电动推杆
电动推杆使用方法说明书
电动推杆使用方法说明书一、产品介绍电动推杆是一种用于推动物体的机械装置，广泛应用于各个工业领域。
本说明书将详细介绍电动推杆的使用方法，以确保用户能够正确使用该设备。
二、安全操作注意事项1. 在使用电动推杆之前，请仔细阅读本说明书，并确保已理解和掌握其中的安全操作要点。
2. 在使用电动推杆时，应确保工作环境清洁、干燥，并远离易燃物品。
3. 在进行维护或保养时，务必切断电源并确保设备处于停止状态。
4. 在操作过程中，不得将手指或其他物体接近电动推杆的活动部件。
三、设备组成与安装1. 电动推杆由电机、传动装置和推杆组成。
在安装前，应先检查设备是否完好，零部件是否齐全，并确保所有螺钉已紧固。
2. 安装时，应选择平整稳固的地面，并确保电动推杆与被推动物体的连接牢固可靠。
3. 在安装过程中，应避免与电动推杆的活动部件直接接触。
四、操作方式与步骤1. 连接电源：先将电动推杆的电源线与配套的电源插座连接，并确保电压与电机额定电压相符。
2. 自动模式：将开关调至自动模式，在配套遥控器或操作面板上选择所需推杆的行程和速度，并按下开始按钮。
3. 手动模式：将开关调至手动模式，在手柄上操作推杆的行程和速度。
4. 停止：在需要停止推杆运动时，将开关调至停止位置。
五、保养与维护1. 定期清洁：使用电动推杆一段时间后，应进行清洁，去除表面的灰尘和污垢。
2. 检查螺栓和紧固件：定期检查设备的螺栓和紧固件是否松动，如有需要，请进行紧固。
3. 润滑部件：根据使用频率，定期对电动推杆的运动部件进行润滑，以确保设备的正常运转。
4. 异常处理：如遇到设备异常情况，如异常噪音、异味等，请立即停止使用，并联系售后服务进行维修。
六、故障排除在使用电动推杆时，可能会遇到一些故障情况。
以下是一些常见问题的解决方法：1. 电动推杆无法启动：请检查电源是否连接正常，电压是否符合要求。
2. 推杆运动不顺畅：请检查电动推杆的传动装置是否有异物堵塞，是否需要加润滑油。
电动推杆电机基础知识
技术创新与改进
高效能电机设计
通过改进电机材料、优化电机结构，提高电机的 效率和性能，降低能耗。
智能化控制技术
采用先进的传感器和控制系统，实现电动推杆电 机的精准控制和智能调节。
集成化与模块化
将电动推杆电机与其他部件集成，实现模块化设 计，简化安装和维护过程。
应用领域的拓展
医疗设备
电动推杆电机在医疗设备领域的应用逐渐增多，如手术台、治疗 台等。
工作流程
电动推杆电机的工作流程包括电源输入、控制器控制、电机 驱动和推杆动作四个环节。控制器根据输入的信号或指令， 控制电机的正反转和转速，从而实现推杆的精确控制。
应用领域
自动化设备
电动推杆电机在自动化设备领域应用广泛， 如自动化生产线、机器人、自动化仓储系统 等，用于实现设备的自动化控制和精确操作 。
电动推杆电机基础知识
contents
目录
• 电动推杆电机简介 • 电动推杆电机的主要部件 • 电动推杆电机的性能参数 • 电动推杆电机的选择与使用 • 电动推杆电机的发展趋势与未来展望
01 电动推杆电机简介
定义与特点
定义
电动推杆电机是一种将电能转化 为机械能的装置，通过电机驱动 推杆，实现推拉、升降等动作。
可靠性定义
可靠性是指电动推杆电机在正常工作条件下出现故障 的概率。
选择建议
选择具有较长使用寿命和较高可靠性的电动推杆电机， 以确保设备的稳定性和持久性。
过程中所消耗的电 能。
效率定义
效率是指电动推杆电机将电能转换为机械能的效 率。
3
选择建议
选择能耗较低且效率较高的电动推杆电机，以降 低运营成本并提高工作效率。
环保与节能要求促进市场发展
电动推杆国家执行标准号
电动推杆国家执行标准号电动推杆是一种能够提供直线运动的装置，通常由电机、减速器、传动装置、支架及其他配件组成。
它广泛应用于许多领域，如机器人、舞台灯光、核电站、自动化生产线等，因此安全性和可靠性更加关键。
电动推杆的国家执行标准是《GB/T 25956-2010 电动推杆》。
以下是对该标准的具体解释：一、规范适用范围本标准适用于电动推杆的设计、制造和试验。
它包括根据构造方式分类定义的直线电动推杆、剪切电动推杆、旋转电动推杆三类，并指出了它们的主要构造形式。
二、术语和定义标准定义了电动推杆的一些术语和定义。
例如，“静止位置”指电动推杆输出杆（或销轴）在没有外力作用下的位置；“负载”表示由输出杆（或销轴）所带动的部件及其质量。
三、基本要求这部分规定了电动推杆的基本要求。
它要求电动推杆应满足安全、可靠、易于安装和维护等方面的要求，以及应满足用户要求的性能指标。
四、性能要求和试验本部分规定了电动推杆的性能要求和试验方法。
例如，特定的输出力矩、工作速度、输出杆行程和静态负载要求，以及耐久性、温升、防护等试验项目。
五、技术文件在本部分，标准详细说明了电动推杆的技术文件要求。
技术文件应包括设计、制造、使用、安装和维护的所有必要信息，例如工作条件、安全警告、用户手册、保养手册等。
六、标志、包装、运输和贮存这部分规定了电动推杆在标志、包装、运输和贮存方面的要求。
电动推杆应明确标志、标识其符合标准和序列号、包装应保证产品完好无损、运输要安全可靠、贮存要注意环境。
总而言之，国家执行标准 GB/T 25956-2010 为电动推杆的设计、制造、试验和技术文件等方面提供了明确的规范要求，确保了电动推杆的质量和可靠性。
