数字平调系统产品简介
ZTD-6平调用户手册
③计算机软件部分-ZTD-6平面无线调车数据管理系统。
2.8.2 “ZTD平面无线调车数据管理系统”软件的安装、功能与使用
①软件安装：将安装软件光盘放入计算机光驱内，启动SETUP文件进行安装。安装完毕后，自动在WINDOWS开始采单的程序项里生成可执行文件ZTDBASE.EXE。建议在选择安装目录时，用计算机键盘打入 D:\ZTDBASE（或C:\ZTDBASE）字符，建立专用程序目录。软件安装完毕后，运行密码注册程序（ZTD注册.exe）。软件第一次启动后，先注册用户信息（使用单位名称），方法是在菜单《系统维护》-《客户信息》中，输入使用单位名称，确定即可（密码：1234）。
1.ZTD-6型4路扫描区长台有2种工作模式:区长模式和站调模式。按“1”键开机，可在2种模式之间切换。当听到：“嘀嘀嘟…”长音，表示区长扫描模式。当听到：“嘀嘟…”短音，表示站调扫描模式（注：如正常开机，即保持上次模式不变）。
l 区长模式：信号扫描方向按1-2-3-4进行，只接收546HZ的呼叫信号。
③如机控器提示“记录完毕”，表明所有记录读取完毕。
2.8 ZTD-6型“黑匣子” 系统
2.8.1 ZTD-6型平调“黑匣子” 系统构成
ZTD-6型平调调车指令“黑匣子”数据系统由如下3部分构成：
① ZTD-6型机控器调车指令数据记录部分，它在机控器主控板上以存储芯片24C64和时钟芯片具体电路来实现的，存储记录为1360条。
ZTD-6型新系统有了TAK后，推进时，可将测机信令放给头钩的电台去发，一旦头钩电台故障，机控器机就会显示“故障停车”，解决了头钩领车的通信安全问题。其他作业过程与现有作业进程相同。
前言-数字平调
前言铁路调车作业是铁路运输的重要组成部分，长期以来指挥调车作业一直沿用的是旗灯信号，不但作业人员劳动强度大，工作效率低，而且在作业过程中有时还因信号传递速度慢，信号中断等原因造成伤亡事故。
我厂自八十年代以来，一直致力于铁路平面无线调车调度系统的开发和生产，先后生产了许多种型号的无线调车系统设备，受到了广大用户的欢迎，获得国家科技先进二等奖及省级新产品金牛奖。
HL 数控无线调车系统是我厂研制生产的新一代铁路平面无线调车调度系统，该系统采用数字信念传递各种调车作业指令。
抗干扰能力强，容量大，易于升级扩展，具有先进的信号实时记录（黑匣子）和对调车人员身份识别的技术和功能，以及标准清晰的语言提示功能。
能够达到保证作业安全，降低作业人员的劳动强度，节省人员，提高工作效率的目的。
在推广使用过程中，得到了现场的好评。
为了更好的正确作用该系统，我们编写了该使用说明，同时强调质量第一和售后服务，希望广大车务、电务、机务使用人员给我们的工作提出宝贵意见。
谨此，表示衷心的感谢！编者一、系统概述HL型数控无线调车调度系统是新一代铁路运输调车作业专用设备，具有信号和对讲双重功能，以原装进口电台为传输媒介，信号采用数字化处理技术，以色灯、音响、语音三结合的方式传递各种调车作业指令，实现了调车组成员对机车的控制及调车人员之间的相互联系更加可靠、方便，从根本上抛掉啊两杆旗、一盏灯的传统作业方式，有效地解决了调车作业中的信号中断问题，对保障人身和行车安全，改善作业条件，节省人员，提高作业效率等具有显著效果。
该系统符合铁道行业TB/T2834-2002《铁路平面无线调车设备供货技术条件》，适用于内燃机车、蒸汽机车、电力机车，可用于冶金、化工、煤炭、有色、港口、电力、建材、铁路等铁路站场和铁路专用线的调车作业。
二、系统组成本系统由站调设备、机车设备和移动设备等组成。
