s7-200PLC基本指令系统及编程报告
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西门子S7-200 PLC的指令系统及指令应用
说明： 根据控制要求，程序在 M0.1 处应该输出 Q0.1,在 M0.2 处也应该输出 Q0.1 如果在 M0.1 及 M0.2 处直接输出 Q0.1,则就范了上面程序双线圈错误， 因此在需要输出 Q0.1 的地方，输出不同的中间继电器，然后把中间继电器的常 开点并联起来，再集中输出一个 Q0.1 的线圈，这样就能避免双线圈的问题。 或者下面的程序也能正确的满足控制要求：
分析： 若 A 先按下按钮， 则 Q0.1 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 若 B 先按下按钮， 则 Q0.2 灯要亮， 并且一直亮， 直到主持人按下复位按钮 I0.0， 灯才会灭。其他人按下按钮，对应的灯也不会亮。 同理，C、D 一样 以下程序是分析后得出的：
地址：苏州吴中宝丰路 1 号
咨询： 400-8169-114
苏州天天自动化 PLC 培训中心
触点指令应用案例 3：
用一个按钮（I0.1）来控制三个输出（Q0.1、Q0.2、Q0.3） 。 当 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都为 OFF 时，按第一下 I0.1，则 Q0.1 变为 ON， 按第二下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2 变为 ON， 按第三下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变 ON 按第四下 I0.1，则 Q0.1、Q0.2、Q0.3 都变为 OFF 状态。 按第五下 I0.1，重复执行如上动作。 试用两种不同的程序设计方法设计其梯形图程序。 以下是分析后得出的程序：
上图梯形图中，”N”此条件只有当 I0.0 由接通→断开的瞬间（也就是上面波形 图中的过程 4 这个状态时）才会接通，其他时刻都不会接通。
应用案例 1：每按一下 I0.1 按钮，变量存储器的数值加 1
西门子s7-200PLC基本指令
•当输入能流断开时停止计时，同时定时器位被置0、清除 当前值。 •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
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14
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
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2、保持型接通延时定器（TONR）
Txx IN TONR PT
•在输入(IN)收到能流时，从当前值开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1； •当输入能流断开时停止计时，定时器位、当前值保持不变； •必须用复位指令才能清除定时器位和当前值； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
???
② 置位线圈指令
(S) xxx
???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置1；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
???
③ 复位线圈指令 (xRxx) ???位代表位起始地址
当指令收到能流时，则???指定位开始的XXX个位被置0；
当指令没收到能流时，则???指定的位状态不变 。
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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2
一、基本逻辑指令
1、触点指令
???
① 检查闭指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为1时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
???
② 检查开指令 其中???位代表位地址 当???指定地址的数据为0时， 指令结果接通能流； 否则，指令结果断开能流。
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2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
S7-200-PLC的指令系统基本指令3(堆栈指令)
I1.2
Q0.7
堆栈操作指令
I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0
例1：一层堆栈 指令表
Q0.1
1 LD I0.0
I0.3 I0.4
Q0.2
I0.5 使用LPQP0指.3令
I0.6 I0.7
Q0.4
I1.0
Q0.5
2 A I0.1 3 LPS 4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP 7 ＝ Q0.1
Q0.6
I1.2 LRD Q0.7
LPP
