stm32工程模板建立
ubuntu下的stm32开发环境搭建
在windowns下开发stm32刚开始学最烦的就是创建工程模板，都不知道为什么要那样设置，而且步骤繁多。
现在我告诉大家一个好消息，在linux下配置stm32开发环境包括创建工程，使用JLink仿真简单到我都不知道怎么写教程了，什么固件库，OPENOCD，都成了浮云。
先上我自己整理软件，包括eclipse, arm-none-eabi-gcc, stm32 m3 3.5固件库(备用)，stm32 for eclipse插件， JLink 4.78驱动，JLink固件(在 JLink 4.78驱动下不丢固件，但要下进去以后在windowns下面升个级)，还有stlink驱动，以及串口下载软件都是linux下的,足够让玩stm32的linux用户爽一阵了。
下载地址/s/1c0GJiLE1.安装arm-none-eabi-gcc：直接解压复制到自己的安装目录下。
我是在用户目录下建了一个software文件夹，直接放到里面就可以了。
设置好路径：Ctrl+Alt+T键入命令 sudo gedit ~/.profile在password：输入自己的密码，不显示。
在打开的文件最后面添加自己的路径。
我的是/home/godsend/software/arm-none-eabi-gcc/bin所以我自己的路径就是exportPATH=$PATH:"/opt/microchip/xc8/v1.21/bin:/home/godsend/software/arm-none-eabi-gcc/bin:/home/godsend/sof tware/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin:/home/godsend/software/jdk1.7.0/bin:/home/godsend/software/s tlink-master:/home/godsend/software/stm32flash"由于我的软件比较多就是这样，在这要注意一下，不同路径之间用冒号隔开。
一步步建立 STM32 UCOS 模板
uCOS学习随笔 StepbyStep‐1——构建模板（基于STM32控制的第四代圆梦小车）一、序基于第四代圆梦小车 —— FIRA 设计了一个使用STM32的控制板（详细介绍见项目中的说明： Introduction B ‐ Hardware of the Smart Car.pdf ）。
既然硬件从51升级到ARM，软件也应该相应升级，似乎不能再编写那种简单的轮询调度程序，也应该相应升级到基于操作系统编程。
按STM32的规模和性能，以及小车的控制需求，实时多任务操作系统 uCOSII 应该是不二的选择，不论从其性能和功能考虑，还是从学习角度考虑，uCOSII 都很适合。
首先，它是开源的，有丰富的资源。
其次，它是可靠的，符合正式的工业控制、产品设计需求。
小车所面对的是那些学习相关专业的大学生，作为他们学习的辅助工具，趣味性只是为了降低学习的枯燥性，不是目的。
他们借助这个平台是为了积攒应付未来工作的能力，所以，学习内容的实用性是必须考虑的。
本人从未基于操作系统编写嵌入式程序。
开始使用 MCU的时候，MCU的内存太小，256字节 RAM ，2K字节 ROM，能勉强把程序装入就不错了，连 C语言都不敢选择。
而且，那时好像也没有 RTOS（Real Time Operation System），或者是由于信息交流渠道匮乏，不知道有 RTOS。
既然我提供了这个平台，也借此机会尝试一下，和大家一起学习使用 uCOSII。
（从单片机应用升级为嵌入式应用 ^_^）二、Step1想要得到什么？（需求分析）第一步我想得到的是：1)如何建立一个基于 uCOSII 的编程环境（目录、文件组织）；2)如何基于IDE（IAR或RvMDK）建立一个工程，能够产生可以运行的程序；3)得到一个“干净的”、可以作为模板的uCOSII程序组（Project）；4)通过上述过程初步理解在 uCOSII 下如何编写应用程序。
之所以要把“如何建立……”作为需求，而不是找一个现成的模板或示例程序修改、添加自己的功能，是因为看了许多这种程序，感觉“极不可靠”！因为程序中有太多的东西不知道为何而存在？不知道为何而被注释掉？似乎这些东西都像“定时炸弹”，早晚会给你的程序带来麻烦。
STM32工程模板
你是问有官方固件库创建工程吧？我这里给你说说MDK的创建方法，如果你用的时IAR环境也差不多。
1.解压stm32f10x_stdperiph_lib.zip 可以从ST官方网站免费下载。
最新标准库版本为3.5.02.创建一个Demo文件夹2.1 新建子文件夹User，用于存放用户源程序2.2 新建子文件夹Project，用户KEIL工程文件2.3 在Project下依次创建Obj和List子文件夹，存放编译过程中产生的中间文件。
