UG五轴资料多轴加工代表作品
基于五轴联动的UG多轴加工路径规划
基于五轴联动的UG多轴加工路径规划王寅飞;梁柱【摘要】五轴联动加工适用于复杂曲面、加工精度要求高、工序复杂、需多次装夹和基准转换才能完成加工的零件.数控编程加工中刀具路径的规划已成为提高数控加工零件精度及生产率的一大关键.介绍风扇叶零件UG多轴加工,以提供五轴加工思路与方法为目的,对加工工艺进行了分析研究,制定了加工工艺方案,对其刀具路径进行了合理规划,完成了仿真加工.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2017(046)006【总页数】3页(P80-82)【关键词】加工;可变轴轮廓铣;UG;多轴加工【作者】王寅飞;梁柱【作者单位】广东省机械研究所,广东广州 510635;广东创新科技职业学院,广东东莞 523960【正文语种】中文【中图分类】TP391.73叶轮及叶片加工技术一直是多轴加工编程工艺最典型的加工案例。
随着加工技术与手段发展，越来越多零件直接采用机床加工出来以保证其精度。
因此如何控制刀具轴在空间的位置以避免干涉，制定合理的加工路线和工艺以及如何优化刀具路径，就显得十分重要。
本文讲述风扇叶加工，针对多轴加工主要采用自动编程方式，以UG软件为平台，对零件多轴加工进行路径规划分析[1]。
利用UG建模模块，对零件进行设计。
风扇叶整体是由叶片和叶毂组成，叶毂设计用草图拉伸完成，叶片设计比较复杂，用通过曲线做面的方法对前端与后端轮廓线设计，单一叶片设计完成后再进行阵列命令，完成三维造型设计。
2.1 关键数控多轴加工方案数控多轴加工程序是通过控制刀具轴矢量在空间位置的不断变化或使刀具轴的矢量与机床原始坐标系构成空间某角度，利用刀具侧刃或底刃切削加工完成[2]。
其自动编程关键完成刀路轨迹设计由控制刀轴矢量方式、驱动方式、投影矢量方向等组成。
2.2 叶片多轴加工刀路轨迹设计分析叶片的形状和工件毛坯尺寸，选择圆棒料为工件毛坯。
加工坐标系原点设置在零件的顶部上，如图2。
由于每个叶片的精加工相对刀具路径完全相同，因此可在编制完第一个叶片加工刀具路径后，通过旋转变换复制第一个叶片的刀具路径来完成其他叶片精加工刀具路径的设计。
五轴编程UG教程
1刀轴远离直线(zhíxiàn)-案例1
分层切削(qiēxi āo)
第九页, 共61页。
词语: 如果 拼音: rúguǒ
1刀轴远离(yuǎn l í ) 直线-案例1 解释: 连词。表示假设。《前汉书平话》卷上: “如果不利，截旗营前，以定胜败验之。”《儒林外史》第十六回: “如果文
象
利用网格曲面作为 驱动面能够获得光
顺的刀路
构建网格曲面
面的质量 决定刀轨 的质量
第十九页, 共61页。
词语：指定 拼音：zhǐdìng 解释：确定；认定。唐刘肃《大唐新语·公直》：“銛谬膺驳正，敢废司存，请傍移礼官，以求指定。”宋司马光《起请科场札 子》：“伏乞以臣所奏，及礼部等官所议，榜国子监门，及编下诸州，有州学处榜州学门，令举人限一月内投状，指定何法为善，
旋转刀轨, 获得(huòdé)各个槽的加工程序, 两个刀轨要接起, 否则会有残料
第二十四页, 共61页。
2刀轴插补-案例(àn l ì ) 3
第二十五页, 共61页。
3刀轴侧刃驱动(qū dònɡ)1
部件几何引导刀尖运 动, 驱动面引导刀具
侧刃运动
部件(bù jiàn)选 择底面
驱动(qū dònɡ)面 为周边
第一回：“问其所 以，都是黄河沿上的州县，被河水决了，田庐房舍，尽行漂没。”可与形容词或动词组成名词性词组，仍表示 原因、情由。《庄子·天运》：“彼知矉美，而不知矉之所以美。”《史记·卫康叔世家》：“必求殷之贤人君子长者，问其所以 兴，所以亡，而务爱民。”用以，用来。《庄子·天地》：“是三者，非所以养德也。”《史记·孟尝君列传》：“若急，终无以 偿，上则为君好利不爱士民，下则有离上抵负之名，非所以厉士民彰君声也。”宋苏洵《几策·审势》：“故威与惠者，所以裁节 天下强弱之势也。”连词。表示因果关 系。用在下半句，由因及果。《荀子·哀公》：“君不此问，而问舜冠，所以不对。”北