2 A I0.1 3 LPS 4 A I0.2 5 ＝ Q0.0 6 LPP 7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS 10 A I0.4 11 ＝ Q0.2 12 LPP
15 LD I0.6
16 LPS
17 A I0.7
18 ＝ Q0.4
19 LRD
I0.3 I0.4
I0.L5PS
I0.6 I0.7
Q0.2 Q0.3 Q0.4
2 A I0.1 15 LD I0.6
3 LPS
16 LPS
4 A I0.2 17 A I0.7
5 ＝ Q0.0 18 ＝ Q0.4
6 LPP
I1.0 I1.1
Q0.5 Q0.6
7 ＝ Q0.1 8 LD I0.3 9 LPS
堆栈使用示意图：LPS进栈
第二次使
1 2
用LPS指令
3
4
5
6
7
8
9
堆栈操作指令
堆栈使用示意图：LPS进栈
第二次使 用LPS指令
1
2
3
4
将第一次内容
5 6
压入第2层
7
8
9
西门子s7200-PLC-基本指令
梯形图
操作数
无 无
NOT
NOP N
改变能流输入的状态
空操作
无
N=0～255
正负跳变指令、取反指令、空操作指令的几点规定
1. 正跳变指令（EU）检测到每一次正跳变（触点的输入信号 由0到1），或负跳变指令（ED）检测到每一次负跳变（触点的 输入信号由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令 ，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则 置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该 栈顶值被置为1，否则置0。 2. 取反指令（NOT）将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算 结果为1，则变为0，为0则变为1。 3. 空操作指令（NOP）不影响程序的执行。
新值同时写到物理输出点和对 应的输出映像寄存器中 bit: Q N的取值范围为 ：1～128
RI bit，N
=I bit
说明： “I”表示立即，当指令执行时，新值会同时被写到物理输出点和对 应的输出过程映象寄存器。这一点不同于非立即指令，只把新值写入 过程映像寄存器。
② 立即触点指令 语句表 LDI bit AI bit 功能 常开立即触点与左侧母线相连接 常开立即触点与其他程序段相串联 梯形图 操作数
特殊存储区的简单应用
案例1.
当报警信号I0.0接通时，报警指示灯Q0.1闪烁
例3扩展
特殊存储区，具有闪烁功 能
案例2.
在自动控制系统中，按下启动按钮I0.1，启动指示灯Q0.0输出，为了防止操 作员误动作，因此停止时需两个按钮I0.3及I0.2都按下,系统才能停止，启动 灯灭。
案例3.
水位低报警信号I0.1,故障指示灯Q0.1在有检测到故障时保持闪烁 直到按下复位按钮I0.2,指示灯灭。
plc基本指令编程实验报告
plc基本指令编程实验报告PLC基本指令编程实验报告一、实验目的本次实验旨在通过学习PLC基本指令编程，掌握PLC的基本编程方法，了解PLC的工作原理和应用。
二、实验器材1. PLC：S7-200；2. 编程软件：STEP 7-Micro/WIN32；3. 电路板；4. 开关、灯泡等元器件。
三、实验内容1. 熟悉STEP 7-Micro/WIN32编程软件的操作方法；2. 学习PLC的基本指令编程，包括LD、AND、OR、SET、RST等指令；3. 设计电路板并进行连接测试；4. 编写程序并下载到PLC。
四、实验步骤1. 熟悉STEP 7-Micro/WIN32编程软件的操作方法。
（1）打开STEP 7-Micro/WIN32软件。
（2）选择“新建”项目。
（3）选择相应的PLC型号。
（4）设置CPU类型和端口号。
（5）连接PLC并下载程序。
2. 学习PLC的基本指令编程，包括LD、AND、OR、SET、RST等指令。
（1）LD指令：将输入I0置为1，表示I0为真。
如LD I0；则当I0为真时，该指令为真。
（2）AND指令：当两个输入都为真时，输出为真。
如AND I0,I1；则当I0和I1同时为真时，该指令为真。
（3）OR指令：当两个输入中有一个为真时，输出为真。
如OR I0,I1；则当I0或I1其中一个为真时，该指令为真。
（4）SET指令：将输出Q0置为1。
如SET Q0；则Q0被置位。
（5）RST指令：将输出Q0复位。
如RST Q0；则Q0被复位。
3. 设计电路板并进行连接测试。
根据实验要求，设计电路板并进行连接测试。
4. 编写程序并下载到PLC。
（1）根据实验要求编写程序。
（2）连接PLC并下载程序。
五、实验结果分析通过本次实验，我们掌握了PLC的基本编程方法，并成功设计出了电路板并进行了连接测试。
在编写程序和下载到PLC的过程中也没有出现任何问题。
六、实验心得体会通过本次实验，我深刻认识到PLC在自动化控制中的应用非常广泛，并且掌握了基本的编程方法。
西门子S7-200PLC指令系统手册
（二）输出指令 梯形图（LAD）中，“（）”表示线圈，“能 流”到线圈端，则线圈被激励，其Q寄存器的相 应位为1，反之为0； 语句表（STL）中，输出指令为“＝”，把栈 顶值复制到操作数地址指定的存储器位（bit）, 堆栈各级栈值不变。 （三）置位和复位指令－把从操作数（bit）指定 的地址开始的N个点都被置位或复位，其中N＝1 －255
3. 修改指针：用自增或自减指令修改指针，则可 连续存取存储单元中的数据