3. 复制源代码到Demo文件夹3.1 将stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2Li braries文件整体复制到Demo文件夹下。
这就是ST的标准库，是以源代码形式提供的。
3.2 将库中的演示代码IOToggle中的文件复制到Demo\User文件夹.4. 新建一个Keil MDK工程4.1 启动Keil MDK，点击菜单New uVision Project，然后按向导进行操作4.2 选择CPU类型为STM32F103ZE （这是安富莱STM32开发板采用CPU类型）4.3 当提示是否复制启动代码时，请选择否。
（我们用最新的库中的启动代码，不用Keil软件自带的旧版本启动文件）4.4 根据自己的需要修改Target名字。
（名字任意）4.5 为了便于代码管理，在这个Project下创建几个Group (名字可以任意)User : 存放用户自己写的源代码RVMDK : 存放启动文件（汇编文件）StdPeriph_Driver : 存放ST标准库文件CMSIS : 存放CMSIS接口文件（这也是库的一部分）4.6 创建好Group后，我们开始依次添加文件。
5. 修改源代码。
我们将修改main.c 文件，换成我们自己跑马灯程序。
6. 配置工程, 点击“Options”按钮6.1 切换到Output。
选择Object文件夹。
如何为STM32F030建立工程模板6
如何为STM32F030建立工程模板最近在学习STM32F030的相关知识，在建立工程模板过程中总结了一些经验；这些经验大多是通过网络找到的；实际上是炒了正点原子的剩饭，望其莫怪；现在共享给大家，希望对大家能有帮助；首先、在建立工程之前，建议各位童鞋在电脑的某个目录下面建立一个文件夹，后面所建立的工程文件都放在这个文件夹下面，这里我们建立一个文件夹为LED。
注意，关于文件夹的命名，建议大家都用英文，也就是说让这个工程创建在一个全英文的路径下，这样可以避免在链接的过程出现错误；1、回到MDK主界面，可以看到工程中有一个默认的工程，点击这个工程名字，然后选择菜单Project->Close Project，就关闭掉这个工程了！这样整个MDK就是一个空的了，接下来我们将建立我们的工程模版。
2、点击Keil的菜单：Project–>New Uvision Project，然后将目录定位到刚才建立的文件夹LED之下，在这个目录下面建立子文件夹USER(我们的代码工程文件都是放在USER目录，很多人喜欢新建“Project”目录放在下面，这也是可以的，这个就看个人喜好了),然后定位到USER目录下面，我们的工程文件就都保存到USER文件夹下面。
工程命名为LED,点击保存。
接下来，我们在LED工程目录下面，新建3个文件夹CORE,OBJ以及STM32F0_FWLib。
CORE用来存放核心文件和启动文件，OBJ是用来存放编译过程文件以及hex文件，STM32F10x_FWLib文件夹顾名思义用来存放ST官方提供的库函数源码文件。
USER目录除了用来放工程文件外，还用来存放主函数文件main.c,以及其他包括system_stm32f10x.c、等等3、接下来会出现一个选择芯片型号的“Device”界面，就是选择我们的所用芯片的型号，这里我们定位到STMicroelectronics下面的STM32F030R8;然后点击“OK”即可；(如果是其他芯片，请选择对应的型号即可)。
【自写】如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板
如何使用STM32_V3.5版本固件库在Keil4下建立工程模板By 呼延靖国准备工作如下：1.下载STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。
2.下载并安装好Keil uVision V4.10（MDK4）开始：1.首先解压STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库。
PS：保留一个备份，你懂的。
解压得到如图1所示的几个文件夹。
其中_htmresc文件夹：里面是ST的Logo图片，没有多大用，可以删除。
Libraries文件夹：是比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，即库文件。
Project文件夹：里面为STM32F10x的例程和工程模板。
Keil对应的就是 MDK-ARM 文件下的工程模板。
也可以利用这个工程模板为原型建立自己的工程模板本文不用此法。
Utilities文件夹：里面有一些实用程序，也没多大用，可删除。
Release_Notes.html：版本注视，可删除。
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：帮助文件，你懂的。
