接触器控制
电机为什么要用接触器控制-而不能直接控制
.'. 电机为什么要用接触器控制，而不能直接控制啊1 电动机在启动的时候，其启动电流很大，一般电机应当在5-7倍，小容量电机的启动电流更大。
而断开电机时，由于电机是感性负荷，在断开瞬间会在开关触头两端感应出比较高的电压，从而击穿触头间的空气隙，形成电弧。
因此，控制开断电机的电器一定应当具备耐受启动电流冲击及熄灭断开时电弧的能力。
所以选择了用接触器或者空气开关这种带有上述能力的电器来控制开断电机；2 控制用的继电器结点不具备上述功能，所以要用该继电器结点启动接触器，用接触器的结点控制电机；3 接触器可以在就地操作，将其与按钮等元件组合在一起，就是所谓“磁力启动器”，在90年代前使用很广泛，现在随着自动化水平提高，就地控制就少了。
在自动化程度高的地方，由于接触器价格低且可靠，被用来作为电机起停的最终执行元件；4 200KW以上的大型电机也有用空气开关控制的，这在大型工业企业中常常应用，因为在这个容量等级，接触器就不能满足要求了；5 最重要的是：接触器被要求能够满足30万次的合-开操作，能够满足频繁起停电器回路的元件寿命要求。
中间继电器(intermediate relay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。
它用于在控制电路中传递中间信号。
中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。
所以，它只能用于控制电路中。
它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。
所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。
新国标对中间继电器的定义是K，老国标是KA。
一般是直流电源供电。
少数使用交流供电。
所以是不能用中间继电器直接接电机的。
这也就是为什么叫“中间”继电器使用接触器是因为需要频繁的启停电动机，实际上空气断路器（真空断路器）也可以实现电机电源的通断，可以不用接触器，但是断路器的比较昂贵维修麻烦，如果在农村对于小型的电机，可以直接使用刀闸开关，对于比较大的电机，接触器有比较好的灭弧性能，是启停电机的必备之选。
接触器控制电路原理
接触器控制电路原理接触器控制电路是一种常见的控制电路，它广泛应用于各种电气控制系统中。
接触器本质上就是一种电磁开关，它能够在电路中起到切断或通断电路的作用。
接触器控制电路的原理就是通过控制接触器的开关状态来控制电路中电器设备的运行。
接触器控制电路主要由以下几个部分组成：1. 电源部分：接触器控制电路需要使用电源来提供电能，通常采用交流电源或直流电源。
2. 控制器：控制器是接触器控制电路的核心部件，它通常由计算机、PLC等控制设备构成。
控制器通过调节电路中的电流和电压来控制接触器的开关状态。
3. 接触器：接触器是接触器控制电路的控制装置，它由电磁铁、触点等零部件组成。
当电磁铁中通电时，它会产生磁场，使得触点接通或断开电路。
4. 辅助电路：辅助电路是接触器控制电路的支撑部分，通过设置继电器、定时器、保护器等元器件来实现对电路中各个设备的控制和保护。
1. 开关控制：接触器控制电路的主要作用是控制电路中的开关状态。
当控制器发出指令时，电磁铁中开始通电，产生磁场，使触点接通或断开电路。
例如，当要开启一个电动机时，控制器会向接触器发出指令，使电磁铁中通电，使电机电路接通，电机开始运行；当需要停止电动机运行时，控制器会向接触器发出指令，使电磁铁中断电，使电机电路断开，电机停止运行。
2. 辅助控制：接触器控制电路还可以通过辅助电路实现对电路中不同设备的控制。
例如，通过设置继电器来实现接触器的远程控制；通过设置定时器来实现定时控制，例如定时开启或关闭灯光等；通过设置保护器来实现对电器设备的过载、短路保护等。
3. 安全保护：接触器控制电路还需要设置相应的保护措施，以确保设备和人员的安全。
例如，通过设置过载保护器来避免设备因过载而损坏；通过设置电气隔离开关来避免人员因触电而发生事故。
接触器控制原理
接触器控制原理
接触器控制原理是指通过接触器来实现电气设备的开关控制。
接触器是一种电动执行器，主要由电磁铁和触点组成。
通过对电磁铁加电流或断电，来控制接触器的通断状态，从而达到对设备的控制目的。
具体来说，接触器的工作原理是当电磁铁通电时，产生的磁场会使触点闭合；而当电磁铁断电时，触点则会打开。
在电路中，通过接线板连接接触器和其他电气设备，从而实现对这些设备的控制。
在实际应用中，接触器常被用于电动机的启停控制。
电动机的启动需要较大的起动电流，因此通常采用特制的接触器来控制电动机的启停。
当接触器通电时，电动机会启动；而断电时，电动机则停止运行。
除了电动机的启停控制，接触器还可以用于其他类型设备的控制，如灯光、加热器等。
