霍尼韦尔(honeywell_pks)详细操作详解(含大量实操图).docx

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实用标准
1、容错以太网是PKS 的控制网络, FTE 不但提供了容错的特点,也提供了快速网络的相应,及工业以太网的控制应用的安全性。

FTE(Fault Tolerant Etherent)容错以太网,是冗余网络结构的单网,通过Honeywell的FTE驱动,及商用的网络设备实现的。

FTE 网络包括冗余的交换机和电缆。

拓扑:双重并行树形网络在顶部接在一起。

2、交换机之间的级联线(cross link )构成单网。

商用的网络设备指交换机、双口单网卡或单口双网卡。

FTE 网络通讯检测画面
检测画面启动
3、系统必须有控制器、服务器、操作站组成。

4、FTE 网络包括冗余交换机和电缆。

树网:连接到 A 交换机上 A 口形成的网叫 A 网(Yellow tree )。

连接到 B 交换机上 B 口形成的网叫 B 网( Green tree )。

Localhost接收数据节点。

FLEX 操作站( F 站):过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,直接来自服务器;
组态 ES-F 两种连接方法:固定连接方法(Static ):提供了特定ES-F 的一种永久性专用连接。

轮替连接方法(Rotary ):提供了一种按需的连接,适用不需要全日制操作访问时。

Console操作站(C站):过程数据及相关的报警和事件,直接
来自于控制器;其他数据信息来自于服务器;
Console Extension操作站(CE):过程数据及相关的报警和事件,还有其他数据信息,全部信息都来自与 C 站。

7、一个 C300 控制器带有两个IOLINK ,每个 IOLINK 最多支持
40 个 IO 卡件,而一个控制器最多支持 64 个 IO 卡件。

每套 C300
控制器最多支持 64 个 IO Units (IOU )。

C300 控制器必须与控
制防火墙连接。

C300 控制器主控制器FTE 地址设定奇数,备用
控制器地址为主控制器的地址+1 。

Control Firewall ( CF9)控制防火墙:在FTE 网络中是成
对出现的, 8+1 口,其中有一个专门的网线路口用于向上连接交
换机,其余的 8 个网口可以连接控制器。

作用:拒绝接受所有控制器不需要的信息,如果通讯速度变慢,将对那些不重要的信息流进行控制。

8 、 C300控制器有控制器硬件和控制软件CEE(control execution environment)构成,如图所示:
A板。

IO 卡件:在 C 系统中 IO 卡件只有 9 种,每块 C 系列 I/O 卡件有两部分构成: 1 )输入输出模件IOM ( Input Output Module):在此模件上完成I/O 卡件的特定功能。

此模件插放在IOTA上;2)方的状态。

机柜尺寸:机柜每一侧可以放置 3 列 C 系列 IOTA 导轨,每一个 IOTA 导轨可以安装12 块 *6 尺寸的 IOTA ,机柜每面可以
安装 36 块*6 尺寸的 IOTA 。

9、登陆 Configuration Studio组态工作室
选择服务器,点击Connect
系统(服务器组):使用 Configuration Studio登录连接一个系统(服务器组),访问Enterprise Modle数据库(EMDB )。

特定服务器:使用 Configuration Studio 登录一个特定服务器。

选择特定服务器登录
进入组态工作室
选择建立 C300 控制器
配置 C300 仿真控制器,地址Device Index为奇数。

配置 IOLINK ,选择 C
对卡件进行下装,激活。

Project (项目组态)窗口:
在此窗口中显示的是当前项目中组态的CPM (控制器)、IOMS (I/O 卡件)、 CMS (控制回路)、SCM( 顺序控制回路 ),此窗口直接与服务器的ERDB 数据库相连接。

Monitoring(监控)窗口:
在此窗口中显示的是所有已经下装到控制器中的内容,允许
监视和控制。

Library (功能块库)窗口:
在此窗口中显示的是所有的系统功能块。

建立控制回路 (CM)
从功能块中增加CM (control module),右键选择module properties,
定义那个信号从那个通道中获取,添加数据采集模块DACA
设为线性设置报警范围
添加高报、高高报及输出高报、高高报信号引脚
点细目的链接,双击空白处将功能块DATAACQA更名为DACA ,下装激活。

对输入信号设为手动
11 、将 LI_32 回路复制,新建FI_55 回路,对输入AI 模块配置通道,右键选择 Function Block Assign,将功能块DACA更名为流量 PVALGO ,单位设置为M3/H ,
在 AUXILIARY 中选择流量补偿 FLOWCOMP 模块、流量累加TOTALIZER 模块,
流量累加模块
对 NUMERICARRAY模块添加输出引脚PV[1][2]
对输出 AO 通道参数设置
将 PID 功能块更名为 PIDA 。

