电动推杆的结构
电动推杆结构及原理
电动推杆结构及原理电动推杆是一种常见的机械传动装置,它通过电动机驱动,实现直线运动。
它的结构简单,原理清晰,广泛应用于自动化设备、工业生产线等领域。
一、电动推杆的结构电动推杆由电动机、减速机、螺杆、导轨、滑块等组成。
电动机通过减速机驱动螺杆旋转,螺杆的旋转将转动运动转化为直线运动,通过导轨和滑块使得推杆能够在直线方向上运动。
具体来说,电动推杆的结构包括以下几个部分:1. 电动机:电动推杆的动力源,一般采用交流电动机或直流电动机。
电动机通过轴与减速机连接,将电能转化为机械能。
2. 减速机:减速机主要起到减速作用,将电动机高速旋转的转动运动转化为螺杆的低速旋转运动。
减速机一般采用齿轮传动或带传动,具有稳定性和可靠性。
3. 螺杆:螺杆是电动推杆的关键部件,它是将电能转化为机械能的媒介。
螺杆通过螺纹与螺母配合,当螺杆旋转时,螺母沿着螺杆轴线方向移动,从而实现直线运动。
4. 导轨:导轨是电动推杆的支撑部件,它能够使推杆在直线方向上运动。
导轨一般由高硬度、高精度的金属材料制成,具有良好的刚性和耐磨性。
5. 滑块:滑块是电动推杆的运动部件,它与导轨配合,使推杆能够在直线方向上平稳运动。
滑块一般采用滚珠或滚子来减小摩擦阻力,提高运动的平稳性和精度。
二、电动推杆的工作原理电动推杆的工作原理是将电能转化为机械能,通过螺杆的转动实现直线运动。
当电动机启动时,电能被转化为机械能,通过减速机将高速旋转的电动机转动运动转化为螺杆的低速旋转运动。
螺杆通过螺纹与螺母配合,当螺杆旋转时,螺母沿着螺杆轴线方向移动,从而实现直线运动。
导轨和滑块起到了支撑和运动导向作用,使得推杆能够在直线方向上平稳运动。
滑块一般采用滚珠或滚子来减小摩擦阻力,提高运动的平稳性和精度。
电动推杆的速度和行程可以通过调节电动机的转速和减速机的传动比来实现。
通过控制电动机的正反转和转速,可以控制推杆的运动方向和速度。
同时,电动推杆还可以与传感器、控制器等配合使用,实现自动化控制。
电动推杆的组成
电动推杆的组成
电动推杆是由以下几个主要组成部分构成的:
1. 电机:电动推杆的核心部件是电机,通常采用直流电机或步进电机。
它能够产生驱动力,将推杆进行前后运动。
2. 传动装置:传动装置将电机产生的旋转运动转换成推杆的线性运动。
常见的传动装置有丝杆、滚珠丝杠、齿轮等。
3. 推杆:推杆是电动推杆的运动部件,它负责承担推动物体或执行机械工作的任务。
推杆通常由高强度的金属材料制成,具有一定的刚性和耐磨性。
4. 控制器:控制器是电动推杆的智能部分,它负责控制电机的启停、速度调节和运动方向的控制。
通过设定控制器的参数,可以实现推杆的精确定位和自动化控制。
5. 限位开关:限位开关用于检测推杆的行程,控制推杆在设定的最大行程范围内运动。
当推杆到达限位位置时,限位开关将发送信号给控制器,停止电机工作,避免超出安全范围。
6. 外壳和支架:电动推杆通常需要安装在具有固定位置的外壳或支架上。
外壳和支架可以为电动推杆提供稳定的支撑结构,同时起到保护电动推杆和附属部件的作用。
以上是电动推杆的主要组成部分,通过它们的合作,电动推杆能够实现前后线性运动,并在工业自动化、医疗设备、办公家具等领域发挥重要作用。
电动推杆简及其工作原理与内部结构透析
电动推杆简介及其工作原理与内部结构透析简介电动推杆,英文名Linear Actuator,又称推杆电机、电动缸及线性致动器。
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆相册(12张)分类1、按丝杠形式分:梯形丝杆式(康菲亚KA10-70),滚珠丝杆式,行星滚珠丝杆式等。
2、按电机类型分:直流电机式(12/24/36V),交流电机式(220/380V),步进电机式,伺服电机式等。
主要用途电动医疗床、电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、头影机、婚庆系统主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
电动推杆是一种新型的电动执行机构,电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可以实现远距离控制、集中控制。
电动推杆在一定范围行程内作往返运动,一般电动推杆标准行程在,100,150,200,250,300,350,400mm,特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。
电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆,一般其最大推力可达6000N,空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源,把电机的旋转运动转化为直线往复运动。
推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。
采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备,也可减少执行机构的重量。
气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压,虽然可采用消耗量小的放大器等,但日积月累,耗气量仍是巨大的。
采用电动推杆执行机构,在改变控制开度时,需要供电,在达到所需开度时就可不再供电,因此从节能看,电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。
