直线电机抽油机的结构及原理讲解
直线电机原理、特点及其运用1
直线电机原理、特点及其运用直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。
其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级线圈之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
直线电机的工作原理设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应图电动机。
初级做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动．通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。
设产生涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将（费来明法则）产生连续的推力F。
直线电机的特点：高速响应。
由于系统中取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
定位精度高。
线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。
通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
同时传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，提高了其传动刚度。
速度快、加减速过程短行程长度不受限制。
在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
动安静、噪音低。
由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。
效率高。
由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。
直线电机主要应用于三个方面应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；作为长期连续运行的驱动电机；应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
附：直线电机应用实例一、活塞车削数控系统采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点，已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。
2022年直线电机的工作原理结构特点深度总结
2022年直线电机的工作原理结构特点深度总结直线步进电机的内部机械结构可以看作是将一台旋转式电机沿径向面进行剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。
其中其内部的定子就相当于其直线电机当中的初级，其内部的转子相当于直线电机当中的次级，当向直线电机初级进行通入电流后，即就会在初次级之间的气隙当中产生行波的磁场，直线电机在行波磁场与次级的永磁体的相互作用下即就产生了驱动力，从而实现了连接直线电机的运动部件进行直线运动的目的。
直线步进电机的工作原理我们设想把一台旋转式运动的感应式电机按其半径的方向进行剖开，并且展平，这就形成了一台直线感应图步进电机。
初级做得很长，延伸到我们运动所需要达到的目标位置，也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动.通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。
设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。
直线电机的特点高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态（范本）响应性能极大提高，反应异常灵敏快捷。
位精度高线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。
通过直线位置检测反馈控制，即可极大提高机床的定位精度。
传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。
速度快、加减速过程短行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，其运动时噪音将极大降低。
效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。