2.为了项目程序中的各部分条理清晰，我们建议工程文件夹时对其子目录子下归类建立子文件夹，例建立一个工程文件夹My Project，在其下在创建五个子文件夹如图2所示：其中：CMSIS文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的CMSIS文件夹直接复制过来。
Libraries文件夹：此文件夹从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0固件库中的Libraries文件夹复制过来。
只保留当中的inc和src文件夹。
即只包含头文件。
Startup文件夹：此文件夹从CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\Startup目录下直接将Startup文件剪切出来。
其中放置的是启动代码，具体的代码根据所用芯片的容量选择，我们用的STM32F103C8为中等容量芯片，故选择其中的startup_stm32f10x_md.s启动代码，其他不用的可以删除User文件夹：User文件夹为用户的应用程序，其中包括main.c，stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h四个文件，这四个文件可从V3.5.0固件库Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下复制过来，当然main.c文件中的内容可删除。
STM32F103RC的工程模板创建
地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司STM32F103RC 的工程模板创建一、STM32F103RC 的工程模板创建1、先在D:\program\KEL_MDT_ARM 目录下创建一个文件夹，命名为“STM32_Template” 在D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template 目录下创建5个文件夹，分别命名为 “USER”， “OUTPUT ”，“LISTING”，“FWLIB ”和“CMSIS ”。
见下图：“USER”文件夹用来存放工程文件和用户代码。
“OUTPUT”文件夹用来保存软件编译后的输出文件。
“LISTING”文件夹用来存放编译过程中产生的文件。
“FWLIB ”文件夹用来存放STM32固件库的所有驱动文件。
“CMSIS“文件夹用来存放STM32固件库自带的库文件和M3系列的通用文件。
2、双击“Keil uVision4”图标，弹出下面的图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司3、点击“Project ”菜单下的“New uVision Project...”,见下图操作：4、找到D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 的目录，得到下面的对话框：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司5、在上图的文件名栏目里输入“STM32-DEMO”,见下图：6、点击“保存”按钮，弹出下图对话框：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司7、我们是用STM32F103RCT6,所以先找到芯片公司“STMicroelectronics ”，见下图：8、点击“STMicroelectronics”左边的“+”号，找到“STM32F103RC”,见下图：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司9、点击“OK ”按钮，得到下面的对话框：10、点击“否（N ）”按钮，得到下面的界面：地址：安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇，合肥市福来德电子科技有限公司11、打开D:\program\开拓者3号\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 目录下，见下图：12、将上图中两个文件“inc”“src ”拷贝到D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\FWLIB 目录下。
STM32F4(KEIL5函数版)工程模板建立方法
1.下载对应型号的STM32固件库2.建立好对应的文件夹2.1 建立文件夹工程说明主要存放stm32f429的官方固件库存放编译产生的调试信息，hex文件，预览信息，封装库扥文件主要存放内核文件和启动文件存放main函数，中断函数，配置函数，429系统函数2.2 在文件夹里放对应的固件库文件1.。
将inc，src文件夹放入。
2.找到startup_stm32f429_439xx.s?放入找到core_cm4，core_cm4_simd，core_cmFunc，core_cmInstr放入3.将里面所有的文本文件放入user文件夹。