五、用户程序的结构 用户程序可分为三个区：主程序、子程序和 中断程序； 主程序（OB1）：是用户程序的主体，CPU 在每一个扫描周期都要执行一次主程序指令； 子程序：可选部分，只有主程序调用时才执 行； 中断程序：可选部分，只有当发生中断事件 时，才执行中断程序，可在扫描周期的任意点执 行。
（二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址 的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5
字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 双字寻址 MOVW MOVD AC0 , AQW200 AC1 , VD200
（三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地 址的存储单元的地址的寻址方式 1. 建立指针
S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全 数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是 可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、 双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示
在语句表（STL）中，没有EN允许输入端， 但允许执行指令的条件是栈顶的值必须为1。 功能框的ENO端是允许输出端，即允许功能 框的布尔量输出，用于指令的级联 ； 语句表（STL）中，用AENO(ANDENO)指 令产生允许输出。 （四）条件输入、无条件输入 条件输入：在梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）中，与“能流”有关的功能框或线圈不直 接与左母线连接；
第7章 S7-200系列PLC基本指令
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
3. 边沿触发指令（脉冲生成） 边沿触发指令（脉冲生成） (1) EU（Edge Up）:上升沿微分输出指令。 (2) ED（Edge Down）:下降沿微分输出指令。
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
例7-10 断电延时型定时器应用示例
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本指令
7.1.4 定时器指令
应当注意：对于S7-200系列PLC的定时器，时基分别为1ms、 应当注意 10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的。1ms时基定时器，每隔 1ms定时器刷新一次当前值，与扫描周期和程序处理无关，扫描周期较 长时，定时器在一个周期内可能多次被刷新，其当前值在一个周期内不 一定保持一致；10ms定时器，在每个扫描周期开始时刷新，在每个扫 描周期内，当前值不变；100ms定时器在该定时器指令执行时被刷新。
第7章 S7－200系列PLC基本指令 S7－200系列PLC基本ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ令
7.1.1 基本位操作指令
基本逻辑指令的语句表由指令助记符和操作数两部分组成，操作数 由可以进行位操作的寄存器元件及地址组成。常用位操作指令助计符的 定义如下所述： （1）LD（Load）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连接常开 触点。 （2）LDN（Load Not）：装载指令，对应梯形图从左侧母线开始，连 接常闭触点。 （3）A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联。 （4）AN（And Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联。 （5）O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联。 （6）ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联。 （7）=（Out）：置位指令，线圈输出。
西门子S7-200 PLC指令学习(1)
西门子S7-200 PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。
表S7-200系列的基本逻辑指令S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENS S7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式，则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT 中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令： >、=、< 来分别对应SUB 指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。
