数控程序段格式及数控机床程序的组成
数控加工程序段的结构与格式
数控车床程序的结构☆学习目标1、了解一个完整程序的基本构成。
2、掌握G、S、M、F、T功能的使用方法。
一、加工程序结构数控加工中，为使机床运行而送到CNC的一组指令称为程序。
每一个程序都是由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。
程序的内容则由若干程序段组成，程序段是由若干字组成,每个字又由字母和数字组成.即字母和数字组成字，字组成程序段，程序段组成程序。
二、程序代码①国际标准化组织ISO（international standard organization)②美国电子工业协会EIA(electronic industries association)国际上通用的数控代码有ISO、EIA两种。
目前，数控编程广泛采用的程序段格式是ISO.1、程序组成(1）程序编号（程序名）程序名为程序的开始部分，采用程序编号地址码区分存储器中的程序，每个程序都要有程序编号,在编号前采用程序编号地址码。
不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC数控系统采用“O”作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SIEMENS数控系统采用％作为程序编号地址码等。
程序名是零件加工程序的代码，它是加工程序的识别标记，不同程序名对应着不同的加工程序零件.在程序名编写的时候要注意下面几点：①程序名写在程序的最前面，并且单列一行.②在同一数控机床中,程序名不可以重复使用。
③ FANUC系统中，程序号的书写格式是O××××，其中O是地址符，其后为四位数字，数值从O0000到O9999，如O0001。
在书写时起数字前的零可以省略不写，如O0001可写成O1。
O0000在数控系统中通常有特殊的含义，一般应尽量避免使用。
（O0000是MDI方式下默认的编号）(2)程序内容（刀具的运动轨迹)程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。
数控机床程序段格式
数控机床程序段格式在编制数控机床程序时，首先要根据机床的脉冲当量确定坐标值，然后根据其程序段格式编制数控程序。
所谓程序段，就是指为了完成某一动作要求所需的功能“字”的组合。
“字”是表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500；F20为一个字，表示进给速度为20。
程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达形式。
常用的程序段格式有三种，即固定顺序程序段格式、带有分隔符的固定顺序程序段格式和字地址程序段格式。
由于程序段是由功能“字”组成的，因此，以下先介绍常用功能字，然后再介绍程序段格式。
1）常用功能字一个程序段中，除了由地址符N为首的三位数组成的序号字（N×××）外，常用的功能字有：准备功能字G；坐标功能字X，Y，Z；辅助功能字M；进给功能字F；主轴转速功能字S和刀具功能字T等。
（1）准备功能字。
准备功能字以地址符G为首，后跟二位数字(G00-G99)。
ISO1056 标准对准备功能G的规定见表ISO 标准对准备功能G 的规定。
我国的标准为JB3208—83，其规定ISO1056—1975(E)等效。
这些准备功能包括：坐标移动或定位方法的指定；插补方式的指定；平面的选择；螺纹、攻丝、固定循环等加工的指定；对主轴或进给速度的说明；刀具补偿或刀具偏置的指定等。
当设计一个机床数控系统时，要在标准规定的G功能中选择一部分与本系统相适应的准备功能，作为硬件设计及程序编制的依据。
标准中那些“不指定”的准备功能，必要时可用来规定为本系统特殊的准备功能。
表ISO 标准对准备功能G 的规定（2）坐标功能字。
坐标功能字(又称为尺寸字)用来设定机床各坐标之位移量。
它一般使用X，Y，Z ，U ，V ，W ，P ，Q ，R ，A ，B ，C ，D ，E 等地址符为首，在地址符后紧跟着“+”(正)或“—”(负)及一串数字，该数字一般以系统脉冲当量为单位，不使用小数点。
数控编程教案：掌握一个完整的数控程序的格式
数控编程教案：掌握一个完整的数控程序的格式
教学目的：掌握一个完整的数控程序的格式
教学内容：程序格式介绍
一、一个完整的数控程序实例
O0008程序名为0008号
N0001 T0202换上2号刀位，并且采用2号刀偏
N0002 M03S800主轴正转，转速为800mm/min
N0003 G00X10Z2程序主体部分
N0004 G01X10Z0F80 程序主体部分
N0005 G01X20Z-20F80 程序主体部分
N0006 G01X20Z-30F80 程序主体部分
N0007 G00X100Z-30 沿X轴退刀
N0008 G00X100Z100 沿Z轴退刀
N0009 M30 程序结束
二、数控程序格式介绍
1.程序名
程序名必须以字母O开始，后面带有4位数字。
程序名必须写在程序的第一行。
2.程序段号
程序段号必须以字母N开始，后面带有4位数字，程序段号必须按从小到大的顺序排列，但不必依次排列。
程序段号若不写时，数控系统将会自动为你填写。
3.程序结束
程序结束可用M30或M02，程序结束指令必须写在程序最后一行。
4.指令字
