《工程力学》静力学的基本概念
工程力学第2章静力学
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力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应;
力的单位,在采用国际单位为:
牛顿(N)、或千牛顿 (KN)
2.力的三要素
力对物体的作用效果取决于力的 大小、方向 与作用点
力的大小反映了物体间相互作用的强弱程度。
力的方向指的是静止质点在该力作用下开始运 动的方向。 力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。
该定律是受力分析必须遵循的原则。
作用力与反作用力
2.4 力对点之矩
力对物体除了移动效应以外,还有对物体的转动效应。 观察扳手拧紧螺母的过程,说明拧紧程度与什么有关?
拧紧螺母时,其拧紧程度不仅与力 F 的大小有关,而 且与转动中心(O点)到力的作用线的垂直距离d有关 。
2.4.1 力对点之矩 —— 力矩
E
B
C
B
C
FNB
FNC
练习3
球W1、W2置于墙和板AB间,BC为绳索。 画受力图。
(b)
FNK
W2 FNK W2 FNH FNE
AF
Ay
FT FND W 1
AF
C
W2 FAx
B (d)
FT FD
D
FND W1
B
FNH
W1
A
K
W2
E FAx H (a)
FNE
FND W1
(c)
Ay
FNE
FNH
FT
2.2.1 公理1 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力,可以合成为一个合 力。合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向由以这 两个力为边构成的平行四边形的对角线确定,如图。
工程力学:第一章静力学的基本概念
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对刚体,力作用三要素为:大小,方向,作用线 滑动矢量
推理2:三力平衡汇交定理 刚体受三力作用而平衡,若其中两力作
用线汇交于一点,则另一力的作用线必汇交 于同一点,且三力的作用线共面。(必共面, 在特殊情况下,力在无穷远处汇交——平行 力系。) 证: ∵ , , 为平衡力系,
例1—2 屋架如图所示。A处为固定铰链支座,B处为滚动支座, 搁在光滑的水平面上。已知屋架自重P,在屋架的AC边上承受了 垂直于它的均匀分布的风力,单位长度上承受的力为q。试画出 屋架的受力图。
例1—3 如图所示,水平梁AB用斜杆CD支撑,A、C、D三处 均为光滑铰链连接。均质梁重 其上放置一重为 的电动机。 如不计杆CD的自重,试分别画出杆CD和梁AB(包括电动机)的 受力图。
公理5告诉我们:处于平衡 状态的变形体,可用刚体静 力学的平衡理论。
§1-3 约束和约束反力
一、概念 自由体:位移不受限制的物体叫自由体。
非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。
约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件。 注:此处约束是名词,而不是动词的约束。
约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。 约束反力特点: ①大小常常是未知的,与作为主动力的载荷相对应,为被动力;
∴ , 也为平衡力系。
又∵ 二力平衡必等值、反向、共线,
∴ 三力 , , 必汇交,且共面。
公理4 作用力和反作用力定律
两物体间相互作用的力总是同时存在,大小相等、 方向相反、沿同一直线,分别作用在两个物体上。
[例] 吊灯
公理5 刚化原理
变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体变成 刚体(刚化为刚体),则平衡状态保持不变。
《工程力学》第一章 静力学基础及物体受力分析