《五轴编程UG教程》课件
THANKS
汇报人：PPT
UG软件的安装与配置
UG软件的安装步 骤
UG软件的配置参 数
UG软件与其他软 件的兼容性
UG软件的使用技 巧
Part Four
五轴编程基础知识
五轴机床的基本结构
五轴机床的定义和特点 五轴机床的分类和组成 五轴机床的控制系统和编程软件 五轴机床的应用领域和优势
五轴机床的坐标系和运动关系
五轴机床的坐标系 五轴机床的运动关系 五轴机床的编程技巧 五轴机床的应用领域
加工复杂零件：五 轴编程能够加工复 杂零件，满足高精 度、高效率的加工 需求。
提升产品质量：五 轴编程能够减少加 工误差，提高产品 质量和稳定性。
适应市场需求：五 轴编程能够适应市 场需求，满足不同 客户的需求，提高 企业的竞争力。
Part Three
UG软件介绍
UG软件的基本功能
建模功能：支持多种建模方式，包括实体建模、曲面建模等 工程图功能：能够生成符合工程要求的图纸，包括零件图、装配图等 运动仿真功能：可以对机构进行运动仿真，分析机构的运动性能 数控加工功能：支持多种数控加工方式，包括铣削、车削、钻孔等 模具设计功能：支持模具设计，包括分型面设计、型腔设计等
实际加工过 程演示：通 过视频或图 片展示实际 加工过程， 包括机床操 作、刀具选 择等
加工结果评 估：对加工 结果进行评 估，包括尺 寸精度、表 面粗糙度等 方面
总结与展望： 总结叶轮加 工的难点和 解决方案， 并展望未来 五轴编程技 术的发展趋 势
案例二：加工螺旋桨
螺旋桨简介：介 绍螺旋桨的结构、 功能和制造要求。
实际应用案例：介绍UG软件在后处理与工艺规划方面的实际应用案例， 包括复杂零件的加工、多轴联动加工等。
数富UG7.5五轴教程20套经典案例目录
数富ug教程，工厂在职工程师讲解UG7.5四轴加工教程20套经典案例--工厂实战讲解，20个案例讲解，8DVD（含软件）课程目录：第一周四轴理论讲解机床结构工作原理典型零件的工艺方案第一节四轴机床结构特点与工作原理25min1、四轴的定义:一台机床上至少有4个坐标，分别为3个直线坐标和1个旋转坐标2、四轴加工特点：(1)三轴加工机床无法加工到的或需要装夹过长(2)提高自由空间曲面的精度、质量和效率(3)四轴与三轴的区别; 四轴区别与三轴多一个旋转轴，四轴坐标的确立及其代码的表示Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向3、直线坐标X轴Y轴Z轴旋转坐标A轴、B轴A轴：绕X轴旋转为A轴（G代码）B轴：绕Y轴旋转为B轴（G代码）XYZ+A、XYZ+B、两种形式四轴XYZ+A 适合加工旋转类工件、车铣复合加工XYZ+B 工作台相对较小、主轴刚性差、适合加工小产品四轴可以实现产品除底面外5个面都可以做加工，加工前我们必须对产品进行分析，确定四轴机床。
第二节四轴加工优点应运典型零件的工艺方案实际生产加工常发生的问题及其解决方案20min1、三轴加工的缺点：(1)刀具长度过长，刀具成本过高(2)刀具振动引发表粗糙度问题(3)工序增加，多次装夹(4)刀具易破损(5)刀具数量增加(6)易过切引起不合格工件(7)重复对刀产生累积公差2、四轴优点：(1)刀具得到很大改善(2)加工工序缩短装夹时间(3)无需夹具(4)提高表面质量(5)延长刀具寿命(6)生产集中化(7)有效提高加工效率和生产效率3、四轴加工主要应运的领域：航空、造船、医学、汽车工业、模具4、四轴应运的典型零件：凸轮、涡轮、蜗杆、螺旋桨、鞋模、立体公、人体模型、汽车配件、其他精密零件加工5、四轴加工工工艺及其实际生产加工常发生的问题及其解决方案：(1)四轴工件坐标系的确立、四轴G代码NC程序表示(2)各种不同机台复杂零件的装夹(3)加工辅助线、辅助面的制作(4)四轴加工刀具与工件点接触，非刀轴中心的补偿(5)加工过程中刀具碰撞问题(6)刀轨的校验及其仿真加工(7)不同四轴机器，不同刀轨和后处理第二周结合案例讲解软件的综合使用技巧和UG7、5新增功能的使用第三节麻花钻四轴加工及其UG7、5多轴驱动的讲解A 