将stm32f4xx.h和system_stm32f4xx.h放入user文件夹。
3.打开Keil建立工程模板一找到对应的STM32芯片型号二在该对话框中建立STARTUP，User，Libraries文件夹，给这三个文件夹中添加c文件，STARTUP文件夹中只添加.s启动文件三勾选Use MicroLib 为了日后编写串口驱动的时候可以使用printf函数勾选Create HEX File，在编译过程当中产生hex文件选择Select Folder for Objects 为文件夹Output选择默认的文件夹不用调整Define添加宏STM32F429_439xx,USE_STDPERIPH_DRIVER,进入Include Paths按如下添加头文件路径要进行仿真的话，选择好对应的USE仿真器型号五STM32F429比较特殊，它的用FMC代替了FSMC，所以要将stm32f4xx—_fsmc.c文件不加入编译剔除Include in Target Bulid的勾4.然后就可以在User用main.c文件进行正常的编译了。
STM32CubeMX新建工程的过程及方法解析
STM32CubeMX新建工程的过程及方法解析
Ⅰ、写在前面
关于STM32CubeMX新建工程的过程。
最终通过STM32CubeMX工具配置完成一个驱动IO（点亮LED）的软件工程，也就是通过STM32CubeMX配置完成之后，打开工程直接下载就能点亮LED的工程。
Ⅱ、STM32CubeMX新建工程描述
这里结合实例来讲述新建工程的每一个步骤的细节。
1.打开STM32CubeMX软件，点击“新建工程”
2.选择MCU或选择（ST官方）开发板
A.如果是我们网上购买的，或者自己画的开发板，点击“MCU Selector”进入MCU选择器。
选择器在网页上常见，根据自己需求进行选择（我们以STM32F103E为例）。
1.根据“系列”选择；如：F0、F1、F
2.。
..。
.F7、L0、L1、L4等；
2.根据“产品线”选择；
3.根据“封装”选择；
4.根据“其他特征”选择；如：FLASH大小、RAM大小、IO数量等。
层层筛选下来，最后就可以看到自己想要的芯片型号，双击“选中”芯片，如下图：
B.如果你的开发板是购买ST官方的开发板（或评估板），点击“Board Selector”进入开发板选择器。
（我们以STM3210E-EV AL为例）。
1.根据“厂商”选择；目前只有ST厂商，估计以后会拓展其他厂商；
2.根据“板子类型”选择；
3.根据“芯片系列”选择；
层层筛选下来，最后就可以看到自己想要的芯片型号，双击“选中”芯片，如下图：。
STM32F4工程模板建立方法
STM32F4工程模板建立方法在Keil环境下建立STM32F4的工程模板可以按照以下步骤进行操作：1. 打开Keil软件，选择“Project”->“New µVision Project”命令，弹出新建项目对话框。
2. 在对话框中选择工程的保存路径和名称，点击“Save”保存。
3. 在“Create Project Folder”对话框中选择是否要在工程文件夹中创建子文件夹，选择“Yes”或“No”并点击“OK”完成创建。
4. 弹出新建文件对话框，选择需要添加到工程中的文件类型，例如C源文件或者汇编文件，点击“Save”保存。
5. 在“Options for Target”对话框中选择芯片型号和包装封装类型，并点击“OK”关闭对话框。
6. 在Keil主界面的工程文件窗口中右键单击“Source Group”文件夹，选择“Add Existing Files to Group 'Source Group'”命令，选择要添加到工程的源文件，并点击“Add”完成添加。
7. 右键单击“Include”文件夹，选择“Add Exist ing Files to Group 'Include'”命令，选择要添加到工程的头文件，并点击“Add”完成添加。
8. 在工程文件窗口中选择“Options for Target”->“C/C++”选项，在右侧的Edit框中添加需要进行编译的文件路径，在Options forTarget - C/C++窗口中点击“OK”完成路径设置。
9. 在工程文件窗口中选择“Options for Target”->“Output”选项，在右侧的Edit框中选择输出文件的路径和名称，点击“OK”完成路径设置。
10. 在Keil主界面的工具栏中点击“Build”按钮进行编译，编译成功后会生成目标文件和可执行文件。
注意事项：1.在建立工程模板时，需要根据实际的芯片型号和芯片封装类型进行设置，确保编译器和调试工具能够正确地识别和支持所选的硬件。
使用Keil MDK以及标准外设库创建STM32工程