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• 在工程实际中,为求未知约束反力,需依 据已知力应用平衡条件求解。为此,首先 要确定构件(物体)受有多少力的作用以及 各作用力的作用位置和力的方向。这个确 定分析过程称为物体的受力分析。
• 四、作用与反作用原理
• 任何二物体间相互作用的一对力总是等值、 反向、共线的,并同时分别作用在这两个 物体上。这两个力互为作用力和反作用力。 这就是作用与反作用原理。
• 五、刚化原理 • 当变形体在已知力系作用下处于平衡时,
若把变形后的变形体刚化为刚体,则其 平衡状态保持不变。这个结论称为刚化 原理。
合力,其合力作用点在同一点上,合力的方向 和大小由原两个力为邻边构成的平行四边形的 对角线决定(图1-4)。这个性质称为力的平 行四边形原理。其矢量式为
• 即合力矢R等于二分力F1和F2的矢量和。
图1-4
图1-5
• 推论:作用于刚体上三个相互平衡的力, 若其中二力作用线汇交于一点,则此三力 必在同一平面内,且第三力的作用线必定 通过汇交点。这个推论被称为三力平衡汇 交定理。
• 力对物体作用的效应取决于力的三个要素:力的大小、方向和作 用点。
• 力的作用点是指物体承受力的那个部位。两个物体间相互接触时 总占有一定的面积,力总是分布于物体接触面上各点的。当接触 面面积很小时,可近似将微小面积抽象为一个点,这个点称为力 的作用点,该作用力称为集中力;反之,当接触面积不可忽略时, 力在整个接触面上分布作用,此时的作用力称为分布力。分布力 的大小用单位面积上的力的大小来度量,称为载荷集度,用 q(N/cm2)表示。
工程力学—静力学的基本概念和公理
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静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡——物体的运动状态不变。它包括静止和 匀速直线运动。 力系——作用于物体上的若干个力。分类: 按力的作用线分布:平面力系和空间力系; 按力的作用线关系:汇交力系、力偶系、平行 力系和任意力系。
静力学引言
若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系; 把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的 等效替换。 一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力 系的简化。 若一个力系可用一个力等效替换,则该力叫合力; 力系中的各力叫分力。 若作用于物体上的力系使物体保持平衡,则该力系 称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。 静力学所研究的基本问题: 1.力系的简化; 2.力系的平衡条件及其应用。
B F2 A F1
F1=F2
说明: ①对刚体来说,上面的条件是充要的。 ②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中)
③二力杆:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力杆。 二力杆
公理2 加减平衡力系公理
在作用于刚体上的已知力系上,加上或 去掉任意个平衡力系,不改变原力系对刚体 的作用效果。
该公理是力系简化的理论依据。
分离体——把研究对象解除约束,从周围物体中分离出来, 画出其轮廓图。
解除约束原理:当受约束的物体在某些主动力的作用下 处于平衡,若将其部分或全部约束解除,代之以相应的约束反 力,则物体的平衡不受影响。
受力图——将分离体所受的主动力和约束反力以力矢表
示在分离体上所得到的图形。
受力分析的步骤
1、确定研究对象,取分离体;
推论1 力的可传性原理
作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动, 而不改变该力对刚体的作用。
F2
F2
F B=
A
工程力学(二)第1章 静力学基础
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FT' FT P P
‹#› 10
§1-3 约束和约束力