站调设备由调度台主机、话筒、全向天线及馈线组成。
机车设备由机控器、司机话盒、显示器、机车天线等组成，机控器有多种款式供选择。
MaxAir数字调音台的特性及应用
Ｆ ７ ７是数字格式转换器，有 ５ Ｃ２ ６个数字格式变换通道。 ＭＣ ２ ５ ４是监听输出转换器．提供模拟监听输出。ＭＣ ２ ５４连 接到一个专门的 ＭＡ ０ ７ ３ＭＡＤ 到模拟转换器上。 Ｉ Ｓ ６ ２演播室集线器是一个高性能的 １ ×１ ＭＡＤ 数字音频 Ｈ１ ２ ２ Ｉ 矩阵， 它和Ｄ Ｐ中心处理机柜ＤＦ４相连 ， Ｓ ６ 实现全部Ｉ ／ Ｏ资源的联接。
个可分配按钮、８个中间推子。中央触摸屏的显示包括了数字跳 线盘设置、母线设置、数宇电平袁、编组、推子归霉及超级避道 控制显示，触攘屏极大地简化了录音师的操作程序。Ｃ １ 模块 Ｍ４ ６
ｌｌｌｌｌＩｌｃ Ｉ ＩＩＩ１ ＩＩＩＩＩＩＩ＿Ｉ ＿＿ｌｌ ＿＿Ｉ ＩＩｌＪＩＩＩＩ ｌＩＩＩＩＩＩＩ ＩＩＩＩＩＩＩＩＩ Ｉｌｌ¨Ｉｌ ｌ ＩＩＩＩ ｌＩｌｌｌ ＩＩＩＩＩＩ ＩＩＩＩＩＩＩＩＩ ｌｌｌ ｌｌ＿＿＿】 ＩＩＩＩＩＩｌＩＩ ＩｌＩｌｌｌ ｌ ｌｌＩＩｌ ｌ ＩＩＩＩＩＩＩＩＩ ＩＩＩＩ ＩＩＩ ＩＩＩＩ Ｉ 】 Ｉ＿＿ ＩＩＩＩｌｌ ｌｌＩ ＩＩ ＩＩＩＩＩＩＩＩ ＩＩＩ ｌ Ｉ ＩＩ Ｉ
验和心 得。
效果 处理 后 ．混合 、分配 、输 出的 一种 音频 控制 设备 。数 字调 音台是 在模 拟 调音 台的 基础 上发 展起 来的 ，两者 主 要功能 基本 相似 ．不 同的 是数字 调音 台
SIMATIC TDC在平整机自动化系统的应用
SIMATIC TDC在平整机自动化系统的应用随着工业自动化技术的不断发展，数字化控制系统在各个行业中得到了广泛的应用。
在生产线中，自动化系统的应用可以有效地提高生产效率、降低成本，并提高产品质量。
而在各种自动化系统中，平整机的自动化系统是工业生产中不可或缺的一部分。
SIMATIC TDC作为西门子公司的数字化控制系统，在平整机自动化系统中具有重要的应用价值。
一、平整机自动化系统的概念所谓平整机，指的是可以将原材料进行平整处理，使其具备一定的表面平整度和厚度精度的设备。
在工业生产中，平整机的应用非常广泛，尤其是在金属加工、塑料加工等行业中起着关键作用。
平整机自动化系统可以完全控制整个工艺流程，包括原材料的输送、加工工序、产品的检测以及成品的包装等各个环节，从而实现了生产过程的数字化和智能化管理。
二、SIMATIC TDC的特点和优势SIMATIC TDC是西门子公司生产的一款工业数字化控制系统，具有模块化、开放式、灵活性和可靠性等特点。
它可以实现PLC（可编程逻辑控制器）和数控系统的功能，能够对生产系统进行全面的控制和监测。
SIMATIC TDC还具有先进的通信功能，可以与多种设备、传感器和执行器进行连接，实现设备间的信息传递和协调。
SIMATIC TDC还拥有丰富的应用库和开发工具，能够快速实现各种自动化控制需求，提高系统的适应性和灵活性。
1. 控制系统优化在平整机自动化系统中，SIMATIC TDC能够实现对整个生产过程的控制和调节，包括原材料的输送速度、加工压力、温度、加工次数等参数的精确控制。
通过实时监测和精确调节，可以保证产品的加工质量和生产效率。
2. 自动化生产流程SIMATIC TDC可以实现整个生产流程的自动化控制，包括原材料的输送、加工工序、各种传感器的数据采集和产品的检测等。
通过预设的程序和算法，可以使整个生产过程实现自动化运行，减少人为操作和提高生产效率。