保存,下装,激活。

将输入模块设为手动,给予输入PV 值。

13、串级回路
1) 回路 LIC_55
对 TIC_13 回路复制,命名为 LIC_13
去掉输出 AO 通道,对 AI 模块进行通道设置
点细目画面的链接
将 PID 功能块更名为PIDA
对 TIC_13 回路复制,命名为 FIC_13
对 FIC_13 回路的输入、输出模块赋予通道。

将 LIC_13 输出连接到 FIC_13 PIDA 模块的 SP 上参数连接器
点细目画面的链接,将PID 功能块更名为PIDA
下装,激活两个回路。

主级 AUTO ,串级 CAS
Main主页
Manual pv option用来指明当PVSTS 变为手动时功
能块所采取的模式及输出。

SHEDHOLD将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出保持在上一个好的值。

SHEDLOW将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为扩展下限值。

SHEDHIGH将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为扩展上限值。

SHEDSAFE 将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部切换并将输出置为组态的安全值。

Normal mode当在工作站显示画面中启动控制功能
时,功能块将变换到的模式。

选择有 MAN 手动 AUTO 自动 CAS 串级 BACKUPCAS 备用串级 NONE 无 NORMAL 正常。

Mode 用来指定功能块的当前模式选择有 MAN 手动 AUTO 自动 CAS 串级 BACKUPCAS 备用串级 NONE 无
NORMAL正常。

模式用来确定谁可以向功能块的可初始化的输
入或输出存储数据,功能块严格遵守模式的指定,如如果模式为
串级,且功能块从另一个功能块获取SP 值,则操作员不可以改
写 SP 值,如果串级回路断开,模式就会改变,操作员就可以改
写 SP值。

Mode attribute设置功能块的模式属性,选择为NONE 无 OPERATOR 操作员PROGRAM程序NORMAL正常。

缺省选择为OPERATOR 。

用来确定是操作员还是程序可以
修改功能块中的参数。

Permit operator mode changes用来去的是否允许
操作员改变模式,缺省为禁止。

缺省 :指未经其他任何指令更改,程序或系统默认的(设置)。

即系统默认状态。

缺省值也叫默认值,就是如果你不想或不需要作任何特
殊的选择,电脑里就按照它已经配置好的参数进行设置。


些配置能满足绝大多数情况下的使用要求,除非要求特殊。

Permit external mode switch用来确定是否允许通过用户的组态的联锁进行外部模式切换,如果至少具有工程师访问权限,缺省为禁止。

Enable external mode switching用来确定是否只能利用用户组态的联锁来进行外部模式切换。

Enable secondary initialitzation option用来确定是否功能块忽略来自次级的初始化和超驰请求,缺省为允许。

Safety interlock option用来确定当出现安全报警时,功能块将采取的模式及输出值OP ,选 SHEDSAFE
Bad control option用来确定如果CV 值变为坏值,功能块将采取的模式及输出值,选NOSHED,没有变化。

Algorithm算法
Control equation type用来指定功能块所使用的控
制公式,缺省为EQA
控制作用缺省选择为REVERSE 表示当输入增加输出缺减少。

T1 用来指定在控制公式积分项中所使用的积分时间。

T2 用来指定在控制公式微分项中所使用的微分时间。

Overal gain用来指定在PID 公式中用于进行比例计算的增益值。

Setpoint设定值
SP 用来指初始设定值,缺省值为0
High limit用来指定SP的上限值,如果SP 超过这个值,功能块将SP 钳位在此限值并设置SP 的高标志。

缺省100 Low limit用来指定SP的下限值,如果SP 低于这个值,功能块将SP 钳位在此限值并设置SP 的低标志。

缺省0 Enable advisory SP processing SP处理偏差报警用
来指定当 PV 偏离用户指定的advisory SP值时,功能块是否要
产生偏离报警,缺省选择禁止。

Enable PV tracking用来指明此功能块是否使用PV 跟踪功能。

当串级回路的运行被初始化、操作员或程序操作中断
时,此选项会将SP 的值设置为 PV 值相等。

Enable SP ramping用来指明操作员是否可以启动设定值爬升功能,可以将设定值从一个当前值平缓变化到一个新
值。

Alarms报警、
Type指明功能块所支持的报警类型
Trip point用来指定报警触发点。

Priority用来为每类报警分别指定希望具有的优先级

NONE报警即不作记录也没有声音提示
Journal报警被记录下来,但不会出现在报警汇总显示画面中。

LOW HIGH URGENT报警有声音提示且出现在报警汇总显示画面中。

14、对回路复制后,需要对粘贴后的模块参数进行设置。

15、设备控制回路
建立 DI 输入模块、 DEVCTLA 模块。

建立 DO 输出模块。

对 DEVCTLA 模块参数设置。

Execution order in CM指明相对同一CM 中的其它功
能块,此功能块在CM 中的执行顺序。

Mode attribute设置功能块的模式属性,缺省none
Normal mode attribute当在工作站显示画面中启动控制为正常功能时,功能块应变换到的模式属性。