对于电动推杆的生产企业和使用者，遵循该标准有利于保障安全性和可靠性的同时提高生产效率。
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理是通过电机驱动系统的转动力量，将转动运动转换为直线推动力量。
这种工作原理可以广泛应用于各种需要直线运动的场合，如自动门、自动窗帘、自动升降台等。
电动推杆主要由电机、传动装置和导轨组成。
电机是驱动力的源头，一般采用直流电机或步进电机。
传动装置将电机的旋转运动转换为直线推动运动。
常见的传动方式有丝杠传动和滚珠丝杠传动。
丝杠传动通过在螺杆上的螺纹结构与螺母的配合，实现直线推动。
滚珠丝杠传动则在丝杠和螺母之间增加了滚珠装置，减小了传动时的摩擦力，提高了传动效率和精度。
导轨是电动推杆的支撑和导向系统，使其能够在直线方向上平稳运行。
导轨的设计和材料的选择对于推杆的稳定性和精度起着重要作用。
电动推杆的工作过程中，电机驱动传动装置产生转动力矩，通过传动装置将转动力矩转换为直线推动力。
推杆上的负荷受到直线推动力的作用，实现所需的运动。
电动推杆可以通过控制电机的电流和电压来实现速度和力量的调节。
一般采用电子控制系统来控制电机的运行，实现推杆的自动化控制。
总的来说，电动推杆通过电机驱动系统将转动运动转化为直线推动力，实现了在各种工业和家庭场合中的直线运动需求。
电动推杆基本知识及检验方法培训
电动推杆基本知识及检验方法培训电动推杆是一种广泛应用于工业生产中的装配设备，它能够通过电动机驱动螺杆进行线性运动，用以完成各种需要定点推力或拉力的工作任务。
本文将介绍电动推杆的基本知识以及检验方法。
一、电动推杆的基本知识1.结构组成电动推杆由电动机、减速机、螺杆、导轨、滑块等组成。
电动机是驱动装置，可以通过电源供电并将电能转化为机械能来驱动推杆的运动。
减速机用于降低电动机的转速并提高输出扭矩，以便推动螺杆完成线性运动。
螺杆和导轨是核心部件，它们相互配合以实现推杆的精密运动。
滑块用于连结推杆和外部工作载荷，传递推力或拉力。
2.工作原理电动推杆的工作原理类似于螺旋千斤顶，通过螺杆的旋转带动滑块在导轨上做线性运动。
电动机带动减速机输出旋转力矩，通过螺杆的旋转将旋转运动转化为线性运动，滑块沿导轨上下移动来完成推力或拉力的传递。
3.特点与应用电动推杆具有结构简单、功率大、精度高、噪音低、能耗低、寿命长等特点。
它广泛应用于各种需要精确定位和重复推力或拉力的场合，如自动化装配线、输送线、包装设备、机床等领域。
二、电动推杆的检验方法1.外观检验外观检验主要包括检查电动推杆的表面是否平整、无划痕或变形，各连接件是否紧固，外观是否整洁等。
2.电气性能检验电气性能检验主要包括检测电动推杆的输入功率、电流、电压等参数是否符合设计要求；检测电机的绝缘电阻是否正常；检测电机的运转是否平稳、无噪音、无异常振动等。
3.功能性能检验功能性能检验主要包括推杆的推力或拉力是否符合设计要求；推杆的速度和运动精度是否满足要求，如是否有明显的误差或抖动；滑块是否正常运动，是否在导轨上无卡滞现象等。
4.寿命测试寿命测试是检验电动推杆寿命是否达到设计要求的关键测试。
可以通过根据设定的推力或拉力进行连续工作，记录工作时间以及电动推杆的运行状态，直到达到设计要求的寿命为止。
5.温度测试温度测试是检验电动推杆是否具有良好散热性能的重要测试。
可以通过在运行过程中测量电动推杆各部位的温度变化情况，并与设计要求进行对比。
两线电动推杆常见故障及维修
两线电动推杆常见故障及维修两线电动推杆是一种常见的工业设备，常用于自动化生产线上的物料搬运。
然而，由于长时间的使用和外界环境的影响，这些推杆也会遇到一些故障。
本文将介绍两线电动推杆常见的故障及其维修方法，帮助读者更好地了解和解决这些问题。
一、推杆无法运动如果推杆无法运动，首先需要检查电源是否正常。
可以通过观察电源指示灯或使用电压表进行检测。
如果电源正常，那么可能是推杆的电机故障。
此时，需要检查电机的连接情况以及电机本身是否损坏。
如果连接松动，可以重新连接；如果电机损坏，需要更换新的电机。
二、推杆运动不稳定推杆在运动过程中出现抖动或不稳定的情况，可能是由于推杆导轨或滚珠丝杠出现问题。
此时，可以先检查导轨和滚珠丝杠是否有异物或油污，如果有，需要清理干净。
如果清理后仍然不稳定，可能是导轨或滚珠丝杠磨损严重，需要更换新的零部件。
三、推杆运动过程中出现异常噪音如果在推杆运动的过程中听到异常噪音，可能是由于推杆的传动部件损坏。
此时，可以检查推杆传动带、齿轮和皮带等部件是否损坏或松动。
如果发现问题，可以进行修复或更换。
另外，也需要检查电机和减速器是否正常工作，如果有异常，需要及时维修。
四、推杆无法精确定位对于需要精确定位的工作，如果推杆无法准确停在指定位置，可能是由于编码器或传感器故障。
首先，可以检查编码器或传感器的连接情况，确保连接稳固。
如果连接正常，可能是编码器或传感器本身出现问题，需要进行维修或更换。
两线电动推杆常见的故障包括无法运动、运动不稳定、异常噪音和无法精确定位等问题。
在维修时，需要逐一排查故障原因，并进行相应的修复或更换。
通过正确的维护和保养，可以延长推杆的使用寿命，提高生产效率。
希望本文对读者在日常工作中遇到推杆故障时能有所帮助。
电动推杆的原理
电动推杆的原理电动推杆是一种能够将旋转运动转化为线性运动的装置，它广泛应用于各种机械设备中。