直线电机主要应用于三个方面:应用于自动控制系统，这类应用场合比较多;作为长期连续运行的驱动电机;应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
直线电机工作原理
直线电机工作原理直线电机是一种将电能转化为机械能的装置，它与传统的旋转电机相比，具有更为简单、高效的工作原理。
直线电机的工作原理基于洛伦兹力和磁场互作用的原理，通过电流在导线和磁场之间产生的相互作用力，实现线性运动。
直线电机通常由三个主要部分组成：定子、滑块和磁场。
定子是由一组绕线密集的导线组成，通常布置在直线电机的底座上。
滑块则是直线电机的移动部分，它通常由导体材料制成，并安装在定子上。
磁场则通过在定子周围设置磁体或通过电磁铁产生。
当直线电机通电时，电流通过定子的导线，产生磁场。
根据洛伦兹力的原理，当有导体（滑块）通过磁场时，导体上的电流会受到力的作用。
这个力的方向与电流方向、磁场方向以及导体的位置有关。
具体来说，当电流通过定子的导线时，导线周围会形成一个磁场。
如果滑块中有电流通过，那么根据洛伦兹力的原理，滑块上的电流会受到一个与磁场相互作用的力，这个力将导致滑块在定子上产生线性运动。
直线电机的工作原理可以通过以下步骤来描述：1. 电流通过定子的导线，形成一个磁场。
2. 滑块中的导体通过电流，与磁场相互作用。
3. 根据洛伦兹力的原理，滑块上的电流受到力的作用。
4. 这个力将导致滑块在定子上产生线性运动。
直线电机的工作原理可以通过改变电流的方向和大小来控制滑块的速度和方向。
通过改变电流的方向，可以改变滑块的运动方向。
通过改变电流的大小，可以改变滑块的速度。
直线电机具有许多优点，例如高效率、快速响应、精确控制和静音运行等。
因此，它在许多应用中得到广泛应用，包括自动化设备、机器人、医疗设备、航空航天等领域。
总结起来，直线电机的工作原理是通过电流在导线和磁场之间产生的相互作用力，实现线性运动。
通过改变电流的方向和大小，可以控制滑块的速度和方向。
直线电机具有高效率、快速响应、精确控制和静音运行等优点，在各种应用中发挥重要作用。
直线电机的结构及工作原理
直线电机的结构及工作原理来源：本站整理作者：佚名2010年02月25日 17:43分享订阅[导读]直线电机的结构直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。
其中定子相关键词：直线电机直线电机的结构直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。
其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。
直线电机的工作原理设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应图电动机。
初级做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动．通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。
设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。
直线电机的特点高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。
位精度高线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。
通过直线位置检测反馈控制，即可大大提高机床的定位精度。
传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。
速度快、加减速过程短行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨（无机械接触），其运动时噪音将大大降低。
效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。
直线电机的应用直线电机主要应用于三个方面：应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；作为长期连续运行的驱动电机；应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
直线电机的工作原理
直线电机的工作原理直线电机是一种特殊的电动机，它与传统的旋转电机不同，能够提供直接的线性运动。
直线电机的工作原理基于电流通过磁场产生力的原理。
直线电机通常由两个主要部分组成：固定部分（也称为定子）和可移动部分（也称为滑块）。