一个完整的数控程序是程序名和由多个程序段组成，
每个程序段是由一个程序段号和多个指令字组成，
而每个指令字又由指令地址和指令值组成。
指令地址一般由字母表示，指令值一般是由数字表示。
例如：F100就是一个指令字，F就是指令地址，100就是指令值。
数控程序段的一般格式及名字的含义
数控程序段的一般格式及名字的含义引言数控程序段是数控加工中的基本单元，它包含了一系列指令和参数，用于控制数控设备进行工作。
在本文档中，我们将介绍数控程序段的一般格式以及不同名字的含义，帮助读者更好地理解和应用数控编程。
一、数控程序段的一般格式数控程序段通常由多行代码组成，每行代码代表了一个指令或参数。
下面是数控程序段的一般格式：```N代码G代码X值Y值Z值F值S值```其中，各部分的含义如下：1.`N代码`：表示程序行号，用于程序的顺序控制。
2.`G代码`：表示预置功能代码，用于设定加工方式、工艺和补偿等。
3.`X值`、`Y值`和`Z值`：分别表示工件在X、Y、Z轴上的位置坐标。
4.`F值`：表示进给速度，即工件在加工中的移动速度。
5.`S值`：表示主轴转速，用于控制刀具的转速。
二、不同名字的含义在数控编程中，常用的名字有M代码、T代码和F代码，它们分别代表不同的功能和参数。
1.M代码M代码用于表示机床的辅助功能或工作方式的切换。
常见的M代码包括：-M00：暂停程序执行，等待操作员干预。
-M02：程序结束，停止机床运行。
-M03：开启主轴正转，启动切削或加工。
-M04：开启主轴反转。
-M05：停止主轴转动。
2.T代码T代码用于选择刀具，对应不同的工作头或刀具编号。
例如：-T01：选择1号刀具。
-T02：选择2号刀具。
3.F代码F代码用于设定进给速度。
常见的F代码包括：-F100：进给速度为100m m/mi n。
-F200：进给速度为200m m/mi n。
结论本文对数控程序段的一般格式和名字的含义进行了介绍。
数控程序段的格式包括了N代码、G代码、坐标值和速度值等部分，在编程过程中需要注意每个部分的含义和用法。
同时，不同的名字如M代码、T代码和F 代码代表了不同的功能和参数，合理应用这些代码可以实现更加精确和高效的数控加工。
希望本文对读者在数控编程中有所帮助。
数控编程基本知识
1．程序格式加工程序通常由程序开始、程序内容和程序结束等三部分组成。
程序开头为程序号，用于加工程序的开始标识，程序号通常由字符“%”及其后的四位数字表示。
程序结束可用辅助功能M02（程序结束）、M30（程序结束，返回起点）等来表示。
程序的主要内容由若干个程序段（BLOCK）组成，程序段是由一个或若干个信息字组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成。
信息字是指令的最小单位。
2．程序段格式目前常用的是字地址程序段格式，应用标准是JB3832-85。
下面是一个典型的字地址程序段格式：N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF其中，N001―表示第一个程序段G01―表示直线插补X60.0 Z-20.0―分别表示X，Z坐标方向的移动量F，S，T―分别表示进给速度、主轴转速、刀具号M03―表示主轴按顺时针方向旋转LF―表示程序段结束3．数控系统中的基本功能代码（1）程序段序号：N10、N20…（2）准备功能：G00－G99 是使数控装置作某种操作的功能。
G代码分为模态代码和非模态代码两种。
所谓模态代码是指某一G代码（G01）一经指定就一直有效，直到后边程序段中使用同组G代码（G03）才能取代它。
而非模态代码只在指定的本程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。
1）快速点定位指令G00G00指令是模态代码，它命令刀具分别以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。
它只是快速定位，而无运动轨迹要求。
其指令书写格式是：G00 X＿Z＿；刀具实际的运动路线不是直线，而是折线，所以使用G00指令时要注意刀具是否和工件急夹具发生干涉，忽略这一点，就容易发生碰撞，而在快速状态下的碰撞更加危险。
2）直线插补指令G01直线插补指令是直线运动指令，也是模态代码。
它命令刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度（单位为mm/min）作任意斜率的直线运动。
数控加工程序的结构
数控加工程序的结构1 .字与字的七种功能类型字(Word )是程序字的简称，在这里它是机床数字控制的专用术语。
它的含义是：一套有规定次序的字符，可以作为一个信息单元存储、传递和操作，如X2500 就是“字”。
一个字所含的字符个数叫字长。
常规加工程序中的字都是由一个英文字与随后的若干位十进制数字组成。
这个英文字称为地址符。
地址符与后续数字间可加正、负号。
程序字按其功能的不同可分为七种类型，分别称为顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴转速功能字、刀具功能字和辅助功能字。
顺序号字也叫程序段号或程序段序号。
顺序号位于程序段之首，它的地址符是N ，后续数字一般1 一4 位。
数字部分应为正整数，最小顺序号是Nl 。
在整个程序中，数字的使用不一定要从小到大顺序使用。
