无人机概述综述资料.共33页文档
无人机文献综述模板范文
无人机文献综述模板范文全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：一、无人机的发展历史无人机的概念最早可以追溯到20世纪初，当时美国军方开始研发无人飞机，用于军事侦察和攻击。
随着技术的不断进步，无人机逐渐发展成为一种多功能飞行器，被广泛应用于各个领域。
无人机的发展历程可以分为以下几个阶段：1. 初期阶段（20世纪初至20世纪60年代）：无人机仅被用于特定的军事任务，如侦察、攻击等。
2. 中期阶段（20世纪70年代至20世纪90年代）：无人机逐渐在民用领域得到应用，如航拍摄影、科学研究等。
3. 发展阶段（21世纪初至今）：无人机成为一种主流的飞行器，被广泛应用于军事、民用、商业等领域。
二、无人机在军事领域的应用无人机在军事领域的应用最早被军方所采用，主要用于侦察、监视、攻击等任务。
随着技术的不断进步，无人机在军事领域的作用日益凸显，取代了传统的有人飞机，成为军事作战的利器。
具体的应用包括：1. 侦察任务：无人机可以携带各种传感器，如红外线、激光雷达等，用于监视和侦察敌方目标。
2. 攻击任务：无人机可以携带导弹、炸弹等武器，用于对敌方目标进行精确打击。
3. 通信中继：无人机可以携带通信设备，用于建立通信链路，提供通信支持。
无人机在军事领域的应用不仅提高了战场的情报获取能力和打击能力，还减少了军事人员的伤亡风险，降低了战争的成本。
无人机已经成为现代军事作战不可或缺的一部分。
除了军事领域，无人机在民用领域的应用也越来越广泛。
随着技术的不断进步，无人机已经成为一种普遍的工具，被广泛用于各种领域，如：1. 航拍摄影：无人机可以搭载高清摄像头，用于拍摄航拍影视作品、旅游宣传片等。
2. 农业作业：无人机可以搭载各种农业传感器，用于农田的监测、喷洒、播种等作业。
3. 灾害监测：无人机可以在灾害发生后，迅速到达灾区，用于灾害的监测和救援。
无人机在民用领域的应用不仅提高了工作效率，降低了成本，还拓展了工作范围，为人们的生产生活带来了便利。
介绍无人机范文
介绍无人机范文引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机或无人机）是一种可以在没有人类操作的情况下自主飞行的飞行器。
无人机使用先进的航空技术和电子技术，可通过遥控或自动控制进行飞行任务。
随着科技的不断发展，无人机已经成为现代航空领域的重要组成部分。
本文旨在介绍无人机的概念、分类、应用以及未来发展方向。
无人机的概念无人机，顾名思义即“无人驾驶的飞行器”，通常由航空器、电子设备和遥控系统组成。
它可以遥控飞行，也可以自主进行飞行任务。
无人机的特点包括：无人操控、自主控制、飞行稳定、全天候作业、航拍功能、载货能力等。
无人机的分类根据无人机的用途和特点，可以将无人机分为以下几类：1.军用无人机：军用无人机是指用于军事目的的无人机。
它们常常配备高性能的传感器和武器系统，用于侦察、目标跟踪、打击等作战任务。
军用无人机具有隐蔽性、高机动性和长航时等优势，已经成为现代战争的重要装备。
2.民用无人机：民用无人机主要用于民用领域的各种应用。
例如，航拍无人机被广泛应用于航空摄影、旅游景点拍摄、物流配送等领域。
农业无人机则用于农业植保、作物灌溉、土壤采样等农业任务。
此外，无人机还可以用于搜索救援、资源勘探、风电巡检等领域。
3.科研无人机：科研无人机主要用于科学研究和学术探索。
科研无人机通常携带各种科学仪器，用于大气、海洋、地质等领域的数据采集和观测。
4.个人娱乐无人机：个人娱乐无人机主要用于个人娱乐和休闲活动。
它们多为小型无人机，可以进行飞行练习、空中拍摄、竞速等活动。
个人娱乐无人机的普及也推动了无人机行业的发展。
无人机的应用随着无人机技术的成熟，无人机在各个领域的应用也越来越广泛。
1.航空摄影与拍摄：无人机配备高清摄像头，可以进行航空摄影和航拍任务。
航拍无人机可以拍摄出独特的视角和画面，常常被用于电影、电视剧、新闻报道、旅游推广等领域。
2.农业植保：农业无人机可以根据农田的需求进行精确喷洒，提供全面的植保服务。
第二章 无人机概述
其次无人机可以程序控制超视距飞行，而航模是在视距（人们目视范围内） 人员控制飞行，再次无人机系统复杂，而航模相对要简单的多；
最后从飞行速度来讲，有高速、中速、低速飞行无人机，航模由于是人员操 作，人们目视飞行速度，所以它只能是低速飞行。