定子由绕组和磁场产生器组成，滑块上则搭载有永磁体或者电磁体。
当通电时，通过交替改变电流的方向，可以产生一个沿着线性轴向的旋转磁场。
直线电机的工作原理是基于洛仑兹力的原理。
当电流通过直线电机的绕组时，会在滑块上的磁场产生一个线性力。
这个力是由洛仑兹力定律决定的，根据定律，一个带电体在磁场中受到的力与电流、磁场强度以及两者的相对运动速度有关。
当电流通过滑块上的磁场时，会产生一个力使滑块沿着固定轨道的方向运动。
直线电机的工作原理类似于传统的旋转电机，但是它们的结构和运动方向有所不同。
旋转电机通过旋转磁场产生转动力矩，而直线电机通过线性磁场产生直线运动的力。
直线电机的工作原理也可以通过法拉第电磁感应原理来解释。
根据法拉第电磁感应定律，当磁场发生变化时，会在闭合电路中产生电动势。
在直线电机中，改变电流的方向和强度会导致滑块上的磁场的变化，从而在绕组中产生电动势。
这个电动势会驱动电流通过绕组，进而产生电磁力。
直线电机通常用于需要直线运动的应用，如印刷机械、自动化机械和医疗设备等。
与传统的旋转电机相比，直线电机具有相对较高的运动精度和响应速度，因为它们可以直接转化为直线运动而无需转动部件的转换。
总的来说，直线电机的工作原理是通过在绕组中通电产生磁场，从而产生线性力，实现直线运动。
这种工作原理使得直线电机在需要高精度和高响应速度的应用中具有许多优势。
直驱电机抽油机-简介
直驱抽油机简介
直驱抽油机典型悬点运动轨迹
直驱抽油机简介
直驱抽油机的型号及参数（可根据客户要求定制）
型号
电机输出扭矩 千牛.米 悬点额定载荷 10千牛 允许的最大载荷差 千牛 最大冲程 米
10-08(10)030 4.5 10 30 8或10,可选 15 是 4
12-08(10)040 5.8 12 40 8或10,可选 18.5 是 4
得以提高。
直驱抽油机简介
RoMotor抽油机使用安全、操作简单。 利用抽油机自身的提升机构可以使悬绳器落到 下死点，把光杆从悬绳器摘除。 借助简单的工具，可以使抽油机从井口移开。 作业完毕后，再使抽油机复位，将光杆与悬绳器连 接。
直驱抽油机简介
直驱抽油机机械原理
电机通过滚筒带动皮带直接驱动光杆实现 原油汲，而不需要减速箱及四连杆等中间 机构
无下限 －50℃～80℃ 有 2.2X2.0X12.6(8米冲程); 2.2X2.0X14.5(10米冲程); 底座尺寸可根据用户要求而缩小 16～30吨
自动刹车系统 标准机子尺寸(长X宽X高)米 整机大约重量 吨
14-08(10)055 8 14 55 8或10,可选 30 是 4
16-08(10)075 11 16 75 8或10,可选 37 是 4
20-08(10)108 16 20 108 8或10,可选 55 是 4
24-08(10)128 19 24 128 8或10,可选 75 是 4
电机额定功率 千瓦 冲程和冲次是否现场无级可 调 最大冲次 次/分钟 最小冲次 次/分钟 工作温度范围 °C
大排量井、间抽井、稠油井等。
使用RoMo直驱抽油机简介
RoMotor抽油机的长冲程、低冲次，可以使泵充满
抽油烟机工作原理和内部构造
抽油烟机工作原理和内部构造/.html1楼：抽油烟机工作原理和内部构造悬赏分：100 - 解决时间：2007-9-4 13:13抽油烟机工作原理最好有内部构造图的问题补充：全是垃圾答案，2楼：原理是利用气压差来带动空气流动由风机系统、控制系统、滤油装置、外壳与悬吊装置组成3楼：抽油烟机工作原理抽油烟机由风机系统、控制系统、滤油装置、外壳与悬吊装置等组成。
抽油烟机的控制系统由四至五挡琴键开关连接有关元件构成，四挡可进行高速、低速、停止及照明控制；五挡琴键增加中速挡。
带有自动报警系统的抽油烟机，其自动报警系统在抽油烟机不工作时处于警备状态，当有害气体超过某一指示时，自动使抽油烟机起动，使有害气体排至室外。
使用时，将电源插入220V市电插座，按下琴键开关的照明灯按键，照明灯亮；按下左或右键，左风道风机或右风道风机运转；按下双风道按键，左右风道风机同时运转抽油烟；当按下停止按键时，各按键自动复位，整机停止工作，照明灯熄灭。
抽油烟机的详细知识我也是第一次听，真是受益菲浅，我把老师的讲稿都带来了，够对得住大家了吧现在使用的抽油烟机是我国商务部在德国慕尼黑商品博览会上引进由帅康生产，但没有结合中国人的自己的烹饪习惯。
外国家庭烹饪主要强调保持蔬菜的营养和原汁原味，基本采用蒸煮煎炸烹饪技巧且油温仅有130摄氏度左右，故油烟不会产生多大的油烟。
而中国人强调的猛火爆炒，油温高达270摄氏度以上会产生大量的油烟。
抽烟烟机是利用热气上升的原理设计。
通过油网过滤但不达到100%过滤油烟。
一）油烟机分类1．中式烟机主要分为老式浅深吸式抽油烟机，尤其是浅吸式为主要淘汰的对象。
就是普通排气扇，是直接把油烟排到室外。
深吸式烟机最大的问题是占用空间，噪音大，容易碰头，滴油油烟抽不干净，使用寿命短，清洗不方便，对环境污染大。