其原理主要基于电机的转动，通过蜗杆、蜗轮等传动机构将电机的旋转运动转化为线性运动，从而实现推杆的伸缩。
本文将详细介绍电动推杆的原理及其应用。
一、电动推杆的基本原理电动推杆由电机、蜗杆、蜗轮、传动杆、推杆等部分组成。
其基本工作原理为：电机的旋转运动通过蜗杆、蜗轮等传动机构转化为推杆的线性运动，从而实现推杆的伸缩。
具体来说，当电机启动时，电机的转子开始旋转，通过减速机构将高速旋转的电机转子转化为低速高扭矩的输出轴，然后通过蜗杆、蜗轮等传动机构将转动运动转化为线性运动，从而驱动推杆的伸缩。
蜗杆是将旋转运动转化为线性运动的重要传动机构，其结构由蜗杆和蜗轮组成。
蜗杆是一种螺旋形的圆柱体，其表面上有一条螺旋形的凸起，称为蜗纹。
蜗轮则是一种带有蜗纹的齿轮，其结构类似于蜗杆的表面。
当蜗杆旋转时，蜗轮受到蜗杆的螺旋力，从而产生线性运动。
传动杆是连接蜗轮和推杆的部分，其主要作用是传递蜗轮的运动到推杆上，从而实现推杆的伸缩。
传动杆通常由钢材或铝材制成，具有一定的强度和韧性，能够承受推杆的拉伸和压缩力。
推杆是电动推杆的核心部件，其作用是将线性运动转化为机械动作。
推杆通常由铝合金或不锈钢制成，具有一定的强度和刚度，能够承受机械力的作用。
推杆的长度和行程可以根据具体应用进行调整。
二、电动推杆的应用领域电动推杆广泛应用于各种机械设备中，主要用于实现线性运动和机械动作。
其应用领域包括以下几个方面：1. 工业自动化：电动推杆可以用于各种自动化设备中，例如自动化装配线、自动化包装线、自动化加工设备等。
其作用是实现机械手臂、夹具、升降平台等的线性运动和机械动作，从而提高生产效率和质量。
2. 医疗设备：电动推杆可以用于各种医疗设备中，例如手术床、电动轮椅、护理床等。
其作用是实现床体的升降、翻转、调节等功能，从而提高病人的舒适度和医疗效果。
3. 电动家具：电动推杆可以用于各种家具中，例如电动床、电动沙发、电动桌子等。
电动推杆的使用案例
电动推杆的使用案例你知道电动推杆吗？这玩意儿可神奇了，在好多地方都能大显身手呢。
一、医疗设备中的贴心助手。
就说医院里那些病床吧。
以前的病床要调整高度或者角度，护士和家属可费劲了，得好几个人一起抬啊、扳啊。
现在有了电动推杆就不一样啦。
比如说有个老爷爷做完手术，需要把病床头部稍微抬高一点，方便他呼吸和吃东西。
护士姐姐只要轻轻按一下病床旁边的按钮，电动推杆就开始工作啦。
“滋滋滋”，病床头部就缓缓上升到合适的角度，老爷爷也觉得很舒服。
而且啊，对于那些需要经常翻身防止褥疮的病人，电动推杆也能帮忙调整病床的形状，让病人可以轻松地侧躺或者半躺，简直就是医疗设备里的贴心小助手。
二、家居生活中的懒人福音。
咱再说说家里的沙发。
有些超级舒服的多功能沙发就用到了电动推杆。
想象一下，你在周末的午后，想舒舒服服地躺着看个电影。
你坐在沙发上，像个大老板一样按下遥控器，电动推杆就开始推动沙发的靠背往后倒。
“哗啦”一下，沙发就变成了一个超级舒服的躺椅，你可以把脚翘得高高的，完全放松。
还有那种可以从沙发变成床的家具，也是电动推杆在发挥魔力。
晚上有朋友来家里过夜，你不用像以前那样费劲巴拉地把沙发拉开，电动推杆轻轻一按，沙发就像变形金刚一样变成了一张宽敞的床，方便得很。
这对于我们这些懒人来说，简直就是福音啊。
三、汽车世界里的舒适保障。
汽车里也有电动推杆的身影呢。
比如说汽车的后备箱盖。
以前关后备箱盖的时候，力气小的人还得使好大劲儿往上抬，有时候还关不紧。
现在很多汽车的后备箱盖都安装了电动推杆。
当你拿着大包小包走到车后，只要按一下车钥匙上的按钮，电动推杆就会缓缓地把后备箱盖升起来，就像有个隐形的小助手在帮你。
而且在一些高端汽车的座椅调节上，电动推杆也起到了重要作用。
你想把驾驶座调整到最舒服的位置，就像坐在自己家的沙发上开车一样。
电动推杆可以精确地调整座椅的前后、高低和椅背的角度，让你找到最适合自己的驾驶姿势，长途开车也不会觉得腰酸背痛啦。
电动推杆用途
电动推杆用途电动推杆是一种广泛应用于各个行业的自动化设备，它可以通过电力驱动完成推拉动作，并且具有一定的行程控制能力。
其用途极其广泛，下面就介绍几个常见的应用领域。
第一个应用领域是工业生产线。
在工业生产线上，电动推杆可以用来完成物料的推拉、上下移动等动作，帮助生产线实现自动化和智能化。
比如，在汽车生产线上，电动推杆可以用来推动和控制汽车车架的进给、出料和升降；在电子产品生产线上，电动推杆可以用来推动和控制电子产品的组装和测试等工序。
第二个应用领域是建筑工程。
在建筑施工中，电动推杆可以被用来完成大型建筑物的封顶、窗户和门的开闭、墙面和装饰板的安装等工作。
比如，在高层建筑的封顶过程中，需要将封顶的构件进行推动和固定，这时可以使用电动推杆来完成；在建筑外墙的装修中，电动推杆也可以用来推动和控制装饰板的安装。
第三个应用领域是医疗设备。
在医疗设备中，电动推杆可以用来控制和调节医疗床、手术台等设备的高低和角度，实现患者的舒适度和医护人员的工作便捷性。
比如，在手术中，医疗床需要根据手术需要随时调节高低和角度，这时就可以通过电动推杆来实现精确的控制和调节；在康复训练过程中，电动推杆可以用来控制和调节康复设备的运动范围和速度。
第四个应用领域是航天航空。
在航天和航空领域，电动推杆可以用来控制和调节飞机的襟翼、襟翼、舵面等部件的位置和角度，从而影响和改变飞机的飞行性能。