通过将这些设备连接到接触器的触点上，可以实现对它们的开关控制。
总而言之，接触器控制原理是通过对接触器的加电或断电来控制电气设备的通断状态，从而实现对设备的开关控制。
这种控制方式广泛应用于各种工业和民用设备中，具有可靠性高、使用方便等优点。
继电—接触器控制
9.1.2 铁壳开关
铁壳开关，主要由钢板外壳、触刀开关、操 作机构、熔断器等组成
15
14
QL
13
16
12
17
FU
继电—接触器控制
铁壳开关的操作结构有两个特点： 一是采用储能合闸方式，即利用一根弹
簧以执行合闸和分闸的功能，使开关的闭合 和分断时的速度与操作速度无关。
二是设有联锁装置，以保证开关合闸后 便不能打开箱盖，而在箱盖打开后，不能 再合开关，起到安全保护作用。
常闭触点接在控制电路中。
继电—接触器控制
I
工作原理： 主电路电流超过额定值 电阻丝发热
双金属片受热膨胀 向上弯曲 双金属片与扣板托扣 弹簧带动扣板将常闭触点断开 断开控制电路 断开主电路
继电—接触器控制
应用：
用于电动机的过载保护。
特点：
由于热惯性，热继电器不能用作短路保护 （发生短路时，要求电路立即断开，而热继电器 不能立即动作。）
继电—接触器控制
9.1 常用控制电器
9.1.5 接触器 9.1.6 继电器 9.1.7 自动空气开关 9.1.8 行程开关 9.1.9 熔断器
继电—接触器控制
9.1.1 闸刀开关
作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔 离开关） 分类：单极、双极、三极 电路符号：
Q
通常电源的进线要接在静触头，负载接在 另一侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。
接触器电路符号： KM
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路
KM
（流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常开 KM
常闭 KM
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
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感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
接触器控制简要概述
接触器控制简要概述引言接触器是一种更加高级的电气控制设备，它主要用于控制高电流或高功率的电路。
接触器相比于普通的开关具有更高的处理能力和更可靠的操作功能。
本文将对接触器控制进行简要的概述，包括接触器的基本原理、应用领域和工作原理，旨在帮助读者了解和应用接触器控制。
一、接触器的基本原理接触器的基本原理是通过操纵一个或多个电磁铁来控制主要回路上的电流，从而实现开关的功能。
接触器中通常包含两个主要部分：电磁铁部分和接触部分。
1.电磁铁部分：电磁铁由线圈和铁芯组成。
当通过线圈通电时，电磁铁会产生磁场，吸引或释放铁芯。
这个过程可以控制接触器的开关状态。
通常接触器具有一个控制线圈和一个辅助线圈，它们可以通过不同的电源来控制。
2.接触部分：接触器的接触部分由固定接点和移动接点组成。
当电磁铁通过操纵电流时，移动接点会与固定接点接触或分离，从而打开或关闭电路。
二、接触器的应用领域接触器广泛应用于各种电气控制系统中，特别是那些需要控制高电流或高功率的电路。
主要的应用领域包括以下几个方面：1.电动机控制：接触器通常用于控制电动机的启动和停止。
通过控制电磁铁的开关状态，可以控制电机的电路连接或断开，从而实现电机的控制。
2.电力系统：接触器在电力系统中也有着重要的应用。
例如，用于控制电网的开关、保护装置和自动化控制系统等。
3.照明控制：接触器还可以用于照明系统的控制。
通过控制接触器的开关状态，可以实现不同场所的照明设备的联动控制。
4.空调与制冷系统：接触器也广泛应用于空调和制冷系统中，用于控制压缩机、风扇及其他元件的开关与运行状态的控制。
5.自动化系统：接触器在各种自动化系统中也扮演着重要角色，例如工厂自动化系统、建筑物自动化系统等。
三、接触器的工作原理接触器的工作原理是基于电磁铁的操作。
下面是接触器的一般工作过程：1.线圈通电：当通电时，电磁铁的线圈会产生磁场，吸引铁芯。
2.接点闭合：吸引铁芯会使移动接点与固定接点接触，闭合电路。
电工技术第8章 继电器——接触器控制
HK
额定电流
QS
设计序号
开启式负荷开关
2．封闭式负荷开关
封闭式负荷开关又称铁壳开关，主要用于手动不频繁地接通和 断开带负载的电路，也可用于控制15kW以下的交流电动机不频 繁地直接起动和停止。
（1）封闭式负荷开关的结构
封闭式负荷开关主要由刀开关、熔断器、操作机构和外壳组成。 图8-3所示为HH4型铁壳开关的结构。