适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。
DG系列电动推杆简介
DG系列电动推杆描述电动推杆(LINEAR ACTUATOR),又称推杆电机、电动缸、线性致动器,早在上世纪80年代初期,我国的工业生产就引进了国外的类似产品,当时主要应用在钢铁企业和发电厂企业。
随着工业制造技术的发展,工业产品不断的更新和适应着环境要求的广泛,机械设备的性能机构设计也越来越先进。
DG 系列电动推杆具备节能、灵活方便、设计新颖、产品精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、可靠性高、动作灵敏、运行平稳、推拉力相同、环境适应性好、电机直接驱动,不需要管道的气源和油路的特点。
现已大量用于生产线、汽车、军工、舞台、纺织、污水处理、家居等各类行业设备设施上。
广泛应用与煤炭、船舶、环保、航天、航空、国防、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、新能源等行业。
一.DG系列电动推杆原理与构成1.电动推杆的工作原理:电机通过减速后带动丝杠副(丝杠副由丝杠和螺母组成—),电机的旋转运动通过丝杠副变成直线运动,利用电机正反转完成推杆的往返动作。
通过改变电机及丝杠副的参数,可以改变推杆的运行参数。
因此,电动推杆主要有三个参数:推拉力(N);行程(mm);运行速度(mm/s)。
2.电动推杆的基本组成:驱动电机、减速器、丝杠副、导筒、推杆、轴承座、外壳、行程测量开关及电器控制部分。
3.电动推杆的结构形式:电机与推杆垂直、电机与推杆平行、电机与推杆同轴。
4.电动推杆的性能参数指标1).推力范围:50N ~ 500KN2).行程范围:20mm ~ 5000mm3).运行速度范围:0.1mm/s ~ 1000mm/s5.电机驱动:直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、气动马达、液压马达。
6.丝杠副形式:梯形丝杠副、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副。
电动推杆的控制1.行程测量:电动推杆的结构机械,设计可以通过各类传感器进行行程的测量,获取行程信号后达到电动推杆行程的监控目的——触点开关、感应开关、编码器、电位计。
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理是通过电机驱动系统的转动力量,将转动运动转换为直线推动力量。
这种工作原理可以广泛应用于各种需要直线运动的场合,如自动门、自动窗帘、自动升降台等。
电动推杆主要由电机、传动装置和导轨组成。
电机是驱动力的源头,一般采用直流电机或步进电机。
传动装置将电机的旋转运动转换为直线推动运动。
常见的传动方式有丝杠传动和滚珠丝杠传动。
丝杠传动通过在螺杆上的螺纹结构与螺母的配合,实现直线推动。
滚珠丝杠传动则在丝杠和螺母之间增加了滚珠装置,减小了传动时的摩擦力,提高了传动效率和精度。
导轨是电动推杆的支撑和导向系统,使其能够在直线方向上平稳运行。
导轨的设计和材料的选择对于推杆的稳定性和精度起着重要作用。
电动推杆的工作过程中,电机驱动传动装置产生转动力矩,通过传动装置将转动力矩转换为直线推动力。
推杆上的负荷受到直线推动力的作用,实现所需的运动。
电动推杆可以通过控制电机的电流和电压来实现速度和力量的调节。
一般采用电子控制系统来控制电机的运行,实现推杆的自动化控制。
总的来说,电动推杆通过电机驱动系统将转动运动转化为直线推动力,实现了在各种工业和家庭场合中的直线运动需求。
电动推杆
电动推杆整体直式平行式平行悬挂式平行底座安装式平行滚珠丝杆式蜗轮蜗杆式特殊形式电动推杆一、电动推杆概述:DT系列电动推杆是一种将电能转换成往复运动机械能的通用机械手,适用于各种复杂或简单的工艺流程,具有结构紧凑,安装方便,使用可靠,维修简单,节约能源等优点。
与液压气动系统相比,不但省掉了繁杂的系统和减轻了重量,而且不受气候及环境的限制,可实现远距离集中或自动控制,广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、交通、粮食、化工、建材等部门。
二、电动推杆结构与性能:1、结构:电动推杆由电动机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导向套、活塞杆、轴承座、弹簧、缸筒座、缸筒联接叉及光电接近开关装置(用户选购)等部件所组成。
2、工作原理:电动机通过一级或二级齿轮减速后,带动丝杠螺母付,把电动机的旋转运动变为直线运动,利用电动机正反转实现推杆往复动作。
输出推拉力相等。
通过各种杠杆力臂长度,可以增长行程。
3、过载自动保护功能:电动推杆内过载自动保护装置,当推杆行程到极限位置或负载超过额定推力一定数值时,推杆将自动切断电源,起到保护作用,使电动机及其它构件不致损坏,但不得以此作为正常运行时的限位开关使用。
因此要求在本机上另行配置外行程限位开关装置,本厂可为用户配置光电接近开关装置,以控制推杆正常起停。
三、型号表示方法:四、电动推杆电气线路图仅供参考:五、电动推杆工况系数选用六、电动推杆许用起动次数和负荷持续率:七、选用须知:首先确定工作对象的运动状态,进行受力分析,计算所需用的推力、行程和速度,然后以规格表选出合适的推杆,如推力行程不足,可通过变更力臂增设杠杆机构来实现,或在订货时提出特殊要求。
本厂可专门为您设计制造你所需要的非标系列产品。