品牌众多2．是欧式烟机，利用多层油网过滤{5-7层}，增加电机功率以达到最佳效果，一般功率都在300瓦以上。
特点是：外观漂亮，价格昂贵，费电。
直线电机抽油机的结构及原理
4、直线电机抽油机在大庆油田应用
2003年11月19日与大庆 合资生产的第一台抽油机在 采油五厂提供的试验井上投
入运行试验。
4、直线电机抽油机在大庆油田应用
试验井下泵深度740m,泵径 70mm,日产液70t左右；大庆节 能检测站测试，有功功率只有
3.6kW；该机目前运行状况良好。
5、20型抽油机在华北油田应用
。
直线电机的结构
由旋转电机演变为直线电机的过程： 径向剖开 展开 平面
旋 转 运 动
演变视频
直 线 运 动
问题与建议？
汇报结束
7
8
20—8—50
22—8—60
20
20
8
8
50
60
说明：直线电机抽油机的冲程（6～8米），用户可根据油田开发需要提出自己适用的产品型号
直线电机抽油机的主要组成
天轮总成 翻转轮总成
上防撞器
硫化橡胶扁钢丝绳 [毛辫子]
硫化橡胶扁钢丝绳 [毛辫子]
电磁刹车
动子总成
悬绳器
桁架 主板 总成
光杆
采油树
下防 撞器
；
3、直线电机抽油机的工作原理
直线电机动子在通入变频控制器输出的低频电流后，沿主 板上安装的导轨上下往复运动，并通过扁钢丝绳直接与抽油杆 连接带动抽油杆达到往复抽油目的。
3、直线电机抽油机的工作原理 抽油运行模式
控制系统在线可调独立设定动子每个运行方向中的停滞换 向时间、加减速时间、匀速运行时间。可以实现抽油杆往返运 动过程中的上快下慢、上慢下快或者上下同速的运动模式，又 可实现运行——短时间停滞——运行的智能间歇抽油模式
1、第一台直线电机抽油机在马2井试验
第一台直线电机抽油机
抽油机的工作原理
抽油机的工作原理
抽油机的工作原理是利用负压原理将液体从低压区域抽到高压区域。
具体而言，抽油机主要包括一个叶轮、一个密封装置和一个驱动装置。
首先，驱动装置通过电机或其他方式提供动力，带动叶轮旋转。
叶轮通常是由一个轴和一组叶片组成的。
当叶轮旋转时，它会产生一个低压区域。
这是因为旋转的叶轮会使空气或液体被迅速抛离叶轮，从而形成一个加速的气体流或液体流，并且在叶轮周围产生一个低压区域。
接下来，密封装置起到关键作用。
它用于分隔高压区域和低压区域，确保液体只能从低压区域进入高压区域，而不是反过来。
常用的密封装置包括液环密封、机械密封等。
当液体进入低压区域时，通过密封装置的控制，液体只能从低压区域流入抽油机的高压区域。
一旦液体进入高压区域，就会被送到出口管道或相应的容器中。
最后，通过以上的工作原理，抽油机可以有效地抽取液体，将其从低压区域移动到高压区域，并完成液体的抽取和输送过程。
抽油烟机工作原理和内部构造
抽油烟机工作原理和内部构造/.html1楼：抽油烟机工作原理和内部构造悬赏分：100 - 解决时间：2007-9-4 13:13抽油烟机工作原理最好有内部构造图的问题补充：全是垃圾答案，2楼：原理是利用气压差来带动空气流动由风机系统、控制系统、滤油装置、外壳与悬吊装置组成3楼：抽油烟机工作原理抽油烟机由风机系统、控制系统、滤油装置、外壳与悬吊装置等组成。
抽油烟机的控制系统由四至五挡琴键开关连接有关元件构成，四挡可进行高速、低速、停止及照明控制；五挡琴键增加中速挡。
带有自动报警系统的抽油烟机，其自动报警系统在抽油烟机不工作时处于警备状态，当有害气体超过某一指示时，自动使抽油烟机起动，使有害气体排至室外。
使用时，将电源插入220V市电插座，按下琴键开关的照明灯按键，照明灯亮；按下左或右键，左风道风机或右风道风机运转；按下双风道按键，左右风道风机同时运转抽油烟；当按下停止按键时，各按键自动复位，整机停止工作，照明灯熄灭。
抽油烟机的详细知识我也是第一次听，真是受益菲浅，我把老师的讲稿都带来了，够对得住大家了吧现在使用的抽油烟机是我国商务部在德国慕尼黑商品博览会上引进由帅康生产，但没有结合中国人的自己的烹饪习惯。
外国家庭烹饪主要强调保持蔬菜的营养和原汁原味，基本采用蒸煮煎炸烹饪技巧且油温仅有130摄氏度左右，故油烟不会产生多大的油烟。
而中国人强调的猛火爆炒，油温高达270摄氏度以上会产生大量的油烟。
抽烟烟机是利用热气上升的原理设计。
通过油网过滤但不达到100%过滤油烟。
一）油烟机分类1．中式烟机主要分为老式浅深吸式抽油烟机，尤其是浅吸式为主要淘汰的对象。
就是普通排气扇，是直接把油烟排到室外。
深吸式烟机最大的问题是占用空间，噪音大，容易碰头，滴油油烟抽不干净，使用寿命短，清洗不方便，对环境污染大。
品牌众多2．是欧式烟机，利用多层油网过滤{5-7层}，增加电机功率以达到最佳效果，一般功率都在300瓦以上。
特点是：外观漂亮，价格昂贵，费电。
直线电机抽油机