160min1、UG多轴驱动的应用，四轴加工的基本流程曲面驱动四轴开粗流线加工曲线、点加工2、多轴加工的装夹及其UG5多轴驱动的讲解多轴等高加工多轴外形轮廓加工多轴顺序铣加工第四节UG7、5几何体9种驱动方法的详细讲解和各参数设置140min曲线/点驱动方法加工3D刻字、3D流道螺旋式、边界加工曲面加工(重点) 曲面必须连续曲面UV方向一致辅助面驱动流线加工（常用）刀轨、径向切削、外形轮廓加工、用户自定义第五节UG7、5多轴加工18种刀轴方向的控制和复杂零件轴向的判定150min 远离直线、朝向直线、远离点、朝向点、相对于矢量、（前倾角、后倾角）垂直于部件、相对于部件插补矢量、插补角度至部件、插补矢量至驱动、（前倾角、后倾角）优化后驱动、垂直于驱动体、侧刃驱动体、相对于驱动体（前倾角、后倾角）前倾角：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度后倾角：刀具加工方向两侧位置夹角的控制如果前倾角控制的是X方向，那么后倾角控制是Y方向，4轴垂直于部件、4轴垂直于驱动当切削方向发生变化后，旋转角度也相对应的发生变化旋转角度：沿着刀具加工方向来设定倾斜角度，加工方向为正角，反方向为负角4轴相对于部件、4轴相对驱动双4轴在部件上、双4轴在驱动上第六节热身1花瓶四轴加工案例B 90min1. 分析图形结构特点，制定加工工艺,设计装夹方式2. 定轴开粗，制作合理检查面，控制刀轨产生方向3. 曲面驱动加工外表面第七节热身2飞刀刀杆四轴加工案例A 50min1. 四轴开粗方法2. 局部开粗，毛坯制作、刀轴矢量方向3. 曲面UV分析及其修改4. 刀轨变换操作第三周讲解典型零件的程序制作并结合本公司所要加工的零件第八节入门1工字型倒扣四轴加工案例A 120min1. 四轴曲面驱动开粗详细操作，驱动面UV方向的分析方法2. 三轴型腔开粗详细操作，编辑投影矢量的确定3. 没有在岛的周围定义切削材料，修改层高度4. 不能在任何层切削该部件，修改刀轴矢量方向5. 投影矢量时，刀轴不能依赖部件，修改投影矢量6. 平面不垂直于刀轴，修改刀轴矢量，修改为垂直于第一个面或者面的法线方向7. 四轴精加工曲面、侧面操作方法第九节入门2凸轮四轴加工案例B 180min1. 四轴驱动开粗的加工方法，切削模式：往复式加工、螺旋式加工2. 曲面驱动的分析与修剪3. 曲线\点驱动加工操作（重点）4. 刀轨变换：旋转、平移5. 刀轨过切措施：修改公差、设置检查面、曲面百分比，过且检查确认无误方可加工。
基于UG的五轴联动数控加工技术在吹塑模具的应用
５ ｅ ｍｔ 。 － ｉｎ ｆ ｉ ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｉｎ ｆ ｉ ｓ ｈ ｍ ｃｈ ａ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ． Ｔ ｈ ｅ ｎ 。 ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｔ ｏ ｏ ｌ ｃ ｏ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ， ｉ ｔ ｐ ｏ ｓ ｔ ｓ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ａ ｔ Ｃ Ｏ ｎ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ｔｅ ａ ｄ ｉ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ Ｃ Ｎ Ｃ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｓ ． Ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ ｃ ｅ ｓ ｓ ｆ ｏ ｐ ｏ ｓ ｔ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｒ ｆ ｏ ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｕ ｌ ａ ｒ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｎ ｔ ｏ ｏ ｌ Ｗ ａ Ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ． Ｆ ｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ｉ ｔ