顺序号可以用在主程序、子程序和用户宏程序中。
顺序号不是程序段的必用字，用于程序段的复归操作，在主程序或子程序中用于无条件转向的目标，在用户宏程序中用于条件转向或无条件转向的目标。
一般我们把顺序号和工步号结合起来使用，以便于对程序作校对和检索修改，并直观地体现在加工工艺卡上。
准备功能(Preparatory function )字的地址符是G ，所以又称为G 功能或G 指令。
它的含义是：建立机床或控制系统工作方式的一种指令。
准备功能字中的后续数字大多为两位正整数(包括00 )。
不少机床对前置“O ”允许省略，所以见到数字是一位时，实际是两位的简写，如Gl 实际上是G01 。
随着数控机床功能的增加，Goo ? Ggg 已不够使用，所以有些数控系统的G 功能字的后续数字已经使用三位数。
目前G 功能字的标准化程度较低，各生产厂家以便依据1501 056 一1 975 ( E )国际标准制订自己的数控系统。
国内制订了JB / T3208 一1999 部颁标准。
所以，编程人员在编程时必须遵照机床系统说明书的规定，不可凭经验行事。
尺寸字也叫尺寸指令。
尺寸字在程序段中主要用来指令机床的刀具运动到达的坐标位置。
数控编程程序格式
1）程序结构程序段是可作为一个单位来处理的连续的字组，它实际是数控加工程序中的一段程序。
零件加工程序的主体由若干个程序段组成。
多数程序段是用来指令机床完成或执行某一动作。
程序段是由尺寸字、非尺寸字和程序段结束指令构成。
在书写和打印时，每个程序段一般占一行，在屏幕显示程序时也是如此。
（2）程序格式常规加工程序由开始符(单列一段)、程序名(单列一段)、程序主体和程序结束指令(一般单列一段)组成。
程序的最后还有一个程序结束符。
程序开始符与程序结束符是同一个字符：在ISO代码中是%，在EIA代码中是ER。
程序结束指令可用M02(程序结来)或M30（纸带结束）。
现在的数控机床一般都使用存储式的程序运行，此时M02与M30的共同点是:在完成了所在程序段其它所有指令之后，用以停止主轴、冷却液和进给，并使控制系统复位。
M02与M30在有些机床(系统)上使用时是完全等效的，而在另一些机床(系统)上使用有如下不同：用M02结束程序场合，自动运行结束后光标停在程序结束处；而用M3O结束程序运行场合，自动运行结束后光标和屏幕显示能自动返回到程序开头处，一按启动钮就可以再次运行程序。
虽然M02与M30允许与其它程序字合用一个程序段，但最好还是将其单列一段，或者只与顺序号共用一个程序段。
程序名位于程序主体之前、程序开始符之后，它一般独占一行。
程序名有两种形式:一种是以规定的英文字(多用O)打头、后面紧跟若干位数字组成。
数字的最多允许位数由说明书规定，常见的是两位和四位两种。
这种形式的程序名也可称作程序号。
另一种形式是，程序名由英文字、数字或英文、数字混合组成，中间还可以加入“—”号。
这种形式使用户命名程序比较灵活，例如在LC30型数控车床上加工零件图号为215的法兰第三道工序的程序，可命名为LC30-FIANGE-215-3，这就给使用、存储和检索等带来很大方便。
程序名用哪种形式是由数控系统决定的。
%O1001N0 G92 X0 Y0 Z0N5 G91 G00 X50 Y35 S500 MO3N10 G43 Z-25 T01.01N15 G01 G007 Z-12N20 G00 Z12N25 X40N30 G01 Z-17N35 G00 G44 Z42 M05N40 G90 X0 Y0N45 M30%（3）程序段格式程序段中字、字符和数据的安排形式的规则称为程序段格式(block format)。
数控常用编程指令
课题: 数控常用编程指令不同机床因其所使用的数控系统不同，程序也略有差异。
编程时，必须严格按照所使用机床的编程说明书规定的格式书写，以下用FANUC 0i系统为例说明。
一、数控程序结构例如：%O0050；程序号(程序开始)G50X120.0Z180.0；T0101；S800M03；程序内容G00X25.0Z2.0；……M30；程序结束%程序由程序开始(程序号)、程序内容和程序结束三部分组成。
地址（字母）和数字组成字，若干个字组成程序段，若干个程序段组成程序。
字是组成程序的单元。
字－地址格式(地址可变程序段格式)中，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的；在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字，可以不重写，仍然有效。
字－地址格式编写的程序简短、直观、易检查和修改，故目前广泛应用。
1.程序开始程序号为程序的开始部分，每个程序都要有程序号。
F ANUC——“O”西门子——“％”与文件名称不完全相同。
(程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。
)2.程序主体由若干个程序段（行）组成。
程序段格式由语句号字、数据字和程序段结束组成。
如：N20G01X35.Y-46.25F100.0；数车一般格式：N(1~4)G2X±5.3 Z±5.3F5.3S4T4M2；3.程序结束常用M30结束整个程序。
4.程序字的说明表示地址符的英文字母的含义（1）程序段号字(顺序号字)N位于程序段之首，由地址N和后面若干位数字组成。
如N1200程序不是按语句号的次序执行，而是按照程序段编写时的排列顺序逐段执行。