1.3.1 约束的概念 1. 自由体与非自由体 在空间能向一切方向自由运动的物体,称 为自由体。 当物体受到了其他物体的限制,因而不能沿 某些方向运动时,这种物体为非自由体。 2. 约束 限制非自由体运动的物 体是该非自由体的约束。
F
A
P B
‹#› 22
例 题 1-2
解:碾子的受力图为:
F F
A
P P B A FNA B FNB
‹#› 23
例 题 1- 3
在图示的平面系统中,匀
H C
E A K D B
质球 A 重P1,物块B重P2,借其
G
本身重量与滑轮C 和柔绳维持
在仰角是q 的光滑斜面上。试
q
P2
分析物块B ,球A的受力情况,
连 接 , 底 边 AC 固 定 , 而 AB
边的中点D 作用有平行于固
C
F
A
定边AC 的力F,如图所示。
不计各杆自重,试画出杆AB 和BC 的受力图。
‹#› 27
例 题 1-4
B D
解:1. 杆 BC 的受力图。 杆两端B、C为光滑铰链连 接,当杆自重不计时,根据二 力平衡公理知B、C两处的约束 力FB、FC 必是沿BC且等值反 向。
并分别画出平衡时它们的受力 图。
P1
‹#› 24
例 题 1-3
解: 1.物块 B 的受力图。
H
FD E G
C D B P1 P2
D B K
A
q
P2
‹#› 25
例 题 1-3
工程力学 第1章_静力分析
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受力图
把进行受力分析的物体从与它有联系的周围物体 中分离出来,单独画出它的简明图形,这一过程叫取 分离体或取研究对象,然后把作用在分离体上的所有 主动力和约束反力都画出来,由此得到的表示物体受 力情况的简明图形称为该物体的受力图。
(一)受力图的画法: 1.画分离体图
按题意确定要研究的物体,将其取为分离体单独画出。
[例] 吊灯
公理四 • 公理五
1.2 约束和约束力
一、常见的几种约束类型
1、 柔性约束 柔绳、链条、胶带构成的约束 特点:由柔性物体构成的约束。 约束反力:作用在接触点,方向沿绳索中心线背离物体。
S'1
F
S1
P
P
S2
S'2
2、光滑面约束
光滑接触面约束实例
光滑面约束 (光滑指摩擦不计)
特点:两个物体相接触,接触面光滑
tanα = | Ry / Fx | = | ∑Fy / ∑Fx |
(三) 平面汇交力系的平衡条件
R=∑Fi=0
1、平面汇交力系平衡的几何条件:力系的 力多边形自 行封闭。
自行封闭力多边形所得各力的指向是实际指向。
汇交力系平衡的解析条件
R ( X ) ( Y ) 0
得平面汇交力系的平衡方程
如果铰链连接中有一个构件固定在地 面或机架上作为支座,则这种约束称 为固定铰链支座,简称固定铰支。
Fy
固定铰链支座约束反力
Fx
5、活动铰链支座(辊轴支座)
在桥梁、屋架等结构中经常采用活动铰链支座约束。 这种支座是在铰链支座与光滑支承面之间, 装有几个辊轴而构成的,又称辊轴支座 。
活动铰链支座简化符号
约束反力: 作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体
工程力学基础第2章 静力学的基本概念和受力分析
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(二)常见约束的约束力性质
图2-33
(二)常见约束的约束力性质
几个构件固连在一起的连接处称为刚接点,构件之间的夹角保 持不变,如曲杆的拐角处。刚接点处的约束与固定端相似。 固定端与光滑铰链都是刚性铰,可以看做是柔性铰的两种极限 情况。在通常情况下,将构件的连接简化为刚性铰进行分析计 算,得到的结果就可以满足工程的要求。更精确的分析则要求 采用复杂的柔性铰模型,如机器人的柔性关节(图2-34
(二)常见约束的约束力性质 1 柔索 柔索指不计自重的、不可伸长且无限柔软的细长物 体。
图2-15
(二)常见约束的约束力性质
图2-16
(二)常见约束的约束力性质 2 光滑接触面 光滑接触面指摩擦阻力可以忽略不计的两物 体的刚性接触面。
图2-17
(二)常见约束的约束力性质
图2-18
(二)常见约束的约束力性质
(二)分离体和受力图
