MSP430寄存器的中文解释,熟知这些写起程序来很方便
MSP430汇编指令集(中文)+详解带实例
第 w Z 结果为零时置位 其它情况时复位
C dst 从 0FFFFH 增至 0000 时置位 其它情况复位
ww V 发生算术溢出时置位 其它情况时复位
方式位 OscOff CPUOff 和 GIE 不受影响
例子
R13 指向的 16 位数值加到 R12 指向的 32 位数值
ADD @R13, 0(R12)
寻址方式
寻址方式
源 操 目标操
语
法
说
明
作数 作数
As Ad
寄存器寻址
Yes Yes
MOV Rs, Rd
00 0 寄存器内容是操作数
索引寻址
Yes Yes
MOV x(Rn), y(Rm)
01 1 (Rn+x)指向操作数 x 储存在下一个字中
符号寻址
Yes Yes
MOV EDE, TON1
01 1
(PC+x)指向操作数 x 储存在下一个字中
Z 结果为零时置位 其它情况时复位
方式位 例子
C 结果的 MSB 产生进位时置位 否则复位 V 发生算术溢出时置位 其它情况时复位 OscOff CPUOff 和 GIE 不受影响 R13 指向的 32 位数值加至 R13 中的指针之上 11 个字(20/2 +2/2)的 32 位计数器 ADD @R13+, 20(R13) ;无进位加 LSDs ADDC @R13+, 20(R13) ;带进位加 MSDs
0 ** * ------------0 -0---0-
CMP[.W];CMP.B
dst
dst - src
* ** *
DADC[.W];DADC.B dst
dst + C -> dst (十进制)
MSP430寄存器详述精品文档26页
/*********************************** 中断 ******************************/ /*中断使能1*/#define IE1_ 0x0000sfrb IE1 = IE1_;#define WDTIE 0x01 /*看门狗中断使能*/#define OFIE 0x02 /*外部晶振故障中断使能*/#define NMIIE 0x10 /*非屏蔽中断使能*/#define ACCVIE 0x20 /*可屏蔽中断使能/flash写中断错误*/#define URXIE0 0x40 /*串口0接收中断使能*/#define UTXIE0 0x80 /*串口0发送中断使能*/中断使能IE1UTXIE0 URXIE0 ACCVIE NMIIE OFIE WDTIE /*中断标志1*/#define IFG1_ 0x0002sfrb IFG1 = IFG1_;#define WDTIFG 0x01 /*看门狗中断标志*/#define OFIFG 0x02 /*外部晶振故障中断标志*/#define NMIIFG 0x10 /*非屏蔽中断标志*/#define URXIFG0 0x40 /*串口0接收中断标志*/#define UTXIFG0 0x80 /*串口0发送中断标志*/中断标志IFG1UTXIFG0 URXIFG0 NMIIFG OFIFG WDTIFG /* 中断模式使能1 */#define ME1_ 0x0004sfrb ME1 = ME1_;#define URXE0 0x40 /* 串口0接收中断模式使能 */#define USPIE0 0x40 /* 同步中断模式使能 */#define UTXE0 0x80 /* 串口0发送中断模式使能 */中断模式使能ME1UTXE0 URXE0USPIE0/* 中断使能2 */#define IE2_ 0x0001sfrb IE2 = IE2_;#define URXIE1 0x10 /* 串口1接收中断使能 */#define UTXIE1 0x20 /* 串口1发送中断使能 */中断使能IE2UTXIE1 URXIE1/* 中断标志2 */#define IFG2_ 0x0003sfrb IFG2 = IFG2_;#define URXIFG1 0x10 /* 串口1接收中断标志 */#define UTXIFG1 0x20 /* 串口1发送中断标志 */中断标志IFG2UTXIFG1 URXIFG1/* 中断模式使能2 */#define ME2_ 0x0005sfrb ME2 = ME2_;#define URXE1 0x10 /* 串口1接收中断模式使能 */#define USPIE1 0x10 /* 同步中断模式使能 */#define UTXE1 0x20 /* 串口1发送中断模式使能 */中断模式使能ME2UTXE1 URXE1USPIE1/********************************** 看门狗 ******************************/ #define WDTCTL_ 0x0120 P145 sfrw WDTCTL = WDTCTL_;#define WDTIS0 0x0001 /*选择WDTCNT的四个输出端之一*/#define WDTIS1 0x0002 /*选择WDTCNT的四个输出端之一*/#define WDTSSEL 0x0004 /*选择WDTCNT的时钟源*/#define WDTCNTCL 0x0008 /*清除WDTCNT端: 为1时从0开始计数*/ #define WDTTMSEL 0x0010 /*选择模式 0: 看门狗模式; 1: 定时器模式*/ #define WDTNMI 0x0020 /*选择NMI/RST 引脚功能 0:为 RST; 1:为NMI*/ #define WDTNMIES 0x0040 /*WDTNMI=1时.选择触发延 0:为上升延 1:为下降延*/ #define WDTHOLD 0x0080 /*停止看门狗定时器工作 0:启动;1:停止*/看门狗控制寄存器WDTCTL口令WDTHOLD WDTNMIES WDTNMI WDTTMSEL WDTCNTCL WDTSSEL WDTIS1 WDTIS0 注：口令（15-8）：读取为69H，写为5AH。
msp430系列 单片机寄存器分类及功能1
两个外部振荡器失效时自动被选作MCLK的时钟源。
BCSCTL2：基本时钟控制系统寄存器
端口P1和P2
定时器
ACLK:辅助时钟，由LFXT1CLK信号经1、2、4、8分频得到,一般用于低速外设。 输出时钟信号 MCLK:系统主时钟，可用软件选择LFXT1CLK/XT2CLK/DC0CLK三者之一经1、2、4、8分频后得到主要用于CPU和系统。 SMCLK:子系统时钟，可用软件选择LFXT1CLK和DC0CLK或XT2CLK和DC0CLK经1、2、4、8分频后得到主要用于高速外围设备 PxDIR：输入输出方向寄存器，可按位操作，复位时输入（默认），置位时输出。 PxIN：输入寄存器，只读存储器不可写入。 PxOUT：输出寄存器，可按位操作，复位时输出低电平，置位时输出高电平。 PxIFG：中断标志寄存器，其中8个标志位分别对应8个引脚的中断请求。 PxIES：中断触发沿选择寄存器，复位时遇上升沿使相应标志位置位，置位时遇下降沿使相应标志位置位。 PxIE：中断使能寄存器，其中8位分别对应8个引脚是否允许中断，复位不允许，置位允许。 PxSEL：端口复用寄存器，复位时引脚为I/O口，置位时引脚为外围模块功能。 PxREN：上拉下拉电阻使能寄存器，复位禁止上拉/下拉电阻，置位允许。 WDTCNT：累加器，16为增计数器，不能读写，受WDTCTL控制。 WDTCTCL：控制寄存器。 IS0，IS1：计数次数选择，0时32768次/1时8192次/2时512次/3时64次。 SSEL：WDTCTCL时钟源选择器，复位时选SMCLK，置位时选ACLK。 WDT：看门狗定时器 CNTCL：置位时清除累加器WDTCNT。 TMSEL：工作模式选择寄存器，复位时看门狗模式，置位时定时器模式。 NMI：RST/NMI引脚功能选择，复位时为复位信号输入端，置位时此引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入。 NMIES：出发边沿选择，复位时遇上升沿出发NMI中断，置位时下降沿触发。 HOLD：看门狗开关，复位时看门狗工作，置位时关闭看门狗。 SSEL1，SSEL0：时钟源选择位，00时选TACLK/01时选ACLK/10时选MCLK/11时选INCLK ID1,ID0：分频选择位，00不分频/01时2分频/10时4分频/11时8分频。 MC1,MC0：计数器模式控制位，00停止/01增计数/10连续计数/11先增后减计数 TACTL：TA控制寄存器。 CLR：定时器清除位，置位时清除累加器和输入分频器复位。 TAIE：定时器中断允许位，复位时禁止定时器溢出中断，置位允许中断。 TAIFG：定时器溢出标志位。 TAR：TA累加器。 CM1,CM0：捕获模式选择位，00禁止捕获/01上升捕获/10下降沿捕获/11上升沿下降沿都捕获 CCIS1，CCIS0：捕获事件输入源选择位，00选CCLxA/01选CCLxB/10选GND/11选Vcc SCS：捕获信号与时钟同/异步关系选择位，0异步捕获/1同步捕获 Timer-A：定时器A。 SCCIx：输入信号锁存备读出位 CAP：比较/捕获模式选择位，复位比较/置位捕获 OUTMODx：输出模式选择位，000输出/001置位/010PWM翻转或复位/011PWM置位或复位/100翻转/101复位/110PWM翻转或置位/PWM复位或置 CCTLx：捕获/比较控制寄存器 CCIEx：捕获/比较模块中断允许位，复位禁止中断，置位允许中断。 CCIx：在捕获模式下由CCIS0和CCIS1选择的输入信号可有该位读出，在比较模式下该位复位。 OUT：输出信号位，复位低电平，置位高电平。需OUTMODx位支持。 COV：捕获溢出标志位，0时无捕获溢出，1时发生捕获溢出。在比较模式下被复位。 CCIFGx：捕获比较中断标志位，捕获模式下CCRx值捕获TAR值时置位，比较模式下定时器TAR值等于CCRx值时置位。 CCRx：捕获/比较寄存器。在捕获方式中，满足捕获条件时，硬件自动写入当前TAR值。 TAIV：中断向量寄存器，其中值指向引起中断的中断源。 SSEL，DIV：控制BTCNT2的输入频率，00ACLK/01ACLk/256/10MCLK/11MCLK/256. HOLD:停止计数器。置位时BTCNT2停止工作，置位且DIV置位BTCNT1停止工作。 BTCTL：控制寄存器。
msp430g2413中文资料
说明
德州仪器 (TI) MSP430 系列超低功耗微控制器包含多种器件，它们具有面向各种应用的不同外设集。 这种架构与 5 种低功耗模式相组合，专为在便携式测量应用中延长电池的使用寿命而优化。 该器件具有一个强大的 16 位 RISC CPU、16 位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。 数字控制振荡器 (DCO) 可在不到 1 µs 的时 间里完成从低功耗模式至运行模式的唤醒。
MSP430G2313IPW20 MSP430G2313IN20 MSP430G2213IRHB32 MSP430G2213IPW28
MSP430G2213IPW20 MSP430G2213IN20 MSP430G2113IRHB32 MSP430G2113IPW28
MSP430G2113IPW20 MSP430G2113IN20
装
16
20 引脚 PDIP 封装
Copyright © 2011, Texas Instruments Incorporated
3
MSP430G2x53 MSP430G2x13
ZHCS178C – APRIL 2011 – REVISED AUGUST 2011
器件引出脚配置、MSP430G2x13 和 MSP430G2x53、20 引脚器件、 TSSOP 和 PDIP 封装