比如，在飞机的起降过程中，襟翼和襟翼的展开和收起对飞机的升降和滑行距离有着重要影响，这时可以使用电动推杆来控制和调节；在飞行过程中，舵面的调整可以用来改变飞机的方向和姿态，这也需要借助电动推杆来实现精确的控制。
总的来说，电动推杆在工业、建筑、医疗和航空等领域都有着广泛的应用。
它不仅可以完成物料的推拉、上下移动等基础动作，还能够通过控制行程实现对动作的精确控制。
随着自动化技术的发展和应用需求的增长，电动推杆的应用领域将会不断拓展并得到进一步改进。
电动推杆的组成
电动推杆的组成
摘要：
1.电动推杆的定义和应用领域
2.电动推杆的主要结构
3.电动推杆的工作原理
4.电动推杆的选购步骤
正文：
电动推杆是一种新型的电动执行机构，由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
它主要应用于太阳能领域、畜牧养殖领域、工业传动领域、医疗护理领域和智能家居领域。
电动推杆的工作原理是通过驱动电机将电能转化为机械能，通过减速齿轮降低转速，增加转矩。
螺杆和螺母通过导套和弹簧连接，形成一个可伸缩的结构。
当电机驱动减速齿轮时，螺杆会随之旋转，从而推动推杆进行往返运动。
这种运动可以在一定范围内实现远距离控制和集中控制。
在选购电动推杆时，需要考虑以下几个步骤：
1.确定行程和安装距离：首先，要确认电动推杆在您的设备上的需要推拉的距离；其次，要确认您的设备所能容纳电动推杆最合理的安装空间。
2.确认负载和速度：通过考虑电动推杆使用的具体情景，比较各个电动推杆的规格，来选择合适的推杆。
3.决定电压或选择控制器：选择电动推杆的具体工作电压，目前可选择
12、24、36、48V。
如果没有控制器，可以选择配套的电源适配器和控制器来控制电动推杆工作。
4.明确使用环境和使用频率：确认使用率，应不大于20%（不间断工作两分钟，需停留18 分钟），若太大，则会降低使用期限；并检查推杆在工作时是否有扭力。
总之，电动推杆作为一种新型的电动执行机构，具有结构简单、操作方便、控制灵活等优点，广泛应用于各个领域。
电动推杆使用说明书
电动推杆使用说明书一、产品介绍电动推杆是一种用电力驱动的线性执行器，广泛应用于工业自动化、机械设备、家具、医疗器械等领域。
本说明书将详细介绍电动推杆的使用方法、操作注意事项以及维护保养要点，以确保您正确、安全地使用本产品。
二、产品特点1. 强劲动力：电动推杆采用高效电机作为驱动源，具有出色的推力和承载能力。
2. 稳定性高：采用先进的控制系统和精密的制造技术，确保电动推杆运行平稳、可靠。
3. 多功能：电动推杆可以根据实际需求进行定制，包括推力、行程、速度等参数，以适应不同应用场合的需求。
三、安全操作指南为确保您的安全，请在使用电动推杆前仔细阅读以下操作指南：1. 请勿将手指或其他物体伸入电动推杆的运动范围内，以防危险发生。
2. 在使用过程中，请确保电动推杆周围没有障碍物，以确保运动时的安全。
3. 使用电动推杆前，请检查连接部件的紧固情况，确保其牢固可靠。
4. 请勿擅自改动电动推杆的内部结构，以免引发故障或危险。
5. 使用过程中如发现异常情况或故障，请立即停用，并联系专业人员进行检修。
四、操作步骤1. 对电动推杆进行电源连接。
将电动推杆与电源进行连接，确保连接正常且电压稳定。
2. 调节行程和速度。
根据实际需求调节电动推杆的行程和速度参数。
可根据实际情况进行试验和调整。
3. 操作控制器进行推杆运动。
使用配套的操作控制器，按照指示操作，控制电动推杆的前后运动。
4. 运动结束后断开电源。
在使用完毕后，及时断开电动推杆的电源，以免浪费能源和避免因电压不稳定造成的损坏。
五、维护保养1. 定期检查电动推杆的连接部件，确保其牢固可靠，如有松动及时紧固。
2. 定期清洁电动推杆的表面，保持干净整洁。
3. 使用过程中如发现异常状况或噪音增大，请立即停用并联系售后服务部门进行维修。
4. 请勿擅自拆卸电动推杆的外壳，如需要维修，请联系售后服务部门。
六、故障排除以下为一些可能出现的故障及解决方法：1. 电动推杆运行缓慢或无法运行：请检查电源连接是否稳定，电流是否正常。
电动推杆原理
电动推杆原理
电动推杆是一种通过电力驱动的线性运动装置，它使用直流电机或交流电机驱动螺杆杆塞进行推拉动作。
其工作原理主要涉及电机、传感器、电控模块和机械结构等几个方面。
首先，电动推杆的核心部件是电动机，通过电与磁的相互作用，将电能转化为机械能，实现杆塞的线性运动。
电动机的转矩输出能够推动螺杆杆塞的前后移动。
为了准确控制电动推杆的位置和速度，通常会在装置上安装一些传感器。
其中，位置传感器可以实时检测杆塞的位置，并将反馈信号传递给电控模块。
电控模块则会根据输入的控制信号进行计算和反馈控制，通过调整电机的驱动力，来实现对电动推杆的精确控制。
此外，电动推杆的机械结构也非常重要。
通常，电动推杆采用螺杆传动机构，即通过电机的旋转运动带动螺杆的旋转，螺杆与杆塞之间的螺纹配合使得杆塞沿着螺杆轴线作直线运动。
同时，为了减少摩擦阻力和增加运动的平稳性，机械结构还需要考虑适当的轴承和传动部件。
总的来说，电动推杆通过电能转换为机械能，通过电机、传感器、电控模块和机械结构等部件的配合工作，实现杆塞的线性运动，广泛应用于各种需要精确控制位移和力的工业自动化领域。
电动推杆的用途
电动推杆的用途