在进行受力分析时,为了清晰和便于计算,需要把研究对象从 其周围物体中分离出来,画出其简图,单独地考察它,这种被 解除了约束的物体就称为分离体或自由体;然后,将分离体所 受的全部力,包括主动力和约束力,以力矢的形式画在简图上, 这种图形称为分离体的受力图或自由体图。受力图形象地表示 了研究对象的受力情况。 解除约束原理:受约束的物体在某些主动力和约束的作用下处 于平衡状态,若将其部分或全部约束除去,代之以相应的约束 力,则物体的平衡不受影响。
图2-29
(二)常见约束的约束力性质 6 固定端和转动约束 固定端是一种常见的约束类型,其结 构特点为被约束体的一部分固嵌于约束体内,如车床上固定工 件的卡盘和固定刀具的刀架,固定电线杆和建筑物立柱的混凝 土地基,固定雨篷的墙壁等,如图2-30所示。
图2-30
第一章-工程力学知识【可修改文字】
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第一节 静力学的基本概念和物体受力分析 五、简单力系分析
1、平面汇交力系合成与平衡的几何法 平面汇交力系:各力的作用线位于同一平面内并且
汇交于同一点的力系,如图1-19。
图1-19 平面汇交力系
第一节 静力学的基本概念和物体受力分析
(1)平面汇交力系的合成的几何法 用平面四边形法则或力三角形法求两个共点力的合
图1-12 光滑接触面约束
第一节 静力学的基本概念和物体受力分析
(1)中间铰链约束,如图1-13 :用中间铰链约束的 两物体都能绕接触点转动,两物体相互转动又相互制约。
约束反力的确定:其约束反力用过铰链中心两个大 小未知的正交分力来表示。
图1-13 中间铰链约束
第一节 静力学的基本概念和物体受力分析
(4)平面力偶系的简化与平衡: 1)作用在物体同一平面内的各力偶组成平面力偶系。 平面力偶系可以合成为一合力偶,此合力偶的力偶矩等 于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和,即:M=m1+ m2+…+mn=Σm; 2)平面力偶系平衡的必要与充分条件:平面力偶 系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零,即:Σm=0。
(1)二力平衡公理:作用于刚体 上的两个力处于平衡的必要和充分条 件是:力的大小相等、方向相反、作 用于同一个物体同一直线上。矢量式 可表示为:F1=-F2,如图1-5。
图1-5 二力平衡条件
第一节 静力学的基本概念和物体受力分析
二力杆件(或二力体):受两个力作用而平衡的杆件,
如图1-6。
F1
F2
(1)力对物体的作用效力 内效应:使物体发生变形的效
应。 注:静力学只考虑外效应。
(2)力的三要素:力的大小、方向、作用点。 (3)力是矢量(用一带箭头的线段表示)如图1-1表 示,单位为N或KN。
工程力学第一章-静力学的基本概念受力图
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FR F1 F2 Fn Fi
i 1n将合力F来自对坐标原点O 取矩M o ( FR ) r FR r ( Fi ) = (r Fi ) = M o ( Fi )
i 1 i 1 i =1
n
n
n
此式可以简写为
Mo (FR ) = Mo (F )
Fx F cos ,Fy F cos
Fy Fx cos ,cos F F F Fx Fy
2 2
力的合成公式
以上两式中,Fx、Fy为力F在x、y坐标轴上的投影, α、β为力F与x、y轴正向的夹角。
力矩与力偶 力矩的概念 对于一般情况,作用在物体上质心以外点的力 可使物体产生移动,同时也可使物体产生相对 于质心的转动。 力对物体的转动效应,可以用力矩来度量: 力对某点的矩是力使物体绕该点转动效应 的量度; 而力对某轴的矩,则是力使物体绕该轴转 动效应的量度。
Fx F cos ,Fy F cos ,Fz F cos
(1.3)
式中,α、β、γ为力F与x、y、z轴正向的夹角。
(2) 二次向空间坐标轴投影
X Fx F sin cos
Y Fy F sin sin Z Fz F cos
力的合成
F F F F
对于平面力系问题