语句号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标。
有些数控系统可以不使用语句号。
（2）准备功能字G使数控机床作好某种操作准备的指令。
用G和两位数字组成。
G00～G99（3）坐标字坐标字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。
由地址，+、-符号和数值组成。
数控加工程序段的结构与格式
数控加工程序段的结构与格式一、数控加工程序段的定义二、数控加工程序段的结构1.程序头程序头一般用于定义程序的参数和属性，包括程序号、程序名、切削工具号码、工件坐标系、进给速度和主轴转速等信息。
程序头对于程序的执行起到了明确指导的作用。
2.程序体程序体是数控加工程序的核心部分，用于定义加工路径和具体的加工参数。
程序体由多个加工指令组成，每个指令用于描述一个加工动作或操作。
3.几何参数几何参数是指在程序体中用来描述加工路径和几何形状的参数，通常包括工件坐标、绝对坐标和相对坐标等。
几何参数的正确设置对于加工精度和质量起到了至关重要的作用。
4.工艺参数工艺参数是指在程序体中用来设置切削速度、切削深度、进给量和切削方向等的参数，这些参数直接影响到加工过程中的切削效果和加工质量。
三、数控加工程序段的格式1.G代码G代码是一种控制指令，用于定义加工过程中的运动模式和加工方式。
常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）和G03（圆弧插补）等。
2.M代码M代码是一种机械操作指令，用于控制数控机床的辅助功能和操作动作。
常见的M代码包括M03（主轴顺时针转动）、M04（主轴逆时针转动）和M05（主轴停止）等。
3.S代码S代码是一种主轴转速指令，用于调节主轴的转速。
S代码后面紧跟一个数值，表示主轴的转速。
4.T代码T代码是一种切削工具选择指令，用于选择切削工具。
T代码后面紧跟一个数字，表示切削工具的编号。
5.F代码F代码是一种进给速度指令，用于控制数控机床的进给速度。
F代码后面紧跟一个数值，表示进给速度。
总结：数控加工程序段的结构与格式是由程序头、程序体、几何参数和工艺参数等组成的。
程序头用于定义程序的参数和属性，程序体是核心部分，用于定义加工路径和具体的加工参数，几何参数用于描述加工路径和几何形状，工艺参数用于设置切削速度、切削深度等。
数控加工程序段的格式采用特定的编码规则和语法，常见的格式包括G代码、M代码、S代码、T代码和F代码等。
数控编程格式
功能保 持到被 注消或 取代 （ 3）
a
功能仅 在所在 程序段 内有效 （ 4）
G指 令 （ 1） G54
功 能 （ 2） 原点沿X轴偏移
功能保 持到被 注消或 取代 （ 3）
f
功能仅 在所在 程序段 内有效 （ 4）
G01
G02 G03 G04
功 能 地 址
O，P N G X，Y，Z I， J ， K F
符
意
义
程序号 程序段号 准备功能 坐标字 进给速度
程序编号，子程序号的指定 程序段顺序号 机床动作方式指令 坐标轴的移动地址 圆心坐标地址 进给速度的指令
主轴功能
刀具功能 辅助功能
S
T M B
主轴转速指令
刀具编号指令 机床开/关指令 工作台回转（分度）指令
5、其他功能指令
（1）进给功能指令 用地址符F表示，也称F指令或F代码。
F指令是模态指令，其功能是指令切削进给速度。 F后面的数字直接表示进给速度的大小，单位一般为mm/min。对于 数控车床或加工螺纹时，单位也可设置为mm/r。
（2）主轴转速指令 用地址符S表示，也称S指令或S代码。 S指令是模态指令，其功能是指令主轴转速或速度，单位为r/min或m/min。 （3）刀具功能指令 用地址符T表示，也称T 指令或T 代码。 T指令主要用来选择刀具，也可用来选择刀具的长度补偿和半径补偿。 T指令由地址符T和后面的数字代码组成，不同的数控系统有不同的指 定方法和含义。如T0102可表示选用第1号刀具和第2号刀具的补偿值。
2、程序段的格式
字地址可变程序段格式由程序段号、程序字和程序段结束符组成。 （1）程序段号 由地址符N和后面的若干位数字构成。程序段号的主 要作用是便于程序的校对和检索修改，还可用于程序的转移。 程序执行的顺序和程序输入的顺序有关，而与程序段号的大小无关。 （2）程序字 程序字通常由地址符、数字和符号组成。
数控编程程序段格式
G02
顺时针圆弧插补。
G28
返回参考点。
常用M代码的含义和用途
M03
主轴正转，启动主轴并设置转速。
M09
关闭冷却液。
M04
主轴反转，启动主轴并设置转速。
M08
开启冷却液。
04
CATALOGUE
程序段中的参数设置
机床参数设置
机床类型
根据所使用的数控机床类型，选择相 应的参数设置。例如，对于车床编程 ，需要设置主轴转速、进给速度等参 数；对于铣床编程，需要设置刀具补 偿、切削深度等参数。
程序段格式的注意事项
在编写数值参数时，应注意数值的正确性和精 度要求，避免因数值误差导致加工误差。
在编写程序段时，应注意语法和拼写的正确性，避免 因语法错误或拼写错误导致程序无法执行或执行错误
。
在编写程序段时，应遵循先主后次的顺序，先 编写主轴、进给等主要操作，再编写其他次要 操作。
在编写逻辑关系时，应注意逻辑的正确性和清晰 性，避免因逻辑错误导致程序执行错误。
06
CATALOGUE
程序段实例分析
简单零件的程序段实例