直线电机抽油机专用变频器应用山东风光电子有限责任公司李瑞来山东大学韩文昭（应用领域：石油天然气）摘要：本文描述了当直线感应电动机用到油田抽油机上时，其驱动装置----变频器应具备怎么样的特性。
对设计、制造这种变频器的一些技术关键性问题进行了讨论。
样机正在油田试运行，我变频器运转良好。
引言我们是研究和制造变频器的专业公司，产品主要为交流异步感应电动机服务，这儿指的电动机是旋转式的。
去年接到客户订单，要求研制直线电机专用变频器。
为此只好学习一些直线电机的基本知识。
直线电机的发展有一百多年的历史，实用阶段是近30~40年的事，如今美、英、日、德等发达国家的直线类电机的应用范围已经相当广泛，我国还处在起步阶段。
过去直线电机主要用在控制领域的执行机构上，功率很小。
由于直线类电机的应用前景相当好，所以目前这方面的研究十分活跃，在性能上、功率上都有了很大进展。
我们很愿意为直线感应式电动机研发适用的交流调速变频器。
一、直线电机的特点及对变频器的要求油田的油井在停止自喷之后，还要用抽油机继续开采。
目前各国的油田大都采用游梁式抽油机开采，这类设备十分笨重（自重数十吨）、体积庞大，安装调试困难，耗能高、冲程短，不适应采油工业的发展。
在科学技术高度发达的今天，各种能耗低、体积小、重量轻的新型抽油机相继问世。
直线电机抽油机是其中很有前途的一种，其结构示意图如图1．所示。
直线电机抽油机是在总结游梁抽油机和无游梁抽油机的优缺点的基础上研制开发的一种新产品。
它利用直线电机将电能直接转换成直线往复运动，简化了传动方式，减少了传动能量损失，利用天平式平衡方式改善了平衡效果。
该项技术拥有独立的知识产权，并申请了7项国家专利。
主要技术参数特点：图１．直线电机抽油机结构示意图它结构紧凑、重量轻、体积小。
动子（相当旋转电机的转子）是直线往复运动，通过柔性连接件、钢丝绳导向轮直接与抽油杆连接。
动子的运动与抽油泵柱塞上下运动完全一致，其生产成本低、运行效率高、维护费用小是不难理解的。
直线电机工作原理
直线电机工作原理直线电机是一种将电能转换为机械能的电机，其工作原理是利用电磁力使线圈在两个磁铁之间产生直线运动。
它由一个固定磁铁（称为固定子）和一个可移动磁铁（称为活动子）组成。
当电流通过线圈时，会在固定子和活动子之间产生磁场，从而产生吸引或排斥力，推动活动子沿着直线运动。
直线电机的工作原理基于洛伦兹力和磁场的相互作用，其数学表达式为：F=BIL其中，F是电磁力，B是磁场强度，I是电流，L是线圈的长度。
根据这个原理，可以通过改变电流的方向和大小来控制电磁力的方向和大小，从而实现直线电机的运动控制。
具体来说，直线电机的工作原理可以分为四个步骤：1.磁场生成：在直线电机中，固定子通常是由一组磁铁组成，这些磁铁排列在一条直线上。
当通过固定子的线圈中通电时，会在固定子和线圈之间产生一个磁场。
这个磁场的方向和强度取决于电流的方向和大小。
2.电磁力产生：当线圈中的电流和磁场相互作用时，会产生一个电磁力。
这个电磁力取决于电流和磁场的相互作用方式，当电流方向与磁场方向垂直时，电磁力最大。
根据洛伦兹力的原理，电磁力会使线圈产生运动。
3.动力传递：线圈的运动通过机械结构传递给负载物体，使其产生直线运动。
通常直线电机会使用滑块和导轨的组合，使线圈能够在固定子和活动子之间来回滑动。
通过改变电流的方向和大小，可以控制线圈的运动方向、速度和加速度。
4.控制系统：直线电机通常需要一个控制系统来控制电流的方向和大小，从而控制电磁力的方向和大小。
控制系统可以根据不同的应用需求，采用不同的控制方法，例如比例控制、脉冲宽度调制（PWM）控制等。
通过控制系统可以实现直线电机的高精度、高效率的运动控制。
总结来说，直线电机工作原理是通过电磁力和磁场的相互作用，将电能转换为机械能。
通过改变电流的方向和大小，可以控制直线电机的运动方向、速度和加速度。
直线电机具有结构简单、动态响应快、高效率、高精度等优点，在自动化领域中得到广泛应用。
抽油机工作原理01
接箍是抽油杆组合成抽油杆柱时的连接零件。按其结构特 征可分为：普通接箍、异径接箍和特种接箍。
普通接箍：连接等直径的抽油杆
异径接箍：用于连接扶不正同器直径的抽油杆
特种接箍：主要有滚轮式接箍和滚珠式接箍，用于斜井或普通
油井中降低抽油杆柱与油管之间的摩擦力，减少对油管的磨损
第十六页，共33页。
4、抽油泵井配套工具
回压阀憋压，各测一条压力与时间的关系曲线来判断泵况。
第二十九页，共33页。
◆抽油机故障判断及处理方法
1、曲柄销子有异响
原因：有冕形螺帽松动、销子键损坏、销子和衬套 的锥度配合不当、曲柄销子轴承损坏等。
处理方法：有拧紧冕形螺帽、换键、更换衬套或销 子（使锥度合适）、换轴承等。
第三十页，共33页。
2、抽油机有震动
5.54
83
7.79
第十三页，共33页。
抽油泵机泵效
抽油机井的实际产液量与抽油泵的理论排量的比 值：