使用Keil MDK以及标准外设库创建STM32工程1.1 使用Keil MDK以及标准外设库创建STM32工程通过上一节对标准外设库的介绍，想必各位读者对标准外设库已经有了基本的认识，然而由于标准外设库中文件众多，很多初学者在开始很长一段时间内甚至都无法完全自己建立一个工程，很多人只是依赖标准外设库或给定的工程模板。
本节就介绍怎样利用Keil MDK 开发环境和标准外设库来搭建自己的工程。
建立一个基于标准外设库其实并不复杂，网络上也有很多关于怎样在Keil MDK下建立工程的教程，方法也各异，本节所介绍的方法本着少改动、便于使用、方便更换器件等原则，给大家介绍怎样在Keil中创建一个工程，并以一个最简单的例子来说明怎样下载和调试程序。
1.1.1 开发工具与开发环境1. 软件版本本节所使用Keil MDK 为目前的最新版V4.21，具体版本信息如图5-6所示。
其他版本差别不大，读者可以根据自己使用的版本进行操作或者从Keil的官网下载新版本。
使用的标准外设库为目前最新的V3.5版本。
使用的开发调试工具为JLINK-V8，使用的驱动版本为V4.08l。
图5-6 MDK详细版本信息2. 建立工程目录首先先建立一个用于存放工程的文件夹，此处命名为STM32，在文件夹下分别建立LIB、USER、MDK三个文件夹，分别用于存放标准外设库文件、用户程序文件、工程目录。
在MDK 文件夹下建立List、Obj两个文件夹，分别用于存放在编译过程中产生的临时文件和输出文件。
接下来拷贝标准外设库和相应的文件到工程目录中，首先拷贝STM32F10x_StdPeriph_Li b_V3.5.0\Libraries文件夹下的两个文件夹CMSIS和STM32F10x_StdPeriph_Driver到刚刚新建的STM32\LIB目录下，接下来拷贝用户编写程序的程序文件，此文件可以从标准外设库自带的例程中拷贝，这里从STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Exam ples\ADC\3ADCs_DMA目录下拷贝main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it. h四个文件，这四个文件是在编程的时候用户往往需要根据实际需求进行修改的。
STM32建立工程模板
1 建立工程
1）新建
2）命名并保存在USER 文件夹里
3）选择单片机的型号
根据使用单片机的型号进行选择
2 创建工作组
1）点击工作组管理图标
2）添加工作
在现有工作组上双击即可改名字，单击左第一个图标可以添加新的工作组
3)添加c文件到各个工作组c文件
添加方法
添加下一个
A 启动代码
路径CMSIS/StaruptCode
B 添加内核文件
路径CMSIS
C STM32库文件
路径FWlib/src
D 用户编写的延时和一些宏定义
路径SYSTEM/delay
SYSTEM/sys
E 添加主函数
路径USER
3 添加头文件宏定义，头文件路径
1)将STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER填入STM32F10X_HD 根据使用芯片容量要进行修改此内容STM32F10X_HD 大容量芯片
STM32F10X_MD 中容量芯片
STM32F10X_LD 小容量芯片
2)添加头文件路径
4 测试是否通过
编译没错即可。
如何使用STM32 v3.5固件库建工程
如何使用STM32_V3.5版本固件库建立工程模板准备工作如下:1：下载STM32_V3.5的固件库去论坛上找，很多2：准备Keil uVision4 软件，并安装到电脑上。
3：不要带板凳了，带上你的脑袋就行，因为板凳不会思考。
开始：1：首先解压缩下载的固件库（保留一个备份，你懂的）里面有，_htmresc ：ST的logo完全无用，不用理会，Libraries：比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件，也就是库文件了。
Project：包含大量外设的例程，和各个软件版本的评估版工程模板。
KEIL对应的就是MDK-ARM 文件下的工程模板。
你也可以利用这个工程模板来修改，得到你自己的工程模块，本文不用此法。
Utilities：就是评估版的相关文件：本文也不会用到，无视既可。
这四个文件，（先去掉文件的只读属性吧，相信你会的）2：安照一般的方法，建立工程模板先建立一些文件夹，比如工程模板要建在D盘，下面的D:\STM32\PRO1（项目名字，自己随便定）再该文件夹下面新建以下文件夹Libraries：直接复制上述的的Libraries文件夹，把其中的CMSIS剪切出来，放到PRO1目录下，直接成为另一个文件夹。
另外把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夹剪切出来，放在Libraries目录下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹就可以删除了。
会发现里面就只剩下头文件了。
CMSIS：就是从上面粘贴来的。
在CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下直接将Startup文件剪切出来，放在Libraries目录下，其他的不需要动。
里面存放的就是重要的系统文件，先不要理会是什么作用吧，慢慢就明白了。
Startup 就是从上面粘贴来的。
我们要用的比如是：STM32F103VC，只要把startup\arm目录下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出来，放到Startup 下面就好。
STM32F030 Nucleo-开发环境的搭建和工程建立
STM32F030 Nucleo-开发环境的搭建和工程建立时间：2016-09-23作者：华清远见忍不住，还是在公司的电脑里安装了开发环境，我个人比较喜欢Keil，所以就装个MDK513!环境安装好了!包括如果在电脑中还有其他ARM的开发工具，那么Keil5就需要在环境变量中修改路径。
不过这点不需要说了，度娘里面资料非常多！搜搜就好！环境搭好后，为了验证，我就迫不及待的解压前面下载的标准外设库STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0，然后再路径：......\STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0\Projects\STM32F0xx_StdPeriph_Te mplates\MDK-ARM 中打开标准外设库提供的工程模板，然后就是编译了！然后，然后，悲催的事情出现了：报错!报错!报了很多的错!!但是基本上都是一个错误如下：..\..\..\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Include\stm32f0xx.h(479): error: #5: cannot open source input file "core_cm0.h": No such file or directory #include "core_cm0.h"..\system_stm32f0xx.c: 0 warnings, 1 error从错误中来看!很明显：找不到这个core_cm0.h头文件双击错误然后就可以看到出错的地方：注意一点：#include "core_cm0.h"使用的是””号,而不是<>尖括号。
所以在库里面找到添加即可！添加之后!再编译!又来了!错误如下：..\Libraries\CMSIS\core_cm0.h(127): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory#include /* Core Instruction Access */进去之后如下：这个文件是<>尖括号包含的，那么就是说是从Keil的库中包含的，而不是我们自己添加的!(当然，要解决这个问题也可以自己添加头文件，然后将<>改成“”，但是这么多文件都包含了这个头文件，这种傻缺的事咱还是别玩了!所以另想办法!!)。
stm32f103c8t6 标准库 创建项目模板
序号1：概述在嵌入式系统开发中，STM32F103C8T6是一款性能出色的单片机，得到了广泛的应用。
而在使用STM32F103C8T6进行开发时，标准库创建项目模板是非常重要的一步。
本文将介绍如何使用STM32F103C8T6标准库创建项目模板，以帮助开发者更好地进行嵌入式系统开发。
序号2：STM32F103C8T6概述STM32F103C8T6是意法半导体公司推出的一款ARM Cortex-M3内核的单片机，具有丰富的外设资源和强大的性能。
该单片机内置了丰富的外设，如通用定时器、高性能时钟、通信接口等，可以满足各种嵌入式系统开发需求。
STM32F103C8T6被广泛应用于工业控制、汽车电子、智能家居等领域。
序号3：标准库创建项目模板介绍标准库是意法半导体公司为STM32系列单片机提供的一套软件开发库，包含了各种驱动库、中断服务函数、外设库等，可以帮助开发者快速进行嵌入式系统开发。
而创建项目模板则是在使用标准库进行开发时的基础模板，包含了一些基本的配置和初始化内容，可以方便开发者快速开始项目开发。
序号4：创建项目模板步骤（1）新建工程：使用Keil、IAR等集成开发环境软件，新建一个空白工程。
（2）添加文件：将意法半导体冠方提供的STM32F103C8T6标准库文件添加到工程中，包括头文件和源文件。
（3）配置工程：在工程设置中，选择正确的单片机型号（STM32F103C8T6），设置时钟频率、编译选项等内容。
（4）编写代码：根据具体项目需求，编写相应的初始化代码、驱动程序等内容。
（5）编译：对工程进行编译，确保没有语法错误和编译错误。
（6）下载调试：将编译生成的hex文件下载到目标硬件上，进行调试和测试。