比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③ （30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（40030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN 复位——3种定时器不同当前值——Txxx 定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
西门子S7-200系列PLC及其基本指令
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第1单元 物流运输市场分析
（２）物流运输市场的参与者。 物流运输市场是多层次、多要素的集合体。物流运输市场的
参与者可分为以下４方面。 ①物流运输服务需求方。 物流运输服务需求方是指物流运输服务的需求者，例如居民、
生产企业、销售企业等。
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第1单元 物流运输市场分析
（４）按竞争形态和程度分，可分为竞争性物流运输市场、 垄断性物流运输市场。
（５）按供求状况分，可分为买方物流运输市场和卖方物流 运输市场。
通常用于提供常数、设置初始值等。
（2） 直接寻址
指直接给出操作数地址的寻址方式。用于位、字节、字
或双字数据存取。包括对寄存器和存储器的直接寻址。
如：A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
（3） 存储器间接寻址
在间接寻址方式中，操作数指的是操作对象所存放的
地址， 间接寻址需要通过“地址指针”才能进行。
第二章 物运流输市场分析与市场开拓
第1单元 第2单元 第3单元
握
物流运输市场分析 物流运输市场开拓 物流运输市场商业分析与把
第1单元 物流运输市场分析
学习情景 某一家运输公司为了制订公司未来的物流运输市场发展战略，
想要研究现在物流运输市场的状况，并对物流运输市场的竞 争情况进行了解，以便企业能合理地制订市场发展战略，占 据主动地位，所以要求市场部员工小李对物流运输市场的现 状做一份详细的分析报告，小李该如何做呢？ 学习目标 一、掌握物流运输市场的构成、特征、功能 二、能够进行物流运输市场竞争的分析
（3）其它地址格式
定时器、计数器地址格式为：编程元件+元件号；
如T37表示某定时器的地址。
第1单元 物流运输市场分析
（２）物流运输市场的参与者。 物流运输市场是多层次、多要素的集合体。物流运输市场的
参与者可分为以下４方面。 ①物流运输服务需求方。 物流运输服务需求方是指物流运输服务的需求者，例如居民、
生产企业、销售企业等。
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第1单元 物流运输市场分析
（４）按竞争形态和程度分，可分为竞争性物流运输市场、 垄断性物流运输市场。
（５）按供求状况分，可分为买方物流运输市场和卖方物流 运输市场。
通常用于提供常数、设置初始值等。
（2） 直接寻址
指直接给出操作数地址的寻址方式。用于位、字节、字
或双字数据存取。包括对寄存器和存储器的直接寻址。
如：A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作
（3） 存储器间接寻址
在间接寻址方式中，操作数指的是操作对象所存放的
地址， 间接寻址需要通过“地址指针”才能进行。
第二章 物运流输市场分析与市场开拓
第1单元 第2单元 第3单元
握
物流运输市场分析 物流运输市场开拓 物流运输市场商业分析与把
第1单元 物流运输市场分析
学习情景 某一家运输公司为了制订公司未来的物流运输市场发展战略，
想要研究现在物流运输市场的状况，并对物流运输市场的竞 争情况进行了解，以便企业能合理地制订市场发展战略，占 据主动地位，所以要求市场部员工小李对物流运输市场的现 状做一份详细的分析报告，小李该如何做呢？ 学习目标 一、掌握物流运输市场的构成、特征、功能 二、能够进行物流运输市场竞争的分析
（3）其它地址格式
定时器、计数器地址格式为：编程元件+元件号；
如T37表示某定时器的地址。
第3章__S7-200_PLC的基本指令
逻辑入栈（Logic Push，LPS）指令 复制栈顶的值并将其压入栈的下一层，栈 中原来的数据依次向下一层推移，栈底值 被推出丢失，如图3-4所示。
图3-4 栈操作
逻辑读栈（Logic Read，LRD）指令 将栈中第2层的数据复制到栈顶，第2～7层 的数据不变，但是原栈顶值消失。
逻辑出栈（Logic Pop，LPP）指令使 栈中各层的数据向上移动一层，第2层的数 据成为栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从 栈内消失。
3.1.2 置位与复位指令
1．置位与复位指令
置位/复位指令则是将线圈设计成置位 线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置 位、复位功能分离开来。
S（Set）指令是置位指令，R（Reset） 指令是复位指令，指）指令时， 从指定的位地址开始的N个连续的位地址 都被置位或复位，N=1～255。当置位、复 位输入同时有效时，复位优先。置位/复位 指令的应用如图3-8所示，图中N=1。
保持（记忆），使能端再次接通有效时， 在原记忆值的基础上递增计时。TONR采 用线圈的复位指令进行复位操作，当复位 线圈有效时，定时器当前值清零，输出状 态位置为0。