八、安装注意事项:推杆外壳设有安装支轴,可配制安装底架或吊架安装于适当位置,端部的轴接头,与被推构件相联接。
安装底架等推杆附件可选用。
1、推杆装设的过载保护开关必须串接在电机控制线路中,见附图2、使用时,用户必须安装外接行程限位装置,以控制推杆工作。
电动推杆原理与结构图
电动推杆原理与结构图
电动推杆是一种常见的线性执行器,它通过电动机驱动螺杆转动,从而实现推
动推杆的运动。
在工业自动化领域,电动推杆被广泛应用于各种机械设备中,如自动门、自动窗、自动化生产线等。
本文将介绍电动推杆的原理与结构图,以便更好地理解其工作原理和组成结构。
首先,我们来了解一下电动推杆的原理。
电动推杆主要由电动机、蜗杆、蜗轮、推杆、导轨、外壳等部件组成。
当电动机启动时,电动机输出的动力通过蜗轮和蜗杆传动到推杆上,推杆在导轨上进行直线运动。
蜗轮和蜗杆的传动方式可以将电机的旋转运动转换为推杆的直线运动,实现了推杆的伸缩功能。
同时,导轨的设计能够保证推杆的运动轨迹稳定,确保了推杆的工作精度。
其次,我们来看一下电动推杆的结构图。
电动推杆的结构图可以分为电动机部
分和推杆部分。
电动机部分包括电动机、蜗轮、蜗杆等部件,推杆部分包括推杆、导轨、外壳等部件。
电动机部分是电动推杆的动力来源,通过电动机的转动驱动蜗轮和蜗杆,从而实现推杆的运动。
推杆部分是电动推杆的执行部分,推杆在导轨上进行直线运动,完成各种工作任务。
整个结构图清晰地展示了电动推杆的各个部件之间的连接关系和工作原理。
总的来说,电动推杆通过电动机驱动蜗轮和蜗杆,实现推杆的直线运动。
其结
构简单、工作可靠,广泛应用于各种自动化设备中。
通过本文的介绍,相信读者对电动推杆的原理和结构有了更深入的了解,能够更好地应用于实际工程中。
电动推杆的组成
电动推杆的组成
摘要:
1.电动推杆的定义和应用领域
2.电动推杆的主要结构
3.电动推杆的工作原理
4.电动推杆的选购步骤
正文:
电动推杆是一种新型的电动执行机构,由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
它主要应用于太阳能领域、畜牧养殖领域、工业传动领域、医疗护理领域和智能家居领域。
电动推杆的工作原理是通过驱动电机将电能转化为机械能,通过减速齿轮降低转速,增加转矩。
螺杆和螺母通过导套和弹簧连接,形成一个可伸缩的结构。
当电机驱动减速齿轮时,螺杆会随之旋转,从而推动推杆进行往返运动。
这种运动可以在一定范围内实现远距离控制和集中控制。
在选购电动推杆时,需要考虑以下几个步骤:
1.确定行程和安装距离:首先,要确认电动推杆在您的设备上的需要推拉的距离;其次,要确认您的设备所能容纳电动推杆最合理的安装空间。
2.确认负载和速度:通过考虑电动推杆使用的具体情景,比较各个电动推杆的规格,来选择合适的推杆。
3.决定电压或选择控制器:选择电动推杆的具体工作电压,目前可选择
12、24、36、48V。
如果没有控制器,可以选择配套的电源适配器和控制器来控制电动推杆工作。
4.明确使用环境和使用频率:确认使用率,应不大于20%(不间断工作两分钟,需停留18 分钟),若太大,则会降低使用期限;并检查推杆在工作时是否有扭力。
总之,电动推杆作为一种新型的电动执行机构,具有结构简单、操作方便、控制灵活等优点,广泛应用于各个领域。
(完整word版)电动推杆简介及其工作原理与内部结构
电动推杆简介及其工作原理与内部结构电动推杆机械是一种能够进行来回的往返运动的通过电力驱动的设备并被用于各种或简单或复杂的工艺流程当中,作为电动执行机构以实现远方集中控制或自动控制;电动推杆是什么:一种通用部件,自产生以来,以被广泛应用于电力,机械、冶金、交通、煤炭、化工、粮饲加工机械等部门,深受广大用户欢迎。
电动推杆等级:按额定推力目前分为25、100、300、500、700、1000、1600、3200、5000、10000、20000、30000 公斤等12个等级,按行程为100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100、1200、1300毫米,电动推杆每种行程又有42或84,50 或100,26.6或53.2两种速度。
电动推杆工作原理:电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电机的旋转运动变为直线运动,利用电动机正反转完成推拉动作。
推力和拉力相等。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
电动推杆通过改变杠杆力臂长度可以增长行程。
电动推杆自动保护:推杆内设有过载自动保护装置,推杆行程到极限位置或超过额定推力一定数值时,推杆自动停机工作,达到超载保护作用,使电机及构件不被损坏,但不可以此做行程开关使用。
因此要求在被推拉的构件装有开关,或着在电动推杆上装外接行程开关装置,以控制推杆正常起停。
电动推杆内部结构:电动推杆由驱动电机、减速齿轮、丝杆、铜螺母、导管、推杆、滑座、弹簧、外壳及安全开关等零件所组成。
结构紧凑、动作灵活、安装方便。
在客户选择电动推杆机时能够方便检测我们会使用外接的开关半置包括使用的支撑架构当然还包括推杆的保护箱。
•电动推杆是一种新型的电动执行机构,电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构,可以实现远距离控制、集中控制。
电动推杆在一定范围行程内作往返运动, 般电动推杆标准行程在,100,150,200,250,300,350,400mm,特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。