研发历程:
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。 1945年，第二次世界大战之後将多於或者是退役的飞机改装 成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。 随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始 展露他的弹性与重要性。
固定翼基本结构（靶机）
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南 斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作 用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和 轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理 与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度； 先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是 按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。
1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－ 36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小 相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力 系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重 量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的 理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御 以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
授课：刘倪鑫
一、无人机概念
首先我们先看几种生活中常见的飞机
无人机信息安全研究综述
无人机信息安全研究综述随着科技的不断进步，无人机已经成为现代社会中不可或缺的一部分，广泛应用于军事、商业和个人领域。
随之而来的问题是无人机的信息安全，尤其是在军事领域的应用更是需要高度的信息安全保障。
相关领域的研究人员和专家一直在努力探索无人机信息安全方面的问题，并提出了许多解决方案和建议。
本文将对无人机信息安全研究的现状和发展进行综述，以期为该领域的研究者和相关从业人员提供一定的参考与启发。
一、无人机信息安全的现状与挑战随着无人机技术的迅猛发展，人们对其信息安全问题的关注也在逐渐增加。
无人机的信息安全问题主要体现在通信安全、数据安全和飞行控制安全等方面。
在通信安全方面，无人机的通信系统容易受到干扰和攻击，例如频谱窃听、频谱干扰和伪装攻击等；在数据安全方面，无人机携带的数据可能会受到窃取、篡改和破坏等威胁；在飞行控制安全方面，无人机的航迹和控制指令可能会受到恶意干扰，导致飞行失控或者被劫持。
由此可见，无人机信息安全面临着种种挑战，而这些挑战往往是多方面、复杂化的。
无人机的信息安全问题还存在一些特殊的挑战，例如对抗物理层攻击、应对新型的威胁和攻击手段等。
这需要无人机信息安全的研究者和相关领域的专家具备更高的技术水平和创新能力，以应对不断变化的信息安全挑战。
二、无人机信息安全研究的主要方向为了解决无人机信息安全问题，研究者们提出了大量的方法和技术，主要包括通信安全、数据安全、飞行控制安全、物理层安全和综合安全等方面的研究。
这些研究方向相互关联、相互影响，共同构成了无人机信息安全研究的主要内容。
1. 通信安全无人机的通信系统是其信息安全的重要组成部分，通信安全的研究成为无人机信息安全研究的重点之一。
在通信安全方面，研究人员主要关注无人机通信系统的保密性、完整性和可用性等方面的安全问题，提出了一系列针对性的解决方案。
