3轴控制器使用手册

三轴运动控制器操作手册

目录

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4)

二用户管理操作 (5)

三系统参数设置 (6)

四IO（输入输出）设置 (8)

五系统自检操作 (10)

六手动操作 (12)

七编程操作 (14)

八自动执行 (16)

九指令详解 (18)

十电子齿轮计算及公式 (20)

十一编程案例 (23)

十二常见问题及处理 (28)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图

1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）

2.IO（外接开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）

注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作

注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。

从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。

输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。

然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内

容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。

注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置

从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分5屏，按“上页”“下页”键切换。

控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共3屏，修改方式同上。

修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

注：加工过程中禁止进行参数保存。

按空格键，可将当前参数值清零。

当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。

当启动速度值设为0时，默认为控制器的最小极限速度。

四IO（输入输出）设置

从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共5屏。

设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。通过←、→、↑、↓光标键移动光标，以及“上页”、“下页”键翻页。每行的编辑项从左到右依次为：

1.“有效”或“禁止”；按确认键，可让“有效”和“禁止”相互切换。

2.“常开”或“常闭”；按确认键，可让“常开”和“常闭”相互切换。

3.口（输入口）编号；取值范围为1-16，键入数字键改变输入口号。

输入参数编辑完成，可选择进入输出参数进行设置，共三屏。

注：默认为程序输出口号与外部输出口号一致，可不用更改。

IO设置修改完毕，按保存对当前修改完毕后的数据进行保存，并提示“参数保存成功”。

五系统自检操作

当安装设备及系统出现故障时，可利用此功能进行必要的测试。进入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。

1．实际输入

从参数设置里进入系统自检，默认为外部实际输入的测试状态。假设外部输入1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。

注：当没有变化时，可能为如下情况

24V电源工作不正常

该输入信号线联接不正常

2．设定输入

选择设定输入，假设外部输入1号线定义为X正限位，1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。通过此操作可以测试功能输入信号是否正常。

注：当没有变化时，可能为如下情况

设置输入点有误(见IO设置)

该输入信号不正常(见实际输入测试)

3．实际输出

选择实际输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的实际输出点，光标随之移动。按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。

注：当没有变化时，可能为如下情况

24V电源工作不正常

该输出信号线联接不正常

对应继电器不能正常动作

4．程序输出

选择程序输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的程序输出点，

光标随之移动。按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。

注：当没有变化时，可能为如下情况

设置程序输出点有误(见IO设置)

该输出信号不正常(见实际输出测试)

六手动操作

从主界面进入手动操作，将会出现以下界面，默认为手动低速。按

数字键“1”或“2”或“3”，分别将当前X或Y或Z坐标设定为参考点坐标值。

1.手动高速:手动高低速切换，正显时以设定的手动低速值运动，反显时以设定的手动高速值运动。可通过←、→光标键启动X轴的运动，可通过↑、↓光标键启动Y轴的运动，可通过“-”、“.”键启动Z轴的运动

2.点动操作:反显时进入点动模式，以设定的点动增量值为步长，按一次运动一次，可通过←、→光标键启动X轴的运动，可通过↑、↓光标键启动Y轴的运动，可通过“-”、“.”键启动Z轴的运动

3.回程序零:返回坐标零点，按F3键即直接回程序零

4.回机械零:回机械零点（参考点坐标可设定），反显时进入回机械零模式，可通过←、→光标键启动X轴的回机械零，可通过↑、↓光标键启动Y轴的回机械零，可通过“-”、“.”键启动Z轴的回机械零

注：当所有操作完成，自检及手动状态正常，可以进行有效的程序编辑。七编程操作

从主界面进入程序管理，则显示以下界面。

1.程序编辑:进入程序管理状态，长按“F”键一秒则新建程序。

若直接按程序编辑，则打开最后一次的读入文件。

通过指令上翻或指令下翻来寻找指令名称，然后通过↑、↓按键来移