总结词
简单零件的程序段实例通常包括加工路径和 加工参数的描述，用于完成简单的加工任务 。
详细描述
对于简单的零件，如轴类或盘类零件，程序 段通常包括加工表面的选择、刀具的路径、 切削参数等。例如，一个简单的外圆加工程 序段可以描述为：“G01 X10.0 Y0.0 F100”，表示刀具以直线插补方式移动到 坐标(10,0)，并以进给速度100mm/min进 行加工。
其他参数设置
刀具参数
根据所使用的刀具类型和规格，选择相应的参数设置。例如，刀具的直径、长度、切削刃角度等参数 。
数控编程(04)程序段格式
返回
主轴转速功能字(S)
主轴转速功能字的作用是指定主轴 速度，单位为rpm。它以地址符S为首， 后跟一串数字。它与以F为首的进给功 能字一样，可以采用三位、二位、一位 数字代码法或直接指定法。数字的意义、 分档方法及对照表与进给功能字通用， 只是单位改为rpm。
返回
刀具功能字(T)
在具有换刀功能的机床上，刀具功 能字用以选择替换刀具。刀具功能字由 地址符T为首，其后一般跟二位数字， 代表刀具的编号。
04
05 06 07 08 09 10 11 12 13 14
1.60
1.80 2.00 2.24 2.50 2.80 3.15 3.55 4.00 4.50 5.00
24
25 26 27 28 29 30 31 32 33 34
16.0
18.0 20.0 22.4 25.0 28.0 31.5 35.5 40.0 45.0 50.0
常用功能字
1、准备功能字(G) 2、坐标功能字(X、Y、Z等)
3、进给功能字(F)
4、主轴转速功能字(S) 5、刀具功能字(T) 6、辅助功能字(M) 返回
准备功能字(G)(3-1)
准备功能字 准备功能字以地址
符G为首，后跟二位数字（G00～G99） 组成。我国标准代号为JB3208-83的标 准对准备功能字G的规定与ISO10571975E等效。
G90
G91
j
j
绝对尺寸
增量尺寸
部分G非模态代码为：
G代码 G92 仅在本程序段内有作用 ＃ 功能 预置寄存
返回
坐标功能字(4-1)
坐标功能字的作用是用来设定机床 各坐标的位移量。坐标功能字一般以X、 Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C等 地址符为首，在地址符后紧跟着带有正 号(+)或负号(－)的一串数字。该数字 一般以系统脉冲当量为单位，不使用小 数点。一个程序段中有多个坐标功能段 时，一般按上述地址符顺序排列。
数控程序编制的程序格式
1．程序段格式程序段是可作为一个单位来处理的、连续的字组，是数控加工程序中的一条语句。
一个完整的数控加工程序是若干个程序段组成的。
程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。
现在一般使用字地址可变程序段格式，每个字长不固定，各个程序段中的长度和功能字的个数都是可变的。
地址可变程序段格式中，在上一程序段中写明的、本程序段里又不变化的那些字仍然有效，可以不再重写。
这种功能字称之为续效字。
程序段格式举例：N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08N40 X90（本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它们的功能仍然有效）在程序段中，必须明确以下几点的对应关系：移动目标：终点坐标值；沿怎样的轨迹移动：准备功能字；进给速度：进给功能字F；切削速度：主轴转速功能字S；使用刀具：刀具功能字T；机床辅助动作：辅助功能字M。
组成程序段的各要素如下图所示。
组成程序段要素示意图2．加工程序的一般格式（1）程序开始符、结束符程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列一段。
（2）程序名程序名有两种形式：一种是英文字母O和1～4位正整数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字混合组成的。
一般要求单列一段。
（3）程序主体程序主体是由若干个程序段组成的。
每个程序段一般占一行。
（4）程序结束指令程序结束指令可以用M02或M30。
一般要求单列一段。
加工程序的一般格式举例：% // 开始符O1000 // 程序名N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 // 程序主体N30 X90……N300 M30 // 结束符。
数控程序的结构与格式
数控程序的结构与格式1.程序结构数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。
例如：程序编号：001程序内容：N001 G92 X40.0 Y30.0 ;N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03 ;N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200 ;N004 X0 Y0 ;N005 X28.0 Y30.0 ;N006 G00 X40.0 ;程序结束段：N007 M02 ;(1)程序编号采用程序编号地址码区分存储器中的程序，不同数控系统程序编号地址码不同，如日本FANUC6数控系统采用o作为程序编号地址码；美国的AB8400数控系统采用P作为程序编号地址码；德国的SMK8M数控系统采用%作为程序编号地址码等。