MSP430G2x13 和 MSP430G2x53 系列是超低功耗混合信号微控制器，具有内置的 16 位定时器、多达 24 个支持 触摸感测的 I/O 引脚、一个通用型模拟比较器以及采用通用串行通信接口的内置通信能力。 此外，MSP430G2x53 系列成员还具有一个 10 位模数 (A/D) 转换器。 有关配置的详情请见 表 1。
BSL EEM
MSP430寄存器的中文解释,熟知这些写起程序来很方便
#define P5DIR_ sfrb P5DIR
#define P5SEL_ sfrb P5SEL
#define P6IN_ const sfrb P6IN #define P6OUT_ sfrb P6OUT
0x0034 /* P6 输入寄存器 */ = P6IN_; 0x0035 /* P6 输出寄存器*/ = P6OUT_; 0x0036 /* P6 方向选择寄存器*/ = P6DIR_; 0x0037 /* P6 功能选择寄存器*/ = P6SEL_;
#define P4DIR_ sfrb P4DIR
#define P4SEL_ sfrb P4SEL
/************************************************************ * DIGITAL I/O Port5/6 I/O口寄存器定义PORT5和6 无中断功能
************************************************************/
#define P5IN_ const sfrb P5IN #define P5OUT_ sfrb P5OUT
0x0030 /* P5 输入寄存器 */ = P5IN_; 0x0031 /* P5 输出寄存器*/ = P5OUT_; 0x0032 /* P5 方向选择寄存器*/ = P5DIR_; 0x0033 /* P5 功能选择寄存器*/ = P5SEL_;
#define MPY_
0x0130 /* 无符号乘法 */
sfrw
MPY
= MPY_; 0x0132 /* 有符号乘法*/ = MPYS_; 0x0134 /* 无符号乘加 */ = MAC_; 0x0136 /* 有符号乘加 */ = MACS_; 0x0138 /* 第二乘数 */ = OP2_; 0x013A /* 低6位结果寄存器 */ = RESLO_; 0x013C /* 高6位结果寄存器 */ = RESHI_; 0x013E /*结果扩展寄存器 */ = SUMEXT_;
MSP430单片机原理解读
第 2 章MSP430 单片机原理与 C 语言基础MSP430系列超低功耗单片机有200多种型号，TI公司用3~ 4位数字表示其型号。
其中第一位数字表示大系列，如MSP430F1xx系列、MSP430F2xx系列、MSP430F4xx系列、MSP430F5xx系列等。
在每个大系列中，又分若干子系列，单片机型号中的第二位数字表示子系列号，一般子系列越大，所包含的功能模块越多。
最后1~2 位数字表示存储容量，数字越大表示RAM 和ROM 容量越大。
430 家族中还有针对热门应用而设计的一系列专用单片机。
如SP430FW4xx 系列水表专用单片机、MSP430FG4xx 系列医疗仪器专用单片机、MSP430FE4xx 系列电能计量专用单片机等。
这些专用单片机都是在同型号的通用单片机上增加专用模块而构成的。
最新的MSP430型号列表可以通过TI公司网站下载。
在开发单片机应用系统时，第一步就是单片机的选型，选择合适的单片机型号往往就能事半功倍。
单片机选型基本方法是选择功能模块最接近项目需求的系列，然后根据程序复杂程度估算存储器和RAM 空间，并留有适当的余量，最终决定选用的单片机型号。
本章节以MSP430F249单片机为学习目标，介绍单片机的基本结构和工作原理，读者可以举一反三、触类旁通，而不必每种型号都去学习却无法深入掌握。
2.1 MSP430F249单片机基本结构与原理2.1.1MSP430F249的主要结构特点供电电压范围1.8V~3.6V 。
超低功耗：活动状态270uA（1MHz，2.2V）;待机模式0.3uA;关机模式0.1uA。
16位RISC精简指令集处理器。
时钟系统：多种时钟源，可灵活使用。
时钟频率达到16MHz ;具有内部振荡器;可外接32kHz 低频晶振;外接时钟输入。
12位A/D转换器，内部参考电压，采用保持电路。
16位定时器A，3个捕获/比较寄存器。
16 位定时器B，7 个捕获/比较寄存器。
MSP430系统时钟寄存器详解
MSP430系统时钟寄存器详解MSP430系统时钟寄存器详解一、时钟源种类LFXT1CLK低频时钟源——MSP430每一种器件都有XT2CLK高频时钟源——存在于X13X、X14X、X15X、X16X、X43X、X44X等DCOCLK数字控制RC振荡器二、时钟源说明ACLK辅助时钟：ACLK是LFXT1CLK（低频时钟源）信号经过1、2、4、8分频得到的。
ACLK可由软件选为各个外围模块的时钟信号，一般用于低速外设。
MCLK系统主时钟：MCLK可由软件选择来自LFXT1CLK（低频时钟源）、XT2CLK（高频时钟源）、DCOCLK（数字控制RC振荡器）三者之一，然后经过1、2、4、8分频得到。
MCLK主要用于CPU和系统。
SMCLK子系统时钟：可由软件选择来自LFXT1CLK（低频时钟源）和DCOCLK（数字控制RC振荡器），或者、XT2CLK（高频时钟源）和DCOCLK（数字控制RC振荡器）具体由器件决定，，然后经过1、2、4、8分频得到。
SMCLK主要用于高速外围模块。
三、系统时钟寄存器说明1．DCOCTLDCO控制寄存器，各位定义：DCO.0——DCO.2定义8种频率之一，可分段调节DCOCLK频率，相邻两种频率相差10%。
而频率由注入直流发生器的电流定义。
MOD.O——MOD.4定义在32个DCO周期中插入的fdco+l周期个数，而在余下的DCO周期中为fDco周期，控制切换DCO和DCO+1选择的两种频率。
如果DCO常数为7，表示已经选择最高颂率，此时不能利用MOD.O-MOD.4进行频率调整。
2．BCSCTL1基本时钟系统控制寄存器1，各位定义：XT2OFF=O，XT2振荡器开启；XT2OFF=1，XT2振疡器关闭(默认XT2关闭)。
XTS控制LFXTl 工作模武，选择需结合实际晶体振荡器连接情况。
XTS=O，LFXTl工作在低频模式 (默认低频模式)；XTS=1，LFXTl工作在高频模式(必须连接有相应高频时钟源)。
MSP430寄存器解释
/************************************************************* USART 串口寄存器"UCTL","UTCTL","URCTL"定义的各个位可串口1 串口2公用************************************************************//* UCTL 串口控制寄存器*/#define PENA 0x80 /*校验允许位*/#define PEV 0x40 /*偶校验为0时为奇校验*/#define SPB 0x20 /*停止位为2 为0时停止位为1*/#define CHAR 0x10 /*数据位为8位为0时数据位为7位*/#define LISTEN 0x08 /*自环模式(发数据同时在把发的数据接收回来)*/#define SYNC 0x04 /*同步模式为0异步模式*/#define MM 0x02 /*为1时地址位多机协议(异步) 主机模式(同步);为0时线路空闲多机协议(异步) 从机模式(同步)*/#define SWRST 0x01 /*控制位*//* UTCTL 串口发送控制寄存器*/#define CKPH 0x80 /*时钟相位控制位(只同步方式用)为1时时钟UCLK延时半个周期*/#define CKPL 0x40 /*时钟极性控制位为1时异步与UCLK相反;同步下降延有效*/#define SSEL1 0x20 /*时钟源选择位:与SSEL0组合为0,1,2,3四种方式*/#define SSEL0 0x10 /*"0"选择外部时钟,"1"选择辅助时钟,"2","3"选择系统子时钟 */#define URXSE 0x08 /*接收触发延控制位(只在异步方式下用)*/#define TXWAKE 0x04 /*多处理器通信传送控制位(只在异步方式下用)*/#define STC 0x02 /*外部引脚STE选择位为0时为4线模式为1时为3线模式*/#define TXEPT 0x01 /*发送器空标志*//* URCTL 串口接收控制寄存器同步模式下只用两位:FE和OE*/#define FE 0x80 /*帧错标志*/#define PE 0x40 /*校验错标志位*/#define OE 0x20 /*溢出标志位*/#define BRK 0x10 /*打断检测位*/#define URXEIE 0x08 /*接收出错中断允许位*/#define URXWIE 0x04 /*接收唤醒中断允许位*/#define RXWAKE 0x02 /*接收唤醒检测位*/#define RXERR 0x01 /*接收错误标志位*//************************************************************* USART 0 串口0寄存器定义************************************************************/#define U0CTL_ 0x0070 /* UART 0 Control */sfrb U0CTL = U0CTL_;#define U0TCTL_ 0x0071 /* UART 0 Transmit Control */ sfrb U0TCTL = U0TCTL_;#define U0RCTL_ 0x0072 /* UART 0 Receive Control */ sfrb U0RCTL = U0RCTL_;#define U0MCTL_ 0x0073 /* UART 0 Modulation Control */ sfrb U0MCTL = U0MCTL_;#define U0BR0_ 0x0074 /* UART 0 Baud Rate 0 */sfrb U0BR0 = U0BR0_;#define U0BR1_ 0x0075 /* UART 0 Baud Rate 1 */sfrb U0BR1 = U0BR1_;#define U0RXBUF_ 0x0076 /* UART 0 Receive Buffer */ const sfrb U0RXBUF = U0RXBUF_;#define U0TXBUF_ 0x0077 /* UART 0 Transmit Buffer */sfrb U0TXBUF = U0TXBUF_;/* Alternate register names */#define UCTL0_ 0x0070 /* UART 0 Control */sfrb UCTL0 = UCTL0_;#define UTCTL0_ 0x0071 /* UART 0 Transmit Control */ sfrb UTCTL0 = UTCTL0_;#define URCTL0_ 0x0072 /* UART 0 Receive Control */ sfrb URCTL0 = URCTL0_;#define UMCTL0_ 0x0073 /* UART 0 Modulation Control */ sfrb UMCTL0 = UMCTL0_;#define UBR00_ 0x0074 /* UART 0 Baud Rate 0 */sfrb UBR00 = UBR00_;#define UBR10_ 0x0075 /* UART 0 Baud Rate 1 */sfrb UBR10 = UBR10_;#define RXBUF0_ 0x0076 /* UART 0 Receive Buffer */ const sfrb RXBUF0 = RXBUF0_;#define TXBUF0_ 0x0077 /* UART 0 Transmit Buffer */sfrb TXBUF0 = TXBUF0_;#define UCTL_0_ 0x0070 /* UART 0 Control */sfrb UCTL_0 = UCTL_0_;#define UTCTL_0_ 0x0071 /* UART 0 Transmit Control */ sfrb UTCTL_0 = UTCTL_0_;#define URCTL_0_ 0x0072 /* UART 0 Receive Control */ sfrb URCTL_0 = URCTL_0_;#define UMCTL_0_ 0x0073 /* UART 0 Modulation Control */ sfrb UMCTL_0 = UMCTL_0_;#define UBR0_0_ 0x0074 /* UART 0 Baud Rate 0 */sfrb UBR0_0 = UBR0_0_;#define UBR1_0_ 0x0075 /* UART 0 Baud Rate 1 */sfrb UBR1_0 = UBR1_0_;#define RXBUF_0_ 0x0076 /* UART 0 Receive Buffer */ const sfrb RXBUF_0 = RXBUF_0_;#define TXBUF_0_ 0x0077 /* UART 0 Transmit Buffer */sfrb TXBUF_0 = TXBUF_0_;/************************************************************* USART 1 串口1寄存器定义************************************************************/#define U1CTL_ 0x0078 /* UART 1 Control */sfrb U1CTL = U1CTL_;#define U1TCTL_ 0x0079 /* UART 1 Transmit Control */ sfrb U1TCTL = U1TCTL_;#define U1RCTL_ 0x007A /* UART 1 Receive Control */ sfrb U1RCTL = U1RCTL_;#define U1MCTL_ 0x007B /* UART 1 Modulation Control */ sfrb U1MCTL = U1MCTL_;#define U1BR0_ 0x007C /* UART 1 Baud Rate 0 */sfrb U1BR0 = U1BR0_;#define U1BR1_ 0x007D /* UART 1 Baud Rate 1 */sfrb U1BR1 = U1BR1_;#define U1RXBUF_ 0x007E /* UART 1 Receive Buffer */ const sfrb U1RXBUF = U1RXBUF_;#define U1TXBUF_ 0x007F /* UART 1 Transmit Buffer */sfrb U1TXBUF = U1TXBUF_;#define UCTL1_ 0x0078 /* UART 1 Control */sfrb UCTL1 = UCTL1_;#define UTCTL1_ 0x0079 /* UART 1 Transmit Control */ sfrb UTCTL1 = UTCTL1_;#define URCTL1_ 0x007A /* UART 1 Receive Control */ sfrb URCTL1 = URCTL1_;#define UMCTL1_ 0x007B /* UART 1 Modulation Control */ sfrb UMCTL1 = UMCTL1_;#define UBR01_ 0x007C /* UART 1 Baud Rate 0 */sfrb UBR01 = UBR01_;#define UBR11_ 0x007D /* UART 1 Baud Rate 1 */sfrb UBR11 = UBR11_;#define RXBUF1_ 0x007E /* UART 1 Receive Buffer */ const sfrb RXBUF1 = RXBUF1_;#define TXBUF1_ 0x007F /* UART 1 Transmit Buffer */sfrb TXBUF1 = TXBUF1_;#define UCTL_1_ 0x0078 /* UART 1 Control */sfrb UCTL_1 = UCTL_1_;#define UTCTL_1_ 0x0079 /* UART 1 Transmit Control */sfrb UTCTL_1 = UTCTL_1_;#define URCTL_1_ 0x007A /* UART 1 Receive Control */sfrb URCTL_1 = URCTL_1_;#define UMCTL_1_ 0x007B /* UART 1 Modulation Control */sfrb UMCTL_1 = UMCTL_1_;#define UBR0_1_ 0x007C /* UART 1 Baud Rate 0 */sfrb UBR0_1 = UBR0_1_;#define UBR1_1_ 0x007D /* UART 1 Baud Rate 1 */sfrb UBR1_1 = UBR1_1_;#define RXBUF_1_ 0x007E /* UART 1 Receive Buffer */const sfrb RXBUF_1 = RXBUF_1_;#define TXBUF_1_ 0x007F /* UART 1 Transmit Buffer */sfrb TXBUF_1 = TXBUF_1_;/************************************************************* ADC12 A/D采样寄存器定义************************************************************//*ADC12转换控制类寄存器*/#define ADC12CTL0_ 0x0;' /* ADC12 Control 0 */sfrw ADC12CTL0 = ADC12CTL0_;#define ADC12CTL1_ 0x01A2 /* ADC12 Control 1 */sfrw ADC12CTL1 = ADC12CTL1_;/*ADC12中断控制类寄存器*/#define ADC12IFG_ 0x01A4 /* ADC12 Interrupt Flag */sfrw ADC12IFG = ADC12IFG_;#define ADC12IE_ 0x01A6 /* ADC12 Interrupt Enable */sfrw ADC12IE = ADC12IE_;#define ADC12IV_ 0x01A8 /* ADC12 Interrupt Vector Word */sfrw ADC12IV = ADC12IV_;/*ADC12存贮器类寄存器*/#define ADC12MEM_ 0x0140 /* ADC12 Conversion Memory */#ifndef __IAR_SYSTEMS_ICC#define ADC12MEM ADC12MEM_ /* ADC12 Conversion Memory (for asse mbler) */#else#define ADC12MEM ((int*) ADC12MEM_) /* ADC12 Conversion Memory (fo r C) */#endif#define ADC12MEM0_ ADC12MEM_ /* ADC12 Conversion Memory 0 */#define ADC12MEM1_ 0x0142 /* ADC12 Conversion Memory 1 */sfrw ADC12MEM1 = ADC12MEM1_;#define ADC12MEM2_ 0x0144 /* ADC12 Conversion Memory 2 */sfrw ADC12MEM2 = ADC12MEM2_;#define ADC12MEM3_ 0x0146 /* ADC12 Conversion Memory 3 */sfrw ADC12MEM3 = ADC12MEM3_;#define ADC12MEM4_ 0x0148 /* ADC12 Conversion Memory 4 */sfrw ADC12MEM4 = ADC12MEM4_;#define ADC12MEM5_ 0x014A /* ADC12 Conversion Memory 5 */sfrw ADC12MEM5 = ADC12MEM5_;#define ADC12MEM6_ 0x014C /* ADC12 Conversion Memory 6 */sfrw ADC12MEM6 = ADC12MEM6_;#define ADC12MEM7_ 0x014E /* ADC12 Conversion Memory 7 */sfrw ADC12MEM7 = ADC12MEM7_;#define ADC12MEM8_ 0x0150 /* ADC12 Conversion Memory 8 */sfrw ADC12MEM8 = ADC12MEM8_;#define ADC12MEM9_ 0x0152 /* ADC12 Conversion Memory 9 */sfrw ADC12MEM9 = ADC12MEM9_;#define ADC12MEM10_ 0x0154 /* ADC12 Conversion Memory 10 */sfrw ADC12MEM10 = ADC12MEM10_;#define ADC12MEM11_ 0x0156 /* ADC12 Conversion Memory 11 */sfrw ADC12MEM11 = ADC12MEM11_;#define ADC12MEM12_ 0x0158 /* ADC12 Conversion Memory 12 */sfrw ADC12MEM12 = ADC12MEM12_;#define ADC12MEM13_ 0x015A /* ADC12 Conversion Memory 13 */sfrw ADC12MEM13 = ADC12MEM13_;#define ADC12MEM14_ 0x015C /* ADC12 Conversion Memory 14 */sfrw ADC12MEM14 = ADC12MEM14_;#define ADC12MEM15_ 0x015E /* ADC12 Conversion Memory 15 */sfrw ADC12MEM15 = ADC12MEM15_;/*ADC12存贮控制类寄存器*/#define ADC12MCTL_ 0x0080 /* ADC12 Memory Control */#ifndef __IAR_SYSTEMS_ICC#define ADC12MCTL ADC12MCTL_ /* ADC12 Memory Control (for assemble r) */#else#define ADC12MCTL ((char*) ADC12MCTL_) /* ADC12 Memory Control (for C) */#endif#define ADC12MCTL0_ ADC12MCTL_ /* ADC12 Memory Control 0 */sfrb ADC12MCTL0 = ADC12MCTL0_;#define ADC12MCTL1_ 0x0081 /* ADC12 Memory Control 1 */#define ADC12MCTL2_ 0x0082 /* ADC12 Memory Control 2 */sfrb ADC12MCTL2 = ADC12MCTL2_;#define ADC12MCTL3_ 0x0083 /* ADC12 Memory Control 3 */sfrb ADC12MCTL3 = ADC12MCTL3_;#define ADC12MCTL4_ 0x0084 /* ADC12 Memory Control 4 */sfrb ADC12MCTL4 = ADC12MCTL4_;#define ADC12MCTL5_ 0x0085 /* ADC12 Memory Control 5 */sfrb ADC12MCTL5 = ADC12MCTL5_;#define ADC12MCTL6_ 0x0086 /* ADC12 Memory Control 6 */sfrb ADC12MCTL6 = ADC12MCTL6_;#define ADC12MCTL7_ 0x0087 /* ADC12 Memory Control 7 */sfrb ADC12MCTL7 = ADC12MCTL7_;#define ADC12MCTL8_ 0x0088 /* ADC12 Memory Control 8 */sfrb ADC12MCTL8 = ADC12MCTL8_;#define ADC12MCTL9_ 0x0089 /* ADC12 Memory Control 9 */sfrb ADC12MCTL9 = ADC12MCTL9_;#define ADC12MCTL10_ 0x008A /* ADC12 Memory Control 10 */sfrb ADC12MCTL10 = ADC12MCTL10_;#define ADC12MCTL11_ 0x008B /* ADC12 Memory Control 11 */sfrb ADC12MCTL11 = ADC12MCTL11_;#define ADC12MCTL12_ 0x008C /* ADC12 Memory Control 12 */sfrb ADC12MCTL12 = ADC12MCTL12_;#define ADC12MCTL13_ 0x008D /* ADC12 Memory Control 13 */sfrb ADC12MCTL13 = ADC12MCTL13_;#define ADC12MCTL14_ 0x008E /* ADC12 Memory Control 14 */sfrb ADC12MCTL14 = ADC12MCTL14_;#define ADC12MCTL15_ 0x008F /* ADC12 Memory Control 15 */sfrb ADC12MCTL15 = ADC12MCTL15_;/* ADC12CTL0 内8位控制寄存器位*/#define ADC12SC 0x001 /*采样/转换控制位*/#define ENC 0x002 /* 转换允许位*/#define ADC12TOVIE 0x004 /*转换时间溢出中断允许位*/#define ADC12OVIE 0x008 /*溢出中断允许位*/#define ADC12ON 0x010 /*ADC12内核控制位*/#define REFON 0x020 /*参考电压控制位*/#define REF2_5V 0x040 /*内部参考电压的电压值选择位 '0'为1.5V; '1'为2.5V*/#define MSH 0x080 /*多次采样/转换位*/#define MSC 0x080 /*多次采样/转换位*//*SHT0 采样保持定时器0 控制ADC12的结果存贮器MEM0~MEM7的采样周期*/#define SHT0_0 0*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*4 */#define SHT0_1 1*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*8 */#define SHT0_2 2*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*16 */#define SHT0_3 3*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*32 */#define SHT0_4 4*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*64 */#define SHT0_5 5*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*96 */#define SHT0_6 6*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*128 */#define SHT0_7 7*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*192 */#define SHT0_8 8*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*256 */#define SHT0_9 9*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*384 */#define SHT0_10 10*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*512 */#define SHT0_11 11*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*768 */#define SHT0_12 12*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*1024 */#define SHT0_13 13*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*1024 */#define SHT0_14 14*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*1024 */#define SHT0_15 15*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*1024 *//*SHT1 采样保持定时器1 控制ADC12的结果存贮器MEM8~MEM15的采样周期*/ #define SHT1_0 0*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*4 */#define SHT1_1 1*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*8 */#define SHT1_2 2*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*16 */#define SHT1_3 3*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*32 */#define SHT1_4 4*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*64 */#define SHT1_5 5*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*96 */#define SHT1_6 6*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*128 */#define SHT1_7 7*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*192 */#define SHT1_8 8*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*256 */#define SHT1_9 9*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*384 */#define SHT1_10 10*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*512 */#define SHT1_11 11*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*768 */#define SHT1_12 12*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*1024 */#define SHT1_13 13*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*1024 */#define SHT1_14 14*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*1024 */#define SHT1_15 15*0x100 /*采样周期=TADC12CLK*1024 *//* ADC12CTL1 内8位控制寄存器位*/#define ADC12BUSY 0x0001 /*ADC12忙标志位*/#define CONSEQ_0 0*2 /*单通道单次转换*/#define CONSEQ_1 1*2 /*序列通道单次转换*/#define CONSEQ_2 2*2 /*单通道多次转换*/#define CONSEQ_3 3*2 /*序列通道多次转换*/#define ADC12SSEL_0 0*8 /*ADC12内部时钟源*/#define ADC12SSEL_1 1*8 /*ACLK*/#define ADC12SSEL_2 2*8 /*MCLK*/#define ADC12SSEL_3 3*8 /*SCLK*/#define ADC12DIV_0 0*0x20 /*1分频*/#define ADC12DIV_1 1*0x20 /*2分频*/#define ADC12DIV_2 2*0x20 /*3分频*/#define ADC12DIV_3 3*0x20 /*4分频*/#define ADC12DIV_4 4*0x20 /*5分频*/#define ADC12DIV_5 5*0x20 /*6分频*/#define ADC12DIV_6 6*0x20 /*7分频*/#define ADC12DIV_7 7*0x20 /*8分频*/#define ISSH 0x0100 /*采样输入信号反向与否控制位*/#define SHP 0x0200 /*采样信号(SAMPCON)选择控制位*/#define SHS_0 0*0x400 /*采样信号输入源选择控制位 ADC12SC*/#define SHS_1 1*0x400 /*采样信号输入源选择控制位 TIMER_A.OUT1*/ #define SHS_2 2*0x400 /*采样信号输入源选择控制位 TIMER_B.OUT0*/ #define SHS_3 3*0x400 /*采样信号输入源选择控制位 TIMER_B.OUT1*/ /*转换存贮器地址定义位*/#define