3. 故障诊断和远程监控SIMATIC TDC具有先进的故障诊断功能和远程监控系统，可以对设备进行实时监测和故障诊断，及时发现问题并进行处理。
数字平调对讲机、车载台、区长台技术规格书
数字平调对讲机、车载台、区长台技术规格书一、数字平调对讲机、车载台、区长台技术参数（1）一般规格（2）接收机：（3）发射机二、数字平调对讲机、车载台、区长台功能（一）、数字平调对讲机功能：1、对讲机具有向机车发出各种调车指令、呼叫机车和区长台的功能。
2、对讲机充电满后确保可发送指令不低于500条。
3、设红色、绿色、黄色三个按键用于发送调车信令时使用，按下该键时，电台会发出“嘀”的提示声以示按键已按下。
4、调车作业时可通过设定，分别设定为调车员、制动员、连结员，通讯员，四种权限级别。
（1）调车员：通过按红、绿、黄三个按键及组合来发送全部的调车指令，指挥调车作业。
（2）制动员：仅可发送“紧急停车”和“解锁”指令。
（3）连结员：仅在得到系统授权后，连结员电台可担当制动员电台的功能，此时发“紧急停车”、“解锁”指令有效，其余指令系统不予理睬。
（4）通讯员：电台不能发送信令，不接收调车计划，只有通话功能。
（二）、数字平调车载台功能：车载台由机控器主机(含电源)、司机话盒、显示灯、扬声器、天线等组成。
具有通话、信令识别及显示功能，对调车人员发出的调车指令进行识别、点灯显示，语音提示、发出回示音并录音、记录信令、时间等信息参数。
1、调车指令：接收对讲机发送的调车信令并回馈指令语音、控制灯显。
2、通话：可与区长台、对讲机相互通话。
3、可记录调车指令及当时的时间等。
4、有时钟显示及设置功能。
5、可呼叫区长。
6、可外接录音设备。
7、通过一系列抗震，抗高低温，防雨，防尘等测试，符合铁道部TB\T2834-2002-标准。
8、可以强插紧急停车指令。
（三）、数字平调区长台功能区长台由区长控制器、话筒、天线和馈线组成，具有通话和识别调车长发出呼叫信号等功能。
并且可以对调车组成员的通话进行录音。
1、区长控制器可以设置10个信道，扫描接收4个及以上调车组的通信,同时与4个及以上调别的调车组建立双向联系。
2、区长控制器可监听扫描范围内任一调车组频道,并可与其通话。
平地机自动找平系统
TSD 平地机数字自动找平系统
应用行业：交通，农业，建筑
TSD 平地机数字自动找平系统由系统V双功能控制器、主降传感器、回转传感器、横坡传感器、纵坡传感器、主控阀及电缆组成。
纵坡传感器可选配声纳跟踪器、激光传感器等不同形式的传感器件。
不同纵坡传感器采用相同的电缆连接，以保持系统的互换性，便于用户升级。
自动找平原理：
平地机实现找平主要控制两个参数，一是铲刮高度；二是铲刮坡度。
铲刮高度由声纳跟踪器或激光传感器来检测，铲刮坡度由主降传感器、回转传感器和横坡传感器三个传感器来检测。
铲刮坡度之所以用三个传感器来检测，是因为在平地机工作时，行驶方向上会有上下坡的情况，而且铲刀在工作时会有一定的角度，因此上下坡时铲刀的前端就会出现与地面近远，后端与地面远近的情况，为了实现铲刮地面横向切面符合工艺要求，就需要检测平地机行进方向的坡度，铲刀回转角度及铲刀的水平坡度，三个传感器检测出的实际数值发送给控制器，控制器计算出调整量后输出控制信号给主控阀，实现铲刮坡度控制。
铲刮高度传感器检测铲刀高程变化，并输出信号给控制器，控制器经计算后输出控制量给主控阀，实现铲刮高度控制。
数字平调对讲机、车载台、区长台技术规格书
数字平调对讲机、车载台、区长台技术规格书一、数字平调对讲机、车载台、区长台技术参数（1）一般规格（2）接收机：（3）发射机二、数字平调对讲机、车载台、区长台功能（一）、数字平调对讲机功能：1、对讲机具有向机车发出各种调车指令、呼叫机车和区长台的功能。