电动推杆的结构
电动推杆的结构电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变推杆直线往复动动的电力驱动装置,也是一种通用型的辅助驱动装置,可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制,广泛应用于电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。
从结构上看,应用于卫星电视方面的电动推杆与工业生产中所使用的推杆基本相似,主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成,现分别介绍各部构造。
驱动电机。
如图1为驱动电机组件,由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成,磁钢粘贴于外壳内,炭刷和一铜套固定在控制盒上面。
拆解时要注意炭刷后面的弹簧,防止脱落、丢失。
推杆组件。
主要由推杆内管、丝杆和外套等组成,图2为推杆组件拆解后全部器件组成图。
丝杆通过一中间有孔的塑料螺丝与推杆内管连接在一起,推杆内管则通过一硬胶套与外套连接。
当电机转动时,通过齿轮带动丝杆转动,由丝杆推动推杆内管在外套中移动,达到电动推杆伸缩的目的。
丝杆上端有缓冲胶圈,防止因丝杆移动而撞击推杆内管管壁,缓冲胶圈外有销子防止其脱出。
丝杆下端有轴承紧固件、轴承、螺母和销子,这个销子是为了与变速齿轮连接而设置的。
C形卡子嵌于推杆外套内,卡子中有一孔,从控制盒侧壁穿过的一螺丝通过此孔,对安装在推杆外套内的推杆内管及丝杆等组件固定作用。
变速机构,变速机构由8只齿轮组成,其中相同大小的有4只,如图3是变速机构的齿轮组,图4是安装在控制盒内的齿轮组。
通过变速机构变速后,将电机输出的动力传输给推杆组件,供推动天线转动。
同时,带动叠放在一起的两个凸轮转动,通过调整两个凸轮上凸点的夹角,控制限位开关,使天线在东西极限范围内转动。
变速机构还带动一只四极永久磁铁转动,使常开型干簧管处于开、闭变化状态,形成脉冲信号,脉冲信号被传送到天线控制器记忆存储,实现遥控选星。
控制盒。
控制盒把驱动电机、推杆组件连接在一起,在控制盒盖板下南为8只齿轮组成的变速机构。
盖板上面有由磁轮,干簧管组成的脉冲信号发生装置,有接线柱、限位开关和旋转凸轮等部件。
电动推杆结构图及原理1
电动推杆结构图及原理时间:2009-12-31 20:12来源:未知作者:admin 点击: 582次华纳电气全国总代理深圳市伟纳仕电气有限公司1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置,可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。
主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。
把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
2、电液推杆概述:DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门,是一种通用的动力源。
2.电液推杆工作原理:电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。
根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。
电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现活塞杆的往复运动。
电动推杆工作原理
电动推杆工作原理电动推杆是一种常见的线性执行器,广泛应用于各种机械设备中,比如工业自动化设备、医疗器械、家具、汽车等领域。
它通过电动马达驱动,能够实现直线运动,具有结构简单、运动平稳、精度高等特点。
那么,电动推杆的工作原理是怎样的呢?接下来,我们就来详细介绍一下。
首先,电动推杆的核心部件是电动马达。
电动马达是将电能转化为机械能的装置,它包括定子和转子两部分。
当电动推杆接通电源后,电动马达开始工作,电流通过定子产生磁场,使得转子受到电磁力的作用而转动。
转子的转动通过一系列的机械传动装置,最终驱动推杆进行直线运动。
其次,电动推杆的运动机构通常由丝杆和导轨组成。
丝杆是一种具有螺纹的杆状零件,它与电动马达的转子相连,当转子旋转时,丝杆就会沿着自身的轴线进行线性运动。
而导轨则是用来引导推杆的运动方向,保证推杆的运动轨迹稳定、精准。
通过丝杆和导轨的配合,电动推杆能够实现高精度、高稳定性的直线运动。
另外,电动推杆还配备了一些传感器和控制器,用来监测推杆的位置和速度,并对其进行实时调节。
比如,位置传感器可以实时监测推杆的位置,控制器可以根据设定的位置要求,调节电动马达的工作状态,使得推杆能够准确停在目标位置。
速度传感器则可以监测推杆的运动速度,控制器可以根据设定的速度要求,调节电动马达的转速,使得推杆能够以恰当的速度进行运动。
总的来说,电动推杆的工作原理是通过电动马达驱动丝杆和导轨进行直线运动,同时配备传感器和控制器进行实时监测和调节,从而实现高精度、高稳定性的直线运动。
它在各种机械设备中都有着重要的应用,为这些设备的自动化、智能化提供了重要支持。
希望本文能够帮助大家更好地了解电动推杆的工作原理,为相关领域的工程师和技术人员提供参考和指导。
DT电动推杆说明书
