s7-200PLC基本指令系统及编程报告

3.2 S7系列的编程元件与寻址方式 3.2.1存储器的数据类型
3.2.2
3.2.3 编程元件
可编程序控制器在其系统软件的管理下，将用户程序 存储器划分出若干个区，并将这些区赋予不同的功能，由 此组成了各种内部部件，这些内部部件就是PLC的编程元 件。 PLC的编程元件的种类和数量因不同厂家、不同系列、 不同规格而异，总体说来元件种类及数量越多，其功能就 越强。同时，这些编程元件沿用了传统继电器控制线路中 继电器的名称，根据其功能分别称为输入继电器、输出继 电器、辅助继电器、定时器、计数器等。但是，需要说明 的是：在PLC内部并不是真正存在这些实际的物理器件， 与其对应的只是存储器的某些存储单元。因此，PLC的编 程元件也可理解为CPU的存储器区域。
3.4 定时器指令
例3.8：分析图3-15中接通延时定时器工作过程
Network 1 //100 ms 定时器T37在（10 x 100 ms = 1s）后到时； //I0.0 ON=T37 使能，I0.0 OFF=禁止并 复位T37； LD I0.0 TON T37，+10 Network 2 //定时器T37控制Q0.0； LD T37 = Q0.0
S7-200PLC基本指令系统及编程
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 PLC的编程语言与程序结构 S7系列的编程元件与寻址方式 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 梯形图基本规则 基本电路的编程 梯形图程序设计的技巧
3.1.1
PLC编程语言的国际标准
IEC61131-3标准规定的编程语言 顺序功能图(SFC) 梯形图(LAD)
3.2.3 编程元件
1）输入继电器（I）（输入映像寄存器） • 是PLC接收外部输入的数字量信号的窗口 • 输入端可以是外接常开触点或常闭触点或多个触点组成的 串并联电路 • 地址范围：I0.0-I15.7 • 可按位、字节、字、双字寻址（I0.6、IB2、IW2、ID2)
2）输出继电器（Q） （输出映Baidu Nhomakorabea寄存器）
功能块图(FBD)
语句表(STL) 结构文本(ST)
常开触点 输出线圈
常闭触点
动作块
初始步
网络1
注释
网络编号
进液体A
网络2
3.1.2 程序结构
1. 用户程序 （1）主程序（必选，以MEND指令结束） 是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有 一个主程序。 （2）子程序（可选，SBR n 、RET） （3）中断处理程序 （可选， INT n 、RETI) 2. 数据块 （可选， DB1存放控制程序运行所需数据) 3. 参数块 （可选， 存放CPU组态数据)
• 在扫描周期末，CPU将输出映像寄存器数据传送给输出模 块，再由输出模块驱动外部负载。
• 地址范围：Q0.0-Q15.7 （Q0.6、QB2、QW2、QD2)
3）通用辅助继电器（M）(位存储区）
• 作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息 • 一般以位为单位使用，但也可按字节、字、双字存取 • 地址范围：M0.0-M31.7
3.3.1 标准触点指令
梯形图（ LAD ）中常开和常闭触点指令用触点 表示，常闭触点中带有“/”符号，如图所示。 当存储器某地址的位（bit）值为1时，则与之对 应的常开触点闭合；而与之对应常闭触点断开。
1.装载指令及驱动线圈指令 LD/LDN/OUT
装载指令及驱动线圈指令如表3-4所示。
7）顺序控制继电器（S）
• 用于组织设备的顺序操作 • 与其他指令配合实现复杂的顺序控制程序
8）定时器（T） • 工作原理同时间继电器 • 精度等级：1ms/10ms/100ms • 使用方法：编址（ Ｔ0－Ｔ255 ）、定时器位、 当前值 9）计数器（C） • 工作原理：对外部输入脉冲计数 • 计数方式：累加计数、累减计数 • 使用方法：编址（C0－C255)、计数器位、当前 值
表3-4 装载指令及线圈输出指令
语句表 LD bit LDN bit
功能 常开触点与左侧母线 相连接 常闭触点与左侧母线 相连接
梯形图
操作数 I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
= bit
输出，驱动线圈
Q、M、SM、T、C、V、S、 L
注：梯形图中，“( )”表示线圈。当执行输出指令时， “能流”到 ，则线圈被激励。输出映象寄存器或其他存储 器的相应位为“1”，反之为“0”
10）模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输出映像寄存器（AQ） • 作用：A/D、D/A • 编址：元件名称、数据长度、起始字节地址 字节开始编址） • 地址范围：AIW0-AIW62、AQW0-AQW62
（从偶数号
11）高速计数器（HC） • 用来累计比主机的扫描速率更快的高速脉冲，其当前值为 32位的符号整数，只读。 • 地址范围：HC0-HC5 12）累加器（AC） • 作用：暂存数据与参数传递，可读写 • 数据长度：字节、字、双字 • 地址范围：AC0-AC3
图3-15 梯形图与语句表程序
Network 1 //10 ms TONR定时器T1在（100 x 10 ms=1s）后到时； LD I0.0 TONR T1，+100 Network 2 //T1位控制Q0.0，1秒后 T1使Q0.0接通； LD T1 = Q0.0 Network 3 //TONR定时器必须用复 位指令才能复位； //当I0.1接通时，复位T1； LD I0.1 R T1，1
4）特殊标志继电器（SM）(特殊存储器）
• 用于CPU与用户之间交换信息，存储系统的状态变量和相 关控制参数及信息．
• 按存取方式分：只读型SM、可写型SM
5）变量存储器（V） • 在程序执行过程中存放中间结果（全局变量） • 地址范围：V0.0-V5119.7 6）局部变量存储器（L） • 作为暂时存储器，存储局部变量或给子程序传递参数。 • 64个字节，使用前60个。 • 地址范围：L0.0-L63.7
例3.2：装载及驱动线圈指令用法示例
LD I0.0 = M0.0 LDN I0.1 = Q0.0 = Q0.1
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母 线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-5中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。