Q 实 /(液 * Q 理 ） * 10 % 0
式中
Q 实 ——抽油机井实际产液量；
液 ——采出液相对密度；
——抽油机井泵效，%。
第十四页，共33页。
3、抽油杆：能量传递工具。
第十五页，共33页。
游梁式抽油机系列型号表示方法
CYJ 12—3.3—70（H） F(Y，B，Q)
平衡方式代号
F：复合平衡 Y：游梁平衡 B：曲柄平衡 Q：气动平衡
减速箱齿轮形代号，H为点啮合双圆 弧齿轮，省略渐开线人字齿轮 减速箱曲柄轴最大允许扭矩,kN·m
光杆最大冲程，m
悬点最大载荷，120 kN CYJ - 常规型
④ 看游梁有无变形，中轴承四个顶丝是否到位，各连 接部位螺丝紧固无松动，听有无异响；
直线式抽油机
目录
一、类型及特点 二、组成及工作原理 三、操作规程 四、巡检注意事项 五、故障分析及处理
故障分析及处理
故障分析及处理
故障分析及处理
直线式抽油机易损件
• 电气系统易损件：动子冷却风扇、游动控制电缆。 • 机械系统易损件：硫化扁钢丝绳、动子滚轮轴承。 • 易损件寿命与使用环境及保养有关。
谢谢
5 电机动子体
6
悬绳器
7
顶部天轮
8
翻转轮
内
容
电机温度℃ <90℃
电源三相电流A <80A 变频器输出电流A <128A 是否平稳，有无异常声音
螺栓、螺母是否有松动
机架护板、焊缝是否有开焊现象 风扇运转情况(监听)
导向轮运转是否灵活(监听) 螺栓、螺母、扁钢丝绳头是否有松、脱现象
是否歪斜或有异常声响
是否歪斜或有异常声响
操作规程
直线式抽油机的正常启机操作 3、松刹车
按手动下行按钮（下行指示 灯亮），下行的目的是为了 使单向电磁刹车脱开，以防 刹车没脱开时损坏设备（要 求操作人员在进行下一步操 作前必须注意光杆的运行方 向）。
手动下 行键
操作规程
直线式抽油机的正常启机操作 4、启抽
将停抽/开抽手柄顺时 针方向转90°，指向开 抽位置，抽油机电机即 开始工作。
操作规程
故障停机后启机操作
1、查找故障原因
故障指 示灯亮
显示的故 障代码
操作规程
变频器故障代码
故障号
故障原因
解决措施
F006 F008 F011
F015
直流母线电压过高导致关机 直流母线欠电压，短时电源故障
由于过电流而关机；超过关机阈值
抽油机的工作原理
抽油机的工作原理
抽油机是一种常用于工业生产和农业领域的设备，其工作原理基于压力差和物料流动性。
抽油机通常由电机、泵体、进出口管道和控制系统等部件组成。
当电机启动时，泵体内的叶轮开始旋转。
该叶轮由叶片构成，通过旋转产生离心力，使液体或气体被抽入泵体。
进口管道将待抽油介质引入泵体，并在泵体的进口处形成真空状态。
进口管道连接到泵体的一个容积较大的房间中，称为井室。
在井室中，待抽油介质逐渐充满并被泵体抽入。
在进口和出口之间的压力差使油液或气体被迫向出口移动。
当液体或气体通过叶轮并进入泵体时，由于旋转叶轮的作用，它们会受到离心力的推动，从而进一步增加了流动速度和压力。
泵体连接的出口管道将抽出的油液或气体输送到目标位置，例如容器、储存罐或其他处理设备中。
控制系统通常负责调节电机的启停和运行速度，以控制抽油的流量和压力。
直驱电机抽油机简介
低速大转矩电机直接驱动； 顶部进行抽油作业，直立式； 电机直接带动驱动轮总成转动， 无需减速设备.
直驱抽油机简介
江汉石油机械
直驱电机抽油机的工作原理（按静载荷计）
加减速示意图
上行程 悬点载荷=抽油杆在液柱中的重 力＋液柱重力
下行程 悬点载荷=抽油杆在液柱中的重力 平衡重 =抽油杆在液柱中的重力＋半个柱重力 皮带驱动力为半个液柱重力 换向时，惯性载荷较小，如此往 复运动，带动抽油泵抽油。
直驱抽油机功能特点
江汉石油机械
传动效率高
传动效率对比图
直驱电机抽油机利用低速转动直接驱动滚 筒，带动皮带和光杆实现抽油，传动效 率高。 游梁式抽油机先把高速转动经过减速转化 为低速转动，再利用四连杆机构把转动 转化为直线运动，传动效率低．
直驱抽油机功能特点
江汉石油机械
能耗低、运动平稳
实测示功对比图
适应井况多，能实现间抽
江汉石油机械
除了正常工况的油井以外，直驱抽油机适用于深井、产液量大井、油稠井、高气 油比、供液能力较差的油井。
可做到不停机间抽，降低抽油井单耗，降低间抽井的不安全因素。
江汉石油机械
第四部分 直驱抽油机现场应用
直驱抽油机现场应用
江汉石油机械
现场应用照片
直驱抽油机现场应用
直驱抽油机主要构成
江汉石油机械
传动皮带
皮 带 总 成
如图所示，传动皮带主要由绳头、连接头、悬 绳器、U形块、连接丝杠、皮带等组成。
左图方位所示皮带上端连接光杆，下端连接 配重，靠皮带与滚轮间的摩擦力传递动力。
配置箱
直驱抽油机主要构成
江汉石油机械
配重箱由格式结构和配重块组成。首先用 钢板焊接成格式结构，然后在形成的小格子 内放配重块，优点是通过加减配重块可以做 相对精确的配重调节。
直线电机抽油机与抽油油田的应用讲课文档