序号5：创建项目模板注意事项在创建STM32F103C8T6标准库项目模板时，需要注意以下几个方面：（1）选择适当的开发环境：根据个人喜好和项目需求，选择适合自己的开发环境，如Keil、IAR、GCC等。
STM32工程建立(F4系列)
使用MDK（Keil）建立一个STM32工程模板的流程如图所示：一.获取ST库源码。
到ST公司的官网进行查找并下载，如图所示：1.新建工程文件夹——《STM32工程模板》。
首先，新建工程文件夹《STM32工程模板》，然后再在该文件夹下新建6个文件夹，分别：《Doc》、《BSP 》、《Listing》、《Output》、《Project》和《User》。
其中，2.《Doc》用于存放各种说明文档；《BSP 》用于存放各种库文件；《Listing》用于存放编译时产生的中间文件；《Output》用于存放生成的下载所需的文件；《Project》用于存放工程文件；《User》用于存放用户文件，即我们自己编写的各种源文件。
具体情况如下图所示：具体步骤，以KEIL5 MDK5.18中建立STM32F417工程为例：二.STM32工程建立（F4系列）2016年4月13日16:57将下载的stm32f4_dsp_stdperiph_lib_zip 压缩包中的文件复制到工程模板文件夹下的STM32F4XX_StdPeriph_Driver 文件夹。
如下图：1)将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1\Libraries\CMSIS\Include 文件夹中对应的core_cm 文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS文件夹。
具体操作情况如下图：2)向建立的工程文件夹中添加库文件。
3.将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include 文件夹中文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS 文件夹。
具体操作情况如下图：3)将stm32f4_dsp_stdperiph_lib\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.6.1\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm 文件夹中对应芯片的startup 文件复制到工程模板文件夹下的CMSIS 文件夹。
STM32单片机开发环境安装与工程搭建
STM32单片机开发环境安装与工程搭建一、认知（STM32）1、STM32概念STM32: （意法半导体）基于（ARM）公司的Cortex-M内核开发的32位的高性能、低功耗（单片机）。
ST:意法半导体M:基于ARM公司的Cortex-M内核的高性能、低功耗单片机32：32位单片机2、STM32开发的（产品）STM32开发的产品：（无人机）、扫地（机器人）、3D打印机、平衡机、（智能）手环等3、学习STM32对应的（招聘）职位招聘职位：（单片机开发）（工程师）、单片机软件工程师、STM32开发工程师、（嵌入式开发）工程师、（嵌入式软件）工程师。
二、ARM与STM32（嵌入式系统）以应用为中心，以计算机技术为基础，软（硬件）可裁减，以适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗等有严格要求的专用计算机系统。
（笔试）（嵌入式）系统的特性硬件特性体积小、集成效率高。
面向特定的应用。
功耗低、（电磁兼容）性好。
软件特性嵌入式软件的开发与硬件紧密相关。
软件代码要求高效率和高可靠性。
软件一般固化在Flash或（Rom）中。
软件系统具有高实时性。
一般采用（C语言）开发。
1、ARM与STM32ARM－－（Ad）vanced （RISC）MachineARM是英国一家电子公司的名字ARM敢为天下先，首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产（芯片），也不设计芯片，而是设计出高效的IP（知识产权）内核，授权给（半导体）公司使用。
ARM提供一系列内核、体系扩展、（微处理器）和系统芯片方案ARM是一种通用的32位RISC（处理器）ARM是一种功耗很低的高性能处理器ARM芯片四大内核:Cortex-X1、Cortex-A、Cortex-R、Cortex-MARM Cortex™-A 系列为应用型处理器ARM在Cortex-A系列处理器大体上可以排序为：Cortex-A78处理器Cortex-A77处理器、Cortex-A76处理器、Cortex-A57处理器、Cortex-A53处理器、Cortex-A15处理器、Cortex-A9处理器、Cortex-A8处理器、Cortex-A7处理器、Cortex-A5处理器、ARM11处理器、ARM9处理器、ARM7处理器产品：（手机）、平板、电视、（智能音箱）等ARM Cortex-R为实时处理器要求可靠性、高可用性、容错功能、可维护性和实时响应的嵌入式系统提供高性能计算解决方案。