(2)程序内容程序内容部分是整个程序的核心，由若干个程序段组成，每个程序段由一个或多个指令字构成，每个指令字由地址符和数字组成，它代表机床的一个位置或一个动作，每一程序段结束用“；”号。
(3)程序结束段以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号。
2.程序段格式每个程序段是由程序段编号，若干个指令（功能字）和程序段结束符号组成。
N、G、X、Z、F为地址码，“-”为符号（负号）64.0为数据字N——程序段地址码，用来制定程序段序号；G——准备功能地址码，G01为直线插补指令；X、Z——坐标轴地址码，其后面数据字表示刀具在该坐标轴方向应移动的距离；F——进给速度地址码，其后面数据字表示刀具进给速度值，F100表示进给速度为100mm/min。
；——程序段结束码，与“NL”、“LF”或“CR”、“*”等符号含义等效，不同的数控系统规定有不同的程序段结束符。
表1 常见程序段格式说明：数控机床的指令格式在国际上有很多标准，并不完全一致。
而随着数控机床的发展，不断改进和创新，其系统功能更加强大和使用方便，在不同数控系统之间，程序格式上存在一定的差异，因此，在具体进行某一数控机床编程时，要仔细了解其数控系统的编程格式，参考该数控机床编程手册。
数控机床加工程序的结构与格式
数控机床加工程序的结构与格式）程序的结构组成：1、程序号：以O开头，或P 或％开头2、程序内容：核心3、程序结束：M02M30结束（二）程序段格式：1、程序段组成程序2、程序段由数据字组成3、每个字是控制系统的具体指令，表示英语字母，特殊文字1、字－地址程序段格式：A：组成：词句号字，数据字，程序段结束B：优点：程序简短，直观以及容易校验，修改X Y Z F S T M LFN20 G01 X25 Y25 Z10 F100 S M03说明：1、语句号字：用以识别程序段的编号，用N及数字来表示2、准备功能字：使数控机床做某种操作的指令，用G及两位数字表示3、尺寸字：由地址码，＋，＿号及绝对值的数值构成尺寸字的＋可省略地址码中的英文字母的含义地址码意义O ,P程序号，子程序号N程序段号X Y Z XYZ方向的主运动V W平行于XYZ的第二坐标系P Q R平行于XYZ的第三坐标系A B C绕XYZ坐标的转动I J K圆孤圆心坐标D H 补偿号指定4、进给功能字表示刀具中心运动时的进给速度由地址码F及后面若干位数字组成例：F××后面两位数既可是代码，以可以是进给值的数值5、主轴转速功能字由地址码S及后面的若二位数字组成表示主轴的转速6、刀具功能字由地址码T及若干位数字组成，数字表示刀号，位数由系统来决定7、辅助功能字表示一些机床辅助动作的指令用地址码以及后面两位数字组成M00－M99共计100种8、程序段结束EIA标准时，CR为结束符ISO标准时，NL，LF，；或＊表示。
数控铣床编程代码和加工程序的结构详解
1．数控铣加工程序的结构一个完整的数控铣程序由程序开始部分、程序内容、程序结束3部分组成。
（1）数控铣程序的开始部分程序号为程序的开始部分，也是程序的开始标记，供在数控装置存储器中的程序目录中查找、调用。
程序号一般由地址码和四位编号数字组成。
常见的程序定义地址码为O、P或%。
（2）程序内容程序内容是整个程序的主要部分，由多个程序段组成。
每个程序段又由若干个字组成，每个字由地址码和若干个数字组成。
指令字代表某一信息单元，代表机床的一个位置或一个动作。
（3）程序结束部分程序结束一般由辅助功能代码M02（程序结束指令）或M30（程序结束指令和返回程序开始指令）组成。
2．程序段中的字的含义（1）程序段格式程序段格式是指一个程序段中的字、字符和数据的书写规则。
目前常用的是字地址可编程序段格式，它由语句号字、数据字和程序段结束符号组成。
每个字的字首是一个英文字母，称为字地址码，字地址码可编程序段格式如下所示。
程序段的常见格式N156 G G X Y Z A B C F M字地址码可编程序段格式的特点是：程序段中各自的先后排列顺序并不严格，不需要的字以及与上一程序段相同的继续使用的字可以省略；每一个程序段中可以有多个G指令或G代码；数据的字可多可少，程序简短，直观，不易出错，因而得到广泛使用。
（2）程序段序号简称顺序号通常用数字表示，在数字前还冠有标识符号N，现代数控系统中很多都不要求程序段号，程序段号可以省略。
（3）准备功能准备功能简称G功能，由表示准备功能地址符G和数字组成，如直线插补指令G01，G指令代码的符号已标准化。
G代码表示准备功能，目的是将控制系统预先设置为某种预期的状态，或者某种加工模式和状态，例如G00将机床预先设置为快速运动状态。
准备功能表明了它本身的含义，G代码将使得控制器以一种特殊方式接受G代码后的编程指令。
（4）坐标字坐标字由坐标地址符及数字组成，并按一定的顺序进行排列，各组数字必须具有作为地址码的地址符X、Y、Z开头，各坐标轴的地址符按下列顺序排列，X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C，其中，X、Y、Z为刀具运动的终点坐标值。
数控技术(程序格式)
ap
3.程序段结束用符号
程序段结束用符号“；”或“LF”来 表示。N091型数控车床采用的FNUAC 0i-Mate系统表示程序段结束用符号 “；”。