2、对讲机充电满后确保可发送指令不低于500条。
3、设红色、绿色、黄色三个按键用于发送调车信令时使用，按下该键时，电台会发出“嘀”的提示声以示按键已按下。
4、调车作业时可通过设定，分别设定为调车员、制动员、连结员，通讯员，四种权限级别。
（1）调车员：通过按红、绿、黄三个按键及组合来发送全部的调车指令，指挥调车作业。
（2）制动员：仅可发送“紧急停车”和“解锁”指令。
（3）连结员：仅在得到系统授权后，连结员电台可担当制动员电台的功能，此时发“紧急停车”、“解锁”指令有效，其余指令系统不予理睬。
（4）通讯员：电台不能发送信令，不接收调车计划，只有通话功能。
（二）、数字平调车载台功能：车载台由机控器主机(含电源)、司机话盒、显示灯、扬声器、天线等组成。
具有通话、信令识别及显示功能，对调车人员发出的调车指令进行识别、点灯显示，语音提示、发出回示音并录音、记录信令、时间等信息参数。
1、调车指令：接收对讲机发送的调车信令并回馈指令语音、控制灯显。
2、通话：可与区长台、对讲机相互通话。
3、可记录调车指令及当时的时间等。
4、有时钟显示及设置功能。
5、可呼叫区长。
6、可外接录音设备。
7、通过一系列抗震，抗高低温，防雨，防尘等测试，符合铁道部TB\T2834-2002-标准。
8、可以强插紧急停车指令。
（三）、数字平调区长台功能区长台由区长控制器、话筒、天线和馈线组成，具有通话和识别调车长发出呼叫信号等功能。
并且可以对调车组成员的通话进行录音。
1、区长控制器可以设置10个信道，扫描接收4个及以上调车组的通信,同时与4个及以上调别的调车组建立双向联系。
2、区长控制器可监听扫描范围内任一调车组频道,并可与其通话。
数字调制系统
数字信号在传输过程中可能会受到各种干扰和噪声的影响，导致信号失真或误码。因此，在传输过程 中需要进行适当的信号处理和纠错编码，以保证信号的可靠传输。
数字信号的接收
接收端在接收到信号后，需要进行解调和解码操作，以获取原始的数字信息。在接收过程中，还需要 进行必要的信号质量评估和误码检测，以确保信号的准确性和可靠性。
数字信号的生成
数字信号的生成通常由数字信号发生器完成，它能够根据需要产生各种数字信 号。这些信号可以是二进制、八进制、十六进制等不同进制形式的信号。
数字信号的编码
在数字信号的生成过程中，为了提高信号的抗干扰能力和传输效率，通常需要 对数字信号进行编码。常见的编码方式有曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码等。
现代数字调制系统
随着技术的发展，现代数字调制系统如16QAM、64QAM和256QAM等高阶调制方式 逐渐成为主流，能够实现高速数据传输。
未来发展趋势
未来数字调制系统将朝着更高阶的调制方式、更高的频谱利用率和更强的抗干扰能力方 向发展，以满足不断增长的数据传输需求。
02
数字调制系统的基本原 理
调制解调的基本概念
信道编码与解码技术
总结词
信道编码与解码技术是数字调制系统中用于 提高传输可靠性的关键技术。
详细描述
信道编码通过在信息位中添加冗余位，使得 在接收端能够检测和纠正传输过程中可能出 现的错误。常见信道编码技术包括线性分组 码、循环码、卷积码等。解码技术则是与编 码相对应的过程，用于从接收信号中提取原 始信息位。解码算法的选择应根据编码方式 和具体应用场景而定。
04
数字调制系统的性能优 化
调制方式的优化选择
总结词