保持型接通延时定时器应用程序如图 3-12所示。
图3-12 保持型接通延时定时器应用程序
（3）断电延时定时器
使能端输入有效时，定时器输出状态 位立即置1，当前值复位为0。使能端断开 时，开始计时，当前值从0递增，当前值达 到设定值时，定时器状态位复位置0，并停 止计时，当前值保持。
3.1.3 其他指令
1．边沿触发指令
边沿触发指令分为正跳变触发（上升 沿）和负跳变触发（下降沿）两种类型。
正跳变触发是指输入脉冲的上升沿使 触点闭合1个扫描周期。负跳变触发是指输 入脉冲的下降沿使触点闭合1个扫描周期， 常用作脉冲整形。边沿触发指令格式及功 能如表3-4所示。
图3-4 栈操作
逻辑读栈（Logic Read，LRD）指令 将栈中第2层的数据复制到栈顶，第2～7层 的数据不变，但是原栈顶值消失。
逻辑出栈（Logic Pop，LPP）指令使 栈中各层的数据向上移动一层，第2层的数 据成为栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从 栈内消失。
3.1.2 置位与复位指令
1．置位与复位指令
置位/复位指令则是将线圈设计成置位 线圈和复位线圈两大部分，将存储器的置 位、复位功能分离开来。
S（Set）指令是置位指令，R（Reset） 指令是复位指令，指）指令时， 从指定的位地址开始的N个连续的位地址 都被置位或复位，N=1～255。当置位、复 位输入同时有效时，复位优先。置位/复位 指令的应用如图3-8所示，图中N=1。
保持（记忆），使能端再次接通有效时， 在原记忆值的基础上递增计时。TONR采 用线圈的复位指令进行复位操作，当复位 线圈有效时，定时器当前值清零，输出状 态位置为0。
保持型接通延时定时器应用程序如图 3-12所示。
图3-12 保持型接通延时定时器应用程序
（3）断电延时定时器
使能端输入有效时，定时器输出状态 位立即置1，当前值复位为0。使能端断开 时，开始计时，当前值从0递增，当前值达 到设定值时，定时器状态位复位置0，并停 止计时，当前值保持。
3.1.3 其他指令
1．边沿触发指令
边沿触发指令分为正跳变触发（上升 沿）和负跳变触发（下降沿）两种类型。
正跳变触发是指输入脉冲的上升沿使 触点闭合1个扫描周期。负跳变触发是指输 入脉冲的下降沿使触点闭合1个扫描周期， 常用作脉冲整形。边沿触发指令格式及功 能如表3-4所示。
西门子s7200_PLC_基本指令
例4.1：装载及驱动线圈指令用法示例
LD I0.0 = M0.0 LDN I0.1 = Q0.0 = Q0.1
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-1中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。
NOT 改变能流输入的状态
NOP N
空操作
梯形图
操作数 无 无 无
N=0～255
正负跳变指令、取反指令、空操作指令的几点规定
1. 正跳变指令（EU）检测到每一次正跳变（触点的输入信号 由0到1），或负跳变指令（ED）检测到每一次负跳变（触点的 输入信号由1到0），让能流接通一个扫描周期。对于正跳变指令 ，一旦发现有正跳变发生（由0到1），该栈顶值被置为1，否则 置0。对于负跳变指令，一旦发现有负跳变发生（由1到0），该 栈顶值被置为1，否则置0。
O bit
常开触点与其他程序 段相并联
ON bit
常闭触点与其他程序 段相并联
梯形图
操作数
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
例4.3：触点串并联指令示例一
LD I0.0
O
I0.2
AN I0.1
ON C1
=
M0.1
=
Q0.1
AN I2.0
= Q0.2
例4.4：触点串并联指令示例二
Network 1
LD I0.0
O
I0.1
ON I0.2
S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术
三组抢答器梯形图：
//儿童组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.2, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//学生组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.3外 为基本启-保-停电路
//教授组抢得逻辑，除 常闭触点Q1.1, Q1.2外 为基本启-保-停电路
//幸运抢得计时
//彩球逻辑，除定时器 T37触电外为基本 启-保-停电路
3） 按下鼓风机停止按钮I0.3, 鼓风机停止工作；
4） 按下引风机停止按钮I0.1, 引风机停止工作；
改进手动顺序起停控制梯形图：
1）把Q0.1的常开触点串联在Q0.2的支路当中， 使Q0.1得电之后，Q0.2才能得电；
2）把Q0.2的常开触点并联在Q0.1的支路当中， 使Q0.2失电之后，Q0.1才能失电；
最大当前值（s） 32.767 327.67 3276.7 32.767 327.67 3276.7
定时器号 T32，T96 T33-T36，T97-T100 T37-T63，T101-T225 T0，T64 T1-T4，T65-T68 T5-T31，T69-T95
定时时间的计算：T=PT×S（T为实际定时时间， PT为预设值，S为精度等级）.