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ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｈ ｉ ｇ ｈ ｑ ｕ ｌ ａ ｉ ｔ ｙ ｂ ｌ ｏ ｗ ｍｏ ｌ ｄ ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ ｎｄ ａ ｔ ｈ ｅ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｅ ｆ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｉ ｓ ｌ ａ ｓ ｏ ｉ ｍ ｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ ｒｅ ｇ ｔ ａ ｌ ｙ ．
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基于UG NX4.0整体叶轮的五轴数控加工仿真
关键 词 ： 整体 叶轮 ； 控加 工 ； Ｇ； 真 数 Ｕ 仿
中图分类 号 ： Ｐ ９ Ｔ３１ 文献标 识码 ： Ａ
５・ ｉ Ａｘ ｓＮＣ ａ ｈｉ ｉ ｉ ｕ ａ ｉｎ ｏｒ Ｗ ｈｏ ｅ Ｉ Ｍ ｃ ｎ ｎｇ Ｓ ｍ ｌ ｔｏ ｆ ｌ ｍｐｅｌ ｒ Ｂａ ｅ ｎ ｌ ｓ ｄ ｏ ＵＧ ｅ ＮＸ４． ０
ｉ ｏ ｔ ｃ ｍｐｌｘ ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｔ ｃ ｉ ｅ ｉ ｅ ｆ ｃｉ ｌ ｄ ａ ｃ ｒ ｔ ｌ ｓ ｅ ｈ ｌ ｎ ｅ ｉ ｓ ｅ ｔｕ ｔ ｒ ，ｈ ｗ ｏ ｍａ ｈ ｔ ｆｅ ｔ ｙ ａ ｃ ｕ ａｅｙ ｈａ ｂｅ ｎ ａ ｃ ａｌ ｇ ＣＮＣ ｃ ｎｉ ｇ ｎ ｎ ｖｅ ｎ ｅ ｎ ｍａ ｈｉｎ ．Ｉ
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Ｋｅ ｒ ｓ ｙ ｗｏ ｄ ：ｗｈ ｌ ｉ ｅ ｅ ； ｃ ｉｉ ｇ ＵＧ； ｉ ｌ ｉｎ ｏ ｅ ｍｐ ｌ ｒ ＮＣ ｍａ ｈ ｎ ； ｌ ｎ ｓ ｍｕ ａ ｏ ｔ
０ 引 言
作 为 动力 机 械 的 关键 部 件 ， 整体 式 叶 轮 广泛 应 用
前 国外一 般应 用 整 体 叶轮 的 五坐 标 加 工 专 用 软件 ， 如
维普资讯
２０ 年第４ ０７ 期
文章 编 号 ：０ １ ２ ６ （０ ７ ｏ ０ ８ ０ １０ — ２５ ２ ０ ）４— ０７— ４
・ 艺与装备 ・ 工
基于 Ｕ Ｘ ４ ０整体 叶轮 的五轴数控加工仿真 Ｇ Ｎ ．
UGNX6在5轴加工中的应用
钻孔 加工，同时还具有丰富的 曲面粗 、精加 工功能及五轴加 工功 能。本文 以一 叶片轴为例 ，介绍 了 ＵＧ软件
相关模块在 ５ 轴加工 中的应用 ，研究解 决了一些数控加 工编 程技 巧问题 。 关键 词 Ｃ ；刀具路径 ；加 工参数；５轴加工 Ｍ Ａ
叶轮 叶片 的型面 非 常复杂 ，使得 叶 片实 体造 型较 一般 的实体 造 型更 为复 杂 多变 。从整 体叶 片 的结 构特 点也可 以看 出，加 工整 体 叶轮 时加 工轨 迹 规划 的约 束条件 比较 多 ，相邻 叶 片空 间较小 ，加工 时 极 易产 生 碰撞 干涉 ， 自动 生成无 干 涉 刀位 轨迹 较 困难 。 下面 以叶片 轴零件 为 例 ，如 图 ｌ 所示 ，阐述 ＵＧＮ Ｘ６在 ５ 加 工 中 的应用 。 轴