Mo ( F ) ( Fy x Fx y )k
由于在平面力系中,由于各力作用线与矩心 均位于同一平面,力矩矢量的方向总是与z轴 平行,故平面力系中,力对点之矩可以用代 数值表示
M o ( F ) Fy x Fx y= Fd= 2AOAB
力矩的符号规定:逆时针向为正;顺时针向为负。
力对点之矩 空间力 F对某一点 O的力矩是矢量,可以 表示为
工程力学第一章
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物体受到约束时,物体与约束之间相互有作用力,约束对被约束物体 的作用力称为约束力(或约束反力)。
约束力有两个特点: (1)约束力的方向总是与约束所限制的运动(或趋势)方向相反。 (2)约束力的大小与被约束物体的运动状态及受力情况有关。 作用于非自由体上除约束力以外的力统称为主动力,如重力、推力等。 相对于主动力,约束力是被动力。工程中约束的种类很多,下面介绍几 种常见的约束类型,并分析其特点。
画受力图是求解力学问题的重要一步,不能省略,更不能发生错误,否则将 导致以后分析计算上的错误结果。画受力图应遵循如下步骤: (1)根据题意,明确并选取研究对象,即分离体。按照需要可以选取单个物体, 也可以选取几个物体组成的物体系统。如果有二力杆,要先取出来研究其受 力。 (2)画出分离体上的全部主动力。 (3)按照被解除约束的类型,逐一画出研究对象周围的所有约束对它的约束力。 特别要注意铰链约束力以下两点的画法: ①铰链约束的特点是能完全限制各被连接物体的移动,但无法限制物体绕销 钉的转动。 ②被销钉连接的各物体之间没有直接的相互作用,它们分别与销钉发生相互 作用。铰链约束力,就是销钉对构件的反作用力。
能使柔绳平衡。
图1-4
公理2 加减平衡力系公理
在作用于刚体的力系中,添加或除去平衡力系,不改变原力系对刚体的 作用效果。 公理2只适用于刚体,对于变形体不成立。加减平衡力系是力系简化的重 要依据,给出如下推论,用公理2加以证明。
推论1 力的可传性原理
作用在刚体上的力,可沿力的作用线在刚体上移动,而保持它对 刚体的作用效果不变。Biblioteka 第三节约束和约束力
在空间可以自由运动,可获得任意方向 位移的物体,称之为自由体。例如,天空中飞 行的飞机、火箭、人造卫星等。位移受到某种 限制的物体,称之为非自由体。 约束:限制物体自由运动的条件(或周围物体)。
考研复习—工程力学——第1章 静力学的基本概念和受力分析
![考研复习—工程力学——第1章 静力学的基本概念和受力分析](https://img.taocdn.com/s3/m/50b10be8a32d7375a517806a.png)
解:取碾子为研究对象,取分离体并画简图。 画主动力。主动力有重力G和杆对碾子中心的拉力F。 画约束力。因碾子在A和B两处受到石块和地面的约束, 如不计摩擦,则均为光滑面约束,故在A处受石块的法向 力NA的作用,在B处受地面的法向力NB的作用,它们都沿 着碾子上接触点的公法线而指向圆心。 碾子的受力图如图所示。
第1章 1.2 静力学公理 1.2.2 公理2 二力平衡公理
用在同一刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的必要 和充分条件是:这两个力的大小相等,方向相反,且作用在 同一直线上,如图1-6所示,即 F1=-F2 (1-1)
图1-6
第1章 1.2 静力学公理
1.2.3 公理3 加减平衡力系公理
推论1:力的可传递性原理 作用于刚体上的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,而不改变该力对刚体的作 用效果。如图1-7 推论2 :三力平衡汇交定理
图1-20
第1章 1.6 约束与约束力 1.6.2 光滑接触面约束
不考虑物体间地摩擦,认为是光滑接触面约束。光滑接触面约束对物体的约束力作用在 接触点处,作用线沿接触面公法线方向指向物体。通常用N表示。如图所示
图1-21
第1章 1.6 约束与约束力 1.6.3 光滑圆柱铰链约束
圆柱铰链约束包括中间铰链约束、固定铰链支座和活动铰链支座。 1.中间铰链约束 在机器中,经常用圆柱形销钉将两个带孔零件连接在一起,这种铰链只能称中间铰链 约束。