电动推杆是一种电动装置，通常由电动机和传动装置组成，用于实现线性推动或拉动的功能。
它的用途广泛，包括但不限于以下几个方面：1.工业自动化：电动推杆可以应用于工业自动化领域，用于实现自
动定位、调节和推拉动作，例如在生产线上的物料搬运、装配线的工件定位等。
2.机械设备：电动推杆可以用于各种机械设备中，实现推拉动作或
线性运动。
例如，在自动门、升降平台、医疗设备等领域中的应用。
3.家居家具：电动推杆也可以用于家居家具中，例如电动床、电动
沙发等，提供方便的调节和控制功能，使使用者能够调整床或沙发的高度、角度等。
4.医疗保健：在医疗保健领域，电动推杆可应用于康复设备、电动
轮椅等，帮助患者进行康复训练或提供移动支持。
5.其他领域：除了上述应用，电动推杆还可以在舞台设备、摄影器
材、建筑工程等领域中发挥作用，实现特定的推拉或线性运动需求。
总而言之，电动推杆的用途广泛，可以在各种需要线性推动或拉动的场景中提供便捷和精确的控制方式。
电动推杆
LOGO
工作原理
电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋 转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。 如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等 复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程 。
LOGO
行程控制装置
涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动 ，使涡轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相 应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程 开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。
LOGO
主要结构
电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导 套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等
组成。
W 型，带反向盒， 齿形带或平齿轮
T 型，带蜗轮 或锥齿轮马达
直线型带马达连轴器， 有/无减速箱
LOGO
电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推 杆标准行程在，100，150，200，250，300，350， 400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做 。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电 动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度 4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12复运动。推动一组连 杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作现已被 越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机 构的自动装置。
LOGO
简介
电动推杆，英文名LinearActuator，又称 推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是 一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往 复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复 杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远 距离控制、集中控制或自动控制。
LOGO
主要用途
电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于电力 、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、 建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行 平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。
电动推杆的10个优点
电动推杆的10个优点有：
1.精度高：电动推杆的精度非常高，可以精确控制推力和速度，从而实现精确的定位和运动控制。
2.无污染：电动推杆不需要使用任何液体或气体，因此不会产生液压油或气体泄漏的问题，从而减少了对环境的污染。
3.维护成本低：电动推杆通常采用寿命较长的电机和丝杠技术，因此维护成本相对较低。
4.易于安装：电动推杆结构简单，安装和维护都非常方便。
5.环保节能：电动推杆不会产生废液或废气，对环境友好，并且能够更好地满足节能要求。