均 布 的，所 以利用 【 变换 】命令 ，选择 要 复制 的叶片 ，在 【 角度 】文 本框 中输 入参 数值 ３０３３为 叶片 ６／（ 个数 ） ，连续 复制 ２次 ，这 样就 完成 了 ３个 叶片 的均 匀分 布 。
图 ２ 三 维 建 模
４ 曲面分析
叶片 曲面 的理想 情祝 是 在各 处法 向矢量 呈发 散 的趋 势 。如 果两 法 向矢 量 有相 交 的趋势 ，原 因 可 能 是 由于前缘 、尾缘 的半 径设 置 不合理 。这种情 况 下 ，需 将前 、后 缘 的数据 点进 行修 改 。用 ｕＧ 中的桥
Ｕ Ｇ提供了两种建立 曲线的方式： 一种是模型空间绘制 曲线，一种是在草图方式下绘制 曲线，草图 环境中建立便于参数化，推荐用草图建立 。该例在模型空间和草图环境两种环境下分别绘制如图 ２所 示空间曲线，利用 【 扫掠】 回转 】 修剪】等命令，完成一个叶片的三维建模 。因为该叶片是圆周 、【 、【
ug五轴编程教程
ug五轴编程教程五轴编程是机器人技术中非常重要的一部分，它允许机器人在三个平面上进行运动，并且可以通过旋转来改变工具的方向。
在本教程中，我们将学习如何编写五轴编程来控制机器人的动作。
1. 建立工作坐标系在编程之前，我们需要先建立一个工作坐标系。
这个坐标系可以是机器人手臂能够操作的空间范围。
通常情况下，这个坐标系由机器人的基座、手臂和工具构成。
我们需要确定坐标系的原点，以及三个平面的方向。
2. 设定起始位置机器人需要一个起始位置来开始工作。
这个位置可以根据实际需求来设定，比如机器人手臂的位置、工具的方向等。
起始位置一般由坐标值表示，在编程中使用坐标值来设定起始位置。
3. 确定目标位置在编程中，我们通常需要指定一个目标位置，让机器人移动到这个位置。
目标位置可以是一个具体的坐标值，也可以是一个相对于起始位置的偏移量。
根据实际需求来确定目标位置。
4. 编写运动指令一旦我们确定了起始位置和目标位置，我们就可以开始编写运动指令。
这些指令告诉机器人应该如何移动，以及移动的速度和加速度。
编程语言中通常提供了一些指令来实现这些功能，比如直线插补、圆弧插补等。
5. 调试和优化编写完运动指令后，我们需要对程序进行调试和优化。
这包括检查程序中的错误，修改参数以获得更好的运动效果。
通常情况下，我们可以通过机器人模拟器来模拟程序的运行情况，并进行调试和优化。
总结：五轴编程是一项复杂而重要的任务，它允许机器人在三个平面上进行运动，并进行工具方向的调整。
通过建立工作坐标系、设定起始位置、确定目标位置、编写运动指令以及进行调试和优化，我们可以实现机器人的精确控制。
UG CAM基础培训(六)----多轴加工
运动关系与间距
摆头转抬结构
旋转台
轻的或中等重量的工件 最小化工件移动 最少的轴的叠加 工件易于安装 好的观察视角
旋转头
当摆头绕Y轴旋转时需要额外的X 轴移动 长的刀具也会增加X轴的移动 刀长事件
双转台结构
旋转台
重量轻的工件 工件的叠加 最少的轴的叠加
减少工件的硬度 额外增加X、Y、Z的线性移动 工件安装的考虑
可变轴曲面轮廓铣
目的
本课介绍可变轴轮廓铣的一些概念及特殊的刀轴控制方式和驱动 方法。可变轴轮廓铣一般用于零件的精加工。
目标
通过本课的学习，可以掌握： 通过适当选择零件几何体的刀轴生成多轴加工的刀轨 多轴加工的编程技巧
原理：刀位点的算法
R2
im
n m
R1
r z
a
r z
γ n
R2
p
R1
rm
y
(90 − α ) rp
边界驱动方法更适合粗加工。
边界选项
边界选项 用于逐步定义边界，每个边界成员可以分别定义刀具位置为On、Tanto或 Contact
切削模式 用于指定刀轨的形状。
切削类型
平行线切削模式
径向切削模式
同心圆切削模式
切削类型 用于定义刀具从一段刀轨到下一段刀轨的移动方式。 切削模式中心 在使用同心圆切削模式、径向切削模式时用户自定义或系统自动计算出切 削中心点。 切削角度 使用平行线切削模式时定义刀轨旋转角度。 行距 定义连续切削的刀轨间的距离 更多的驱动参数