象山飞达机械有限公司DT型电动推杆说明书地址:象山石浦渔港中路77号TEL 8 E-mail FAX 1、概述电动推杆是一种直行程往复执行元件,且借助于其它杆系还能完成转动和摆动,被 广泛以重量轻、推拉力大、噪音低、耗能少、安装保养方便,可单独操作,也可以远距 离集中控制等优点,被广泛应用于冶金、电力、煤炭、机构、化工等部门,尤其适用于 远距离、高空及危险等场合。
代替液压、气动装置进行集中控制或自动控制。
二、结构与性能1 • 结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、丝杆、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳、连接头 及行程开关所组成,结构紧凑、动作灵敏、安装方便。
2. 结构示意图电动推杆以电动机为动力源,经变速、带动螺杆螺旋副产生直线运动,由于推杆内管 与螺母是固定的,用连在内管的接头连接设备带动工作,由电动机的正反转产生伸或缩 的运动,这便是电动推杆的工作原理。
在电功率配合合理情况下,电动推杆力的大小决电动推杆1.电动机 6. 拨杆 11导轨2.小齿轮 7. 螺母 12推杆3.大齿轮 8. 弹簧 13.接头4.左右行程开关5.滑座 9.螺杆 10导套组件定于弹簧。
电动推杆带动设备,因各种因素在中途受阻或推杆到了两端的极限位置,推 杆的内管不动,而螺杆还能转动,那螺杆势必要沿着推杆内管的反方向运动,由结构看 出,螺杆带动滑座克服设定的弹簧力运动,带动拨杆,压住限位开关,关闭电源,这样 就起到保护作用。
由于开关比较容易损坏,我公司特地结合电动推杆的结构,研制出一 套机械保护装置,它灵敏度高,在出厂调试中机械保护装置比电气保护推力大 500N 左右, 这样两套保护装置就能有效、可靠地保护推杆本身及被连接设备的安全了。
三、型号说明例:普通式推力为10KN,行程600mm ,速度为M 的电动推杆,可写成 弯折式加机械保护推力为 1KN ,行程为400mm ,速度为M 的电动推杆可写成最大行程(cm ) 结构型式 J D T 口 □口 ——口 「 L 速度(mm/s) ■ M L H 额定推力(KN) 1KN=100kgf I I 普通式 弯折式 电动推杆(SD146-85标准) 机械保护(不要机械保护的无 J 字母) nits yi BW K .I —IDTI 100060-M JDTn 10040-M四、结构尺寸五、电气控制一般配用DGK-2A 型多功能电控箱,如需电气制动可配用 DGK-3型多功能电箱。
电动推杆结构图及原理1
电动推杆结构图及原理时间:2009-12-31 20:12来源:未知作者:admin 点击: 582次华纳电气全国总代理深圳市伟纳仕电气有限公司1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置,可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。
主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。
把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
2、电液推杆概述:DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门,是一种通用的动力源。
2.电液推杆工作原理:电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。
根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。
电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现活塞杆的往复运动。
电动推杆样本
DG系列电动推杆该系列电动推杆结构简单,噪声较低。
主要应用于推拉力较小的工业设备的机械运动的执行机构。
如各种风道的蝶阀、舞台设备等。
具有过载保护功能;行程采用外部控制装置或编码器测量控制。
外形结构:电动机与推行同轴。
内部结构:为梯形丝杠副或滚珠丝杠副减速。
主要技术参数:1. 驱动电机:三相异步电机、二相交流电机或直流电机。
2. 推拉力范围:0.5-5KN3. 运行速度:40-100mm/s4. 行程:100-800mm5. 机械连接:双侧耳轴连接DG 30050M(K)D推杆形式运行速度(mm/s)额定行程(cm)额定推力(kgf)系列代号推杆型号标注示例:M:47K:94M:47K:94M:47K:94M:47K:94M:45.5K:7050(kgf)(0.49KN)8001142351741615530速度(mm/s)L 1L 2L 3L 4L 5额定行程(mm)额定推力A 100(kgf)(0.98KN)8002323002223022338200(kgf)(1.96KN)8002323132223023638300(kgf)(6.86KN)3132223023638500(kgf)(4.9KN)80023280023843732138285509113610610302081121101234H 2H 3H 4H H 120402593156116148150154025148931561162015015932530170130254714815015611620401510817175200型号功率(KW)YZA56240.12YZA56220.18Y90L-6 1.1Y90L-41.5YZA71340.55YZA71340.551218重量(kg)电机1622YZA71240.37182420262430≤≤≤≤≤~~~~~ΦΦΦΦ外型尺寸技术参数。