6.可以带负荷启动：电动推杆可以承受较大的启动负荷，而不会对电机和机件造成损坏。
7.具有超负荷保护能力：电动推杆具有超负荷保护功能，能够避免电机和机件的损坏。
8.驱动力范围广：同一台电液推杆的推、拉力可无线调速，驱动力范围广，这是电动推杆和气动推杆无法比拟的。
9.节约空间：不需要复杂的成套系统支持（包括泵、管道、阀门、过滤器、很多接头等），可以节约大量空间。
10.保持安静的工作环境：没有油污的污染，大幅度降低噪音，保持洁净安静的工作环境。
电动推杆原理讲解
电动推杆原理讲解
电动推杆是一种线性运动执行器，它通过电机驱动螺杆，使推杆在导轨上做直线运动。
它通常由电动机、减速器、螺杆和导轨等部件组成。
具体来说，电动推杆的原理如下：
1.电动机转动：电动推杆的电机通常是交流电机或直流电机，通
过电源将电能转换为机械能，驱动电动推杆工作。
2.减速器传动：电动机带动减速器转动，通过减速器将高速低扭
的电机输出转化为低速大扭力的输出轴。
3.螺杆旋转：推杆的一个端部与螺杆相连，当螺杆旋转时，推杆
也会沿着螺杆轴线方向做直线运动。
4.导轨引导：推杆通过导轨运动时，需要有导轨进行引导，以确
保推杆的运动轨迹准确和平稳。
5.控制系统调节：为了实现对电动推杆的控制，一般需要配备控
制系统。
控制系统可以通过控制电机的旋转速度和方向，来控
制推杆的运动速度和方向，以满足不同的工作要求。
总之，电动推杆是一种基于螺杆和导轨原理的线性运动执行器，可以通过电机驱动实现直线运动，并广泛应用于各种机械和自动化设备中。
电动推杆是什么工作原理
电动推杆是什么工作原理
电动推杆是一种利用电动机驱动的机械装置，用于实现直线运动的推力。
其工作原理可以简单描述如下：
1. 电动推杆的核心是电动机。
电动机通常采用直流电机或步进电机，其内部有线圈和永磁体。
当通电时，电动机内的线圈会产生磁场，与永磁体相互作用，从而引起电动机转动。
2. 电动推杆与电动机相连。
通常，电动机内的旋转运动会通过传动装置，如齿轮或皮带等，转化为线性运动。
这样，电动推杆就可以产生推力，用于推动物体或者完成特定的工作任务。
3. 电动推杆通常配备了控制系统。
控制系统可以通过控制电动机的转速和运动方向，来实现对电动推杆的控制。
例如，可以根据需要调整电动推杆的推力大小、推动速度和运动距离等。
综上所述，电动推杆的工作原理就是通过电动机的转动运动转化为线性运动，从而产生推力，用于推动物体或完成各种工作任务。
电动推杆安装尺寸计算公式
电动推杆安装尺寸计算公式电动推杆是一种常用于工业自动化设备中的推动装置，它通过电机驱动，可以实现线性推动和位置控制。
在安装电动推杆时，需要准确计算安装尺寸，以确保其正常运行和安全使用。
本文将介绍电动推杆安装尺寸的计算公式和相关注意事项。
一、电动推杆安装尺寸计算公式。
1. 推杆行程计算公式。
电动推杆的行程是指推杆能够线性推动的最大距离，通常用来确定推杆的工作范围。
推杆行程的计算公式如下：行程 = 推杆长度安装长度余量。
其中，推杆长度是指推杆的整体长度，安装长度是指推杆安装时的长度，余量是指推杆在最大行程时与机械结构的最小距离。
根据实际情况确定推杆长度、安装长度和余量，即可计算出推杆的行程。
2. 推力计算公式。
电动推杆的推力是指推杆在工作时所能产生的力，通常用来确定推杆的工作负载。
推力的计算公式如下：推力 = 功率 / 速度。
其中，功率是指电动推杆的电机功率，速度是指推杆的线性推动速度。
根据实际情况确定电机功率和线性推动速度，即可计算出推杆的推力。
3. 安装尺寸计算公式。
在安装电动推杆时，需要考虑推杆的安装位置和机械结构的尺寸，以确保推杆能够正常运行。
安装尺寸的计算公式如下：安装尺寸 = 推杆长度 + 余量。
其中，推杆长度是指推杆的整体长度，余量是指推杆在最大行程时与机械结构的最小距离。
根据实际情况确定推杆长度和余量，即可计算出推杆的安装尺寸。
二、电动推杆安装尺寸的注意事项。
1. 确定推杆的安装位置。
在安装电动推杆时，需要根据实际工作需求确定推杆的安装位置，以确保推杆能够正常运行。
通常情况下，推杆的安装位置应考虑到机械结构的尺寸和工作空间的限制，同时要保证推杆能够顺利进行线性推动。
2. 确定推杆的安装方向。
在安装电动推杆时，需要确定推杆的安装方向，以确保推杆能够与机械结构配合良好。
通常情况下，推杆的安装方向应考虑到工作负载的方向和机械结构的布局，同时要保证推杆能够顺利进行线性推动。
3. 确定推杆的安装高度。
电动推杆调节力矩计算公式
电动推杆调节力矩计算公式引言。
在工程领域中，力矩是一个非常重要的物理量，它在机械设计、结构分析、动力学等方面都有着广泛的应用。
而在一些需要精确控制力矩的场合，比如电动推杆的设计中，力矩的计算就显得尤为重要。
本文将介绍电动推杆调节力矩的计算公式，以帮助工程师们更好地设计和控制电动推杆的力矩。
电动推杆的基本原理。
电动推杆是一种能够产生直线运动的装置，它通常由电动机、传动系统和控制系统组成。
电动推杆通过电动机驱动传动系统，将旋转运动转换为直线运动，从而实现对工作件的推拉操作。
在实际应用中，电动推杆通常需要具有一定的力矩输出，以确保能够完成所需的工作任务。
力矩的计算公式。
在电动推杆的设计中，力矩的计算是非常重要的一步。
力矩可以通过以下公式进行计算：M = F r。
其中，M表示力矩，单位为牛顿米（N·m）；F表示作用力，单位为牛顿（N）；r表示作用力的臂长，单位为米（m）。
