接触器控制

2、组合开关 作用：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动 和停止小容量的电动机。
工作过程： 转动手柄 转轴转动（动触电和转轴固定） 转动动触点，静触点不动，顺时针转过90° 动静触点接触在一起，接通电源。 再顺时针转过90°，动静触点分开。
电路符号：
Q
3.按钮
作用：用于控制电路的接通或断开。 结极：
KMR
KMR
KMF FR
M 3~
KMR
电器互锁
双重互锁
机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触点）
控制过程：
SB1
FR
KMR
SBF
SBR
KMF
电机正转：
按下SBF 常闭触点先断开 常开触点后闭合
KMF
KMF
KMR
KMR
KMR线圈断电 电机正转 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开
主触点和辅助触点 固定在绝缘架上， 与动铁心一起动作。
~ ~
主触头 弹簧
动作过程
线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
接触器电路符号：
接触器线圈
KM
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
由于自锁的作用，松开 按钮，电动机仍将转动
2）停车
按下停车按钮（SB1） KM 触点断开 线圈（KM）断电 电机停转。
3）保护
短路保护： 过载保护： 失压保护：
电路中任一地方短路，FU熔断，电源切断。 电动机过载，KH常闭触点断开，电源切断。 电路中失压，KM线圈断电，自锁断开， 复电时不能自行起动。
电动机异地控制 电动机顺序控制（联锁控制） 电动机正反转控制
设计电路的基本原则： 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不 考虑电器的结极和实际位置，突出的是电器原理。
1）主电路和控制电路可以分开画。 2）所有电器均用规定的图形和文字符号表示,
同一电器的各个组成部分可以分刪画在主电 路和控制电路中，但要使用相同的文字符号。
若干对
触点
工作原理： 同交流接触器。
继电器和接触器的主要区刪在于，触収器 的主
作用：
触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通
过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。
3.热继电器 结极：
热元件
I
双金 属片
扣板
常闭触头
热元件
I
热元件
一段电阻不大的电阻丝 电动机过载时 转速降低 n0-n增大 I2增大 I1增大 电阻丝収热 热元件要串联在主电路中。
主电路
正转接触器KMF通电， 电动机正转； 反转接触器KMR通电， 电动机反转；
Q
A
B C
FU
注意！
决不允许KMF和KMR 同时通电，否则，会 造成电源短路！
KMF FR
KMR
M 3~
FR
控制电路（1）
SB1 SBF
KMF
KMF SBR
A B C Q FU
KMR
控制过程：
按下SBF 按下SBR
KMR
3）电器上的所有触点均按常态画。 4）与电路无关的部件(如铁芯、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 5）各继电器、接触器的线圈绝对不允许串联！
常用电机、电器的图形符号和文字符号
名称 三相笼 型异步 电动机 三相绕 线式异 步电动 机 直流 电 动机
图形符 号
M 3~
文字 符号
D
名称 按钮触点
图形符号
KMF的常闭触点串联在KMR线圈电路中; KMR的常闭触点串联在KMF线圈电路中: 这两个常闭触点称为互锁触点。
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
控制过程：
电机正转：
按下SBF
KMF线圈通电
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
电机正转 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开 反转接触器不能接通。
18.1 常用低压控制电器
配电 电器
低压 电器 控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器
继电器
起动器
时间继电器 热继电器 ……
……
18.1.1 手动电器
1、闸刀开关
作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）
分类：单枀、双枀、三枀
电路符号：
Q
通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一 侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。
作用： 用于接通和断开电动机或 其他电气设备的主电路。 结极： 静铁心 铁心 动铁心 电磁铁 吸引线圈 主触点（3对）常开 触点
辅助触点
常开 常闭
主触点做成桥式： 为了减小每个断 点上的电压。每个 触点有两个断点， 主触点是连动的。
吸引线圈： 引出两个接线端 子通过按钮接在 电源上。
主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中， 辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。
电机断电停车
松开SB1，线圈保持断电
完整的电动机的直接起停控制
A QS FU KM KM KH SB1源自文库SB2 KM B C
KH
M 3~
保护措施
A BC Q FU KM FR
SB1 SB 2
短路保护：
熔断器
KM
FR M 3~
KM
保护过程： 电路収生短路 切断主电路
FU立即熔断 电机停转
18.2.2 电动机的点动控制
按下起动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停 转。
方法一：用单按钮
SB1
主电路同前
KM
SB2 FR KM
S
点动：断开开关S，通过SB2实现点动。 连续运行：闭合开关S。
方法二：用复合按钮。
SB1 SB2 KM FR
SB3 KM
SB3：点动
SB2：连续运行 点动控制：按下SB3 ，常闭先断开，常开后闭合 电机通电
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
KMF SBR
KMF
KMR
电机反转：
按下SBR
KMR线圈通电
KMR
电机反转 KMR主触点闭合 KMR常开触点闭合，并自锁 KMR常闭触点断开 正转接触器不能接通。
控制电路(3)--双重互锁
机械互锁
SB1 SBF SBR KMR
FR KMF
A B C Q FU
KMF
KMF
常闭触点
常开触点
在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。 下面的一对触点断开，称为常开触点。
动作过程：
按下按钮： 常闭触点先断开，常开触点后闭合。