基于加密算法的数据传输技术、频谱感知和频谱分配技术等，都能有效提高无人机通信系统的安全性。
无人机信息安全研究综述
无人机信息安全研究综述1. 引言1.1 背景介绍近年来，随着无人机在各个领域的应用不断扩大，无人机信息安全研究也日益受到重视。
学术界和产业界纷纷加大研究力度，致力于解决无人机信息安全问题，提高无人机系统的可靠性和安全性。
开展无人机信息安全研究具有重要的现实意义和深远的发展意义。
本文旨在对无人机信息安全研究做一综述，系统梳理无人机信息安全问题、研究现状、技术措施、挑战及未来发展方向，为相关研究人员提供参考和指导。
通过对无人机信息安全的深入探讨，希望能够促进无人机信息安全技术的不断完善，保障无人机系统的稳定运行和数据安全。
1.2 研究意义无人机信息安全的研究意义非常重大。
随着无人机技术的飞速发展，无人机已经成为了各个领域的重要工具和应用载体。
随之而来的是无人机信息安全面临的严峻挑战和威胁。
无人机信息安全的研究意义主要体现在以下几个方面：1. 维护民众安全：无人机的广泛应用让其成为恐怖袭击、间谍窃密等恶意行为的潜在工具。
研究无人机信息安全可以有效防范和打击这些潜在威胁，维护社会公共安全。
2. 保护隐私权：无人机信息收集能力强大，可能对个人隐私造成侵犯。
研究无人机信息安全有助于建立相关法律法规和隐私保护机制，保护个人隐私权。
3. 促进行业健康发展：无人机已经在农业、物流、测绘等领域得到广泛应用，信息安全问题的解决能够提升行业信任度，推动行业健康发展。
深入研究无人机信息安全问题，不仅是当前科研领域的热点和难点，更是保障社会安全和稳定发展的迫切需要。
【研究意义】的探讨将有助于引导无人机信息安全研究的方向和深度，促进无人机行业的发展和社会的安全与稳定。
1.3 研究目的无人机信息安全研究的目的在于深入了解当前无人机系统面临的各种安全问题和挑战，探讨有效的信息安全技术措施，以保障无人机系统的安全稳定运行。
通过对无人机信息安全研究现状的分析，可以发现已有的安全技术措施存在的不足之处，为进一步改进和完善提供参考。
还可以对未来无人机信息安全面临的新挑战进行预测和分析，为相关研究领域提供指导和借鉴。
无人机概述
无人机概述无人机(unmanned aerial vehicle 或drone )是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的，军事上使用较多。
随着计算机技术、自动控制技术、数字通讯技术、数码相机技术、3S技术的发展，目前，无人机上加载GPS 、数码相机等设备后，应用在航空摄影测量、地球物理勘探、灾情监测、土地利用调查、海岸缉私、毒品种植调查等民用领域，并发挥着重要的作用。
无人机摄影测量技术，以获取高分辨率数字影像为应用目标，以自动驾驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码像机位传感器，通过3S技术在系统中的集成应用，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据。
无人机航空摄影测量系统，具有“三高一低”的重要特性（高机动性、高分辨率、高度集成、低成本）。
可以避免办理空域申请，机动性强，作业简便，可以在云层下实施航拍，可快速获取成果数据。
用于航空摄影的无人机系统组成主要包括：机身及机翼，起飞降落架；发动机及螺旋桨；油箱；机上飞行控制系统；通讯天线（地面）；机载GPS及天线；地面控制导航和监控系统（笔记本电脑+软件系统）；人工控制飞行遥控器；数码相机；地面供电设备；降落伞（装在无人机上应急用）。
无人机摄影平台性能指标如表1所示。
表1 无人机摄影平台性能指标无人机性能指标飞控系统性能指标起飞重量15～20kg 航高测控±5m最大任务载荷6kg姿态控制俯仰扰动-1.2°～0.7°续航时间2小时滚动扰动-1.5°～1.5°起降距离25m～50m 偏航范围-4.0°～8.0°巡航速度90～110km/h 航线偏移±2m最大抗风能力6级曝光控制自动控制最高升限4500m1.2 无人机软件概述无人机摄影平台的控制软件包括航线规划软件、质量控制软件。
航线规划软件的作用是根据测区范围、航向旁向重叠要求等参数自动完成航线规划方案，实现无人机摄影平台的自主飞行与实时控制；质量控制软件的作用是现场完成对航摄质量的控制，对不合格的航片进行现场补飞，保证航摄质量现场通过验收。
无人机概述综述资料.
