数控程序段格式及数控机床程序的组成

数控程序段格式及数控机床程序的组成

数控程序由若干个“程序段”（block ）组成，第个程序段由按照一定顺序和规定排列的“字”（word ）组成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和数字集合而成。字表示某一功能的组代码符号。如X500为一个字，表示X 向尺寸为500； F20为一个字，表示进给速度为20（具体值由规定的代码方法决定）。字是控制带或程序的信息单位。程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达方式。

程序段格式有许多种，如固定顺序程序段格式，有分隔符的固定顺序程序段格式，以及字地址程序段格式等。现在应用最广泛的是“可变程序段、文字地址程序段”格式（word address format ）。下面是这种格式的例子：

从上例可以看出，程序段由顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字和程序结束符组成。此外，还有插补参数字等。每个字都由字母开头，称为“地址”。ISO 标准规定的地址意义如表所示。

各个功能字的意义如下：

1）程序段号（Squence number ）

用来表示程序从起动开始操作的顺序，即程序段执行的顺序号。它用地址码N 和后面的三位数字表示。

2）准备功能字（Preparatory function or G-function ）

也称为G 代码。准备功能是使数控装置作某种操作的功能，它一般紧跟在程序段序号后面，用地址码G 和两数字来表示。

3）尺寸字

尺寸字是给定机床各坐标轴位移的方向和数据的，它由各坐标轴的地址代码、数字构成。尺寸字一般安排在G 功能字的后面。尺寸字的地址代码，对于进给运动为： X 、Y 、Z 、U 、V 、W 、P 、Q 、R ；对于回转运动的地址代码为： A 、B 、C 、D 、E 。此外，还有插补参数字：I 、J 、L 等。

4）进给功能字（Feed function or F-function ）

它给定刀具对于工件的相对速度，由地址码F 和其后面的若干位数字构成。这个数字取决于每个数控装置所采用的进给速度指定方法。进给功能字应写在相应轴尺寸字之后，对于几个轴合成运动的进给功能字，应写在最后一个尺寸字之后。一般单位为： mm/min ，切削螺纹时用mm/r 表示，在英制单位中用英寸表示。

5）主轴转速功能字（Spindle speed function or S-function ） N200 G01 X120 Y200 Z-150 F10 S500 T8 M05 *

顺序号字

准备功能字

尺寸字

进给功能字 程序结束符 辅助功能字 刀具功能字 主轴功能字

主轴转速功能也称为S功能，该功能字用来选择主轴转速，它由地址用S和在其后面的若干位数字构成。主轴速度单位用r/min表示。

6）刀具功能字（Tool function or T-function）

该功能也称为T功能，它由地址码T和后面的若干位数字构成。刀具功能字用于更换刀具时指定刀具或显示待换刀号，有时也能指定刀具位置补偿。

7）辅助功能字（Miscellaneous function or M-function）

也称为M功能，该功能指定除G功能之外的种种“通断控制”功能。它一般用地址码M 和后面的两数字表示。

8）程序段结束符（End of block）

每一个程序段结束之后，都应加上程序段结束符。“*”是某种数控装置程序段结束符的简化符号。

表地址字符表

数控机床标准G代码

准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。中规定

代码功能作用

范围

功能代码

功能作用

范围

功能

G00 点定位G50 * 刀具偏置0/- G01 直线插补G51 * 刀具偏置+/0 G02 顺时针圆弧插补G52 * 刀具偏置-/0 G03 逆时针圆弧插补G53 直线偏移注销G04 * 暂停G54 直线偏移X G05 * 不指定G55 直线偏移Y G06 抛物线插补G56 直线偏移Z G07 * 不指定G57 直线偏移XY G08 * 加速G58 直线偏移XZ G09 * 减速G59 直线偏移YZ G10-G16 * 不指定G60 准确定位（精）G17 XY平面选择G61 准确定位（中）G18 ZX平面选择G62 准确定位（粗）G19 YZ平面选择G63 * 攻丝

G20-G32 * 不指定G64-G67 * 不指定

G33 螺纹切削，等螺距G68 * 刀具偏置，内角G34 螺纹切削，增螺距G69 * 刀具偏置，外角G35 螺纹切削，减螺距G70-G79 * 不指定

G36-G39 * 不指定G80 固定循环注销

G40 刀具补偿/刀具偏

置注销

G81-G89 固定循环

G41 刀具补偿--左G90 绝对尺寸G42 刀具补偿--右G91 增量尺寸G43 * 刀具偏置--左G92 * 预置寄存

G44 * 刀具偏置--右G93 进给率，时间倒

数

G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度

G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主

轴）

G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明

数控机床标准M代码

辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。

表辅助功能字M

代码功能作用

范围

功能代码

功能作用

范围

功能

M00 * 程序停止M36 * 进给范围1 M01 * 计划结束M37 * 进给范围2 M02 * 程序结束M38 * 主轴速度范围1 M03 主轴顺时针转动M39 * 主轴速度范围2 M04 主轴逆时针转动M40-M45 * 齿轮换档

M05 主轴停止M46-M47 * 不指定

M06 * 换刀M48 * 注销M49

M07 2号冷却液开M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开M50 * 3号冷却液开

M09 冷却液关M51 * 4号冷却液开

M10 夹紧M52-M54 * 不指定

M11 松开M55 * 刀具直线位移，

位置1

M12 * 不指定M56 * 刀具直线位移，

位置2

M13 主轴顺时针，冷

却液开

M57-M59 * 不指定

M14 主轴逆时针，冷

却液开

M60 更换工作

M15 * 正运动M61 工件直线位移，

位置1

M16 * 负运动M62 * 工件直线位移，

位置2

M17-M18 * 不指定M63-M70 * 不指定

M19 主轴定向停止M71 * 工件角度位移，

位置1

M20-M29 * 永不指定M72 * 工件角度位移，

位置2

M30 * 纸带结束M73-M89 * 不指定

M31 * 互锁旁路M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定

注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明

更多、更详细的内容参见：