电动推杆原理
电动推杆原理电动推杆是一种常见的线性执行器,它通过电动机驱动螺杆的旋转运动,将旋转运动转换为直线推动,从而实现对物体的推拉操作。
它在工业自动化领域得到广泛应用,具有结构简单、体积小、功率大、速度快、精度高等优点。
本文将介绍电动推杆的工作原理和结构特点。
电动推杆的工作原理主要是通过电动机的驱动,将电能转换为机械能,进而实现直线推动。
电动推杆通常由电动机、减速器、螺杆、导轨、外壳等部件组成。
电动机通过减速器驱动螺杆旋转,螺杆的旋转运动将螺母沿着螺杆轴向移动,从而推动推杆沿着导轨做直线运动。
整个过程中,电动机提供动力,减速器提供转速和扭矩的调节,螺杆和螺母则将旋转运动转换为直线运动。
电动推杆的结构特点包括紧凑、高效、可靠和灵活。
由于采用了螺杆传动,电动推杆的结构相对简单,体积小巧,可以实现高功率输出。
同时,螺杆传动还具有自锁的特性,能够保证在停止电源供应时,推杆能够保持所在位置不动,从而提高了安全性。
另外,电动推杆还可以根据需要进行定制,可以选择不同的电机、减速器和螺杆等部件,以适应不同的工作环境和要求。
电动推杆在工业自动化领域有着广泛的应用。
它可以用于各种自动化设备中,如包装机械、注塑机、数控机床、输送设备等。
在这些设备中,电动推杆可以实现对工件的定位、夹持、推拉等动作,从而提高生产效率和产品质量。
同时,电动推杆还可以与传感器、控制器等设备配合使用,实现自动化生产线的控制和监测,提高生产过程的智能化水平。
总的来说,电动推杆作为一种常见的线性执行器,具有结构简单、体积小、功率大、速度快、精度高等优点,适用于各种工业自动化设备中。
它的工作原理是通过电动机驱动螺杆的旋转运动,将旋转运动转换为直线推动,实现对物体的推拉操作。
在实际应用中,电动推杆的结构特点和工作原理为工业自动化提供了便利,为生产过程的智能化和自动化提供了有力支持。
电动推杆样本范文
电动推杆样本范文电动推杆是一种传动装置,适用于需要线性运动的场合。
它以电动机为动力源,通过传动装置将电动机的旋转运动转换为直线运动,并利用推杆将力传递给被推动物体。
电动推杆广泛应用于自动化设备、机械制造、医疗器械等领域。
下面将介绍电动推杆的结构、工作原理以及应用领域。
电动推杆的结构主要包括电动机、传动装置、推杆和控制系统。
传动装置是将电动机的旋转运动转换为直线运动的核心部件。
通常采用的传动装置有齿轮传动、蜗杆传动和丝杆传动等。
其中,丝杆传动是应用较为广泛的一种传动方式,它通过丝杆和螺母的配合运动,实现电动机旋转运动到推杆的线性运动。
推杆是电动推杆的输出部件,它承载着推动被推动物体的力。
推杆通常由高强度的材料制成,如铝合金或不锈钢。
推杆的长度和直径可以根据具体应用需求进行定制。
控制系统是电动推杆的操作控制部分,它通常由电控箱和控制装置组成。
电控箱集成了电源、控制电路和保护装置,通过控制装置可以实现电动推杆的启动、停止、速度调节等功能。
目前,许多电动推杆还支持远程控制和自动化控制,通过与计算机或PLC等设备的联动,可实现更精确、高效的控制。
电动推杆的工作原理是利用电动机转动产生的动力,通过传动装置将旋转运动转换为直线运动。
通常情况下,电动推杆实现的是单方向的推动,即只能进行正向或逆向的线性运动。
推杆的线性位移和运行速度可以通过控制系统来调节,以满足不同的工作需求。
电动推杆在众多领域中得到了广泛的应用。
在自动化设备方面,电动推杆可用于自动门、自动窗帘、自动工件夹持等场合,实现设备的自动化控制。
在机械制造领域,电动推杆可应用于注塑机、压力机等设备中,实现机械运动的精确控制。
在医疗器械方面,电动推杆可用于医院床、手术台等设备,提供精确的调节和控制功能。
总之,电动推杆作为一种高效的传动装置,可以实现电动机的旋转运动到直线运动的转换,并将力传递给被推动物体。
它具有结构简单、操作方便、控制精确等优点,在自动化设备、机械制造、医疗器械等领域中得到了广泛的应用。
三节电动推杆原理
三节电动推杆原理电动推杆是一种常用的线性运动装置,可以将旋转运动转化为直线运动。
它由电机、减速器、导轨、滑块等组成。
其中,三节电动推杆作为一种复杂的电动推杆结构,具有更大的推力和更稳定的运动性能。
三节电动推杆的原理是利用电机驱动减速器旋转,通过螺杆和导轨的配合,将旋转运动转化为直线运动。
具体来说,它通过电机带动减速器的输出轴旋转,减速器将高速低扭矩的电机输出转换为低速高扭矩的输出。
减速器的输出轴上装有螺杆,螺杆与滑块上的螺纹套配合,形成螺旋副。
当减速器输出轴旋转时,螺杆带动滑块在导轨上做直线运动。
三节电动推杆相比于其他电动推杆结构,具有更大的推力和更稳定的运动性能。
这是因为三节电动推杆采用了双导轨双滑块结构,使得滑块在导轨上运动更加平稳,不易产生摩擦和偏差。
同时,三节电动推杆还可以根据需要进行多点定位,满足不同应用场景的要求。
三节电动推杆的工作原理可以简单概括为以下几个步骤:首先,电机通过减速器将高速低扭矩的旋转运动转换为低速高扭矩的旋转运动。
其次,减速器的输出轴带动螺杆旋转,螺杆与滑块上的螺纹套配合,使滑块在导轨上做直线运动。
最后,通过控制电机的转动方向和速度,可以实现滑块在导轨上的精确定位和平稳运动。
三节电动推杆具有广泛的应用领域。
在工业自动化领域,它可以用于各种机械设备的定位、举升和平移。
在医疗设备领域,它可以用于手术台的调节和病床的升降等。
在家居家具领域,它可以用于电动桌椅和电动床的调节。