• 注意： • （1）程序段号不是必须的。 • （2）每一程序段要求避繁就简，达到所要求功能即可。一般数控机床 采用程序段格式都是可变程序段格式，即程序段中的程序字的顺序可随 意排列。在尺寸字中，可以只写有效数字，不规定每个程序字都写满固 定位数。 • 具体格式如下： • O0001（程序编号） • N10 M03 S500； （转速、转向） • N20 T0101； （刀具号） • N30 G00 Z2 X50； （循环点） • N40 G71 U2.0 R0.5；（粗车循环的吃刀量和退刀量，半径值） • N50 G71 P60 Q90 U0.5 W0.05 F0.1 ；（精加工余量） • N60 G00 X0； • N70 G01 Z0； • …… • N90 X50; • N100 M05； （主轴停转） • N110 M30； （程序结束）
2．程序段
由NXX开始到“；”符号结束的一行，称为程序段。 如：N20 G00 G97 G99 S500 T11 M04 F0.1； 每个加工程序由若干个程序段组成。每个程序段用一个 段号标识，称为程序段号。程序段号以字母N开头，后面是四 位数字，范围N0001－N9999。程序段号一般以递增10的方式 编号，以便修改时插入新语句。有些机床有自动编号功能。 程序段由若干程序字组成。包括机床所要求执行的功能和 运动所需要的几何参数数据以及工艺参数等都需要有所描述。 每个程序段由若干个程序字组成，每个程序字则由字母（称 为地址字）和一组数字（有时需区分正负，称为尺寸字）组 成。上例中的S500等就是程序字，其中S是地址字，500为数 字序由程序编号、程序内容和程序结束段组成
3. 3加工程序的结构及程序段格式
3. 3加工程序的结构及程序段格式加工程序是数控加工中的核心组成部分。
不同的数控系统，其加工程序的结构及程序段格式也可能有某些差异。
掌握各种数控系统所规定的有关结构和格式，即可顺利编制出所需要的加工程序。
3.3.1加工程序的结构一个完整的程序必须包括程序的开始部分、内容部分和结束部分。
程序的开始部分通常用符号“O”表示，结束部分多用“M02”、“M30”或符号“EM”表示，其内容部分由程序段格式具体规定。
例1O0001 (程序开始部分)N0010 G92 X25 Z50N0020 S02 M03N0030 G00 X20 Z45 (程序内容部分)························N0150 M30 (程序结束部分)数控加工程序的结构一般由引导程序、主程序及子程序组成。
3.3.1.1引导程序较多的数控系统都规定有引导程序，其作用如下。
(1)指定将运行的加工程序号在数控系统中，通常可存储若干个加工程序，每个加工程序都有一个不重复的编号(即程序号)。
当前需要执行的加工程序，必须通过由引导程序以指定其程序号的方式调出，否则数控装置将不知道应该执行哪一个加工程序。
(2)用于设定一些必要的参数指在主程序(含子程序)运行过程中，根据加工的需要设定的某些参数，如快速点定位(空程)的进给速度、机械间隙自动补偿量、刀具自动补偿量及转刀偏置量等。
有些数控系统，在加工程序中未规定其引导程序，上述作用是通过其他输入和存储方式，并经其加工程序中相应的程序段格式予以调出执行的。
3.3.1.2主程序主程序由指定加工顺序、刀具运动轨迹和各种辅助动作的程序段组成，它是加工程序的主体结构。
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数控程序段格式及数控机床程序的组成
数控程序由若干个“程序段”（block ）组成，第个程序段由按照一定顺序和规定排列的“字”（word ）组成。
字是由表示地址的英文字母、特殊文字和数字集合而成。
字表示某一功能的组代码符号。
如X500为一个字，表示X 向尺寸为500； F20为一个字，表示进给速度为20（具体值由规定的代码方法决定）。
字是控制带或程序的信息单位。
程序段格式是指一个程序段中各字的排列顺序及其表达方式。
程序段格式有许多种，如固定顺序程序段格式，有分隔符的固定顺序程序段格式，以及字地址程序段格式等。
现在应用最广泛的是“可变程序段、文字地址程序段”格式（word address format ）。
下面是这种格式的例子：
从上例可以看出，程序段由顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字和程序结束符组成。
此外，还有插补参数字等。
每个字都由字母开头，称为“地址”。
ISO 标准规定的地址意义如表所示。
各个功能字的意义如下：
1）程序段号（Squence number ）
用来表示程序从起动开始操作的顺序，即程序段执行的顺序号。
它用地址码N 和后面的三位数字表示。
2）准备功能字（Preparatory function or G-function ）
也称为G 代码。
准备功能是使数控装置作某种操作的功能，它一般紧跟在程序段序号后面，用地址码G 和两数字来表示。
3）尺寸字
尺寸字是给定机床各坐标轴位移的方向和数据的，它由各坐标轴的地址代码、数字构成。
尺寸字一般安排在G 功能字的后面。
尺寸字的地址代码，对于进给运动为： X 、Y 、Z 、U 、V 、W 、P 、Q 、R ；对于回转运动的地址代码为： A 、B 、C 、D 、E 。
此外，还有插补参数字：I 、J 、L 等。