8.1.1 低压开关电器 开关是低压电器中最常用的电器之一，其作用是切除电源，
把线路和电源分开。主要有刀开关和组合开关等。
1．开启式负荷开关
（1）开启式负荷开关的结构
开启式负荷开关俗称胶盖瓷底刀开关，由 于它结构简单，价格便宜，使用维修方便， 广泛应用在电气照明、电动机控制等电路 中。
铁壳开关在操作机构上有两个优点：一是采用 了弹簧储能分合闸，有利于迅速熄灭电弧，从 而提高开关的通断能力；二是设有联锁装置， 以保证开关在合闸状态下开关盖不能开启，而 当开关盖开启时又不能合闸、确保操作安全。
（2）封闭式负荷开关的型号及符号 封闭式负荷开关的文字符号图形符号与开启式
相同，其型号如图8-4所示。
2．熔断器的种类 熔断器按结构形式有瓷插式、螺旋式、有填料
封闭管式、无填料封闭管式。有填料封闭管式 熔断器是在熔断管内添加灭弧介质后的一种封 闭式管状熔断器，添加的灭弧介质在目前广泛 使用的是石英砂。石英砂具有热稳定性好、熔 点高、热导率高、化学惰性大和价格低廉等优 点。无填料封闭管式熔断器主要应用于经常发 生过载和断路故障的电路中，作为低压电力线 路或者成套配电装置的连续过载及短路保护。 在电气控制系统中经常选用螺旋式熔断器，它 有明显的分断指示和不用任何工具就可取下或 更换熔体等优点。
继电器与接触器控制(1)
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
5、顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
顺序控制电路：两电机只保证起动的先后顺序
A BC
A BC
FR1
SB1
SB2
KM1
FU
FU
KM1 FR1
KM2
KM1
FR2
KM1
SB3
SB4
KM- 闭合， 电机接成 形。
KM-
Z A'
C'
X
Y
B'
A' B' C'
电机 x y z
绕组
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2
KM
FR
KM-
KT
KM
KT
KM- KM-Y
QS FU
KM
FR
KM-
A' B' C'
电机
xyz
KM -Y
KM-Y KM- KT
KM-
SB2
KM
主电路接通电源
（2）低压电器分类：
①按操作方式分：
手动电器：由人工直接操作才能完成任务的电器称为手动 电器，如刀开关、按钮和转换开关等。
自动电器：指不需要人工直接操作，按照电的或非电的信 号自动完成接通、分断电路任务的电器称为自动电器，如低压断 路器、接触器和继电器等。
②按用途分：
低压配电电器：主要用于低压供电系统，如刀开关、低压 断路器、转换开关和熔断器等。
继电器—接触器控制
➢ 电力系统电路图 ➢ 生产机械电气控制电路图 ➢ 电子电路图
6
2、电气符号
电气符号包括图形符号、文字符号、项目代号和回路 标号，相互关联、互为补充。以图形和文字的形式从不同 角度为电气图提供各种信息。
7
图形符号 图形符号通常由符号要素、一般符号和限定符号组成
符号要素----指一种具有确定意义的简单图形，通常表示 电器元件的轮廓或外壳。
2、《电气设备用图形符号国家标准汇编》中国标准出版社 作业：
1、请查阅资料，画出以下常用器件的图形符号（国标）。
按钮开关
电磁接触器
刀开关
熔断器
限位开关
电磁继电器
完成时间：9/24(一）前 发邮件 liupeng@
用Visio2003版本作图，文件名：学号+作业+题目号
18
二、常用低压电器
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电磁机构 1. 常用的磁路结构
常用的磁路结构 1—衔铁 2—铁心 3—吸引线圈
1) 1) 衔铁沿棱角转动的拍合式铁心，如图a所示。 2) 衔铁沿轴转动的拍合式铁心，如图b所示。 3) 衔铁直线运动的双Ｅ形直动式铁心，如图c所示。
21
2.吸引线圈 线圈的作用是将电能转换成磁场能量。
分为串联型和并联型两类，串联型线圈为电流线圈，并联 型线圈为电压线圈。
一般符号----用以表示一类产品或此类产品特征的一种简 单符号。如“○”为电动机的一般符号。
限定符号----用来提供附加信息的一种加在其他图形符号 上的符号。如在电阻器的一般符号上加不同的限定符号， 可得到可变电阻器、压敏电阻器、热敏电阻器等
8
图形符号示例1
一般符号和限定符号的组合
9
图形符号示例2
电气图与机械图、建筑图以及其他专业的技术图相比，具 有一些明显不同的特点： 1）简图是电气图的主要形式
继电器-接触器控制系统
选择:根据延时方式及瞬动 触点数确定;
线圈电压等于控制电压.
JS7-A空气式时间继电器示意图
继电器 时间继电的文字符号为KT
<3>中间继电器,电压继电器,电流继电器
5>主令电器 主令电器主要用来切换控制电路.有的由操作人员操纵;有
的由生产机械的运动部件操纵.分为按钮,行程开关等.