调制方式的选择对于数字调制系统的性 能至关重要，合适的调制方式能够提高 系统的传输效率和可靠性。
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数字平调系统产品简介
版本：V1.0
天津七一二通信广播有限公司
移动通信事业部
文件目录
1.系统介绍 (1)
2.产品概况 (1)
2.1系统组成 (1)
2.2设备指标及功能 (2)
2.2.1 机车台 (2)
2.2.2 区长台 (4)
2.2.3 手持台 (5)
2.2.4 中间站 (7)
1.系统介绍
铁路现有模拟平调系统存在无法实现信令强插、频率资源紧张等问题。
数字化平调系统能有效的解决以上问题，因此平调系统从模拟方式向数字方式转换是必然趋势。
同时，我公司现有多款模拟平调系统的产品，积累了较多经验，产品技术比较成熟。
我公司以自主研发的数字信道机为核心部件，成功研制了新一代的数字平调系统。
2.产品概况
2.1 系统组成
数字平调系统由机车台、区长台和手持台组成。
机车台还可以配备显示终端，用来显示调车作业单。
图1 系统图
2.2 设备指标及功能
2.2.1 机车台
图2 4011C机车台
图3 调车作业单显示终端
机车台的主要功能：
1)具有接收调车信令的功能，并且能够根据调车信令显示色灯信号和播放提
示语音。
2)具有通话功能，且支持信令强插，在通话状态下也可正常接收调车指令。
3)具有呼叫调车区长功能。
4)具有自检功能，开机时检查各设备是否正常工作。
5)具有调车信令、调车作业单和通话录音的存储功能。
6)具有外接监控接口，用于将指令码送往运记。
7)机车台可通过按钮对音量和调车组进行调整和更改，并通过数码管进行显
示。
8)信号灯亮度可调节，实现司机的夜间工作需求。
9)具有制动员领车功能。
10)具有调车作业单显示终端接口，支持调车作业单接收功能。
11)可通过U盘转储记录和升级程序。
机车台的主要指标：
1)电源要求：DC 110V±20%。
2)工作环境温度：-25℃～+55℃。
3)相对湿度：93+2-3%（40℃）。
4)存储温度：-40℃～+60℃。
5)表5-4 发射机电性能要求及试验方法
序号项目技术要求
1 载波频率容差 ≤±5ppm
2 载波输出功率 2.5～4W
3 调制失真 ≤7%
4 邻道功率（比值） ≤-60dB
6)表5-5 接收机电性能要求及试验方法
序号 项 目 技 术 要 求
1 最大可用灵敏度 ≤-116dBm
2 在高输入值的误码特性
误码率：≤0.01%
（连续的比特流）； 不正确的信息数量：≤1 （丢失或损坏）。
3 额定音频输出
功率
≥2W
4 音频失真 ≤5%
5 邻道选择性
60dB@12.5kHz （TIA603、ETS）
2.2.2 区长台
图4 4011D数字调车区长台
区长台的主要功能：
1)支持4路信道扫描功能，接收各个调车组的呼叫信令。
2)具有监听功能，实时监听调车指令和语音通话。
3)具有通话功能。
4)具有自检功能，开机时检查各设备是否正常工作。
5)具有调车信令、调车作业单和通话录音的存储功能。
6)可通过U盘转储记录和升级程序。
7)具有传送调车作业单功能。
8)可对蓄电池浮充。
9)具有电源自动切换并显示功能。
区长台的主要指标：
1)电源要求：主用AC220×（1±20％）V、50Hz，备用DC12×（1+40
-10％）V（蓄电池）。
2)工作环境温度：-10℃～+40℃。
3)相对湿度：93+2-3%（40℃）。
4)存储温度：-40℃～+60℃。
5) 表5-4 发射机电性能要求及试验方法