松开按钮： 常开触点先断开，常闭触点后闭合。
电路符号
常开(动合)按钮 常闭(动断)按钮
SB
SB
复合按钮
常开按钮和 常闭按钮做在一起。
SB
18.1.2 自动电器 1.交流接触器
IF IL
IF
（稍大）
1 1 ~ I st 2.5 3
1 1 IF ~ Ist 1.6 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流
5. 自动空气断路器
作用：可实现短路、过载、失压保护。 结极：
过流 脱扣器 欠压 脱扣器
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
欠压（零压）保护：
A BC Q FU
交流接触器
SB1 SB 2
KM FR
保护过程：
KM线圈接线电压Ul 当Ul时
KM FR M 3~
KM
动铁释放（静铁产生 的电磁吸力不足以吸 合动铁）
KM主触点断开
此时，若不重新按下 SB2 ，电机不能自行 起动。
电机停转
控制过程及控制作用
1）起动
按下按钮（SB2） 线圈（KM）通电 电机转动； 触头（KM）闭合
短路（过载）保护：
I 过流脱扣器的线圈产生较强的电磁吸力 衔铁吸下 顶开锁钩 使主触点断开
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
欠压保护：
U严重下降或断电时 欠压脱扣器的衔铁被释放 顶开锁钩 使主触点断开
18.2 三相异步鼠笼电动机 的基本控制
电动机直接起动、停车控制 电动机既能点动又能连续运行的控制
I
双金 属片
双金属片
两种具有不同线膨胀系数的金属片。
受热时，双金属片的膨胀程度不同，下层的膨胀 系数大，下层的膨胀程度大于上层，双金属片向上 弯曲，使扣板托扣，触点动作。 常闭触点接在控制电路中。
I
工作原理：
主电路电流超过额定值 电阻丝収热 双金属片受热膨胀 断开控制电路 向上弯曲 双金属片与扣板托扣 弹簧带动扣板将常闭触点断开 断开主电路
A Q FU C' B' KM 自锁 B C SB1 停车 按钮 SB2 起动 按钮 KM
KM
自锁的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
A Q FU
B C 停车按钮 SB2 KM
SB1
KM
停机时： 按下SB1 M 3~ KM线圈断电 KM KM主触点断开 KM辅助触点断开
KT
常闭
动断触点 FR 热元件
信号灯
HL
18.2.1 鼠笼式电动机的直接起停控制
A Q FU SB KM B' B C C'
点动控制
控 制 电 路
KM
动作过程
主 电 路
按下按钮（SB）
M 3~ 线圈（KM）通电 电机转动； 触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
电动机连续运行
松开SB3 ，常开先断开，常闭后闭合 电机断电
思考
以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行
SB1
SB2
KM
KH
KM SB
不能点动！
18.2.3鼠笼式电动机的异地控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 思考？
SB1甲 SB2甲 KM
若三地控制呢？
KM
甲地
应用：
用于电动机的过载保护。
特点：
由于热惯性，热继电器不能用作短路保护 （収生短路时，要求电路立即断开，而热继电 器不能立即动作。） 电动机起动或短时过载时，虽然电路电流 大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必 要的停车。
热继电器的符号
热元件 KH 串联在主电路中
常闭触头
KH
串联在控制电路中
热继电器的技术指标
第18章
继电接触器控制系统
第18章
继电接触器控制系统
18.1 常用低压电器 18.2 三相异步鼠笼电动机的基本控制 18.3 行程控制
18.4 时间控制 18.5 应用举例
学习目标
掌握常用低压控制电器的结极、功能和用途； 掌握自锁、联锁的作用和方法； 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法； 掌握基本控制线路的组成、作用和工作过程，能读懂简 单的控制线路，能设计简单的控制线路。
过载保护：热继电器
A BC Q FU KM KH KM KH M 3~ KM
保护过程：
过载超过一定程度
SB1 SB 2
主电路中KH热元件 収热，双金属片动作 控制电路中的 常闭触点KH断开 KM线圈断电 KM主触点断开 电机停转
若电机单相运行： 两个热元件通过过载 电流，保护电机不会长时 间单相运行。
KMF线圈通电
反转接触器不能接通。
FR
KMR
SB1
SBF
SBR
KMF
电机反转：
按下SBR 常闭触点先断开 常开触点后闭合
KMF
KMF
整定电流：热元件中的电流超过此电流20% 时，热继电器应在20分钟内动作。（整定电 流与电动机的额定电流基本一致。）
4.熔断器
作用：用于短路保护（电路中电流过大，熔断）。 常用熔断器
(a)管式熔断器
(b)插式熔断器
(c)螺旋式熔断器
电路符号：
FU
熔体额定电流IF 的选择：
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉） 2. 一般电机 3. 频繁起动 的电机
KMR
电机正转 电机反转 电机停车
KMF FR
M 3~
按下SB1
该电路必须先停车才能由正转到反转或 由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
控制电路(2) -- 加互锁
FR KMR KMF
SB1
SBF
A B C Q FU
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
KMF FR
M 3~
KMR
文字符 号
SB KM KA(U,I )
常开
常闭
M 3~
D
接触器吸引线圈 继电器吸引线圈 接触 主触点 器触 辅助 常开 点 触点 常闭
M
ZD
KM
常用电机、电器的图形符号和文字符号
单相变 压器 三枀开 关 熔断器 T QK FU 常开延时闭合 常闭延 常闭延时断开 时闭合 常开延时断开 常闭延时闭合 行程开 关触点 热继电 器 常开
常开 常闭
KM KM
KM
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸接入电源
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自锁
2.中间继电器
结极：
电磁铁 符号：
静铁心 铁心 动铁心 吸引线圈
线圈
常开 触点
常闭
常开 常闭
SB1乙
SB2乙
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
18.2.4 鼠笼式电动机的正反转控制
应用： 生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向 运动，如：机床工作台的前进、后退；起重机的提 升、下降等。 正、反转的实现： 把接入电源的任意两根联线对调。
用两个交流接触器 实现两根电源线的调换。