倒顺开关触点开合表
3>交流接触器
特点:能频繁通断带负 载的电动机主电路. 是最重要的低压电器.
结构:电磁机构;触点系 统;灭弧装置.
主要参数: 主触点额定电流： 10,20,40,60,100,…1500A
线圈电压： 24,36,110,127,220,380V
辅助触点数:动合,动断触 点各两对;大电流等级的 各三对.
主令控制器示意图
主令控制器
触点开合表
<3>行程开关<终端开关> 行程开关是按行程原则自动控制系统中的重要元件.有按
钮式,滑轮式,电子式几种
滑轮式行程开关如下图示,当工 作机构根据控制要求推动滑轮 1时,其动合触点10和动断触点
11动作,从而实现控制.
6>熔断器 用于短路保护.
<1>分类:有插入式RC1A; 螺旋式RL1;管式RM10 等.分别见右图中a,c,b.
<1>按钮
根据所需触点数,使用场合, 颜色来选择.
右图所示为一动合,一动断 触点的复合按钮,如LA2 系列;
还有二动合二动断触点的 复合按钮,如LA18,LA19 系列.
按钮的文字符号为SB
主令电器
<2>主令控制器 满足需要多地联锁的电 力拖动系统的要求,袜转 换线路的远距离控制.
接触器的控制原理
接触器的控制原理
接触器是一种电气控制装置，用于控制电路的开关。
它的控制原理如下：
1. 控制电源：接触器通常通过控制电源来开启或关闭电路。
当控制电源通电时，电流会流过控制线圈，激励线圈产生磁场。
2. 磁场产生：线圈中的电流通过电磁感应产生磁场。
线圈通电时，磁场将吸引或释放接触器中的磁铁。
3. 接触器状态：接触器内有主触点和辅助触点。
当磁铁吸引时，主触点闭合，电流可以通过接触器进入负载电路。
当磁铁释放时，主触点打开，电路被切断。
4. 辅助触点：除了主触点外，接触器通常还配备辅助触点。
辅助触点可以用于信号传输、电路控制和故障保护等功能。
5. 控制信号：控制信号可以通过人工操作、计算机指令或传感器信号等方式控制接触器。
无论通过何种方式，控制信号都会触发接触器工作，使其改变状态。
总之，接触器的控制原理是通过控制电源激励线圈产生磁场，进而控制接触器内的主触点闭合或打开，实现电路的开关控制。
辅助触点提供了额外的电路功能和控制选项。
控制信号确定了接触器的工作状态，以满足电路的需求。
继电接触器控制
任务四
控制系统
继电器—接触器控制 动作缓慢，触头易烧 蚀，寿命短，可靠性 差。另外，它体积大， 耗电量多，尤其在计 算机控制中，不能实 现与计算机对话。
在继电器—接触器控制系统中，所使用 的电器结构简单，一般包括：控制电器， 用来控制电动机的起动、制动、反转和 调速，如磁力起动器、接触器、继电器 等；保护电器，用来保护电动机和电路 中一些重要元器件，如熔断器、过电压 和过电流保护电器等；执行电器，用来 操纵或带动机械装置运动。
任务四Βιβλιοθήκη 控制系统储存器用于储存系 统程序、用户程序和系 统数据。常用的储存器 有随机储存器（RAM） 可擦只读存储器 （EPROM）、电可擦 读存储器（E²PROM） 等。每个PLC上都装有 电池，以防断电时丢失 数据。
输入/输出模快（I/O模 块）是产生现场设备和PLC 之间的接口装置，分为开关 量I/O模块及模拟量I/O模块。 开关量电压可用直流12V、 24V、48V，交流115/230V， 输入电流20mA，输出电流可 达0.5 ～ 4A。每个I/O模块 的输入（输出）接口数为4、 8、16、32以至几十、几百， 且均装有发光二极管LED作 为工作状态指示。
任务四 控制系统 三、几种常用的控制系统
2.可编程控制器 目前，可编程控制器（PLC）广泛应用于性能较为先进的机电设备控制系统中。
（1）PLC的组成与工作原理
PLC的硬件主要由中央
处理器（CPU）、输入/
输出模块、编程器、外 围设备和电源组成。
来自生产现场设备的输入信号，包括开关 量（如按钮、行程、继电器的动作信号）和模 拟量（如电压、温度、压力、流量）,经输入模 块送入中央处理（CPU），由用户程序（包括逻 辑运算、定时、计数、比较、数据的存取及传 输等指令）解读，完成用户程序所规定的控制 任务，并按照输入和输出信号进行逻辑判断， 用其结果驱动输出模块（对输出信号进行电压 或电流转换及隔离，以保护PLC）,控制继电器、 电磁阀或电动机的动作，从而完成对机电设备 的控制。
接触器控制线路原理
接触器控制线路原理接触器控制线路原理是工业自动化控制中非常常见的一种控制方式，其主要作用是实现对各种电气设备、电动机甚至整个生产流程的自动化控制。
接触器控制线路原理的基本需求是能够准确可靠地实现电气设备的开关控制与运行状态的监测，更加精细的控制则需要借助于其他的配套自动化设备和控制技术。