序号 项 目 技 术 要 求 1 载波输出功率 2.5~4.0w 2 载波频率容差 ≤±5ppm 3 调制失真 ≤5% 4
邻道功率
≤-60dB
6)
表5-5 接收机电性能要求及试验方法
序号 项 目 技 术 要 求 1
最大可用灵敏度
≤-116dBm 2 在高输入值的误码特性
误码率：≤0.01% （连续的比特流）； 不正确的信息数量：≤1
（丢失或损坏）。
3 额定音频输出功率
≥0.4W 4 音频失真 ≤5% 5
邻道选择性
60dB@12.5kHz （TIA603、ETS）
2.2.3 手持台
图5 4011S 数字平调手持台和数字信道机
手持台的主要功能：
1)具有发送调车指令的功能。
2)具有通话功能，通话期间能够正常发送调车指令。
3)具有彩色液晶显示屏，可接收、显示调车作业通知单。
4)具有调车信令和调车作业单的存储功能。
5)具有制动员领车功能。
6)支持调车员手持台和制动员手持台功能，通过设置项切换。
7)支持标准A表和标准B表的指令，通过设置项切换。
手持台的主要指标：
1)传输速率：9600bps。
2)调制方式：C4FM。
3)工作方式：单工。
4)工作时间：8小时（接收/发射/待机时间比为1：1：8）。
5)工作环境温度：-10℃～+40℃。
6)相对湿度：93+2-3%（40℃）。
7)存储温度：-40℃～+60℃。
8)防护等级：IP57标准。
9)性能要求
序号 项目 执行标准 性能要求 1 载波输出功率
TB/T 2834-2002中第4.5条表
1
2.5~4W
2 频率容差
TB/T 2834-2002中第4.5条表
1
≤5ppm
3 邻道功率（比值） 办运发【2010】1号文件
-60dB@12.5kHz
(数字)
4 最大可用灵敏度 ETSI EN 300 113.1第8.1章≤-116dBm
5 在高输入值的误码
特性
ETSI EN 300 113.1第8.4章
误码率：≤0.01%
（连续的比特流）；
不正确的信息数量：≤1（丢失或损
坏）。
6 邻道选择性 ETSI EN 300 113.1第8.6章≥60dB@12.5kHz ≥70dB@25kHz
2.2.4 中间站
中间站主要功能：
1)具有接收调车信令的功能，能够根据调车信令来显示色灯信号和播放提示
语音。
2)具有通话功能，支持信令强插，在通话状态下也可正常接收调车指令。
3)具有内置MIC和PTT，方便用户在不使用送话器的情况下也能进行通话。
4)具有内置扬声器。
5)具有5.7寸真彩液晶屏，用于实时显示调车作业单信息。
6)具有自检功能，开机时检查各设备是否正常工作。
7)具有调车信令、调车作业单和通话录音的存储功能。
8)具有外接监控接口，用于将指令码送往运记。
9)能够通过功能按键对音量和组号进行调整。
10)信号灯亮度和液晶屏亮度均可调节，满足司机夜间工作的需求。
11)具有制动员领车功能。
12)具有呼叫调车区长功能。
13)可通过USB设备转储记录和升级程序。
中间站主要指标：
表1 发射机电性能指标
序号项目技术指标
1 载波频率容差≤±5ppm
2 载波输出功率 2.5～4W
3 调制失真≤7%
4 邻道功率（比值）≤-60dB
表2 接收机电性能指标
序号 项 目 技 术 指 标 1 最大可用灵敏度 ≤-116dBm
2 在高输入值的误码特性
误码率：≤0.01%
（连续的比特流）； 不正确的信息数量：≤1 （丢失或损坏）。
3 额定音频输出功率 ≥0.4W
4 音频失真 ≤5%
5 邻道选择性
60dB@12.5kHz
（TIA603、ETS）。