CSTARTADD_0 0*0x1000 /*选择MEM0首地址*/#define CSTARTADD_1 1*0x1000 /*选择MEM1首地址*/#define CSTARTADD_2 2*0x1000 /*选择MEM2首地址*/#define CSTARTADD_3 3*0x1000 /*选择MEM3首地址*/#define CSTARTADD_4 4*0x1000 /*选择MEM4首地址*/#define CSTARTADD_5 5*0x1000 /*选择MEM5首地址*/#define CSTARTADD_6 6*0x1000 /*选择MEM6首地址*/#define CSTARTADD_7 7*0x1000 /*选择MEM7首地址*/#define CSTARTADD_8 8*0x1000 /*选择MEM8首地址*/#define CSTARTADD_9 9*0x1000 /*选择MEM9首地址*/#define CSTARTADD_10 10*0x1000 /*选择MEM10首地址*/#define CSTARTADD_11 11*0x1000 /*选择MEM11首地址*/#define CSTARTADD_12 12*0x1000 /*选择MEM12首地址*/#define CSTARTADD_13 13*0x1000 /*选择MEM13首地址*/#define CSTARTADD_14 14*0x1000 /*选择MEM14首地址*/#define CSTARTADD_15 15*0x1000 /*选择MEM15首地址*//* ADC12MCTLx */#define INCH_0 0 /*选择模拟量通道0 A0 */#define INCH_1 1 /*选择模拟量通道0 A1*/#define INCH_2 2 /*选择模拟量通道0 A2*/#define INCH_3 3 /*选择模拟量通道0 A3*/#define INCH_4 4 /*选择模拟量通道0 A4*/#define INCH_5 5 /*选择模拟量通道0 A5*/#define INCH_6 6 /*选择模拟量通道0 A6*/#define INCH_7 7 /*选择模拟量通道0 A7*/#define INCH_8 8 /*VEREF+*/#define INCH_9 9 /*VEREF-*/#define INCH_10 10 /*片内温度传感器的输出*/#define INCH_11 11 /*(AVCC-AVSS)/2*/#define INCH_12 12 /*(AVCC-AVSS)/2*/#define INCH_13 13 /*(AVCC-AVSS)/2*/#define INCH_14 14 /*(AVCC-AVSS)/2*/#define INCH_15 15 /*(AVCC-AVSS)/2*//*参考电压源选择位*/#define SREF_0 0*0x10 /*VR+ = AVCC; VR- = AVSS*/ #define SREF_1 1*0x10 /*VR+ = VREF+; VR- = AVSS*/ #define SREF_2 2*0x10 /*VR+ = VEREF+; VR- = AVSS*/ #define SREF_3 3*0x10 /*VR+ = VEREF+; VR- = AVSS*/ #define SREF_4 4*0x10 /*VR+ = AVCC; VR- = VREF-*/ #define SREF_5 5*0x10 /*VR+ = VREF+; VR- = VREF-*/ #define SREF_6 6*0x10 /*VR+ = VEREF+; VR- = VREF-*/ #define SREF_7 7*0x10 /*VR+ = VEREF+; VR- = VREF-*/ #define EOS 0x80 /*序列结束选择位*/ADC12定义/************************************************************* 特殊功能寄存器地址和控制位************************************************************//*中断使能1*/#define IE1_ 0x0000sfrb IE1 = IE1_;#define WDTIE 0x01 /*看门狗中断使能*/#define OFIE 0x02 /*外部晶振故障中断使能*/#define NMIIE 0x10 /*非屏蔽中断使能*/#define ACCVIE 0x20 /*可屏蔽中断使能/flash写中断错误*/ #define URXIE0 0x40 /*串口0接收中断使能*/#define UTXIE0 0x80 /*串口0发送中断使能*//*中断标志1*/#define IFG1_ 0x0002sfrb IFG1 = IFG1_;#define WDTIFG 0x01 /*看门狗中断标志*/#define OFIFG 0x02 /*外部晶振故障中断标志*/#define NMIIFG 0x10 /*非屏蔽中断标志*/#define URXIFG0 0x40 /*串口0接收中断标志*/#define UTXIFG0 0x80 /*串口0发送中断标志*//* 中断模式使能1 */#define ME1_ 0x0004sfrb ME1 = ME1_;#define URXE0 0x40 /* 串口0接收中断模式使能 */#define USPIE0 0x40 /* 同步中断模式使能 */#define UTXE0 0x80 /* 串口0发送中断模式使能 *//* 中断使能2 */#define IE2_ 0x0001sfrb IE2 = IE2_;#define URXIE1 0x10 /* 串口1接收中断使能 */#define UTXIE1 0x20 /* 串口1发送中断使能 *//* 中断标志2 */#define IFG2_ 0x0003sfrb IFG2 = IFG2_;#define URXIFG1 0x10 /* 串口1接收中断标志 */#define UTXIFG1 0x20 /* 串口1发送中断标志 *//* 中断模式使能2 */#define ME2_ 0x0005sfrb ME2 = ME2_;#define URXE1 0x10 /* 串口1接收中断模式使能 */#define USPIE1 0x10 /* 同步中断模式使能 */#define UTXE1 0x20 /* 串口1发送中断模式使能 *//************************************************************* 看门狗定时器的寄存器定义************************************************************/#define WDTCTL_ 0x0120sfrw WDTCTL = WDTCTL_;#define WDTIS0 0x0001 /*选择WDTCNT的四个输出端之一*/#define WDTIS1 0x0002 /*选择WDTCNT的四个输出端之一*/#define WDTSSEL 0x0004 /*选择WDTCNT的时钟源*/#define WDTCNTCL 0x0008 /*清除WDTCNT端: 为1时从0开始计数*/ #define WDTTMSEL 0x0010 /*选择模式 0: 看门狗模式; 1: 定时器模式*/#define WDTNMI 0x0020 /*选择NMI/RST 引脚功能 0:为 RST; 1:为NMI*/ #define WDTNMIES 0x0040 /*WDTNMI=1时.选择触发延 0:为上升延 1:为下降延*/#define WDTHOLD 0x0080 /*停止看门狗定时器工作 0:启动;1:停止*/#define WDTPW 0x5A00 /* 写密码:高八位*//* SMCLK= 1MHz定时器模式 */#define WDT_MDLY_32 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL /* TSM CLK*2POWER15=32ms 复位状态 */#define WDT_MDLY_8 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 /* T SMCLK*2POWER13=8.192ms " */#define WDT_MDLY_0_5 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1 /* TSMCLK*2POWER9=0.512ms " */#define WDT_MDLY_0_064 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0/* TSMCLK*2POWER6=0.512ms " *//* ACLK=32.768KHz 定时器模式*/#define WDT_ADLY_1000 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL / * TACLK*2POWER15=1000ms " */#define WDT_ADLY_250 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 /* TACLK*2POWER13=250ms " */#define WDT_ADLY_16 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1 /* TACLK*2POWER9=16ms " */#define WDT_ADLY_1_9 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+W DTIS0 /* TACLK*2POWER6=1.9ms " *//* SMCLK=1MHz看门狗模式 */#define WDT_MRST_32 WDTPW+WDTCNTCL /* TSMCLK*2P OWER15=32ms 复位状态 */#define WDT_MRST_8 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0 /* TSMCLK *2POWER13=8.192ms " */#define WDT_MRST_0_5 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 /* TSMCL K*2POWER9=0.512ms " */#define WDT_MRST_0_064 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0 /* TS MCLK*2POWER6=0.512ms " *//* ACLK=32KHz看门狗模式 */#define WDT_ARST_1000 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL /* TACLK *2POWER15=1000ms " */#define WDT_ARST_250 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 /* TA CLK*2POWER13=250ms " */#define WDT_ARST_16 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1 /* TA CLK*2POWER9=16ms " */#define WDT_ARST_1_9 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0 /* TACLK*2POWER6=1.9ms " *//************************************************************硬件乘法器的寄存器定义************************************************************/#define MPY_ 0x0130 /* 无符号乘法 */sfrw MPY = MPY_;#define MPYS_ 0x0132 /* 有符号乘法*/sfrw MPYS = MPYS_;#define MAC_ 0x0134 /* 无符号乘加 */sfrw MAC = MAC_;#define MACS_ 0x0136 /* 有符号乘加 */sfrw MACS = MACS_;#define OP2_ 0x0138 /* 第二乘数 */sfrw OP2 = OP2_;#define RESLO_ 0x013A /* 低6位结果寄存器 */ sfrw RESLO = RESLO_;#define RESHI_ 0x013C /* 高6位结果寄存器 */ sfrw RESHI = RESHI_;#define SUMEXT_ 0x013E /*结果扩展寄存器 */ const sfrw SUMEXT = SUMEXT_;/************************************************************* DIGITAL I/O Port1/2 寄存器定义有中断功能************************************************************/#define P1IN_ 0x0020 /* P1 输入寄存器 */const sfrb P1IN = P1IN_;#define P1OUT_ 0x0021 /* P1 输出寄存器 */sfrb P1OUT = P1OUT_;#define P1DIR_ 0x0022 /* P1 方向选择寄存器 */ sfrb P1DIR = P1DIR_;#define P1IFG_ 0x0023 /* P1 中断标志寄存器*/ sfrb P1IFG = P1IFG_;#define P1IES_ 0x0024 /* P1 中断边沿选择寄存器*/ sfrb P1IES = P1IES_;#define P1IE_ 0x0025 /* P1 中断使能寄存器 */ sfrb P1IE = P1IE_;#define P1SEL_ 0x0026 /* P1 功能选择寄存器*/ sfrb P1SEL = P1SEL_;#define P2IN_ 0x0028 /* P2 输入寄存器 */const sfrb P2IN = P2IN_;#define P2OUT_ 0x0029 /* P2 输出寄存器 */sfrb P2OUT = P2OUT_;#define P2DIR_ 0x002A /* P2 方向选择寄存器 */ sfrb P2DIR = P2DIR_;#define P2IFG_ 0x002B /* P2 中断标志寄存器 */ sfrb P2IFG = P2IFG_;#define P2IES_ 0x002C /* P2 中断边沿选择寄存器 */ sfrb P2IES = P2IES_;#define P2IE_ 0x002D /* P2 中断使能寄存器 */ sfrb P2IE = P2IE_;#define P2SEL_ 0x002E /* P2 功能选择寄存器 */ sfrb P2SEL = P2SEL_;/************************************************************* DIGITAL I/O Port3/4寄存器定义无中断功能************************************************************/#define P3IN_ 0x0018 /* P3 输入寄存器 */const sfrb P3IN = P3IN_;#define P3OUT_ 0x0019 /* P3 输出寄存器 */sfrb P3OUT = P3OUT_;#define P3DIR_ 0x001A /* P3 方向选择寄存器 */sfrb P3DIR = P3DIR_;#define P3SEL_ 0x001B /* P3 功能选择寄存器*/sfrb P3SEL = P3SEL_;#define P4IN_ 0x001C /* P4 输入寄存器 */const sfrb P4IN = P4IN_;#define P4OUT_ 0x001D /* P4 输出寄存器 */sfrb P4OUT = P4OUT_;#define P4DIR_ 0x001E /* P4 方向选择寄存器 */sfrb P4DIR = P4DIR_;#define P4SEL_ 0x001F /* P4 功能选择寄存器 */sfrb P4SEL = P4SEL_;/************************************************************* DIGITAL I/O Port5/6 I/O口寄存器定义PORT5和6 无中断功能************************************************************/#define P5IN_ 0x0030 /* P5 输入寄存器 */const sfrb P5IN = P5IN_;#define P5OUT_ 0x0031 /* P5 输出寄存器*/sfrb P5OUT = P5OUT_;#define P5DIR_ 0x0032 /* P5 方向选择寄存器*/sfrb P5DIR = P5DIR_;#define P5SEL_ 0x0033 /* P5 功能选择寄存器*/sfrb P5SEL = P5SEL_;#define P6IN_ 0x0034 /* P6 输入寄存器 */const sfrb P6IN = P6IN_;#define P6OUT_ 0x0035 /* P6 输出寄存器*/sfrb P6OUT = P6OUT_;#define P6DIR_ 0x0036 /* P6 方向选择寄存器*/sfrb P6DIR = P6DIR_;#define P6SEL_ 0x0037 /* P6 功能选择寄存器*/sfrb P6SEL = P6SEL_;。
msp430中文资料_数据手册_参数
因此，寄存器操作执行时间是CPU时钟的一个周期。R0到R3中的四个寄存器分别是程序
计数器、堆栈指针、状msp430态寄存器和常量生成器。外围设备通过数据、地址和控制
总线连接到CPU，可以使用所有指令进行处理。指令msp430集指令集由51条指令组成，
有三种格式和七种地址模式。可对字和字节数据进行操作。表1显示了三种结构格式的示
例;地址模式为listedin表外 通过数据、地址和控制总线连接到CPU，可以使用所有指
令进行处理。有完 的模块描述，
MSP430x1xx家庭用户指南，literaturenumber
SLAU049。时钟系统由基本的时钟模块 ，包括对32768-Hz 表晶体 、内部数字
控msp430制振荡器(DCO)和高频晶体振荡器的 。基本 条模块的设计是为了 低
是一种超低功率混合msp430信号单片机，内置16位定时器和14个I/O引脚。典型的应用包
括捕捉模拟信号、将它们转换为数字值、然后处理数据并显示它们或将它们传输到主机
系统的传感器系统。独立射频传感器前端是另一个msp430应用领域1998年12月
MSP430x11xMIXED信号MICROCONTROLLERSSLAS196D 修订655303年9月20044邮政
列超msp430功率微控制器由几个不同的设备组成，其外围设备针对不同的应用。该体系
结构与五种低功耗模式相结合，优化后msp430可在便携式测量应用中延长电池寿命。该
设备具有强大的16位RISC CPU、16位寄存器和常量生成器，这些属性都具有最高的代码
效率。数控振荡器(DCO)允许从低功耗模式唤醒activemode在不到6 s。MSP430x11x系列
体谐振器 外部时钟的16位Timer_A ThreeCapture /比较RegistersD串行机上
MSP430简介及G2231IO寄存器说明
MSP430简介及G2231IO寄存器说明MSP430 上电复位后，IO 默认为输入状态，看门狗开启。
一般来说诸如默认为输入状态，看门狗开启。
一般来说诸如那些，复位后默认看门狗是禁止的而MSP430 则默认是开启看门狗的，与C8051F 类似。
对于我们开发调试过程来说，前期都是禁止看门狗居多，所以一般新建，所以一般新建，所以一般新建430 工程，都会工程，都会有下面语句：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;WDTCTL 是看门狗的控制寄存器，长度为16 位，其高位，其高8 位是看门狗口令，固定为位是看门狗口令，固定为0x5A，对WDTCTL 进行写操作时，必须使用该口令进行写操作时，必须使用该口令WDTPWWDTPWWDTPWWDTPW ，写错口令会导致系统复位。
WDTHOLD 是对看门口控制寄存器的第八位写1，禁止看门狗时钟，停计数。
系统复位默认值为0，即开启看门狗计数。
MSP430G2231 的IO 是不支持位寻址的，如果之前有是不支持位寻址的，如果之前有51 使用经验，刚上手430 可能觉得很别扭。
因为对于51 ，用sbit LED = P1;定义之后，可以非常方便使用赋值语句定义之后，可以非常方便使用赋值语句LED = 0;或者LED = 1; 对P1.0 口进行电平控制。
而对430 的特定管脚控制时候，却要通过一些与或非等运的特定管脚控制时候，却要通过一些与或非等运算来实现，如P1OUT |= 0x01; 或者P1OUT &= 0xfe;对于引脚特定位置或清零，不采用P1OUT = 0x01; 或者P1OUT = 0x00;，道理是显而易见的，因为如果采用后者直接赋值，那么整个端口的电平状态可能都会改变。
而通常情况我如果采用后者直接赋值，那么整个端口的电平状态可能都会改变。
而通常情况我如果采用后者直接赋值，那么整个端口的电平状态可能都会改变。
而通常情况我如果采用后者直接赋值，那么整个端口的电平状态可能都会改变。
msp430芯片相关介绍
MSP430资料
TI公司的MSP430单片机是一个特别强调低功耗的单片机品种，很适合用于采用电池供电的长时间工作场合
特点：
同其它微控制器相比MSP430系列可以大大延长电池的使用寿命
6 S的启动时间可以使启动更加迅速
ESD保护抗干扰力强
低电压供电
多达64KB寻址空间包含ROM RAM 闪存RAM和外围模块将来计划扩大至1MB
通过堆栈处理中断和子程序调用层次无限制
仅3种子令格式全部为正交结构
尽可能做到1字/指令
源操作数有7种寻址模式目的操作数有4种寻址模式
外部中断引脚I/O口具有中断能力
中断优先级对同时发生的中断按优先级别处理
嵌套中断结构可以在中断服务过程中再次响应其它中断
外围模块地址为存储器分配全部寄存器不占用RAM空间均在模块内
定时器中断可用于事件计数时序发生PWM等
看门狗功能
A/D转换器10位或更高精度
正交指令简化了程序的开发所有指令可以用任意寻址模式
已开发了C-编译器
模块设计思想所有模块采用存储器分配
MSP430 全部为工业级16 位RISC MCU -40 85ºC
MSP430x41x的引脚定义为：。
msp430f系列中文资料