由于接触器控制线路原理的运用范围非常广泛，因此本篇文章将从以下三个方面详细讲解其基本原理：接触器控制线路的基本概念、接触器控制电路的组成与工作原理、以及在不同应用场合下的接触器控制线路设计。
一、接触器控制线路的基本概念接触器是一种电动机具有开、关控制功能的电器元件，其主要功能是通过施加电磁作用，使动触头与固定触头接触或分离，从而控制电路的通断。
接触器的工作原理可以简化为：电源正极→线圈→铁芯磁化→动触头吸合→电路闭合→目标电负载电气设备工作。
接触器控制线路可以由接线端子板、执行元件、脉冲信号源以及配电盘等电器元件组成，其作用就是将电气设备的开关控制与自动控制一体化，实现电气设备远程控制，提高生产效率的同时，也有效保障设备运行过程中的安全性。
二、接触器控制电路的组成与工作原理1、接触器控制线路的组成：接触器控制线路的基本组成元素包含电源（Power Supply）、控制信号源（Control Signal Source）、保护元件（Protection Devices）、执行元件（Actuators）、输入输出模块（I/O Module）、橙色或绿色马克笔、接线端子板（Terminal Blocks）等。
2、接触器控制电路的工作原理：接触器的控制电路，以控制电源和信号源为核心，控制电源是指其内部的线圈电源，控制信号源是指触点（继电器、接触器）接收到控制电源的信号，触点由此改变位置闭合或断开连接- 其余元件如输入输出模块、保护元件、执行元件等，都是在这个核心下作为辅助的部件。
比如，当按下一个按钮激活一个接触器控制线路，这个线路会将一个脉冲信号传递到接触器内部的线圈，触点随之改变位置，导致电路中的输出负载电气设备工作。
第八章-继电器-接触器控制
触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合 （常开）触头两种。
常开触点－合 线圈得电，衔铁吸合触点动作 常闭触点－断
常开触点－断 线圈失电，衔铁释放触点复位 常闭触点－合
表示符号：
KM
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
KM 动合（常开）
KM 动断（常闭）
线圈 主触点 辅助触点
注：电器元件的各部分，在外观上看是一个整体， 但电气原理图中同一电器的各部分是分散的 ，分 散的各部分都用相同的文字符号表示。
额定电流
交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A
吸引线圈额定电压
交流接触器：36、110（127）、220、380V 直流接触器：24、48、220、440V
2. 继电器
是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开 控制电路，实现控制目的的自动控制电器。
I位 X1－D1 II位 X1－D1
X2－D2
X2－D3
X3－D3
X3－D2
输入：X1、X2、X3三相电源
输出：D1，D2，D3三相绕组端子
Ⅰ Ⅱ 0 ⅡⅠ
X1
D1
X2
D2
D3
X3
示意图
位置 Ⅰ 0 Ⅱ
触点 正转 停止 反转
X1－D1 ×
×
X2－D2 ×
X3－D3 ×
X2－D3
×
用继电器、接触器、按钮、行 程开关等电器元件，按一定的接线 方式组成的机电传动（电力拖动） 控制系统——继电器－接触器控制 系统。
3．目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转
交流接触器控制原理(一)
交流接触器控制原理(一)交流接触器控制原理介绍交流接触器是一种常见的电器元件，用于控制电动机、变压器等大功率设备的工作状态。
接触器通过控制线圈产生的电磁吸合力来实现开关的闭合和断开。
本文将从浅入深，逐步解释交流接触器的控制原理。
基本结构交流接触器主要由线圈、恢复弹簧、触点等组成。
线圈是接触器的控制端，通过外部电路施加电流即可操纵接触器的开关状态。
恢复弹簧用于保持接触器的初始状态，触点则是传递电流或断开电路的关键部件。
工作原理1.当线圈不通电时，恢复弹簧会将接触器的触点分开，电路断开。
2.当线圈通电时，产生的电磁力会克服恢复弹簧的弹性，使触点闭合，电路连通。
3.当线圈断电后，恢复弹簧会重新分开触点，电路再次断开。
辅助组件为了提高交流接触器的工作效果和可靠性，通常会在接触器中使用以下辅助组件：预充电电阻预充电电阻用于限制线圈通电时的大电流冲击，使电流稳定增长到额定值，避免损坏接触器。
延迟断开电阻延迟断开电阻用于在线圈断电后，延时一段时间后才使触点分开，以防止产生电弧，减少对设备的损伤。
温控恢复弹簧温控恢复弹簧根据温度的不同，改变恢复弹簧的弹性系数，以适应不同的工作环境，提高接触器的适应性和可靠性。
应用场景交流接触器广泛应用于各种电气控制系统，常见的应用场景有：•电动机控制：通过接触器控制电动机的启停、正反转等操作。