State1对应open
State2对应close
Input 1 2 3 4用来指定与某种状态相关的输入信号的总

Safe 用来指定 DEVCTL 功能块的安全状态缺省为S0 Command disagree如果命令输出状态OP 发生改变但反馈状
态在指定的反馈时间内没有变为相同的状态,则产生报警,如果PV 状态变为与 OP 状态相同,则报警恢复正常。

Command fail此命令用来检查在发出OP 状态命令之后, PV 是否在指定的反馈时间内从初始状态变为任何其他状态。

Bad PV当检测到PV处于无效状态时,则产生报警。

Time to State0用来设置state0的反馈时间。

将 DEVCTL 功能块更名为 DEVCTLA 。

保存,下装,激活。

将输入模块设置为手动。

建立 2 个输入 DI 通道
建立设备控制回路模块DEVCTLA ,设置其参数。

对设备控制回路模块DEVCTLA 添加引脚 OPFINAL (功能是把最终输出命令设为关)
建立 2 个输出 DO 通道。

对 DO 通道添加脉冲输入引脚。

将 DO 输出 state 状态改为 onpulse 。

将 DEVCTL 功能块更名为 DEVCTLA 。

保存,下装,激活。

将输入模块设置为手动。

通道 DI01 PV 输入为 OFF,通道 DI05PV 输入为 OFF ,DEVCTLA 模块输出 OP 为 Inbet 。

通道 DI01 PV 输入为 ON ,通道 DI05PV 输入为 OFF,DEVCTLA 模块输出 OP 为 OPEN 。

通道 DI01 PV 输入为 ON ,通道 DI05PV 输入为 ON ,DEVCTLA 模块输出 OP 为 BAD 。

通道 DI01 PV 输入为 OFF,通道 DI05PV 输入为 ON ,
DEVCTLA 模块输出 OP 为 CLOSE。

14 、逻辑功能块logic
EQ 等于, IN1 等于 IN2 时, OUT 输出 ON ,IN1 不等于 IN2时, OUT 输出 OFF。

NE 不等于, IN1 等于 IN2 时,OUT 输出 OFF,IN1 不等于 IN2时, OUT 输出 ON 。

GT 大于, IN1 大于 IN2 时, OUT 输出 ON ,IN1 小于 IN2 时,OUT 输出 OFF。

LT 小于, IN1 大于 IN2 时, OUT 输出 OFF,IN1 小于 IN2 时,OUT 输出 ON 。

GE 大于等于, IN1 大于等于 IN2 时,OUT 输出 ON ,IN1 小于 IN2 时, OUT 输出 OFF。

LE 小于等于, IN1 小于等于 IN2 时,OUT 输出 ON ,IN1 大于 IN2 时, OUT 输出 OFF。

MAX选择最大作输出,最多可添加8 个输入。

MIN选择最小的做输出,定义输入的个数。

跳变
下降跳变
上升跳变
延时
上升脉冲延时,下降脉冲不延时,输入DELAY TIME 时间。

下降脉冲延时,上升脉冲不延时,输入DELAY TIME 时间。

脉冲
最大脉冲输出宽度与脉宽相等
最小脉冲输出宽度与脉宽相等取反
最大、最小值输出,
二选一, G 参数为 0,输出 IN1 ,G 参数为 1 ,输出 IN2
当 K 的值,与输入个数相等,输出为ON ,否则输出为OFF
当 K 的值为几,输出信号对应输入的该信号触发器
MAJ :超过半数输出为ON ,不超过半数输出为OFF DISCREP:对输入一致性检查,输入不一致输出ON ,输入一致输出 OFF
Delay Time:延时时间

与非
或或非
K 的设值多少,就要对应多少输入为ON ,输出才为ON
输入为 ON 个数为奇数,输出为ON
输入为 ON 个数为偶数,输出为OFF
左旋转,输入 5 个数,左旋转一位
右旋转,输入为 5 个数,右旋转 2 位
左屏蔽
右屏蔽
检查模拟量,坏值检测器
检测布尔量
ALARM :记录脉冲输入个数
VOTED :输出参数, K 为几,输入个数等于K 时,输出为 ON ,。

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