选择方法
自动 NX 根据主操作对话框中指定的切削区域面的边界创建流动曲线集和交叉曲线集。指定 您手工选择流动曲线和交叉曲线或自动编辑创建的流动/交叉曲线。 对于此选项，如果使用接触刀具位置，则从选择栏上的类型过滤器列表中选择边缘。 接触仅用于边缘曲线。
基于UG的三叶片叶轮的五轴加工
数 控 加 工 刀 具 选 择 的原 则 是 安装调整方便 刚性好 耐用
， ，
度 高 和 精 度 高 本零件 加 T 选
。
用 q
3
,
10 立
铣刀
、
R5
的球刀
。
。
三
叶 片 叶轮 加 工
1
工
艺规划
一
( d )加 工 程 序 参 数 设 置 机
UG
软 件 提 供 丰 富 的 多轴 编 程 策
( ) 加 工 设 备 的选用 ：零件加 工 选 用 的机 床 是 沈 阳
；
不 但 要 考虑 系统 刚性 和
可 在 线 编 辑 诊 断 ；5 轴 联 动 最 小 0 1 ¨ 设 定 单 位
、 、
定位精度
置
，
还 要 考 虑零
警
j
前置 US B R S 2 32 以 太 网接
、
、
口
、
P ID ；
位 置 闭环 绝 对 位 置
、
件 与刀 具 之 间 的相 对 位
，
检 测 ；远 程 监 控 诊 断 维 护 网 络
定加工 坐 标 系
，
零件通 过 碰 数找正
。
B
轴 通 过 百 分 表进 行
容易产 生 变 形
。
因此 在编 程 时 要 制定 好 工 艺 规 划并 选 择 最
。
打表 找 正 保 证 旋 转 工 作 台 面 水 平
在 旋 转 分 度 头 中心 位 置
面 高 度 为 1 5 0 ra
m
， ，
工
作 坐 标 系 原点 设 置
1
il il 且胃 嚣 E i ● 目 葛晴 ■冒| ●■i 爵茧
基于UGNX的叶片五轴数控加工
要求进行 工艺规划 ，进行数控程序的编制。在ＵＧ ＮＸ数控编程时 ，要把保证零件的加工精度和表面
粗 糙 度 要 求放 在 首位 ，尽量 减 少 空行 程 ，缩短 加 工
工程序可快速去除零件的毛坯余量 ，为零件的后续
加 工做 准 备 。为 了降低 加 工难 度 ，同 时提 高 系 统 的
“ 指定矢量”选项 ，分别指定Ｙ 轴和 一ｙ 轴 指定 Ｃ ｃ
加 工方 向。设 置 切 削模 式 为 “ 随 周 边 ”
数 ” 的 “ 略 ”选 项 卡 中 策 “ 削顺 序 ” 选择 “ 度 切 深 优 先 ”选 项 。为保 持 加 工 区 域 的连 续 性 ，避 免 过 多 的 跳 刀 ， “ 削参 数 ” 切
２ ５ ｍ，叶片 毛坯 外 形 可 以在 车床 上 加 工 出来 。 ４ｍ
（ ）装夹方式选择 叶片外形轮廓为规 则圆柱 １
体 ，用 自定 心 卡盘 夹 紧 ，通 过 螺 钉和 压 板直 接 安 装
在 机床 的工 作 台上 。
（ ）加工难点分析 该零件的叶身部分对加工 ２
后 的 表 面加 工 质量 要 求较 高 ，因 此尽 可 能 采 用一 条
项 ，设 置 “ 径 ” 为 ｌ 半 ｍｍ。 由于 曲面部 分 是 开放 区 域 ， “ 切 削 参数 ” 的 “ 刀” 和 “ 刀” 选项 卡 非 进 退 中 “ 刀类 型 ”选 择 进 “ 线性 ” 方 式 进 、退 刀 ，通
６ ８
参 … 磊
／Ｃ Ｄ／ Ａ Ｃ Ｐ ］ ｌ Ａ Ｃ Ｍ／ ＡＰ ￣Ｈ
它把 Ｃ ＡＤ造型和 ｃ ＡＭ编程 集成于 一个 系统环境
中 ，完 成零 件 的 几何 造 型 、 刀具路 径 生 成 、加 工 模 拟 仿 真 及数 控 加 工程 序 的生 成 ，最终 完 成零 件 的 数
UG NX 12.0多轴数控编程与加工案例教程最新版精品课件第1章
图1-9
图1-10
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
五轴机床可以在一台机床上至少有5个坐标轴（三个直线坐标X、Y、Z 轴和两个A/C或者B/C旋转轴），而且可在计算机数控系统控制下同时协调 运动进行加工。即五轴机床有5个伺服轴(不包括主轴)可以同时进行插补(5 个坐标轴可以同一时间同时移动进行对一个零件进行加工)。