•照明控制：利用接触器实现灯光的开关控制，如定时开关等功能。
•电压控制：通过接触器控制电路连接或断开，实现对电压的控制。
总结交流接触器是一种重要的电器元件，通过线圈产生的电磁力实现开关的闭合和断开。
在工作过程中，辅助组件的应用可以有效提高接触器的工作效果和可靠性。
它在各种电气控制系统中发挥着重要的作用，广泛应用于电动机控制、照明控制和电压控制等领域。
接触器控制器安全操作及保养规程
接触器控制器安全操作及保养规程接触器控制器是工业生产中常用的高压控制设备，其运行状态与品质直接影响着生产效率与产品质量。
因此，正确、安全地操作及保养接触器控制器是非常重要的。
安全操作规程1. 注意器材堆放位置接触器控制器应当放置在安全、稳定、通风的位置，远离易燃、易爆物品，保持设备周围的清洁和整洁。
操作人员应当注意设备的堆放和安全距离。
2. 关注电气安全使用接触器控制器时一定要确保电气安全，禁止使用损坏的电缆、插头和电源插座，确保电源地线和接触器控制器本身的接地良好，禁止操作人员在湿地或者不良气候下进行操作。
3. 标注清晰、规范在操作和维护接触器控制器时，应当注重使用标注清晰、规范的操作手册、安装图示、电路图，严格按照规范进行操作，并不得私自改动。
4. 禁止强行启动或关机接触器控制器应当按照操作流程进行启动和关机，并且不允许强行启动或者关机。
可以在操作前，先进行设备检查和停机操作，确保并符合安全操作规范才能进行操作。
5. 无人值守，请断电在设备离开时，需要停机并关闭电源，特别是在无人值守的情况下，必须断电，以避免发生意外。
保养规程1. 定期维护接触器控制器是长时间运转的设备，因此必须定期进行维护和检查。
不定期进行的检查和维护有可能会导致电源损坏、电缆断开等损失。
建议使用专业检测设备进行检查和维护。
2. 清洁维护接触器控制器不能積累雜物、杂物，必须随时清洁设备表面和接口介质，禁止使用锐利的物品进行清洁，应该使用清洗液或者软布进行擦拭。
3. 防腐蚀接触器控制器在长时间的使用过程中，容易导致腐蚀和锈蚀，建议给设备表面进行防锈处理和贴上健康标签，以增加产品的使用寿命。
4. 维护记录对于接触器控制器的检查和维护，应该建立完整记录，以记录设备的实际情况，便于对设备进行预防性维护和管理。
总结安全操作和保养规程的贯彻执行，是设备管理和生产效率的保障，其中任何一点的疏漏都可能导致不可逆的后果。
因此，必须引起业主和操作员的高度重视，严格贯彻各项操作和保养规程，以确保设备安全、品质稳定、生产高效。
接触器长动控制工作原理
接触器长动控制工作原理
接触器长动控制是通过在接触器的控制回路中增加一个延时器或计时器，实现在接触器被触发后延迟一定的时间再使其断开的控制方式。
具体工作原理如下：
1.当控制回路中的信号触发接触器后，延时器或计时器开始计时。
2.如果在计时结束前，信号未停止，接触器会一直保持吸合状态；反之，则会在延时时间结束后断开接触。
3.延时时间可以通过调节延时器或计时器的参数来进行设置，以满足实际情况下的需求。
4.接触器长动控制可以实现一些需要短时间内频繁开关的场合，如空气压缩机的启停控制、水泵的启停控制等。
它可以避免频繁地开关接触器对设备或电路产生的冲击和损害，同时也能够延长接触器的使用寿命，提高设备的可靠性。
总的来说，接触器长动控制具有操作简便、可靠、灵活等优点，被广泛应用于各种自动化设备和工业控制系统中。
接触器的控制原理
接触器的控制原理接触器是一种电力控制设备，用于控制电路中的电流和电压。
它由电磁铁和触点两部分组成。
电磁铁由线圈和铁芯组成，当线圈通电时，产生磁场，使铁芯磁化，吸引联动装置，从而使触点闭合或断开，实现电路的连接或断开，达到对电机、变压器等设备的启动、停止、正反转和保护的目的。
接触器的控制原理可以分为以下几个方面来说明：1. 控制回路的建立：当外部控制电路中的开关或按钮被按下时，会导致控制电路中的直流或交流电流流过电磁铁的线圈，使电磁铁产生磁场。
2. 磁场的形成：电磁铁中的线圈通电后，电流通过线圈，产生磁场。
线圈的匝数和通电电流的大小决定了磁场的强弱。
3. 铁芯的磁化：电磁铁的铁芯是由磁导率较高的材料制成的，当电磁铁的线圈通电时，由于铁芯的存在，磁场会引起铁芯的磁化，使得铁芯成为一个强磁体。
4. 联动装置的动作：被磁化的铁芯会吸引联动装置，使其发生位移，引起触点的闭合或断开动作。
联动装置的形式有不同的设计，例如机械式的摆动杆、电磁式的铁片等。
5. 触点的闭合或断开：当触点闭合时，电路中的电流得到连接，电机或其他设备可以正常工作；而当触点断开时，电路中的电流中断，设备停止工作。
接触器的控制原理可以应用于各种电气设备和系统中，是实现自动化控制和远程控制的关键设备之一。