在电动推杆中，作用力通常是由电动机产生的，而臂长则取决于传动系统的结构。
因此，要计算电动推杆的力矩，就需要知道电动机产生的作用力和传动系统的臂长。
作用力的计算。
电动推杆的作用力通常可以通过电动机的输出功率来计算。
电动机的输出功率可以通过以下公式计算：P = F v。
其中，P表示功率，单位为瓦特（W）；F表示作用力，单位为牛顿（N）；v 表示速度，单位为米每秒（m/s）。
在电动推杆中，速度通常是已知的，因此可以通过已知的速度和功率来计算作用力。
在实际应用中，还需要考虑传动系统的效率，以确保计算出的作用力能够真实地反映在电动推杆上。
臂长的计算。
传动系统的臂长通常可以通过传动比和传动元件的结构来计算。
传动比可以通过以下公式计算：i = N1 / N2。
其中，i表示传动比；N1表示驱动端的转速；N2表示被驱动端的转速。
通过已知的传动比和传动元件的结构，可以计算出传动系统的臂长。
在实际应用中，还需要考虑传动系统的摩擦损失和传动效率，以确保计算出的臂长能够真实地反映在电动推杆上。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
5
RACO 电动推杆的装配指导
型号 1 和 6
遵守以下关于安装的说明，以确保 RACO 电动推杆能实现功能并具有长久的使用寿命。
机械安装
电动推杆的万向轴节设计能够吸收和转化在轴方向上的最大压力和张力。当电动推杆进 行机械安装时，重要的是保证安装平稳。不允许受到横向力和冲力的影响。
驱动单元根据自身的防护等级（IP）可能具有热的表面，表面温度可以达到 100℃。 因此出于安全原因，在触摸之前应该先测量温度直至降到 40℃。
如果你注意到与正常操作相比，温度、振动和噪音有明显变化，这可能意味着设备 的功能受到降低。在这种情况下，通知服务人员以避免由故障引起的直接或间接的对人 员的伤害或对财产的损失。在无法确定的情况下，应立即关闭 RACO 电动推杆的电源。
转轴－螺母系统包括推杆应根据服务手册 4.2 被重复润滑以保证 RACO 电动推杆实现 无故障的功能和长使用寿命。 z RACO 型号 6（紧凑型）电动推杆在尺寸 2、4 和 5 中安装有长寿命润滑油，因此是免 维护的。 z RACO 型号 6（紧凑型）电动推杆尺寸 6 和 7 的转轴－螺母系统应根据服务手册 4.2 需要重复润滑。
在设备装配、安装和开机之前请阅读和遵守此技术指令（或者部分相应的工作）。 这些条款也适用于服务、配置、编程和修改工作条件和模式。在进行所有工作时，技术 说明必须随时可以获得。
驱动单元、附件、控制机械和变频器包含有电气危险的组件，如果不适当的操作可 能会被损坏。特别重要的是不要用手指去触碰连接插头的触点。
此关于 RACO 电动推杆的操作和安装手册同时适用于高性能重载型推杆（型号 1） 和紧凑型推杆（型号 6）。因此，有关电动推杆或 RACO 电动推杆的条款同时涉及 2 种 型号。如果某种设计有特殊性能，会单独指出。
每一台电动推杆和紧凑型电动推杆的制造和测试都是根据有效的技术文件来进行 的。我们保留为适应技术进步的目的而改变技术数据和设计的权力。
z 电动推杆安装内部齿轮或减速箱马达，特别是蜗轮或平齿轮，应该与订单中指示的 安装位置一致。如果订单中没有指出或者必须是其他的安装位置，请与 RACO 的技术 人员联系。
7
RACO 电动推杆维护手册
型号 1 和 6 维护和服务 z 根据运行条件，RACO 电动推杆应该定期检查合适的功能，以防止故障、危险和损坏。 z RACO 特殊马达是免维护的。 z 对于内置减速箱，请遵守减速箱或减速箱马达生产商提供的服务手册。 z 型号 1 的电动推杆的转轴－螺母系统配备了一个用于长寿命使用的润滑脂储存器。
型号 1 和 6
安全规则
安全规则是为了保护使用者和物品避免由于不适当的使用、错误的操作、不足的维 护或者其他不适当的方式操作 RACO 电动推杆所引起的伤害和危险。
在电动推杆的万向节轴杆上可能有很大的推力和拉力。为了避免引起的直接或间接 的危险，应当与万向节轴杆、运行元件和驱动元件保持足够安全的距离。这些设备在运 行时有移动和旋转的部分。当电动推杆打开时，在旋转轴末端可能有危险。移去导向键 确保它们是牢固的。
z 接触式的双金属片应根据铭牌上的信息进行调节。假设没有安装 RACO 电热调节器类 型的马达保护（LME）或者 RACO 的 UPM 监控器（UPM6-电子过载开关），这是唯一的 确保电动推杆在几秒内断开以保护马达绕组的方法。
z 附件（开关、电位计、旋转－角度变送器或者旋转脉冲发生器）应按照连接指导 4.1 进行连接，并且在慢速操作时检查功能是否正确。
1）将电动推杆装入支架、连接耳环或者法兰时，不要完全拧紧安装螺丝。 2）将万向轴节和操作部件上的前部 U 型夹连接起来。操作部件要有足够的空间使得运
行在推出/缩回位置时不会碰到前部 U 型夹或耳环。 3）让电动推杆进行满行程的运行并且消除在此过程中出现的任何错误，然后拧紧支架
上的螺丝。
z 在任何情况下避免电动推杆运行到机械终端位置。只有在限位开关启动时（内部或 外部安装）才能够起动机器。此外，限位开关必须被设置使得万向轴节能在最高速 度时在机械终端位置前停止。首先在慢操作的情况下检查功能和设置最终限制位置。 当设置最终限制位置时，还应包括根据负载和直线速度的相关系统行程，这可能有 几厘米。装有制动装置的高速运行推杆，需包括制动开关时间的行程（如果制动装 置由直流电驱动，时间为 90 至 500 毫秒取决于不同的尺寸）。