输入端口
输出端口
正向启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
反向启动按钮：I0.2 正向限位开关：I0.3 反向限位开关：I0.4
正向运行控制 : Q0.0 反向运行控制: Q0.1
其他器件
自动往复限位控制梯形图：
自动往复限位控制带延时梯形图：
• 交流异步电动机Y-△降压起动PLC控制：
控制要求：一般大于7.5KW的交流异步电动机，在启动时常采用Y- △ 降压起动。要求按下启动按钮之后，电动机先进行星形连接启动，经 延时5s后，自动切换到三角形连接运转，按下停止按钮后，电动机停 止运转。
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
（3块。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
4、 块“与”指令：ALD 用于两个或两个以上并联触点块之间的串联，称之为
并联电路块的串联连接。分支触点块的起始用LD/LDN指 令。
5、块“或”指令：OLD 用于两个或两个以上串联触点块之间的并联，称之为
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
内容提要
本章主要以S7-200 CPU 22X 系列PLC的SIMATIC指令 系统为例，主要讲述基本指令的定义、梯形图和语句表 的编程方法，另外还将介绍定时器/计数器最常用的电路。
学习要求
➢掌握基本逻辑指令、程序控制类等指令。 ➢熟练应用所学的基本指令进行简单的程序。 ➢熟练掌握梯形图和指令表两种编程语言之间的转换。 ➢通过定时器/计数器简单电路编程的学习，建立独立的 编程思想，培养分析与解决实际问题的能力。
7、置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令
可
以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多
可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指 令
在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（1）置位指令 ： S bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位置位。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
指令编程使用说明：
（1）LD、LDN指令用于与梯形图左侧母线相连的触点， 也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 （2）并联的=指令可以连续使用任意次。 （3）LD、LDN指令的操作数：I，Q，M，SM，T，C， V，S；=指令的操作数：Q，M，SM，T，C，S。 （4）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在 同一程序中只能使用一次=指令。 注意： =指令不能用于驱动输入继电器I的线圈。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
4、 块“与”指令：ALD 用于两个或两个以上并联触点块之间的串联，称之为
并联电路块的串联连接。分支触点块的起始用LD/LDN指 令。
5、块“或”指令：OLD 用于两个或两个以上串联触点块之间的并联，称之为
第5章 S7-200系列PLC的基本指令
内容提要
本章主要以S7-200 CPU 22X 系列PLC的SIMATIC指令 系统为例，主要讲述基本指令的定义、梯形图和语句表 的编程方法，另外还将介绍定时器/计数器最常用的电路。
学习要求
➢掌握基本逻辑指令、程序控制类等指令。 ➢熟练应用所学的基本指令进行简单的程序。 ➢熟练掌握梯形图和指令表两种编程语言之间的转换。 ➢通过定时器/计数器简单电路编程的学习，建立独立的 编程思想，培养分析与解决实际问题的能力。
7、置位和复位指令 （1）S，置位指令 （2）R，复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令
可
以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多
可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指 令