它具有分断能力强、控制性能好、可靠性高等特点，并广泛应用于电力系统、工业控制、建筑设备等领域。
总结起来，接触器的控制原理包括控制回路的建立、磁场的形成、铁芯的磁化、联动装置的动作以及触点的闭合或断开。
这些步骤共同作用，实现了对电路中电流和电压的控制，从而实现对各种电气设备和系统的操作和管理。
接触器在各行各业具有广泛的应用，为现代社会的电力控制和自动化控制提供了重要的保障。
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KM KM
KM
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸接入电源
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自锁
2.中间继电器
结极：
电磁铁 符号：
静铁心 铁心 动铁心 吸引线圈
线圈
常开 触点
常闭
常开 常闭
应用：
用于电动机的过载保护。
特点：
由于热惯性，热继电器不能用作短路保护 （収生短路时，要求电路立即断开，而热继电 器不能立即动作。） 电动机起动或短时过载时，虽然电路电流 大，但热继电器不会动作，可避免电动机不必 要的停车。
热继电器的符号
热元件 KH 串联在主电路中
常闭触头
KH
串联在控制电路中
热继电器的技术指标
欠压（零压）保护：
A BC Q FU
交流接触器
SB1 SB 2
KM FR
保护过程：
KM线圈接线电压Ul 当Ul时
KM FR M 3~
KM
动铁释放（静铁产生 的电磁吸力不足以吸 合动铁）
KM主触点断开
此时，若不重新按下 SB2 ，电机不能自行 起动。
电机停转
控制过程及控制作用
1）起动
按下按钮（SB2） 线圈（KM）通电 电机转动； 触头（KM）闭合
短路（过载）保护：
I 过流脱扣器的线圈产生较强的电磁吸力 衔铁吸下 顶开锁钩 使主触点断开
过流 脱扣器
欠压 脱扣器
欠压保护：
U严重下降或断电时 欠压脱扣器的衔铁被释放 顶开锁钩 使主触点断开
18.2 三相异步鼠笼电动机 的基本控制
电动机直接起动、停车控制 电动机既能点动又能连续运行的控制
KMF的常闭触点串联在KMR线圈电路中; KMR的常闭触点串联在KMF线圈电路中: 这两个常闭触点称为互锁触点。
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
控制过程：
电机正转：
按下SBF
KMF线圈通电
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
电机正转 KMF主触点闭合 KMF常开触点闭合，并自锁 KMF常闭触点断开 反转接触器不能接通。
松开SB3 ，常开先断开，常闭后闭合 电机断电
思考
以下控制电路能否实现既能点动、 又能连续运行
SB1
SB2
KM
KH
KM SB
不能点动！
18.2.3鼠笼式电动机的异地控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。 思考？
SB1甲 SB2甲 KM
若三地控制呢？
KM
甲地
FR
SB1
SBF
KMR
KMF
KMF SBR
KMF
KMR
电机反转：
按下SBR
KMR线圈通电
KMR
电机反转 KMR主触点闭合 KMR常开触点闭合，并自锁 KMR常闭触点断开 正转接触器不能接通。
控制电路(3)--双重互锁
机械互锁
SB1 SBF SBR KMR
FR KMF
A B C Q FU
KMF
KMF
常闭触点
常开触点
在常态下：上面的一对触点接通，称为常闭触点。 下面的一对触点断开，称为常开触点。
动作过程：
按下按钮： 常闭触点先断开，常开触点后闭合。
松开按钮： 常开触点先断开，常闭触点后闭合。
电路符号
常开(动合)按钮 常闭(动断)按钮
SB
SB
复合按钮
常开按钮和 常闭按钮做在一起。
SB
18.1.2 自动电器 1.交流接触器
由于自锁的作用，松开 按钮，电动机仍将转动
2）停车
按下停车按钮（SB1） KM 触点断开 线圈（KM）断电 电机停转。
3）保护
短路保护： 过载保护： 失压保护：
电路中任一地方短路，FU熔断，电源切断。 电动机过载，KH常闭触点断开，电源切断。 电路中失压，KM线圈断电，自锁断开， 复电时不能自行起动。
18.1 常用低压控制电器
配电 电器
低压 电器 控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器
继电器
起动器
时间继电器 热继电器 ……
……
18.1.1 手动电器
1、闸刀开关
作用：通常用来接通和断开电源（做电源隔离开关）
分类：单枀、双枀、三枀
电路符号：
Q
通常电源的进线要接在静触头，负载接在另一 侧。这样，当切断电源时，触刀不带电。