WJ-600无人机采用了战术无人机常用的常规气动布局， 如大展弦比上单翼、单垂尾，尾部装有一台涡轮喷气发动 机。该机是我国少数采用喷气发动机作为动力系统的战术 攻击无人机，此前我国公开展示的战术无人机多以活塞发 动机作为动力。
航展上的WJ-600无人机配有至少三种机载武器，其中两种 属于战术空地导弹，一种应当是精确制导炸弹。
本型机无武装，但有两个任务舱
，最多可搭载2,000千克，后继型
号X-47C将正式搭载武器。
国内无人机的发展
1960年代，由于苏联援助的取消、专家的撤离，解放 军空军试验用的拉-17无人靶机严重缺失，国家下决心搞 自己的无人靶机，从而促生了长空一号。
长空一号(CK-1)高速无人机由位于巴丹吉林沙漠的空 军某试验训练基地二站在1965年～1967年成功定型，主要 负责人是被誉为“中国无人机之父”的中国工程院院士赵 煦将军。
北工业大学西安爱生技术集团研制的。该机于 1994年12月完成研制工作。西方传闻该机是在 以 色 列 Ta d i r a n 公 司 的 技 术 支 持 下 研 制 的 。
ASN-206是我军较为先进的一种无人机，尤其是 它的实时视频侦察系统，为我军前线侦察提供了一 种利器。 1996年该机获国家科技进步一等奖。 1996年在珠海国际航展上展出，现已投入批量生 产。ASN-206系统配套完整，功能较为齐全，设 计考虑了野外条件。全系统包括6--10架飞机和1 套地面站。地面站由指挥控制车、机动控制车、发 射车、电源车、情报处理车、维修车和运输车等组 成。该机在军事上可用于昼夜空中侦察、战场监视 、侦察目标定位、校正火炮射击、战场毁伤评估、 边境巡逻。民用用途包括航空摄影、地球物理探矿 、灾情监测、海岸缉私等民用领域。
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1无人机概述
一、无人机的定义
无人机的定义
• 无人驾驶航空器（UA——Unmanned Aircraft), 是一架由遥控站管理（包括远程操作或自主飞行） 的航空器，也称作遥控驾驶航空器（RPA—— Remotrly Piloted Aircraft）,以下简称无人机。
无人机的定义
• 无人驾系统（UAS——Unmanned Aircraft System），也称成无人驾驶航空器系统(RPAS— —Remotely Piloted Aircraft System)，是指一 家，相关的遥控站，所需的指令与控制数据链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的 系统。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
无人机的定义
无人机的定义
• 无人机系统驾驶员，是指由运营任职排队无人机 的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵 飞行的人。无人机系统的机长，是指在系统运行 时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员。
无人机综述
测控系统的斜距/方位（R/A）数据或靠GPS系统独立定位的，目前无人机的导航定位技术
向惯导、GPS和GLONASS组合导航定位的方向发展。现在无人机系统中大都已采用组合
定位方式，这不仅提高了定位的实时性，同时也提高了定位精度。
面站，无人机的使用除了以上十种主要方式外，还可用于毁伤评估、指挥作战、探雷、激光
制导、代替人员在核、生、化学或其它特殊条件下执行作战任务等方面。总之，在未来作战
中，无人机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软、硬杀伤任务，以其多用途性能在
战争中发挥其特有的功效。
3无人机应用的关键技术
其中发挥作用，无人机将失去其优势。 （4）发射回收技术
未来战争要求军用无人机的发射和回收更加简便，不依赖跑道起降，将有可能改变未来
空中作战样式。因此，大型无人机的零长度发射技术和安全回收技术的发展对军用无人机具
有重大意义。在无人机的发射上，轻型无人机主要适用车载弹射技术，大中型无人机普遍采
不必增加任何复杂的、永久性的设施，尤其在兵力兵器集结期间。另外，无人机空中通信中
继站在解决战场综合图像方面已迈出一大步。战场综合图像有助于己方部队了解友军的确切
位置，避免发生误伤事件。信号处理和通信技术的发展使无人机能以比以往快得多的速度将