第1章 静力学的基本概念和受力分析
训教 重点
静力学的基本概念、静力学公理和推论。 工程中约束类型及其受力特点。
第1章 静力学的基本概念和受力分析
工程力学第1章静力学基本概念与物体的受力图(共71张精选PPT)
![工程力学第1章静力学基本概念与物体的受力图(共71张精选PPT)](https://img.taocdn.com/s3/m/cfcdc53382c4bb4cf7ec4afe04a1b0717fd5b332.png)
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
1.1 基本概念
1.2 力矩与力偶
1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力图
思考与练习
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
1.1 基 本 概 念
1.1.1 力的概念 力是物体间相互的机械作用。物体间相互的机械作用大致可分为
两类:一类是物体直接接触的作用,另一类是场的作用。这种作用使 物体的运动状态或形状尺寸发生改变。物体运动状态的改变称为力的 外效应或运动效应,物体形状尺寸的改变称为力的内效应或变形效应。
MO(F)=Fh=150×320=48 000 N·mm=48 N·m 在(b)种情况下,支点O到力F作用线的垂直距离h=l cos30°, 力F 使锤柄绕O点顺时针转动,则力F对O MO(F)=-Fh=-150×320×cos30°=-41 568 N·mm=-41.568 N·m
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
可见,力的作用点对刚体来说已不是决定力作用效应的要素。因此,作 用于刚体上的力的三要素是力的大小、方向和作用线。
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
F A
B =A
F B
图 1.5
第1章 静力学基本概念与物体的受力图
性质三
作用于物体上同一点的两个力可以合成为一个合力,合力的作 用点仍在该点,合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行 四边形的对角线来确定,如图1.6(a)所示。其矢量表达式为
标轴x、y上的单位矢量。
如图1.2所示,由力F的起点A和终点B分别作x轴的垂线, 垂足分
别为a、b,线段ab冠以适当的正负号称为力F在x轴上的投影,用Fx表
示,即
Fx=±ab
工程力学静力学(北京钢院)
![工程力学静力学(北京钢院)](https://img.taocdn.com/s3/m/999fd3ef87c24028915fc3f5.png)
通过场的作用:万有引力和电磁力 机械作用的效应主要有两方面:
力的外效应:力使物体的机械运动状态发生变化的效应
力的内效应:力使物体的形状发生和尺寸改变的效应 静力学只研究力的外效应,而材料力学将研究力的内效应。
力对于物体的作用效应,取决于力的大小、方向和作用点,
通常称为力的三要素。当这三个要素中任何一个改变时,力的作
公理一:二力平衡公理
作用于刚体上的两个力平衡的必要充分条件是:这两力大 小相等,指向相反,并作用于同一直线上。
刚体
整理ppt
变形体
11
工程力学课件
只在两个力作用下处于平衡的构件,称为二力均件(或二力 杆)。工程上存在着许多二力构件。
二力构件的受力特点:两个力必沿作用点的连线。 例如,矿井巷道支护的三铰拱,其中BC杆质量不计,就可 以看成是二力构件。
如图所示的桥式起重机就可以抽象成不变形的刚体。
在静力学中,所研究的物体只
限于刚体。因此,静力学又称刚体
静力学。以后将会看到,当研究一
切变形体的平衡问题时,都是以刚
体静力学的理论为基础的,不过再
加上某些补充条件而已。
整理ppt
10
工程力学课件
§1-3 静力学公理
静力学公理是人们在长期的生活和生产实践中总结概括出 来的。这些公理简单而明显,也无需证明而为大家所公认。它 们是静力学的基础。
工程力学课件