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
五轴机床结构简介
五轴机床结构类别:
五轴数控机床有多种不同的结构形式，主要分为以下三大类： ①工作台上有2个旋转轴（摇篮式五轴）； ②主轴上有2个旋转轴（双摆头式五轴）； ③工作台上有1个旋转轴、主轴上有1个旋转轴（单摆头、单旋转式五轴）。
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
五轴机床结构简介
1.摇篮式五轴
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
车铣复合机床结构简介
车铣复合结构类别:
3.带副主轴（背主轴）和带Y轴的XYZC车铣复合 带副主轴（背主轴）和带Y轴的XYZC车铣复
合，如图1-3所示，它是在标准XZC车削中心 的基础上增加了副主轴和Y轴。增加Y轴控制 侧铣，可进行加工更加复杂形状零件。
图1-3
德厚学勤 技高业精 工于继承 志在创新
车铣复合机床结构简介
五轴数控编程加工案例
五轴数控编程加工案例介绍和分析前言当前模具制造行业中，三轴数控加工技术已经普遍应用并且相对成熟，但随着五轴数控技术的发展与推进，先进的五轴数控加工技术在市场上体现出了明显的优越性，故而引进五轴数控加工技术，建立一个高效率、高质量、短周期、低成本的产品生产框架来适应市场的发展，以求在市场竞争中立于不败之地已经成为我们必须面对的问题。
近段时间，珠海某大型电器模具厂采购我司的五轴数控编程软件PowerMILL，本人接受公司的任务，为该客户进行五轴技术的培训辅导，并结合实际加工进行模具的试切，实例指导客户应用五轴加工技术，让客户看到了客观具体的三轴加工与五轴加工两者的效率和质量对比数据。
本文即以此次培训五轴工件试切为例，禅述在电器注塑模具加工当中，五轴数控加工技术相对于传统的三轴数控加工技术的若干优越性。
一、五轴数控加工技术简述1、五轴刀轴和五轴刀轴控制五轴是由3个线性轴(Linear axis) 加上2个旋转轴(Rotary axis)组成。
五轴刀轴控制是CAM系统五轴技术的核心。
五轴CAM系统计算出每个切削点刀具的刀位点(X,Y,Z)和刀轴矢量(I,J,K)，五轴后处理器将刀轴矢量(I,J,K)转化为不同机床的旋转轴所需要转动的角度(A,B,C)其中的两个角度；然后计算出考虑了刀轴旋转之后线性移动的各轴位移(X,Y,Z)。
2、五轴机床类型按两旋转轴的运动位置结构来划分，可分为Table-Table、Head-Head、Table-Head三种类型。
1）Table-Table：此类型机床主轴方向不动，两个旋转轴均分布在工作平台上；工件加工时旋转轴随工作台旋转，加工时必须考虑装夹承重，可加工的工件尺寸比较小。
2）Head-Head：此类机床工作台不动，两个旋转轴均在主轴上。
机床可加工的工件尺寸比较大。
3）Table-Head：此类机床的两个旋转轴分别处于主轴和工作台上，工作台可以旋转，可装夹尺寸较大的工件；主轴可摆动，改变刀轴方向灵活。
ug五轴联动编程案例
ug五轴联动编程案例
UG（Unigraphics）是一种专业的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，它提供了强大的功能来进行五轴联动编程。
下面我将从不同角度来介绍UG五轴联动编程的案例。
首先，UG五轴联动编程可以应用于航空航天、汽车、船舶和模具等行业。
例如，在航空航天领域，UG可以用于编程复杂的飞机零部件，如涡轮叶片和复杂的结构件。
在汽车制造领域，UG可以用于编程汽车发动机零部件和车身结构的加工。
在船舶制造领域，UG可以用于编程船舶螺旋桨和船体结构的加工。
在模具制造领域，UG可以用于编程复杂的模具零部件，如注塑模具和压铸模具。
其次，UG五轴联动编程可以实现复杂曲面和多轴加工。
UG软件具有强大的曲面建模和多轴加工功能，可以实现对复杂曲面的精密加工，同时可以实现多轴联动加工，提高加工效率和加工质量。
