扭矩不能超过下列给定值： •对于N3>16吨、M1>7.5吨、M3/III和M3/B>7.5吨的车辆，发动机最大扭矩的60% •对于N1，N2，N3<16吨、3.5<M<7.5吨、M2,M3/I,M3/II,M3/A和M3/B不大于7.5吨 的车辆，发动机最大扭矩的75%
• 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020
目录
•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
• 6、Almost any situation---good or bad---is affected by the attitude we bring to. ----Lucius Annaus Seneca差不多任何一种处境---无论是好是坏---都受到我们对待处境态度的影响。11时3分11时3分5Aug-208.5.2020
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THE END 8、For man is man and master of his fate.----Tennyson人就是人，是自己命运的主人11:0311:03:108.5.2020Wednesday, August 5, 2020
9、When success comes in the door, it seems, love often goes out the window.-----Joyce Brothers成功来到门前时，爱情往往就走出了窗外。 11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD的定义
指排放控制用车载诊断系统，它必须具有识别可能存在故障的区域的功能， 并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元储存器内。
监控
管理
措施
控制排放
OBD系统对排放控制的要求
OBD系统对排放控制的要求
监测的工况范围大于控制的工况范围
软件功能需求：
•传感器（sensors）与驱动器(actuators)的监测 •氮氧排放的监测(EGR流量– EGR) •错误讯息的储存/判定与故障指示灯的激活与恢复 •不同电控单元（ECU，DCU）诊断讯息的互通 •扭矩限制 •长期储存错误讯息/代码 •支援通用诊断仪
目录
•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
• 5、You have to believe in yourself. That's the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Wednesday, August 5, 2020August 20Wednesday, August 5, 20208/5/2020
• 7、Although the world is full of suffering, it is full also of the overcoming of it.----Hellen Keller, American writer虽然世界多苦难，但是苦难总是能战胜的。20.8.520.8.520.8.5。2020年8月5日星期三二 〇二〇年八月五日
20.8.520.8.5Wednesday, August 5, 2020
• 14、 Where there is a will , there is a way . ( Thomas Edison , American inventor )有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/2020 11:01:19 AM
•依据： •欧盟指令2005/55/EC，2005/78/EC，2006/51/EC中的有关技术内容。
•适用: •设 计 车 速 大 于 25km/h 的 M2 ， M3 ， N1 ， N2 ， 和 N3 类 及 总 质 量 大 于 3500kg的M1类机动车装用的排放水平达到国IV阶段的压燃式柴油发动机
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谢谢观看 12、Treat other people as you hope they will treat you.你希望别人如何对待你，你就如何对待别人。11时3分11时3分5-Aug-208.5.2020
13、To do whatever needs to be done to preserve this last and greatest bastion of freedom. (Ronald Reagan , American President ) 为了保住这最后的、最伟大的自由堡垒，我们必须尽我们所能。
OBD对严重功能性故障的界定
目录
•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD对氮氧排放控制系统的要求
EGR流量
Delta P, and/or air flow sensor
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD 系统技术需求
硬件
•故障指示灯，根据ISO2575（1） •标准诊断界面/平台/协议，根据ISO15031或SAEJ1939-13 •氮氧传感器 - SCR •尿素（AdBlue）液位显示（仪表板）- SCR •空气流量量测 - EGR
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD系统管理(DSM)
故障指示器熄灭
在三个连续的运转循环后，或在发动机运转时间为24小时内不 再监测到造成MI激活的系统故障，且没有监测出其他会单独激 活的MI的故障之后，MI可以解活（熄灭）。
清除故障代码
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
• 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5 日星期三
修理信息
指制造厂向授权经销商/修理厂提供的对汽车进行诊断、维护、定期监测或修理所需的所有信 息。如需要，这些信息应包括维修手册、技术指南、诊断信息（如用于测量的理论最小和最 大值）、线路图、适用于某发动机型号的标定软件识别编号、对个别和特殊情况的说明、有 关工具和设备的资料、数据记录信息和双向监测和试验的数据。制造厂有权不提供受知识产 权和法律保护的信息，或作为制造厂/或OEM供应商的专门技术秘诀但也不应该不正当地隐瞒 必要的技术信息。
NOx超标的原因，至少应明确以下几种情况（如适用）： 反应剂用尽、反应剂定量给料动作中断、反应剂质量差、反应剂耗量过低、不正 确EGR流量或EGR不起作用。 对其它情况，允许制造厂用一个不可清除故障码“高NOx-原因不详”指明。
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•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
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•OBD法规要求 •OBD及 OBD对排放控制的要求 •OBD I 阶段监测要求 •OBD对氮氧排放控制系统的要求 •OBD 系统技术需求
•OBD 系统监控 •OBD系统管理(DSM) •OBD系统措施 •OBD维修要求
OBD维修要求
1 制造商应该提供给新的重型柴油机的所有者一份书面说明,在说明中应指出,如果发 动机排放控制系统不能正常工作,故障指示器将通知驾驶员问题出现,并且车辆的操作 性能也会降低。 2 说明书应该使用非技术语言，指出正确使用和维护发动机的要求,包括消耗型反应 试剂的相关使用。 3 如果车辆在正常保养期间之外需要补充可消耗试剂,说明书应根据重型车辆的类型 说明试剂消耗的近似速率。 4 说明书中应说明当进行强制性生产一致性检查时如何使用和补充必需的反应试剂。 5 说明书应声明,如果车辆不使用用于减少排放污染的反应试剂,可能被认为是违法行 为。
完全拆除系统或部分系统 效率的降低 •严重功能性故障 •喷油系统的电子、喷油量和正时执行器电路连续性（即开路和短路）和总功能 性故障。 •会导致排放超出OBD限值的所有发动机或后处理系统与排放相关的、且与发动 机电脑相连的部件或系统。 •任何其他与电控单元连接的、与排放相关的发动机或排气后处理的部件或系统 ，除非已采用其他监测方法，必须进行电路断路监测。 •对于装有消耗型反应剂的排气后处理系统的发动机： 任何必需的反应剂的缺少； 反应试剂的消耗量； 反应试剂给料活动。
• 15、 Every man is the master of his own fortune. ----Richard Steele每个人都主宰自己的命运。20.8.511:01:1911:01Aug-205-Aug-20
如果同一故障在至少40 个发动机暖机循环或发动机运行100 小 时（以先到为准）不再出现，车载诊断（OBD）系统可以清除 该故障代码 。
OBD系统措施
重型发动机OBD -扭矩限制
当扭矩限制起作用时，无论在任何情况下，发动机扭矩不能超过下列给定值： •对于N3>16吨、M1>7.5吨、M3/III和M3/B>7.5吨的车辆，发动机最大扭矩的60% •对于N1，N2，N3<16吨、3.5<M<7.5吨、M2,M3/I,M3/II,M3/A和M3/B不大于7.5吨 的车辆，发动机最大扭矩的75%
• 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。11:038.5.202011:038.5.202011:0311:03:108.5.202011:038.5.2020