图像转发出去。全球鹰无人机上装备有较大容量的通信管道，可以把视频图像实时发送给地
术。
单站多目标测控技术。包括多目标测控体制的研究；多目标测控、侦察信息融合技术研
究；多目标控制处理技术研究；多目标的综合航迹参数处理显示技术研究；各军兵种使用的
无人机获取的情报将融人CISR网，实现资源共享。
无人机文献综述模板范文
无人机文献综述模板范文无人机技术作为现代科技的前沿领域，吸引了众多研究者的关注。
本文将提供一份无人机文献综述模板范文，旨在帮助研究者快速了解该领域的研究动态和发展趋势。
**无人机文献综述模板范文**一、引言无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）作为一种新兴的航空器，具有遥控驾驶、自主飞行、成本低廉等特点。
近年来，无人机在军事、民用、商业等领域得到了广泛应用，相关研究也取得了显著进展。
本文对近年来无人机领域的研究成果进行梳理和总结，为后续研究提供参考。
二、无人机技术发展概况1.无人机分类与性能指标（1）分类：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机等。
（2）性能指标：飞行速度、航程、续航时间、载重、升限等。
2.无人机关键技术（1）飞行控制系统：自主飞行、路径规划、姿态控制等。
（2）导航与定位技术：GPS、GLONASS、北斗等卫星导航系统，以及视觉导航、惯性导航等。
（3）通信与数据链技术：无线通信、卫星通信、图像传输等。
（4）传感器技术：摄像头、激光雷达、红外探测器等。
三、无人机应用领域及研究进展1.军事领域无人机在侦察、监视、打击、救援等方面具有广泛应用。
近年来，研究者主要关注无人机集群、自主作战、网络化协同等关键技术。
2.民用领域无人机在交通监控、环境监测、农业植保、地质勘探等方面具有广泛应用。
当前研究热点包括无人机编队、多传感器融合、人工智能等。
3.商业领域无人机在物流配送、无人机摄影、无人机表演等方面具有巨大市场潜力。
研究者主要关注无人机的安全性、可靠性和商业化运营模式。
四、无人机发展面临的挑战与展望1.技术挑战（1）飞行安全与可靠性：提高无人机飞行控制系统、传感器等的性能。
（2）续航能力：研究新型动力系统，提高无人机续航时间。
（3）通信与数据链：解决无人机在复杂环境下的通信问题。
2.政策与法规（1）完善无人机飞行法规，确保飞行安全。
（2）制定无人机行业标准，促进产业健康发展。
无人机信息安全研究综述
无人机信息安全研究综述1. 引言1.1 无人机的发展背景无人机是一种可以远程操控或自主飞行的飞行器，通常不需要人操纵。
它可以执行各种任务，包括侦察、监视、拍摄、运送物品等。
随着科技的不断发展，无人机的应用领域也在不断扩大，从军事到民用，无人机都有着广泛的应用。
无人机的发展背景可以追溯到20世纪初，但直到近年来，随着航空技术和电子技术的发展，无人机的发展速度迅猛。
现代无人机具有较高的飞行性能和智能化水平，成为各行业的重要辅助工具。
无人机的发展背景是科技不断进步和社会需求的不断增长的产物，它为人类带来了新的机遇和挑战。
在无人机的快速发展过程中，信息安全问题变得愈发重要，因为无人机的飞行数据和任务信息可能遭到恶意攻击或泄霉，对无人机的正常运行和任务执行造成严重影响。
保障无人机的信息安全成为无人机领域亟待解决的重要问题。
1.2 信息安全在无人机领域的重要性在当今社会，无人机技术得到了广泛的应用和迅速的发展，无人机在军事、民用、商业等领域的运用越来越广泛。
随着无人机的普及和应用，其信息安全问题也变得愈发突出和重要。
信息安全在无人机领域的重要性主要体现在以下几个方面：无人机的信息安全问题关乎国家安全和社会稳定。
无人机在军事领域的应用已经成为一种重要的战略手段，如果无人机系统受到攻击或被篡改，将对国家的安全造成重大影响。
确保无人机系统的信息安全至关重要。
无人机在民用和商业领域的应用也越来越广泛，比如农业、航拍、物流等。
这些应用虽然带来了便利和效益，但同时也带来了信息安全的隐患。
如果无人机数据泄露或被篡改，将对相关行业带来严重的损失。
要保障无人机系统的信息安全，需要加强对无人机系统的安全防护和信息加密技术的研究。
只有做好无人机的信息安全工作，才能确保无人机技术的持续健康发展，推动无人机行业走向更加广阔的未来。
2. 正文2.1 无人机信息安全的威胁与挑战1. 数据泄露：无人机在执行任务时会携带大量的敏感数据，如拍摄的图像、视频等，一旦这些数据被泄霎，可能会造成严重的安全隐患。