带动抽油杆作功
带动抽油杆作功
第3页，共58页。
2、直线电机抽油机原理、结构及其功能
工作原理： 电能直接转换为直线往复运动，
带动抽油杆抽油。 上行程推力=半个液柱重量 下行程推力=半个液柱重量
第4页，共58页。
主要结构：
翻转轮
扁钢丝绳 悬绳器 光杆
采油树
顶部导向轮
扁钢丝绳 平衡箱
初级线圈 （动子） 动子导
第36页，共58页。
性能测试
国
家
井 口 检
大 庆 检 验
测
中
中
心
心
结构合理，各项指标完全达到设计要求 第37页，共58页。
系统效率测试
中油西北节能检测站
井号 泵径(mm) 泵深(m) 冲程(m) 冲次(min-1) 输入有功(kW.h)
有功功率(%) 功率因数 地面效率(%) 井下效率(%) 系统效率(%)
直线电机抽油机应用
深抽
过载换机
稠油开采
DH DH DH LN2 HD HD JF LG LG LG LG 4 6 1-H8 -34-2 2-7H 171C 1-7-3 9-1 9-2 405 9-H5
第41页，共58页。
深抽试验应用效果
深抽井试验效果对比表
序 号
井号 措施 实施时间
前
1
DH4
后
前
2
检测系统：用于检测到直线电机的运行各种参数、抽 油机工况参数、油井参数，反馈到变频器，以调整变频器 运行参数。
第14页，共58页。
控制面板
操作面板
程序面板
第15页，共58页。
3、直线电机抽油机的特点与特性
结构简单、机械效率高
2021年直线电机的工作原理结构特点深度总结
2021年直线电机的工作原理结构特点深度总结直线步进电机的内部机械结构可以看作是将一台旋转式电机沿径向面进行剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。
其中其内部的定子就相当于其直线电机当中的初级，其内部的转子相当于直线电机当中的次级，当向直线电机初级进行通入电流后，即就会在初次级之间的气隙当中产生行波的磁场，直线电机在行波磁场与次级的永磁体的相互作用下即就产生了驱动力，从而实现了连接直线电机的运动部件进行直线运动的目的。
直线步进电机的工作原理我们设想把一台旋转式运动的感应式电机按其半径的方向进行剖开，并且展平，这就形成了一台直线感应图步进电机。
初级做得很长，延伸到我们运动所需要达到的目标位置，也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动.通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。
设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。
直线电机的特点高速响应由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态（范本）响应性能极大提高，反应异常灵敏快捷。
位精度高线驱动系统取消了由于丝杠等机械机构引起的传动误差减少了插补时因传动系统滞后带来跟踪误差。
通过直线位置检测反馈控制，即可极大提高机床的定位精度。
传动环节的弹性变形、摩擦磨损和反向间隙造成的运动滞后现象，同时提高了其传动刚度。
速度快、加减速过程短行程长度不受限制在导轨上通过串联直线电机，就可以无限延长其行程长度。
动安静、噪音低由于取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，且导轨又可采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨(无机械接触)，其运动时噪音将极大降低。
效率高由于无中间传动环节，消除了机械摩擦时的能量损耗。
直线电机主要应用于三个方面:应用于自动控制系统，这类应用场合比较多;作为长期连续运行的驱动电机;应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
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2010年9月26日
1、抽油机的发展方向
“高效节能、简单可靠、安全环保”，能够搭建现代采 油新工艺、新技术的现代概念的抽油机，成为抽油机的 发展方向。
抽油机的发展方向
用直线电机作为抽油机的动力设备，利用直线电机的直线往 复运动带动抽油杆上下运动，举升井内液体；做到冲程、冲次连 续可调，任意调整光杆运行轨迹；对井下负载精确的检测手段和 平衡调整简便；性能可靠、高效节能是我们研制直线电机抽油机 的主导思想。
基本型号
直线电机抽油机基本型号
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
规格型号
12—6—30 12—8—30 14—8--45 16—6—45 16—8—45 18—8—50 20—8—50 22—8—60