超低功耗微控制器MSP430F40xi n de s i g n x31xLCD92x32xLCD84ADC14x33xLCD120Timer_A USART MPY8-bit T/Cx11x1Comp_AX12x USARTi n de s i g n F13xTimer_B ADC12USART Comp_AF14xTimer_B ADC122 USART MPY Comp_ANewNewF41xi n de s i g n F42xi n de s i g n F44xi n de s i g nUltra -low power design withM S P430August 00 / 11FLASH 型的时钟系统（F13x，F14x）2 个晶振, 1 个DCO, 适应不同频率需要采样/转换控制可编程参考源选择片内温度传感器Ultra -low power design withM S P430August 00 / 34F11x 应用实例)Floating Point Package)Starter Kit MSP-STK430X320TI 软件包仿真器评估板TI 软件库C-编译器编程器)TI Programming AdapterAugust 00 / 37New电源的高效率y电池缩减/ 电池寿命延长y电源电路简化/ 可远程供电硬件简化y外部元件极少y集成实时钟y集成LCD 驱动电路y集成ADC加速产品开发y用Flash 或OTP 型可快速制作样机y用Flash 型可作现场更新y容易学习和设计程序y代码效率高廉价的微控制器MSP430和开发工具FET/sc/docs/products/micro/msp430E-mail: lierda@ （wzptt)/sc/docs/products/micro/msp430E-mail: lierda@ （wzptt)。
msp430 Time-a中文手册
12.1Timer_A Introductiontimer_a是一个16位定时器/计数器三捕获/比较寄存器。
timer_a可以支持多个捕获/比较，脉宽调制输出，和间隔时间。
timer_a也拥有丰富的中断能力。
中断可能产生的计数器溢出条件，从每一个的捕获/比较寄存器timer_a功能包括：•异步的16位定时器/计数器具有四种操作模式•可选和可配置的时钟源•两或三个可配置捕获/比较寄存器•配置的输出PWM能力•异步输入和输出锁存•中断向量寄存器的快速解码所有的timer_a中断timer_a框图见图12-1。
注意：使用单词计数计数是在本章中使用。
这意味着计数器必须在计数的过程中采取行动。
如果一个特定的值是直接写入计数器，一个相关的行动将不会发生。
12.2Timer_A Operation该timer_a模块配置与用户软件。
安装和操作timer_a讨论以下部分。
12.2.116-Bit Timer Counter16位定时器/计数器寄存器，TAR，递增或递减（取决于操作模式）与每个时钟的上升沿信号。
TAR可以读或写软件。
此外，当它溢出时该定时器产生一个中断。
TAR可清除设置TACLR位。
设置TACLR清除时钟分频器和计数向上/下模式。
注：修改timer_a寄存器在修改其运作之前建议停止计时器（除了中断使能和中断标志），避免错误的操作情况。
当定时器时钟异步处理器的时钟时，任何读从TAR中有可能发生当计时器不工作或结果可能是不可预测的。
另外，该定时器可多次读取操作时，与多数表决采取软件确定正确的阅读。
任何写入TAR将立即生效。
12.2.1.1Clock Source Select and Divider12.2.1.1时钟源选择和分频器计时器时钟的来源可以从ACLK，SMCLK，或通过外部TACLK或INCLK。
时钟源选择与TASSELx 位。
选定的时钟源可直接传递给定时器或除以2，4，或8，使用IDx的位。
[工学]MSP430单片机基本原理
![[工学]MSP430单片机基本原理](https://img.taocdn.com/s3/m/23af9fb9daef5ef7ba0d3c82.png)
MSP430单片机基本原理海军工程大学2009年11月1日目录1MSP430单片机概述 (3)1.1单片微型计算机 (3)1.1.1概述 (3)1.1.2特点 (3)1.1.3应用 (3)1.2MSP430单片机 (4)1.2.1MSP430系列产品概述 (4)1.2.2MSP430单片机特点 (4)1.3MSP430单片机选型 (6)1.3.1MSP430各系列单片单片机简介 (6)2MSP430单片机基础知识 (7)2.1MSP430结构概述 (7)2.2CPU的结构和特点 (8)2.2.1CPU的主要特征和功能 (8)2.2.2CPU的寄存器资源 (9)2.3MSP430存储器的结构和地址空间 (11)2.3.1存储空间概述 (11)2.3.2Flash操作 (13)2.4系统复位和工作模式 (17)2.4.1系统复位 (17)2.4.2系统初始化 (17)2.4.3工作模式（低功耗方式选择） (17)2.5基础时钟模块 (19)2.5.1基础时钟模块 (19)2.5.2时钟模块寄存器 (20)2.5.3时钟应用举例 (22)2.6中断和特殊功能寄存器 (23)2.6.1中断类型和特点 (23)2.6.2中断的响应过程 (24)2.6.3中断向量地址和寄存器 (25)2.7看门狗定时/计数器 (27)2.7.1基本介绍 (27)2.7.2看门狗寄存器 (28)2.7.3基本应用举例 (29)2.8MSP430F149的最小系统 (29)2.8.1电源 (29)2.8.2复位电路 (30)2.8.3晶振 (30)1MSP430单片机概述1.1 单片微型计算机1.1.1概述微型计算机（微机）具有体积小、价格低、使用方便、可靠性高等一系列优点，因此一问世就显示出强大的生命力，被广泛应用于国防、工农业生产和商业管理等领域。
纵观微处理器的发展，可以明显地看出正朝着两个方向进行：1）朝着面向数据运算、信息处理等功能的系统机方向发展。
msp430 百科介绍
MSP430MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。
称之为混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。
1、MSP430 单片机的发展MSP430 系列是一个16 位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机，在1996 年问世，由于它具有极低的功耗、丰富的片内外设和方便灵活的开发手段，已成为众多单片机系列中一颗耀眼的新星。
回忆MSP430 系列单片机的发展过程，可以看出有这样三个阶段：开始阶段从1996 年推出MSP430 系列开始到2000 年初，这个阶段首先推出有33X 、32X 、31X 等几个系列，而后于2000 年初又推出了11X 、11X1 系列。
MSP430 的33X 、32X 、31X 等系列具有LCD 驱动模块，对提高系统的集成度较有利。
每一系列有ROM 型（ C ）、OTP 型（P）、和EPROM 型（ E ）等芯片。
EPROM 型的价格昂贵，运行环境温度范围窄，主要用于样机开发。
这也表明了这几个系列的开发模式，即：用户可以用EPROM 型开发样机；用OTP型进行小批量生产；而ROM 型适应大批量生产的产品。
2000 年推出了11X/11X1 系列。
这个系列采用20 脚封装，内存容量、片上功能和I/O 引脚数比较少，但是价格比较低廉。
这个时期的MSP430 已经显露出了它的特低功耗等的一系列技术特点，但也有不尽如人意之处。
它的许多重要特性，如：片内串行通信接口、硬件乘法器、足够的I/O 引脚等，只有33X 系列才具备。
33X 系列价格较高，比较适合于较为复杂的应用系统。
当用户设计需要更多考虑成本时，33X 并不一定是最适合的。
而片内高精度A/D 转换器又只有32X 系列才有。
寻找突破，引入Flash技术随着Flash 技术的迅速发展，TI 公司也将这一技术引入MSP430 系列中。
MSP430F2XX中文手册(加了标签) 4.基础时钟模块+
Page 1 of 12MSP430F2系列16位超低功耗单片机模块原理第4章 Basic Clock + 基础时钟模块+版本: 1.4日期: 2007.6.原文: TI MSP430x2xxfamily.pdf翻译: 张超 哈尔滨理工大学编辑: DC 微控技术论坛版主注：以下文章是翻译TI MSP430x2xxfamily.pdf 文件中的部分内容。
由于我们翻译水平有限，有整理过程中难免有所不足或错误；所以以下内容只供参考.一切以原文为准。
详情请密切留意微控技术论坛。
第四章 基础时钟模块+4.1基础时钟模块+介绍基础时钟模块+支持低系统消耗和超低功耗。
采用三种片内时钟信号，用户可以选择合适的性能和低功耗。
基础时钟模块只需接一个外部电阻、一个或两个外部晶体、或者用振荡器，通过软件控制。
基础时钟模块+有4个时钟源：LFXT1CLK：由低频时钟晶体或外接32768Hz时钟源产生的低频/高频振荡器或由标准晶体、振荡器，或外部400KH z～16M Hz的外部时钟源提供。
XT2CLK：可供选择的高频振荡器，由标准晶体、振荡器，或外部400KH z～16M Hz的外部时钟源提供。
DCOCLK：片内可数字控制的振荡器。
VLOCLK：片内超低功耗、12KH z的低频振荡器。
基础时钟模块可提供的三种时钟信号：ACLK：辅助时钟。
ACLK由软件选择来自LFXT1CLK和VLOCLK之一的时钟信号。
ACLK 经1，2，4，8分频后得到。
ACLK可由软件选作各个外围模块。
MCLK：主时钟。
MCLK由软件选择来自LFXT1CLK，VLOCLK，XT2CLK（如果片内提供），DCOCLK之一的时钟信号。
MCLK由1，2，4，8分频得到。
MCLK用于CPU和系统。
SMCLK：子系统时钟。
SMCLK由软件选择来自LFXT1CLK，VLOCLK，XT2CLK（片内提供），DCOCLK之一的时钟信号。
SMCLK由1，2，4，8分频得到。
MSP430寄存器中文注释
const sfrb P4IN = P4IN_;
#define P4OUT_ 0x001D /* P4 输出寄存器 */
sfrb P1IES = P1IES_;
#define P1IE_ 0x0025 /* P1 中断使能寄存器 */
sfrb P1IE = P1IE_;
sfrb P2IFG = P2IFG_;
#define P2IES_ 0x002C /* P2 中断边沿选择寄存器 */
sfrb P2IES = P2IES_;
const sfrb P3IN = P3IN_;
#define P3OUT_ 0x0019 /* P3 输出寄存器 */
P3OUT = P3OUT_;
#define P3DIR_ 0x001A /* P3 方向选择寄存器 */
MSP430寄存器中文注释---看门狗和定时器
/************************************************************
* 看门狗定时器的寄存器定义
************************************************************/
#define P6IN_ 0x0034 /* P6 输入寄存器 */
const sfrb P6IN = P6IN_;
#define P6OUT_ 0x0035 /* P6 输出寄存器*/
sfrw MPY = MPY_;
#define MPYS_ 0x0132 /* 有符号乘法*/
sfrw MPYS = MPYS_;
msp430非常详细有用的讲解和例程
7
6
5
DCO.2 DCO.1 DCO.0
4 MOD.4
3 MOD.3
2 MOD.2
1 MOD.1
0 MOD.0
DCO.0-DCO.4 定义 8 种频率之一，可以分段调节 DCOCLK 频率，相邻两种频率相差 10%。而频率由注入直流发生器的电流定义。