关于无人机的简要综述
关于无人机的简要综述摘要：无人机在20世纪一出现便得到各国军队的广泛关注，一战中无人机的出现是世界对无人机应用的一次实验，无人机便借此开始崭露头角；随后，因为电子信息技术的发展，无人机便开始在各种侦察任务中展示它的重要地位。
近代以来无人机被广泛应用，除在军事方面以外，也逐步应用于其他领域。
本文详细介绍无人机在各个时代的发展情况以及无人机飞行的距离原理，包含各种飞行状态的说明和各个领域的应用。
关键词：无人机四旋翼无人机航拍军事侦察1. 引言无人机，又称无人驾驶飞机，无人飞行载具等。
无人机以其安全、灵活、生存能力强等特点著称，是一种以无线电操作，自备程序控制的不载人飞行器，对于推动高新产业的发展具有重要的战略意义。
近日，在浙江举办的农用无人机操作技能大赛拉开帷幕，标志着我国无人机进入农业发展的领域。
目前，无人机凭借操作方便、使用灵活、作业效率高和相对成本低等优势，已经广泛应用于气象监测、国土资源执法、环境保护、管道巡检、农林调查、遥感航拍、抗震救灾、快递和新闻等领域[1]。
无人机的出现，是飞行科技史上的一次里程碑式的一次突破。
2. 无人机的发展过程历程2.1 早期无人机的发展情况无人机的设想是在1914年提出的，直到1927年第一架无人机在海上试飞成功。
随后，早期的无人机逐步被运用于军事侦察中，在一些小型战斗中无人机合理使用后带来的效果更是得到许多国家的一致认同，从英国研发第一架无人机之后，美国也开始投入无人机的研发。
中国无人机的早期发展在世界无人机发展之后，在1958年，中国第一架自主研发的无人机“北京五号”研发成功。
早期的无人机发展虽然更多地被运用于军事侦察方面，但是通过对该方面的研究，也为无人机将来渗透进入多个领域做好了一系列的铺垫。
2.2 当代无人机的发展情况无人机经历了大约一个世纪的发展，已经普及到了多个行业。
当前，京东自主研发的第一架无人机已成功起飞，正试用于商业领域。
从各国无人机的发展来看，全球已经有55个国家正在使用无人机，其种类已经达到50多种，用途不一。
无人机概述及系统组成
无人机概述及系统组成无人机UAV的定义无人机驾驶航空器UA：Unmanned Aircraft,是一架由遥控站管理包括远程操纵或自主飞行、不搭载操作人员的一种动力空中飞行器,采用空气动力为飞行器提供所需的升力,能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载;以下简称无人机;无人机系统的定义及组成无人机系统UAS：Unmanned Aircraft System,也称无人驾驶航空器系统RPAS：Remotely Piloted Aircraft System,是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统,无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员;无人机系统驾驶员的定义无人机系统驾驶员,由运营人指派对无人机的运行负有必不可少职责并在飞行期间适时操纵飞行控制的人;无人机系统的机长,是指在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全的驾驶员;无人机和航模的区别一、定义不同无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器;航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有动力装置的,不能载人的航空器,就叫航空模型;二、飞行方式不同唯一的区别在于是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行;通俗来说,无人机可以实现自主飞行,而航模不可以,必须由人来通过遥控器控制;也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光;但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上;三、用途不同无人机更偏向于军事用途或民用特种用途,而航空模型更接近于玩具;昆明劲鹰无人机专业从事航测无人机设备的设计、生产、销售、及航测航拍服务,费用低、技术强、工期短、精度高,是中国技术顶尖的航测航拍无人机设计制造及航飞服务商;四、组成不同无人机比航模要复杂;航