文字符 号
SB KM KA(U,I )
常开
常闭
M 3~
D
接触器吸引线圈 继电器吸引线圈 接触 主触点 器触 辅助 常开 点 触点 常闭
M
ZD
KM
常用电机、电器的图形符号和文字符号
单相变 压器 三枀开 关 熔断器 T QK FU 常开延时闭合 常闭延 常闭延时断开 时闭合 常开延时断开 常闭延时闭合 行程开 关触点 热继电 器 常开
KMF线圈通电
反转接触器不能接通。
FR
KMR
SB1
SBF
SBR
KMF
电机反转：
按下SBR 常闭触点先断开 常开触点后闭合
KMF
KMF
KT
常闭
动断触点 FR 热元件
信号灯
HL
18.2.1 鼠笼式电动机的直接起停控制
A Q FU SB KM B' B C C'
点动控制
控 制 电 路
KM
动作过程
主 电 路
按下按钮（SB）
M 3~ 线圈（KM）通电 电机转动； 触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
Hale Waihona Puke 触头（KM）打开电动机连续运行
3）电器上的所有触点均按常态画。 4）与电路无关的部件(如铁芯、支架、弹簧等) 在控制电路中不画出。 5）各继电器、接触器的线圈绝对不允许串联！
常用电机、电器的图形符号和文字符号
名称 三相笼 型异步 电动机 三相绕 线式异 步电动 机 直流 电 动机
图形符 号
M 3~
文字 符号
D
名称 按钮触点
图形符号
2、组合开关 作用：常用作电源引入开关，也可以用来直接启动 和停止小容量的电动机。
工作过程： 转动手柄 转轴转动（动触电和转轴固定） 转动动触点，静触点不动，顺时针转过90° 动静触点接触在一起，接通电源。 再顺时针转过90°，动静触点分开。
电路符号：
Q
3.按钮
作用：用于控制电路的接通或断开。 结极：
作用： 用于接通和断开电动机或 其他电气设备的主电路。 结极： 静铁心 铁心 动铁心 电磁铁 吸引线圈 主触点（3对）常开 触点
辅助触点
常开 常闭
主触点做成桥式： 为了减小每个断 点上的电压。每个 触点有两个断点， 主触点是连动的。
吸引线圈： 引出两个接线端 子通过按钮接在 电源上。
主触点能通过比较大的电流，接在电机的主电路中， 辅助触点通过的电流较小，接在电机的控制电路中。
A Q FU C' B' KM 自锁 B C SB1 停车 按钮 SB2 起动 按钮 KM
KM
自锁的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。
A Q FU
B C 停车按钮 SB2 KM
SB1
KM
停机时： 按下SB1 M 3~ KM线圈断电 KM KM主触点断开 KM辅助触点断开
18.2.2 电动机的点动控制
按下起动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停 转。
方法一：用单按钮
SB1
主电路同前
KM
SB2 FR KM
S
点动：断开开关S，通过SB2实现点动。 连续运行：闭合开关S。
方法二：用复合按钮。
SB1 SB2 KM FR
SB3 KM
SB3：点动
SB2：连续运行 点动控制：按下SB3 ，常闭先断开，常开后闭合 电机通电
过载保护：热继电器
A BC Q FU KM KH KM KH M 3~ KM
保护过程：
过载超过一定程度
SB1 SB 2
主电路中KH热元件 収热，双金属片动作 控制电路中的 常闭触点KH断开 KM线圈断电 KM主触点断开 电机停转
若电机单相运行： 两个热元件通过过载 电流，保护电机不会长时 间单相运行。
主触点和辅助触点 固定在绝缘架上， 与动铁心一起动作。
~ ~
主触头 弹簧
动作过程
线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
线圈
铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
接触器电路符号：
接触器线圈
KM
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
若干对
触点
工作原理： 同交流接触器。
继电器和接触器的主要区刪在于，触収器 的主
作用：
触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通
过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。
3.热继电器 结极：
热元件
I
双金 属片
扣板
常闭触头
热元件
I
热元件
一段电阻不大的电阻丝 电动机过载时 转速降低 n0-n增大 I2增大 I1增大 电阻丝収热 热元件要串联在主电路中。
KMR