例如，UG可以实现对汽车车身曲面的精密加工，同时可以实现对复杂曲面零部件的多轴联动加工，满足高精度加工的要求。
此外，UG五轴联动编程可以实现刀具轨迹优化和碰撞检测。
UG 软件可以对刀具轨迹进行优化，使得加工过程中刀具的运动轨迹更
加平滑和高效，同时可以进行碰撞检测，确保加工过程中不会发生刀具与工件或夹具的碰撞，保障加工安全和加工质量。
总的来说，UG五轴联动编程在各个行业都有广泛的应用，可以实现对复杂零部件的高精度加工，提高加工效率和加工质量，同时可以保障加工安全。
希望以上介绍对你有所帮助。
五轴典型的加工案例
五轴典型的加工案例
五轴加工是数控加工技术中的一种高级加工方式，可以完成复杂形状
的加工任务。
以下列举了五轴加工的一些典型案例。
1.航空零部件加工：
五轴加工在航空零部件加工中得到了广泛应用。
例如，飞机发动机的
涡轮叶片、涡轮盘等复杂形状部件的加工。
五轴加工可以在一次夹持中完
成多个面的加工，减少零部件的夹持次数，提高加工精度和效率。
2.模具加工：
五轴加工在模具加工领域也有重要应用。
传统的模具加工方式需要多
次夹持和调整工件位置，而五轴加工可以通过工件的旋转和倾斜，使刀具
能够更自由地进入难以到达的角度，从而提高加工精度和效率。
3.医疗器械加工：
五轴加工在医疗器械加工领域也具有广泛的应用。
例如，人工关节的
加工中，五轴加工可以将刀具沿关节表面旋转和倾斜，使得关节表面得到
更好的加工质量和适配性。
4.船舶零部件加工：
五轴加工在船舶零部件加工中有重要作用。
例如，船舶螺旋桨的加工，五轴加工可以通过刀具的旋转和倾斜，使刀具能够更好地机械切削螺旋桨
的复杂表面，并提高螺旋桨的加工质量和效率。
5.汽车零部件加工：
五轴加工在汽车零部件加工中也得到广泛应用。
例如，汽车车身的冲压模具加工，五轴加工可以使刀具在模具表面的各个角度进行切削，使模具内部空腔的加工更加准确和高效。
总之，五轴加工的典型案例涵盖了航空、模具、医疗器械、船舶和汽车等多个领域。
这些案例体现了五轴加工在实际应用中的重要性和优势，通过五轴加工，可以实现复杂形状零部件的高精度、高效率的加工。
基于UG NX的复杂曲面叶轮五轴数控加工技术
基于UG NX的复杂曲面叶轮五轴数控加工技术前言作为动力机械的关键部件，整体式叶轮广泛应用于航天航空等领域，其加工技术一直是制造业中的一个重要课题。
从整体式叶轮的几何结构和工艺过程可以看出[1]，加工整体式叶轮时加工轨迹规划的约束条件比较多，相邻的叶片之间空间较小，加工时极易产生碰撞干涉，自动生成无干涉加工轨迹比较困难。
因此在加工叶轮的过程中不仅要保证叶片表面的加工轨迹能够满足几何准确性的要求，而且由于叶片的厚度有所限制，所以还要在实际加工中注意轨迹规划以保持加工的质量[1]。
目前，我国大多数生产也轮的厂家多数采用国外大型CAD/CAM软件，如UG NX、CATIA、MasterCAM等。
本文选用目前流行且功能强大的UG NX3.0对复杂曲面整体叶轮进行加工轨迹规划。
1 整体叶轮数控加工工艺流程规划根据叶轮的几何结构特征和使用要求（如图1），其基本加工工艺流程为：1）在锻压铝材上车削加工回转体的基本形状；2）开粗加工流道部分；3）半精加工流道部分；4）叶片精加工；5）对倒圆部分进行清根。
图1. 叶轮的基本几何特征1.1 刀具的选择为提高加工效率，在进行流道开粗和流道半精加工过程中尽可能选用大直径球头铣刀，但是也要注意使刀具直径2R1min小于两叶片间最小距离L1min，L1min的大小可以根据UG NX 3.0软件的分析（Analysis）功能测得。
R1min<L1min/2在叶片精加工过程中，应在保证不过切的前提下尽可能选择大直径球头刀，即保证刀具半径R2min大于流道和叶片相接部分的最大倒圆半径rmax。
R2min>rmax在对流道和相邻叶片的交接部分进行清根时，选择的刀具半径R3min小于流道和叶片相接部分的最小倒圆半径rmin。
R3min<rmin1.2 驱动方法选择本文将基于UG NX 3.0重点介绍流道开粗、流道半精加工、叶片精加工和倒圆部分清根的加工轨迹规划方法。