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成;主要是为了大众的观赏性,追求的是外表的像真或是飞行优雅等,科技含量并不高;无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成;主要是为了完成特定任务,追求的是系统的任务完成能力,科技含量高;部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别;五、使用不同无人机多执行超视距任务,最大任务半径上万公里;通过机载导航飞控系统自主飞行;通过链路系统上传控制指令和下传任务信息;航模通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800米,操作人员目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备;很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距内直接遥控操作;六、管理不同在我国,航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理;在我国,民用无人机由民航局统一管理,军用无人机由军方统一管理;按平台构型分类按飞行平台构型分类：无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等; 按用途分类军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查\监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等;按用途分类民用按尺度分类法规微、轻、小、大;空机质量kg7100千米/小时、3000米1165700按活动半径分类超近程：5km以内近程：5-50km之间短程：50-200km之间中程：200-800km之间远程：大于800km;按任务高度分类超低空：0-100m低空：100-1000m中空：1000-7000m高空：7000-18000m超高空：大于18000m。
无人机概述.doc
无人机概述引言：无人机（unmannedaerialvehicle或drone）是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。
从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。
一、概述无人机技术是一项涉及多个技术领域的综合技术，它对通信、传感器、人工智能和发动机技术有比较高的要求。
如果在恶劣环境下作战，它还需要有比较好的隐身能力。
无人机与所需的控制、拖运、储存、发射、回收、信息接收处理装置统称为无人机系统。
二、用途与优势无人机种类很多，不同的无人机可以完成不同的特殊任务。
军用无人机的主要用途包括：战术侦察和地域监视、目标定位和火炮校射、电子侦察和电子干扰、通信中继转发、靶机和实施攻击等。
与有人飞机相比，无人机具有多种优势：1、由于机上没有驾驶员，因此可省去驾驶舱及有关的环控及安全救生设备，从而降低飞机的重量和成本。
2、无人机在作战时不会危及飞行员，更适于执行危险性高的任务。
3、由于机上没有驾驶员，飞机可以适应更激烈的机动和更加恶劣的飞行环境，留空时间也不会受到人所固有的生理限制。
4、在使用维护方面，无人机比较简单，而且费用低，操纵员只需在地面进行训练，无需上天飞行。
三、技术途径无人机从产生到现在已有多年，早在70年代西方就产生用无人机进行对地攻击和格斗空战的构想，在美国还进行了大量飞行试验，但是由于技术上的难度，使这些构想无法实现。
无人机存在的致命弱点主要有两个：一是自主作战能力差，由于无人机执行任务时需要有人参与遥控，其自主作战能力有限，因而缺乏有人飞机所具有的灵活性和适应能力。
二是完成任务的有效性低，由于控制人员对无人机所处环境的了解必须借助远距离通信，而这种远距离通信又随时会被压制而中断，从而造成了人机之间无法及时、准确交流信息，影响了无人机完成任务的有效性。
随着战场实时信息网(如JSTARS)和人工智能技术的发展，人—机之间的信息交换和无人机的自主工作能力有了很大提高，这就保证了无人机能够最大限度地发挥其特有的长处，从而使无人机技术成为对未来作战最有影响的技术之一。
第1章 无人机概述