在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
（1）置位指令 ： S bit，N 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存 储器位置位。
电气控制与PLC原理及应用（第2版）
指令编程使用说明：
（1）LD、LDN指令用于与梯形图左侧母线相连的触点， 也可以与OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 （2）并联的=指令可以连续使用任意次。 （3）LD、LDN指令的操作数：I，Q，M，SM，T，C， V，S；=指令的操作数：Q，M，SM，T，C，S。 （4）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在 同一程序中只能使用一次=指令。 注意： =指令不能用于驱动输入继电器I的线圈。
西门子S7-200的基本指令
//
TOF
T36, +3 //断 电 延 时 定 时
//延 时 时 间 为
//30m s 12
第2章 西门子S7-200的基本指令
I0.0
4 T33 当前值 T33 位
T2 当前值 T2位 T36当前值 T36位
最大值 4
最大值 10
3
定时器时序
3 13
第2章 西门子S7-200的基本指令
定时器时基标准
10
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.1.5定时器指令
西门子S7-200系列PLC的定时器指令可按照工作方式和时间基准进行分 类，若按照工作方式可分为，接通(通电)延时定时器(TON)，用于单个间隔 计时；保留性接通(有记忆的通电)延时定时器(TONR)；断开延时定时器 (TOF)，用于延长时间以超过关闭（或假条件），例如电机关闭后使电机冷 却。这些定时器用于实现时间控制，属于增量型定时器。时间基准又称为 定时精度和分辨率。定时器指令格式如表所示。
LDW >= =
C 30, V W 30 //比 较 计 数 器
//当 前 值 是 否 大 于
//V W 30 中 的 值
Q 0.1
//输 出 触 点
50005000
C30 当前值 1000
1000
Q 0.0 Q 0.1
比较指令程序举例
18
第2章 西门子S7-200的基本指令
2.2 数学运算指令
I0 .1
//减 计 数 输 入 端
I0 .2
//复 位 输 入 端
C 30, +10000 //增 减 计 数 ，
//设 定 脉 冲 数
//为 10000。
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3.2 S7系列的编程元件与寻址方式 3.2.1存储器的数据类型
3.2.2
3.2.3 编程元件
可编程序控制器在其系统软件的管理下，将用户程序 存储器划分出若干个区，并将这些区赋予不同的功能，由 此组成了各种内部部件，这些内部部件就是PLC的编程元 件。 PLC的编程元件的种类和数量因不同厂家、不同系列、 不同规格而异，总体说来元件种类及数量越多，其功能就 越强。同时，这些编程元件沿用了传统继电器控制线路中 继电器的名称，根据其功能分别称为输入继电器、输出继 电器、辅助继电器、定时器、计数器等。但是，需要说明 的是：在PLC内部并不是真正存在这些实际的物理器件， 与其对应的只是存储器的某些存储单元。因此，PLC的编 程元件也可理解为CPU的存储器区域。
7）顺序控制继电器（S）
• 用于组织设备的顺序操作 • 与其他指令配合实现复杂的顺序控制程序
8）定时器（T） • 工作原理同时间继电器 • 精度等级：1ms/10ms/100ms • 使用方法：编址（ Ｔ0－Ｔ255 ）、定时器位、 当前值 9）计数器（C） • 工作原理：对外部输入脉冲计数 • 计数方式：累加计数、累减计数 • 使用方法：编址（C0－C255)、计数器位、当前 值
表3-4 装载指令及线圈输出指令
语句表 LD bit LDN bit
功能 常开触点与左侧母线 相连接 常闭触点与左侧母线 相连接
梯形图
操作数 I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L I、Q、M、SM、T、C、V、 S、L
= bit
输出，驱动线圈
Q、M、SM、T、C、V、S、 L
注：梯形图中，“( )”表示线圈。当执行输出指令时， “能流”到 ，则线圈被激励。输出映象寄存器或其他存储 器的相应位为“1”，反之为“0”
例3.2：装载及驱动线圈指令用法示例
LD I0.0 = M0.0 LDN I0.1 = Q0.0 = Q0.1