悬点最大载 荷（10kN）
12 12 14 16 16 18 20 20
光杆最大冲 程（m） 6 8 8 6 8 8 8 8
主板总成
主板总成由主板、导轨组成， 起动子的导向作用；主板两 面敷设永磁体，作为直线电 机的定子。
直线电机抽油机的各个部件及作用
平衡重：
标准的平衡物类似石锁，可 均匀摆直线电机抽油机的主 要结构 放在电机动子的背后（像书 架摆书）。
直线电机抽油机的各项系统及作用
直线电机抽油机的主要结构 其它辅助系统
2、第二台直线电机抽油机在西柳10—25井试验
2002年4月21日在华北 油田采油一厂西柳10断块西 柳10—25井试验安装了第二 台直线电机抽油机，机型为： ZXCY16—6—30。
3、直线电机抽油机在江汉油田应用
2003年4月18日在广新4—10井 投入运行，至8月江汉油田江汉采 油厂第一期安装使用六台，运行 状态良好，节电效果明显；至 2003年底使用规模达到8台。
3、直线电机抽油机的工作原理 抽油运行模式
控制系统在线可调独立设定动子每个运行方向中的停滞换 向时间、加减速时间、匀速运行时间。可以实现抽油杆往返运 动过程中的上快下慢、上慢下快或者上下同速的运动模式，又
。 可实现运行——短时间停滞——运行的智能间歇抽油模式
直线电机的结构
由旋转电机演变为直线电机的过程：
1、第一台直线电机抽油机在马2井试验
第一台直线电机抽油机 经过10个月的厂内实验后， 于2001年8月21日 在华北油 田第一采油厂南马庄油田马 2井进行现场试验。
1、第一台直线电机抽油机在马2井试验
节能测试，综合节电率 34.6%;噪声源测试58db。
国家井口检测中心综合测 试，设备各项指标全部合 格。
主板 总成
下防 撞器
直线电机抽油机结构示意图
1 悬绳器 2硫化橡胶扁钢丝绳 [毛辫子] 3 翻转轮总成 4 天轮 总成 5 电动提升机座 6 上防撞 器 7 桁heng架总成 8 主板 总成 9 连结夹板 10 电磁刹车 11 动子总成 12 下防撞器
直线电机抽油机的主要结构
抽油机承载与转向系统 ：
井号：任243 井 泵深：1449.7m；泵径：70mm； 动液面：780m：：日产液：73t； 运行日期：2004年10月15日 运行状态：良好
5、20型抽油机在江汉油田应用
地点：广采二矿 泵深：1200m； 泵径：70mm； 动液面：790m： 日产液：93t； 运行日期：
2005年4月 运行状态：良好
4、直线电机抽油机在大庆油田应用
2003年11月19日与大庆 合资生产的第一台抽油机在 采油五厂提供的试验井上投 入运行试验。
4、直线电机抽油机在大庆油田应用
试验井下泵深度740m,泵径 70mm,日产液70t左右；大庆节 能检测站测试，有功功率只有 3.6kW；该机目前运行状况良好。
5、20型抽油机在华北油田应用
2、直线电机抽油机的研究过程
2004
现场应用，全面检测动态性能； 系列化产品的开发、生产与现场应用
2000 1995
总体方案构思、设计，直线电机 及原理机试制
直线电机抽油机可行性研究与室内模拟实验
1990 1985
立项、市场调查；技术调研、资料收集
2、直线电机抽油机的研究过程
经过近二十年的不懈努力和石油界 众多老领导、老专家的帮助指导，我们 经过三种结构的设计制造与现场试验， 终于研制成功了具有独立知识产权的、 具有世界领先技术的直线电机抽油机。 在20余口不同环境、不同工况油井近5年 的现场试验，可以欣慰的说：ZXCY系列 直线电机抽油机性能是可靠的，是完全 可以满足各种油井使用的。
扁钢丝绳：承载能力为额定载荷的9倍以上。
悬绳器
直线电机抽油机的主要结构
抽油机控制系统
专用变频驱动器； 运行参数采集、 监控系统； CPU控制系统； 控制面板； 数据输出、数据远传与控制
系统；
3、直线电机抽油机的工作原理
直线电机动子在通入变频控制器输出的低频电流后，沿主 板上安装的导轨上下往复运动，并通过扁钢丝绳直接与抽油杆 连接带动抽油杆达到往复抽油目的。
径向剖开
展开
动
动
演变视频
问题与建议？
汇报结束
电机额定推力（kN）
30 30 45 45 45 50 50 60
说明：直线电机抽油机的冲程（6～8米），用户可根据油田开发需要提出自己适用的产品型号
翻转轮总成
硫化橡胶扁钢丝绳 [毛辫子]
悬绳器 光杆
采油树
直线电机抽油机的主要组成
天轮总成 上防撞器 硫化橡胶扁钢丝绳 [毛辫子] 电磁刹车
动子总成 桁架
抽油机桁架：包括梯子、桁架的外 部有防护罩。
抽油机天轮：用于抽油机扁钢丝 绳的转向和承载。
抽油机翻转轮：油井作业修井 时翻转到侧面，为通井机留出作业
空间。
直线电机抽油机的主要结构 直线电机
电机定子：主要材料为钢
板，上面粘贴有用磁体和不锈钢保
护层；主板的双面装有钢轨。
电机动子：由绕组和动子导 向轮组成。