电动车控制器的开发_开题报告要点

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重庆科技学院

毕业设计(论文)开题报告

题目电动车控制器的开发

院(系) 电气与信息工程学院

专业班级自动化2011-04

学生姓名周严学号 2011441720

指导教师王华斌

2015 年 3 月 8日

开题报告填写要求

1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作开始后2周内完成,经指导教师签署意见及教研室审查后生效。

2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网址上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。

3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇,其它不少于12篇(不包括辞典、手册)。

4.“本课题的目的及意义,国内外研究现状分析”至少1000字,其余内容至少1000字。

毕业设计(论文)开题报告1.

损耗,效率较高,得到了广泛的应用。由于永磁无刷直流电机通过电子换相取代机械换相,从根本上消除了机械换相带来的机械磨损等不良影响,因而大大地提高了电机运行的可靠性和效率。但是无刷直流电机的换相需要控制器根据反馈过来的电机转子的位置信息给出正确的控制信号,所以控制系统相对较为复杂,成本稍高。随着永磁无刷直流电机的性价比不断提高,其应用将日趋广泛。

根据有无位置传感器,无刷直流电机又可分为有位置传感器无刷直流电机和无位置传感器无刷直流电机。有位置传感器无刷直流电机所使用的位置传感器主要有光电传感器和霍尔传感器两种,其中以霍尔传感器应用较多。位置传感器的存在客观上增加了电机的体积和成本,同时给电动自行车增加了一个故障源,在应用上带来了很多的不足与不便。针对位置传感器的不利因素,近一二十年来出现了无位置传感器的无刷直流电机,并越来越得到人们的重视和研究,相继出现了很多种电机转子位置信号检测的方法,其中较为成熟的有:反电动势法、续流二极管法、电感法和状态观测器法等;其中以反电动势法应用较多。

控制器是电动自行车的大脑,其主要作用是控制电机转速、提高电机效率以及在一定的情况下保护电机和电池。无刷直流电机的控制器目前有三大类:一是采用专用集成电路制作的控制器;一是采用通用单片机制作;一是采用专用数字信号处理器(DSP)制作。无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多特点,同时克服了有刷直流电机由于机械电刷和换向器的存在所带来的噪声、火花、无线电干扰以及命短等弊病,所以以无刷直流电机作为电动马达的电动自行车产品逐渐受到消费者的青睐。本设计是以STM32单片机为主控制芯片,设计一款无刷直流电机控制器。

在我国有将近6亿人以自行车代步,自行车市场非常大。随着我国城市规模的迅速扩大及农村道路的日益改善,长期依靠脚踏自行车的人们将会把目标转向电动自行车,对电动自行车的需求也会越来越大。据统计,1998 年我国电动自行车的产量仅为5.5千万辆,之后每年以70%~300% 的速度增长,差不多每年增加一倍。具锂辉电池市场部调查报告显示,截至到2013年5月全国电动自行车保有量已突破1.5亿辆。而产量方面,去年我国电动自行车的年产量为3500万辆,高居世界首位在电气技术、电力电子技术、新材料、控制技术等不断发展的情况下,在电池性能不断提高的情况下,可以预见,未来十年二十年,电动自行车市场份额仍将以较高的速度增长。

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