threadx学习笔记

threadx学习笔记（一）

文件用来处理初始化过程中的汇编语言，它是面向处理器和开发工具的。

Void_tx_initialize_low_level{

1、CPSCR|= FIQ_ MODE,SET SP_fiq;

2、CPSCR|=IRQ_MODE,SET SP_irp;

3、CPSCR|=SVC_MODE,SET SP_svc;

4、设置中断向量表IRQ_TABLE;

5、设置内部TIMER线程的堆栈起始地址，堆栈大小和优先级：：tx_timer_stack_start,_tx_timer_stack_size,_tx_timer_priorit;

6、设置初始化后未使用内存地址的初始值

_tx_initialize_unused_memory;

}

负责在中断发生时对上次的运行现场进行保存，它保存中断上下文，为了不覆盖R14_irq离得中断返回地址，TCS的返回是通过跳到__tx_irq_processing_return地址做到的。负责中断处理程序执行完后的处理。

Void _tx_thread_context_save{

1、把表示中断嵌套个数的变量_tx_thread_system_state++;

2、if _tx_thread_system_state>1,PUSH R0-R3,CPSR,R14 in IRQ stack,B __tx_irq_processing_return;

3、else if _tx_thread_current_ptr=0判断是否有线程正在运行，if not ,B _tx_irq_processing_return;

4、else,PUSH Context_irq in thread’s stack,SP_thread=new S P,B _tx_irq_processing_return;

}

由于R13和R14在不同的CPU模式下对应的是不同的物理寄存器，所以若要得到中断前的线程堆栈指针，需要先返回到该线程的运行模式，同时禁止中断，取值后再返回到终端模式。R14_irq 保存的是终端发生时PC值+8，R14_svc保存得失中断前线程自己的返回地址。所以在中段上下文中，（R14_irq-4）应该存在中断地址，而R14_svc存在R14的位置。

Void _tx_thread_context_restore{

1、_tx_thread_system_state--,if

_tx_thread_system_state>0,POP R0-R3,CPSR,R14 from IRQ stack,BX R14;

2、else if _tx_thread_current_ptr=0?if =0

CPSR|=VC_MODE,CPSR|=TX_INT_ENABLE,跳到线程调度程序B

_tx_thread_schedule;

3、if!=0,则判断线程抢占是否禁止if

_tx_thread_preempt_disable=0?if!=0,POP Context_irq from thread’s stack,BX R14;

4、if=0,_tx_timer_time_slice=new

value,_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=SVC_MODE,设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，CPSR|=TX_INT_ENABLE;

5、B _tx_thread_schedule;

}

用于从线程退回到系统态，负责保存线程的最小语境并退回到Threadx的调度循环状态。它保存的上下文是请求上下文。

Void _tx_thread_system_return{

1、???????????? PUSH Context_request:in thread’s

stack,CPSR|=TX_INT_DISABLE;

2、????????????

_tx_thread_current_ptr->SP=SP,CPSR|=SVC_MODE;

3、???????????? 设置堆栈指针为系统指针SP=SP_svc，

_tx_thread_current_ptr=0,CPSR|=TX_INT_ENABLE;

4、???????????? B _tx_thread_schedule;

}

由于用户模式不能直接更改CPSR来关断的，所以要通过SWI 指令进入特权模式，而且特权模式和用户模式的SP对应不同的物理寄存器，所以要在转入系统模式取得用户模式下SP，最后再回到特权模式。

负责调度和恢复就绪的优先级最高的线程的最后语境。

Void _tx_thread_schedule{

1、???????????? while(_tx_thread_execute_ptr=0);

2、????????????

CPSR|=TX_INT_DISABLE,_tx_threadx_current_ptr=_tx_t

hread_execute_ptr;

3、????????????

_tx_thread_current_ptr->TX_run_count++,_tx_timer_ti

me_slice=_tx_thread_current_ptr->tx_time_slice;

4、???????????? If线程堆栈的中断类型=1，restore

Context_irq,else restore Context_request;

}

用于开中断和关中断。

Unint _tx_thread_interrupt_control(unint new _posture){

1、???????????? R1=CPSR;

2、???????????? SWI；

3、???????????? CPSR|=RO=new posture;

4、???????????? R0=R1,R0为返回值；

}

移植该函数时，针对不同的处理器，应盖根据准热爱寄存器CPSR的中断禁止未来设置开关中断向量，主要修改中的

TX_INT_ENABLE和用来传递的参数和结果。

负责创建每个线程的初始堆栈结构，这个初始的结构在线程创建时会引起中断上下文返回到_tx_thread_shell_entry函数的开头。然后这个函数调用指定线程入口函数。其中断类型设置为1，