4）进给功能字（Feed function or F-function ）
它给定刀具对于工件的相对速度，由地址码F 和其后面的若干位数字构成。
这个数字取决于每个数控装置所采用的进给速度指定方法。
进给功能字应写在相应轴尺寸字之后，对于几个轴合成运动的进给功能字，应写在最后一个尺寸字之后。
一般单位为： mm/min ，切削螺纹时用mm/r 表示，在英制单位中用英寸表示。
5）主轴转速功能字（Spindle speed function or S-function ） N200 G01 X120 Y200 Z-150 F10 S500 T8 M05 *
顺序号字
准备功能字
尺寸字
进给功能字 程序结束符 辅助功能字 刀具功能字 主轴功能字
主轴转速功能也称为S功能，该功能字用来选择主轴转速，它由地址用S和在其后面的若干位数字构成。
主轴速度单位用r/min表示。
6）刀具功能字（Tool function or T-function）
该功能也称为T功能，它由地址码T和后面的若干位数字构成。
刀具功能字用于更换刀具时指定刀具或显示待换刀号，有时也能指定刀具位置补偿。
7）辅助功能字（Miscellaneous function or M-function）
也称为M功能，该功能指定除G功能之外的种种“通断控制”功能。
它一般用地址码M 和后面的两数字表示。
8）程序段结束符（End of block）
每一个程序段结束之后，都应加上程序段结束符。
“*”是某种数控装置程序段结束符的简化符号。
表地址字符表
数控机床标准G代码
准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。
G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。
中规定
代码功能作用
范围
功能代码
功能作用
范围
功能
G00 点定位G50 * 刀具偏置0/- G01 直线插补G51 * 刀具偏置+/0 G02 顺时针圆弧插补G52 * 刀具偏置-/0 G03 逆时针圆弧插补G53 直线偏移注销G04 * 暂停G54 直线偏移X G05 * 不指定G55 直线偏移Y G06 抛物线插补G56 直线偏移Z G07 * 不指定G57 直线偏移XY G08 * 加速G58 直线偏移XZ G09 * 减速G59 直线偏移YZ G10-G16 * 不指定G60 准确定位（精）G17 XY平面选择G61 准确定位（中）G18 ZX平面选择G62 准确定位（粗）G19 YZ平面选择G63 * 攻丝
G20-G32 * 不指定G64-G67 * 不指定
G33 螺纹切削，等螺距G68 * 刀具偏置，内角G34 螺纹切削，增螺距G69 * 刀具偏置，外角G35 螺纹切削，减螺距G70-G79 * 不指定
G36-G39 * 不指定G80 固定循环注销
G40 刀具补偿/刀具偏
置注销
G81-G89 固定循环
G41 刀具补偿--左G90 绝对尺寸G42 刀具补偿--右G91 增量尺寸G43 * 刀具偏置--左G92 * 预置寄存
G44 * 刀具偏置--右G93 进给率，时间倒
数
G45 * 刀具偏置+/+ G94 每分钟进给G46 * 刀具偏置+/- G95 主轴每转进给G47 * 刀具偏置-/- G96 恒线速度
G48 * 刀具偏置-/+ G97 每分钟转数（主
轴）
G49 * 刀具偏置0/+ G98-G99 * 不指定注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
数控机床标准M代码
辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。
辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。
表辅助功能字M
代码功能作用
范围
功能代码
功能作用
范围
功能
M00 * 程序停止M36 * 进给范围1 M01 * 计划结束M37 * 进给范围2 M02 * 程序结束M38 * 主轴速度范围1 M03 主轴顺时针转动M39 * 主轴速度范围2 M04 主轴逆时针转动M40-M45 * 齿轮换档
M05 主轴停止M46-M47 * 不指定
M06 * 换刀M48 * 注销M49
M07 2号冷却液开M49 * 进给率修正旁路M08 1号冷却液开M50 * 3号冷却液开
M09 冷却液关M51 * 4号冷却液开
M10 夹紧M52-M54 * 不指定
M11 松开M55 * 刀具直线位移，
位置1
M12 * 不指定M56 * 刀具直线位移，
位置2
M13 主轴顺时针，冷
却液开
M57-M59 * 不指定
M14 主轴逆时针，冷
却液开
M60 更换工作
M15 * 正运动M61 工件直线位移，
位置1
M16 * 负运动M62 * 工件直线位移，
位置2
M17-M18 * 不指定M63-M70 * 不指定
M19 主轴定向停止M71 * 工件角度位移，
位置1
M20-M29 * 永不指定M72 * 工件角度位移，
位置2
M30 * 纸带结束M73-M89 * 不指定
M31 * 互锁旁路M90-M99 * 永不指定M32-M35 * 不指定
注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明
更多、更详细的内容参见：。