第1章无人机概述1.1 无人机概述1.1.1 无人机驾驶航空器无人驾驶航空器（UA： Unmanned Aircraft），是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器（RPA：Remotely Piloted Aircraft），以下简称无人机。
如下图所示：第一幅是纸飞机；第二幅是我们儿童手推的那种玩具飞机；第三幅是DIY的一种小飞机；第四幅虽然很像战斗机，但是它也是纸折的。
不管它们有多么像无人的飞机，但如果没有遥控站管理、不能自主飞行，那么它都不叫无人机。
1.1.2 无人机系统无人机系统（UAS ： Unmanned Aircraft System ），也称无人驾驶航空器系统（RPAS ： Remotely Piloted Aircraft Systems ），是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
如下图所示：图1是鹰眼科技的航空箱；图2是地面站；图3是遥控器；图4、图5是无人机系统的主体——无人机。
一般情况下，通过在无人机下方挂载任务设备，来决定无人机的用途。
1.1.3 无人机驾驶员和机长1、定义：驾驶员：又叫视距内驾驶员，即无人机驾驶员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内。
机长：又叫超视距驾驶员，除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。
图1图2图3图5图42、作业方式驾驶员：需要在机长的陪同下作业；机长：可以单独作业。
在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全。
1.1.4 无人机的分类无人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类：1、按平台构型无人机可分为：固定翼、旋翼、无人飞艇、伞翼、扑翼无人机等。
(1)固定翼无人机：机翼是固定不动的 [民航客机、战斗机等](2)旋翼无人机：第一类，直升机（单旋翼）第二类，四旋翼、六旋翼、八旋翼无人机（多旋翼）2、无人机也可以按用途分类：军用、民用(1) 军用无人机：侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
无人机综合知识简介
无人机综合知识简介 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】无人机综合知识简介1、无人机(UAV)的概念无人机（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用无线遥控或程序控制来执行特定航空任务的飞行器，指不搭载操作人员的一种动力空中飞行器，采用空气动力为飞行器提供所需的升力，能够自动飞行或远程引导；既能一次性使用也能进行回收；能够携带致命性和非致命性有效负载。
2、无人机系统的一般组成无人机系统包括地面系统、飞机系统、任务载荷和无人机使用保障人员。
如下图：3、无人机的一般分类按用途分：无人侦察机、电子战无人机、靶机、反辐射无人机、对地攻击无人机、通信中继无人机、火炮较射无人机、特种无人机、诱饵无人机。
按飞行方式分：固定翼无人机、旋翼无人机、扑翼无人机、飞艇。
4、无人机的飞行控制无人机上没有驾驶员，所以无人机和飞行靠“遥控”或“自控飞行”。
（1）遥控飞行遥控即对被控对象继续远距离控制，主要无线电遥控。
遥控信号：遥控站通过发射机向无人机发送无线电波，传递指令，无人机上的接收机接收并译出指令的内容，通过自动驾驶仪按指令操纵舵面，或通过其他接口操纵机上的任务载荷。
遥控站设有搜索和跟踪雷达，他们测量无人机在任意时刻相对地面的方位角、俯仰角、距离和高度等参数，并把这些参数输入到计算机，计算后就能绘出无人机的实际航迹，与预定航线比较，就能求出偏差，然后发送指令进行修正。
此外，无人机还装备有无线电应答器，也叫信标机。
它能在收到雷达的询问信号后，发回一个信号给雷达。
由于信标机发射的信号比无人机发射的雷达信号要强得多，起到增加跟踪雷达的探测距离。
下传信号：遥控指令只包含航迹修正信号是显然不够的，在飞行中无人机会受到各种因素的影响，无人机的飞行姿态也在不断变化，所以指令还需要包括对飞行姿态的修正内容。
无人机上的传感器一直在收集自身的姿态信息，这些信息通过下传信号送到遥测终端，遥测终端分析这些信息后就能给出飞行姿态的遥控修正指令。