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母 线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-5中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。
4）特殊标志继电器（SM）(特殊存储器）
• 用数及信息．
• 按存取方式分：只读型SM、可写型SM
5）变量存储器（V） • 在程序执行过程中存放中间结果（全局变量） • 地址范围：V0.0-V5119.7 6）局部变量存储器（L） • 作为暂时存储器，存储局部变量或给子程序传递参数。 • 64个字节，使用前60个。 • 地址范围：L0.0-L63.7
3.4 定时器指令
例3.8：分析图3-15中接通延时定时器工作过程
Network 1 //100 ms 定时器T37在（10 x 100 ms = 1s）后到时； //I0.0 ON=T37 使能，I0.0 OFF=禁止并 复位T37； LD I0.0 TON T37，+10 Network 2 //定时器T37控制Q0.0； LD T37 = Q0.0
功能块图(FBD)
语句表(STL) 结构文本(ST)
常开触点 输出线圈
常闭触点
动作块
初始步
网络1
注释
网络编号
进液体A
网络2
3.1.2 程序结构
1. 用户程序 （1）主程序（必选，以MEND指令结束） 是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有 一个主程序。 （2）子程序（可选，SBR n 、RET） （3）中断处理程序 （可选， INT n 、RETI) 2. 数据块 （可选， DB1存放控制程序运行所需数据) 3. 参数块 （可选， 存放CPU组态数据)
S7-200PLC基本指令系统及编程
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 PLC的编程语言与程序结构 S7系列的编程元件与寻址方式 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 梯形图基本规则 基本电路的编程 梯形图程序设计的技巧
3.1.1
PLC编程语言的国际标准
IEC61131-3标准规定的编程语言 顺序功能图(SFC) 梯形图(LAD)
10）模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输出映像寄存器（AQ） • 作用：A/D、D/A • 编址：元件名称、数据长度、起始字节地址 字节开始编址） • 地址范围：AIW0-AIW62、AQW0-AQW62
（从偶数号
11）高速计数器（HC） • 用来累计比主机的扫描速率更快的高速脉冲，其当前值为 32位的符号整数，只读。 • 地址范围：HC0-HC5 12）累加器（AC） • 作用：暂存数据与参数传递，可读写 • 数据长度：字节、字、双字 • 地址范围：AC0-AC3
3.2.3 编程元件
1）输入继电器（I）（输入映像寄存器） • 是PLC接收外部输入的数字量信号的窗口 • 输入端可以是外接常开触点或常闭触点或多个触点组成的 串并联电路 • 地址范围：I0.0-I15.7 • 可按位、字节、字、双字寻址（I0.6、IB2、IW2、ID2)
2）输出继电器（Q） （输出映像寄存器）
• 在扫描周期末，CPU将输出映像寄存器数据传送给输出模 块，再由输出模块驱动外部负载。
• 地址范围：Q0.0-Q15.7 （Q0.6、QB2、QW2、QD2)
3）通用辅助继电器（M）(位存储区）
• 作为控制继电器来存储中间操作状态或其他控制信息 • 一般以位为单位使用，但也可按字节、字、双字存取 • 地址范围：M0.0-M31.7
图3-15 梯形图与语句表程序
Network 1 //10 ms TONR定时器T1在（100 x 10 ms=1s）后到时； LD I0.0 TONR T1，+100 Network 2 //T1位控制Q0.0，1秒后 T1使Q0.0接通； LD T1 = Q0.0 Network 3 //TONR定时器必须用复 位指令才能复位； //当I0.1接通时，复位T1； LD I0.1 R T1，1
3.3.1 标准触点指令
梯形图（ LAD ）中常开和常闭触点指令用触点 表示，常闭触点中带有“/”符号，如图所示。 当存储器某地址的位（bit）值为1时，则与之对 应的常开触点闭合；而与之对应常闭触点断开。
1.装载指令及驱动线圈指令 LD/LDN/OUT
装载指令及驱动线圈指令如表3-4所示。