4
RACO 电动推杆的安全守则
型号 1 和 6 使用
RACO 电动推杆用于商业和工业领域的机器和工厂中，由适当的驱动力产生一个直 线运动来驱动或移动部件。 ===> 不能超过在设备铭牌或者订单确认中指定的性能参数（推力、速度、行程等） ===> 只有当设备是具有特别的防爆设计情况下，才能用于有爆炸危险性的区域。（注意 标签） ===> 如果 RACO 电动推杆是用于提升/运输人员或者被安装在用于提升/运输人员的机器/ 设备，设备制造商有责任遵守上述设备相关的规定。这也适用于站在悬挂负载或升降平 台下。 存储
z 电动推杆应被紧固在安装点，为了保证安装后不会晃动（前部 U 型夹，连接耳环， 耳轴支架或法兰）。安装设备和基座应该被计算，考虑到在操作中受到的力，并有足 够的保护防止松动。
z 重要的是确保安装结构安装地非常平整。观察运行的过程并且小心地校准电动推杆 的整个行程。RACO 提供了适当的支架、轴环或述
操作和安装介绍 型号 1 和 6 基本注意点
要避免故障的先决条件就是必须按照操作手册中的介绍。这也保证了用户有关担保 条款的权利。
在收到货物后请立刻检查物件是否在运输过程中受到损伤。如果有损伤，立刻通知 货运方。并根据订单确认和交货注意事项中检查供货范围和开关装置、UPM、支架和其 他附件。
8
只有熟悉电气设备的有资格的人员（比如：电工）可以进行运输、安装、开机和维 护等工作，以避免人身的伤害或财产的损失。
在使用 RACO 电动推杆时必须遵守所有有关的开机规则、安全条例、事故预防措施、 当地法律以及对于特殊设备的规定要求。在工厂，开机人员或操作人员有责任履行和坚 持这些技术和安全规章制度。如果设备在非工业区使用，可能还需要更高的安全要求。
2
总述
操作和安装介绍 型号 1 RACO 高性能重载型电动推杆
万向节轴 推杆
连轴器， 带附件盒
马达，有/ 无减速箱
前部 U 型夹 或耳环
设计
转轴螺母 系统
支架
制动器 及附件
W 型，带反向盒， 齿形带或平齿轮
T 型，带蜗轮 或锥齿轮马达
直线型带马达连轴器， 有/无减速箱
3
RACO 电动推杆的安全规则
z 在操作条件变化的情况下，带自锁的普通梯形齿丝杠的 RACO 电动推杆不能实现最终 和中间位置的重复运行精度。它会根据转轴和螺母之间的入口情况，润滑脂和负载 的情况在几毫米至几厘米的范围内波动。
z 带滚珠转轴系统的电动推杆不能受到冲击，无论是在内部还是外部，这会干扰滚珠 丝杠并且长距离运行会损坏它。型号 1 的推杆在低负载和低速度推动一个负载时不 会有任何损坏。然而，当电动推杆运行将要停止时，如果有不允许的高冲击力，移 动的负载在停止之前必须有足够的缓冲制动来保护滚珠转轴系统不受损坏。
z 电压必须按照铭牌上的信息进行连接。连接必须为安全的电气连接，并且一个接线 应接地。在进行连接工作时请遵守安全信息。此外，请遵循所提供的资料。
警告： RACO 电动推杆只有在铭牌上的电压和频率与实际电网参数一致时才能安装和连接。
z 当相线 L1/L2/L3 连接到接线板时，带三相马达的电动推杆向外运行（马达的旋转方 向是向外的）。请在慢速模式下检查运行的方向。
z 具有高速度和高负载的电动推杆应避免突然的加速和制动（比如带制动装置）。加速 和制动过程应该通过一个转换器实现缓冲。
一个重要注意事项： RACO 的特殊马达不是用于变频器操作的设计。
z 当开机时，重要的是确保马达功率的消耗不会超过铭牌上指示的在较长时间带负载 运行情况下的额定电流。请注意运行的周期时间/模式。
z 被移去的直接连在万向轴前部 U 型夹或连接耳环上的部件必须被放置和管理好。 z 必须保证冷空气能没有阻碍地流经马达 z 如果被安装在潮湿的地方或室外，应检查电动推杆是否有合适的防护等级（IP）。请
使用适当的电线接头并检查接线端的密封。
电气安装
只有专业人员可以做电气连接工作。接线盒只有在确保没有电压的情况下可以被打开。
擅自打开设备我们将不再承担质量保证的责任，并且容易碰到机器内部的元件和发 热的表面。
即使马达不转，在马达、附件、控制机械和变频器的控制和动力电源连接处仍可能 有危险的电压。
当机器通电时，绝对不能松开电气连接。在非正常条件下，这会引起电弧从而伤害 人员和损坏触点。应该在关闭电源后至少等待 2 分钟才拉出插头。例如，在变频器的中 间回路的电源连接端可能有持续长达 2 分钟的危险电压。
z 附件（开关和电位计）应根据调节手册 4.3 和 4.3.1 来进行调节。
注意： 电动推杆不能在没有限位开关的情况下运行。如果在订购时没有包括限位开关，必须在 现场安装外部的限位开关来实现功能。
z 电子开关、控制机械、变频器等应根据所附的操作手册来连接和使用。为了确保无 故障运行（屏蔽，电线之间防止干扰等），电线需符合电磁要求标准。
6
RACO 电动推杆的起动
型号 1 和 6 RACO 电动推杆的起动和运行信息
z 当起动电动推杆时，所有功能都应该在慢操作和低速运行情况下进行全行程的测试。 在任何情况下，避免运行到机器的终端位置（机械终端位置）。型号 6（紧凑型）总 是不允许运行到机器的终端位置。
电动推杆必须工作在正确的位置。因此必须做到以下几点：