力在物体平衡时所表现出来的基本性质,也同样表现于物体 作变速运动的情形中。
在静力学里关于力的合成、力的分解与力系简化的研究结果, 可以直接应用于动力学。以后还将看到,动力学问题还可以转 化为静力学问题来求解。
由此可见,静力学是研究材料力学和动力学的基础,在工程 中具有重要的实用意义。
工程力学静力学总结
![工程力学静力学总结](https://img.taocdn.com/s3/m/391cf09ba48da0116c175f0e7cd184254b351b25.png)
工程力学静力学总结工程力学静力学是物理学的一个重要分支,主要研究物体在力的作用下的平衡和稳定性能。
静力学研究的内容包括力的分析、力的平衡、以及物体在力的作用下的变形和位移等。
下面是对工程力学静力学的总结。
1.基本概念静力学的基本概念包括力、力的方向、力的作用点、力的大小和方向、力的平行四边形法则等。
这些概念是理解静力学的基础。
2.静力学公理静力学中有几个公理是用来描述力的基本性质和关系的,包括力的平行四边形法则、等效替代法则、作用与反作用法则等。
这些公理是静力学的基础,也是工程实践中常用的基本原理。
3.力的分类和计算在静力学中,力可以根据不同的标准进行分类,例如根据力的作用效果可以分为拉力、压力、支持力、摩擦力等,根据力的方向可以分为水平力、垂直力、斜向力等。
同时,力的大小和方向也需要通过一定的方式进行计算和测量。
4.力的平衡在静力学中,如果一个物体受到多个力的作用,那么这些力需要满足一定的平衡条件才能使物体保持静止状态或匀速直线运动状态。
力的平衡条件可以通过一定的计算和测量得出,包括合力大小、合力方向等。
5.物体变形和位移在静力学中,物体在受到力的作用后会发生变形和位移,这些变化的大小和方向也需要进行计算和测量。
同时,物体的刚度和稳定性也是需要考虑的因素,这些因素会影响到工程实践中的安全性和可靠性。
6.重心和稳定性重心是物体所受重力作用线的交点,对物体的稳定性有着重要影响。
重心位置可以通过一定的计算得出,而在工程实践中,需要采取一定的措施来提高物体的稳定性和安全性,例如增加支撑面、降低重心等。
7.弹性力学弹性力学是静力学中的一个重要分支,主要研究物体在力的作用下产生的变形以及物体内部应力和应变的关系。
弹性力学的研究方法包括实验、理论分析和数值模拟等,其在工程中的应用广泛,如材料科学、结构工程等领域。
8.静力学的应用静力学在工程实践中有着广泛的应用,例如建筑结构分析、桥梁设计、机械设计等。
在应用过程中,需要根据实际情况进行合理的简化和分析,以便得到符合实际的结果。
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a)Βιβλιοθήκη b)图1-4a)
b)
图1-5
1.2.2 加减平衡力系公理
1.1.2质点的概念
在静力学中随着问题的不同,除了将实际物体抽象为刚体外,还可以将物体 抽象为另外一种理想模型,即质点。所谓质点,是指具有一定质量而形状与大小 可以忽略不计的物体。当我们研究物体整体运动时,它的大小和形状不影响我们 研究问题的性质,可将该物体简化为质点。
1.1.3力的概念和性质
在静力学的范畴内,力可定义为:力是物体间的相互机械作用,这种作用将引 起物体机械运动状态发生改变。
1.1静力学基本概念
1.1.1刚体的概念
静力学分析研究的对象主要是刚体。所谓刚体是指受力作用时大小和形状 保持不变的物体,也就是刚体受力作用时,其内部任意两点间的距离永远保持不 变。这是一个理想化的力学模型,实际中是不存在的。实际物体在力的作用下, 都会产生不同程度的变形。但在一般情况下,工程上的结构构件和机械零件的变 形都是很微小的,这种微小的变形对构件的受力平衡影响甚微,可以忽略不计, 所以可以将结构构件和机械零件抽象为刚体。
1.1.4力系及其分类
力系是指作用在同一物体上的一组力。对同一物体作用效应相同的两个力 系,彼此称为等效力系。将一个复杂力系用作用效果相同的简单力系或一个力来 代替,这一过程称为力系的简化。若一个力与一个力系等效,则此力称为该力系 的合力。