MOD.0-MOD.4 定义在 32 个 DCO 周期中插入的 Fdco+1 周期个数，而在下的 DCO 周期 中为 Fdco 周期，控制改换 DCO 和 DCO+1 选择的两种频率。如果 DCO 常数为 7，表示 已经选择最高频率，此时不能利用 MOD.0-MOD.4 进行频率调整。
低功耗设置的技巧问题： 1、LPM4：在振荡器关闭模式期间，处理机的所有部件工作停止，此时电流消
耗最小。此时只有在系统上电电路检测到低点电平或任一请求异步响应中断的外部中断 事件时才会从新工作。因此在设计上应含有可能需要用到的外部中断才采用这种模式。 否则发生不可预料的结果。
2、LPM3：在 DC 发生器关闭期间，只有晶振是活动的。但此时设置的基本时序条 件的 DC 发生器的 DC 电流被关闭。由于此电路的高阻设计，使功耗被抑制。注：当从 DC 关闭到启动 DC0 要花一端时间 (ns-us)
微控网供应 MSP430 单片机系列开发工具，欢迎订购。 模块列表 1- 复位模块 2- 时钟模块 3- IO 端口模块 4- WDT 看门狗模块 5- Timer A 定时器模块 6- 比较器 A 模块 7- ADC12 数模转换模块 8- USART 串行异步通讯模块 9- CPU 模块及全局资料 10-MSP430 其它应用介绍
3-SMCLK: 子 系 统 时 钟 ， SMCLK 是 由 2 个 时 钟 源 信 号 所 提 供 . 他 们 分 别 是 XT2CLK(F13、F14)和 DCO，如果是 F11、F11X1 则由 LFXT1CLK 代替 TX2CLK。同样 可设置相关寄存器来决定分频因子及相关的设置。
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#define P6DIR_ sfrb P6DIR
#define P6SEL_ sfrb P6SEL
MSP430寄存器中文注释--- 硬件乘法器
/************************************************************ 硬件乘法器的寄存器定义 ************************************************************/
0x0028 /* P2 输入寄存器 */ = P2IN_; 0x0029 /* P2 输出寄存器 */ = P2OUT_; 0x002A /* P2 方向选择寄存器 */ = P2DIR_; 0x002B /* P2 中断标志寄存器 */ = P2IFG_;
#define P2DIR_ sfrb P2DIR
#define P4DIR_ sfrb P4DIR
#define P4SEL_ sfrb P4SEL
/************************************************************ * DIGITAL I/O Port5/6 I/O口寄存器定义PORT5和6 无中断功能
#define MPY_
0x0130 /* 无符号乘法 */
sfrw
MPY
= MPY_; 0x0132 /* 有符号乘法*/ = MPYS_; 0x0134 /* 无符号乘加 */ = MAC_; 0x0136 /* 有符号乘加 */ = MACS_; 0x0138 /* 第二乘数 */ = OP2_; 0x013A /* 低6位结果寄存器 */ = RESLO_; 0x013C /* 高6位结果寄存器 */ = RESHI_; 0x013E /*结果扩展寄存器 */ = SUMEXT_;
#define P2IE_ sfrb P2IE
#define P2SEL_ sfrb P2SEL
MSP430寄存器中文注释---P3/4口 （无中断功能）
/************************************************************ * DIGITAL I/O Port3/4寄存器定义 无中断功能 ************************************************************/
#define WDTIS0 #define WDTIS1 #define WDTSSEL #define WDTCNTCL #define WDTTMSEL #define WDTNMI #define WDTNMIES
#define WDTHOLD
0x0080
/*停止看门狗定时器工作 0:启动;1:停止*/
#define P1IN_ const sfrb P1IN #define P1OUT_ sfrb P1OUT
0x0020 /* P1 输入寄存器 */ = P1IN_; 0x0021 /* P1 输出寄存器 */ = P1OUT_; 0x0022 /* P1 方向选择寄存器 */ = P1DIR_; 0x0023 /* P1 中断标志寄存器*/ = P1IFG_; 0x0024 /* P1 中断边沿选择寄存器*/ = P1IES_; 0x0025 /* P1 中断使能寄存器 */ = P1IE_; 0x0026 /* P1 功能选择寄存器*/ = P1SEL_;
MSP430寄存器中文注释---A/D采样寄存器定义
#define P2IFG_ sfrb P2IFG
#define P2IES_ sfrb P2IES
0x002C /* P2 中断边沿选择寄存器 */ = P2IES_; 0x002D /* P2 中断使能寄存器 */ = P2IE_; 0x002E /* P2 功能选择寄存器 */ = P2SEL_;
#define WDT_ADLY_1_9 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0 /* TACLK*2POWER6=1.9ms " */ /* SMCLK=1MHz看门狗模式 */ #define WDT_MRST_32 WDTPW+WDTCNTCL TSMCLK*2POWER15=32ms 复位状态 */ #define WDT_MRST_8 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0 TSMCLK*2POWER13=8.192ms " */ #define WDT_MRST_0_5 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 TSMCLK*2POWER9=0.512ms " */ #define WDT_MRST_0_064 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0 TSMCLK*2POWER6=0.512ms " */ /* ACLK=32KHz看门狗模式 */ #define WDT_ARST_1000 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL TACLK*2POWER15=1000ms " */ #define WDT_ARST_250 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 TACLK*2POWER13=250ms " */ /* /* /* /* /* /*
#define WDTCTL_ sfrw WDTCTL
0x0120 = WDTCTL_; 0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x0010 0x0020 0x0040 /*选择WDTCNT的四个输出端之一*/ /*选择WDTCNT的四个输出端之一*/ /*选择WDTCNT的时钟源*/ /*清除WDTCNT端: 为1时 从0开始计数*/ /*选择模式 0: 看门狗模式; 1: 定时器模式*/ /*选择NMI/RST 引脚功能 0:�为 RST; 1:为NMI*/ /*WDTNMI=1时.选择触发延 0:为上升延 1:为下降延*/
#define MPYS_ sfrw MPYS
#define MAC_ sfrw MAC
#define MACS_ sfrw MACS
#define OP2_ sfrw OP2
#define RESLO_ sfrw RESLO
#define RESHI_ sfrw RESHI
#define SUMEXT_ const sfrw SUMEXT
************************************************************/
#define P5IN_ const sfrb P5IN #define P5OUT_ sfrb P5OUT
0x0030 /* P5 输入寄存器 */ = P5IN_; 0x0031 /* P5 输出寄存器*/ = P5OUT_; 0x0032 /* P5 方向选择寄存器*/ = P5DIR_; 0x0033 /* P5 功能选择寄存器*/ = P5SEL_;
#define P3IN_ const sfrb P3IN #define P3OUT_ sfrb P3OUT
0x0018 /* P3 输入寄存器 */ = P3IN_; 0x0019 /* P3 输出寄存器 */ = P3OUT_; 0x001A /* P3 方向选择寄存器 */ = P3DIR_; 0x001B /* P3 功能选择寄存器*/ = P3SEL_;
#define P5DIR_ sfrb P5DIR
#define P5SEL_ sfrb P5SEL
#define P6IN_ const sfrb P6IN #define P6OUT_ sfrb P6OUT
0x0034 /* P6 输入寄存器 */ = P6IN_; 0x0035 /* P6 输出寄存器*/ = P6OUT_; 0x0036 /* P6 方向选择寄存器*/ = P6DIR_; 0x0037 /* P6 功能选择寄存器*/ = P6SEL_;
#define WDTPW
0x5A00
/* 写密码:高八位*/
/* SMCLK= 1MHz定时器模式 */ #define WDT_MDLY_32 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL TSMCLK*2POWER15=32ms 复位状态 */ #define WDT_MDLY_8 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 TSMCLK*2POWER13=8.192ms " */ #define WDT_MDLY_0_5 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1 TSMCLK*2POWER9=0.512ms " */ #define WDT_MDLY_0_064 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0 TSMCLK*2POWER6=0.512ms " */ /* ACLK=32.768KHz 定时器模式*/ #define WDT_ADLY_1000 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL TACLK*2POWER15=1000ms " */ #define WDT_ADLY_250 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 TACLK*2POWER13=250ms " */ #define WDT_ADLY_16 TACLK*2POWER9=16ms WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1 " */ /* /* /* /* /* /* /*