除此之外,三节电动推杆还可以用于舞台灯光设备、太阳能追踪器、车辆座椅调节器等领域。
三节电动推杆是一种将旋转运动转化为直线运动的装置,通过电机、减速器、导轨和滑块等组成。
它的工作原理是通过电机驱动减速器旋转,通过螺杆和导轨的配合,将旋转运动转化为直线运动。
三节电动推杆具有更大的推力和更稳定的运动性能,可以用于工业自动化、医疗设备、家居家具等领域。
通过控制电机的转动方向和速度,可以实现滑块在导轨上的精确定位和平稳运动。
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电动推杆的结构电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变推杆直线往复动动的电力驱动装置,也是一种通用型的辅助驱动装置,可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制,广泛应用于电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。
从结构上看,应用于卫星电视方面的电动推杆与工业生产中所使用的推杆基本相似,主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成,现分别介绍各部构造。
驱动电机。
如图1为驱动电机组件,由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成,磁钢粘贴于外壳内,炭刷和一铜套固定在控制盒上面。
拆解时要注意炭刷后面的弹簧,防止脱落、丢失。
推杆组件。
主要由推杆内管、丝杆和外套等组成,图2为推杆组件拆解后全部器件组成图。
丝杆通过一中间有孔的塑料螺丝与推杆内管连接在一起,推杆内管则通过一硬胶套与外套连接。
当电机转动时,通过齿轮带动丝杆转动,由丝杆推动推杆内管在外套中移动,达到电动推杆伸缩的目的。
丝杆上端有缓冲胶圈,防止因丝杆移动而撞击推杆内管管壁,缓冲胶圈外有销子防止其脱出。
丝杆下端有轴承紧固件、轴承、螺母和销子,这个销子是为了与变速齿轮连接而设置的。
C形卡子嵌于推杆外套内,卡子中有一孔,从控制盒侧壁穿过的一螺丝通过此孔,对安装在推杆外套内的推杆内管及丝杆等组件固定作用。
变速机构,变速机构由8只齿轮组成,其中相同大小的有4只,如图3是变速机构的齿轮组,图4是安装在控制盒内的齿轮组。
通过变速机构变速后,将电机输出的动力传输给推杆组件,供推动天线转动。
同时,带动叠放在一起的两个凸轮转动,通过调整两个凸轮上凸点的夹角,控制限位开关,使天线在东西极限范围内转动。
变速机构还带动一只四极永久磁铁转动,使常开型干簧管处于开、闭变化状态,形成脉冲信号,脉冲信号被传送到天线控制器记忆存储,实现遥控选星。
控制盒。
控制盒把驱动电机、推杆组件连接在一起,在控制盒盖板下南为8只齿轮组成的变速机构。
盖板上面有由磁轮,干簧管组成的脉冲信号发生装置,有接线柱、限位开关和旋转凸轮等部件。
图5是控制盒盖板下面未安装变速齿轮时的结构图,图4是安装变速齿轮后的结构图,图6、图7分别为控制盒盖板的正面,背面图。
电动推杆的维修无论是用于KU天线的SMR-99G电动极轴座,不是配合极轴座用于接收C波段信号的电动推杆,虽然外部结构有所不同,但电气原理是相同的,有关电气方面故障的检修早就有报道,在此不再多述,仅列举一例电动推杆机械故障的检修。
在图8中可见电动推杆中内管部已弯曲,显然已无法使用,因停用时间较长,恐还有其他受损部件,为了防止强行启动电机可能会造成电机及变速机构部件的损坏,先将变速齿轮组全部取出,再通电启动电机,此时可听到电机在运转中发出“吱吱”声,这说明电机工作也不是很正常,遂对电机及推杆组件进行拆解、检修。
1、修复电机故障,电机在运转时发出“吱吱”声,可能是铜套、转动轴间有污物或缺油。
先拆下所有组件,用刷子沾汽油除去污物,待汽油挥发扣,在电机转动轴和铜套处涂少许锂基质黄油,将各组件组装在一起,与天线控制器连接并通电,电机已能正常运转了。
2、修复推杆组件。
因开始的时候对推杆结构不甚了解,直观推杆已弯曲,以为把推杆敲直即可恢复其正常功能,但将推杆放在水泥地面上敲直后发现推杆内管有轻度变形。
推杆组件主要由推杆内管、丝标和外套等组成,推杆内管分别通过塑料螺丝、硬胶套与丝杆和外套连接,属于中间件,推杆内管的变形,一方面使推杆内管本身无法在硬胶套中移动,更严重的是推杆内管中丝杆因上端的缓冲胶套直经比丝杆大,丝杆也无法在内管中移动,试图想用一段粗细合适的钢筋棍插入内管内撑起凹陷的部位,但未能成功。
在拆解推杆组件过程中,还发现丝杆上面有的部位有毛刺,安装在丝杆下端的轴承套也锈蚀断,且在敲打推杆内管过程中,已使轴承外套破碎。
针对推杆组件上述一系列受损情况,分别进行了对症修复,修复推杆内管表面。
图9是敲直后的推杆内管,因表面凹陷,凹陷部两侧突出,推杆内管无法在与推杆外套连接的硬胶套中通过,首先要处理推杆内管凹陷部表面。
用板锉慢慢锉内管凹陷部两侧,去掉突出部分,把缠有细砂布的食指伸入硬胶套内,转动硬胶套,用砂布摩擦硬胶套内壁使内经稍稍增大。
直到把推杆内管垂直于地面,套在内管上面的硬胶套能依靠自身重量从内管一端滑落到另一端时为止,此时说明推杆内管已能顺利在硬胶套中移动了,再用细砂布打摩杆内管外壁使之光滑,至此推杆内管凹陷部表面处理完毕。
替换缓冲胶圈。
因推杆内管变形,丝杆无法带动缓冲胶圈顺利通过推杆内管变表的部位,当时并未想出一个好的处理办法,只好通过处理缓冲胶圈来解决问题。