力系按其作用线的分布情况可以分为以下几种: 1.平面力系: 力系中各力的作用线都在同一平面内,该力系称为平面力系。平面力系又可 分为: 平面汇交力系,即各力的作用线汇交于一点的平面力系。 平面平行力系,即各力的作用线都相互平行的平面力系。 平面任意力系,即各力的作用线既不汇交于一点,又不相互平行的平面力 系。 2.空间力系 力系中各力的作用线不在同一平面内,该力系称为空间力系。空间力系又可 分为: 空间汇交力系,即各力的作用线汇交于一点的空间力系。 空间平行力系,即各力的作用线都相互平行的空间力系。空间任意力系,即 各力的作用线既不汇交于同一点,又不相互平行的空间力系。
1.1.5平衡的概念
所谓平衡,是指物体相对于惯性参考系保持静止或者匀速直线运动状态。在工 程问题中,平衡通常是指物体相对于地球静止或做匀速直线运动,也就是将惯性参 考系固连在地球上。此时作用于物体上的力系称为平衡力系。
1.2静力学公理
1.2.1 二力平衡公理
作用于同一刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的充分必要条件是:这两 个力的大小相等,方向相反,作用在同一条直线上。
实践证明,力对物体的作用效应,取决于力的大小、方向和作用点,这三个因 素称为力的三要素。
力是一个既有大小又有方向的量,称为力矢量。常用一个有向线段表示(如图 1-1),线段AB的长度按一定比例画出,表示力的大小,线段的方位和指向表示力 的方向,其起点A或终点B表示力的作用点。此线段的延伸称为力的作用线。本书中 用黑体字母表示矢量,如F表示力的矢量,而用相应的明体字母表示该矢量的大 小,如F表示这个力的大小。
在作用于刚体的已知力系上,加上或减去任意平衡力系,不会改变原力系对刚 体的作用效应。
这个公理是力系简化的重要依据之一。根据此公理可以导出下列推论。 推论1 力的可传性原理 作用于刚体上的力,可沿其作用线移动到刚体内任意一点,而不会改变此力对 刚体的作用效应。
1.2.3 力的平行四边形法则
作用于物体上某点的两个力,可以合成为一个合力。合力也作用于该点。 合力的大小和方向可由此二力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。
工程力学
--静力学的基本概念
绪论
1.工程力学的性质和任务 工程力学是一门理论性较强的技术基础课程,在基础课和专业课程之间起桥梁作用, 工程力学的定理、定律和结论广泛应用于各行各业的工程技术中,它是解决工程实际问题 的重要基础。 本课程的主要任务是研究物体机械运动的一般规律以及对构件进行承载能力的分析。 所谓机械运动,是指物体在空间的位置随时间而变化的规律,平衡是机械运动的特殊形 式;而构件承载能力则是指机械零件和结构部件正常使用情况下安全可靠地承担外载荷的 能力。 2.工程力学的内容 本教材以突出工程实用性为目的,本着适用,够用的原则改进力学课程教学。具体内 容有:项目1至项目3主要研究理论力学中刚体静力分析部分,着重讨论了刚体静力分析方 法和平衡方程的应用;项目4至项目10主要研究材料力学中关于工程构件在载荷作用下变 形和破坏的规律,着重讨论了杆件的强度、刚度及稳定性的计算;项目11讨论了动载荷与 疲劳强度的计算。 3.工程力学的研究方法 本课程所研究的问题都是工程或生活实际中的问题。其研究方法必须遵循认识论的规 律,首先是从生活、工程或实验中观察各种现象,从复杂的现象抓住共性,找出主要矛 盾,略去次要因素,经过抽象和简化建立力学模型。再按机械运动的基本规律,对力学模 型进行数学分析,建立力学量之间的数量关系,从而得到数学模型。然后,经过逻辑推理 和数学演绎进行理论分析和计算,或用计算机求解。最后,分析结论是否正确,并进一步 通过实验或工程实践来验证。工程力学的全部发展史就是通过无数次“实践—理论—实 践”的循环反复过程。观察和实验是研究工程力学重要的实践环节,
如图1-8所示FR即为F1、F2的合力。力的平行四边形法则符合矢量加法法 则。其矢量式为FR=F1+F2
反之,一个力也可以分解为两个分力,分解也可按力的平行四边形法则来 进行,(如图1-9)。
图1-8
图1-9
将二力合成时,为了简便起见,可以不必画出平行四边形。作图时可以省略 AC与DC,直接将F2连在F1的末端,通过△ABD即可求出合力FR,(如图1-10所 示)。这种求合力矢量的方法称为力的三角形法则。