原缓冲胶圈是硬塑料材料制成,不易变形,是造成其不能顺利通过内管变形狭窄部的原因,如果缓冲胶圈用软质材料制成,一方面起缓冲作用,在丝杆带动胶圈移动到内管狭窄部位时,胶圈自动发生变形,就可以顺利通过内管变形部位了,这只是一个想法而已,现成的这种胶圈却很难找到,只能自制了,但如用硬度较大材料制成的胶圈同样不利于在内管中移动,如选取用太软的材料制成缓冲胶圈则起不到缓冲作用,使丝杆频繁敲击推杆内管内壁,还有可能从丝杆上脱落,后来选用水盆水堵头两个,先在水堵头中间用直经12mm的圆环,图10为自制的两个缓冲胶圈。
取下丝杆上部的销子,把两个自制的圆环胶圈套在丝杆上,并把销子安装回原位,再把装有胶圈的丝杆推入推杆内管,试之,果然伸缩自如。
更换轴承。
因原轴承已破碎且锈迹斑斑,无法确定其型号。
于是携带推杆外套和丝杆到轴承商店,经实地试安装选择型号为6201-2RS的轴承予以更换。
消除丝杆毛刺,先用毛刷沾汽油除去丝杆上面的污物,用什锦锉锉掉丝杆上的毛刺,并用细砂布打摩光滑,再用汽油冲洗上面的铁屑、砂屑。
经过上述处理,电动推杆的受损部位已大部分修复,无法修复的相关部件也通过改制能正常工作,接下来就是组装了,先组装推杆组件,把丝杆及其上面的缓冲胶圈和塑料螺丝均涂上少许锂基质黄油,增加丝杆移动时的润滑性,减少阻力,并在丝杆下端依次安装轴承紧固件,轴承、螺母、销子、拧紧螺母后指把丝杆插入推杆内管,将丝杆上的塑料螺丝旋入推杆内管内,最后把组合在一起的丝杆、内管等部件安装于推杆外套内。
安装推杆组件到控制盒上面的安装孔内,用C形卡子、螺丝锁紧推杆组件。
安装变速齿轮时,要在齿轮及各轮轴处涂少量黄油,使其运转灵活。
完成所有安装过程后,与天线控制器连线并通电,电机运转正常,推杆伸缩也恢复正常了。
此时心中一陈欣喜,但细想一下,感到此次检修过程有此麻烦,不用说一只电动推杆50多个器件的拆卸,最主要的是受损器件无处购买,不得已只好通过改制等办法使其恢复功能.1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置,可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。
主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。
把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
2、电液推杆概述:DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门,是一种通用的动力源。
2.电液推杆工作原理:电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。
根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。
电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现活塞杆的往复运动。
1、电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。
可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。
电动推杆是通用型的辅助驱动装置,可广泛运用于电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。
具有性能可靠,动作灵敏,运行平稳,推拉力相同,环境适应性好等特点。
主要结构电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。
工作原理电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆螺母。
把电机的旋转运动变成直线运动,利用电动机正反转完成推杆动作。
如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。
通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
行程控制装置经电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动,使涡轮内的小丝杆作轴向移动,由连接板带动限位杆相应作轴向移动,至所需行程时,通过调节限位块压下行程开关断电,电动机停止运转(正反控制相同)。
2、电液推杆概述:DYT系列电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手,适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动,也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所,并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门,是一种通用的动力源。
2.电液推杆工作原理:电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构,它以执行机构(油缸)、控制机构(液压控制阀组)和动力源(油泵电机等到)组成。
根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式(具体见电液推杆外形尺寸图,也可根据用户要求定制样式)。
电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油,经液压控制阀送至油缸,也实现活塞杆的往复运动。