正点原子stm32标准库的使用模板
正点原子STM32标准库的使用模板一、前言在当今科技飞速发展的时代，嵌入式系统已经渗透到了各行各业，而STM32作为一款性能强大、功能丰富的微控制器，广泛应用于各种电子设备中。
而正点原子STM32标准库则是基于STM32的固件库，为开发者提供了一套完整的软件开发评台和丰富的外设驱动库，极大地降低了嵌入式系统开发门槛。
本文将从深度和广度两方面对正点原子STM32标准库的使用模板进行全面评估，并带您深入探讨这一主题。
二、正点原子STM32标准库的概述正点原子STM32标准库是一套专门为STM32系列单片机设计的外设固件库，提供了丰富的外设驱动程序以及丰富的例程，支持快速开发和灵活的定制，大大加速了产品的研发周期和降低了开发成本。
正点原子STM32标准库的主要特点包括：1. 完善的外设支持：库中包含了对各种外设的支持，如GPIO、USART、SPI、I2C等，方便开发者直接调用。
2. 简洁的接口设计：接口简洁清晰，易于学习和使用，降低了开发难度。
3. 兼容性强：支持多款STM32系列单片机，且易于移植和扩展。
4. 丰富的例程：提供了大量的例程供开发者参考，方便快速上手。
三、正点原子STM32标准库的使用模板1. 环境准备在使用正点原子STM32标准库前，首先需要准备好开发环境，包括开发板、Keil或者IAR等IDE环境、J-Link或ST-Link等调试工具。
确保硬件和软件环境准备就绪后，即可开始使用正点原子STM32标准库进行开发。
2. 库的下载和安装正点原子STM32标准库的下载和安装非常简单，开发者可登入正点原子全球信息站，在相应的产品页面中找到库文件的下载信息，下载后按照冠方文档进行安装和配置即可，非常方便快捷。
3. 软件应用在使用正点原子STM32标准库进行软件开发时，首先需要新建一个工程，然后在工程中引入正点原子的库文件，并在代码中进行相关的配置和程序编写。
在编写代码时，根据需要调用相应的库函数即可完成相关的功能，比如配置GPIO、初始化串口通信等。
stm32f411标准库工程模板
stm32f411标准库工程模板以下是一个基于STM32F411标准库的工程模板示例：```c// STM32F411标准库工程模板#include "stm32f4xx.h" // 包含STM32F411的标准库头文件int main(void){// 启用对应的外设时钟，例如GPIOARCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);// 配置GPIOA引脚为输出模式GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);while (1){// 设置GPIOA引脚为高电平（LED亮）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);// 延时一段时间for (int i = 0; i < 1000000; i++);// 设置GPIOA引脚为低电平（LED灭）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);// 延时一段时间for (int i = 0; i < 1000000; i++);}}```上述代码示例中，使用了STM32F4的标准库头文件`stm32f4xx.h`，并且利用该库的提供的函数和结构体进行GPIO的初始化和控制。
新手入门keilMDK5建立STM32工程
新⼿⼊门keilMDK5建⽴STM32⼯程keil uvison 是⽤来开发单⽚机的，Keil mdk 是⽤来开发 ARM 的。
芯⽚型号是：STM32F103RB61,新建⼯程配置属性晶振为8M 根据实际晶振选择⽣成 HEX ⽂件，选中2,复制启动⽂件，头⽂件，这⾥为了简单，全部放在了项⽬⽂件夹中，不像有的教程，要建这个，配置那个，新⼿容易头⼤。
启动⽂件在，STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar ⾥⾯，解压LIB库⽂件。
复制 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport ⾥⾯的 core_cm3.h core_cm3.c 到项⽬⽂件夹中。
复制 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x ⾥⾯的 3个⽂件 stm32f10x.h system_stm32f10x.c system_stm32f10x.h 到项⽬⽂件夹中。
复制启动⽂件 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm ⾥⾯的 startup_stm32f10x_md.smd hd ld 根据芯⽚FLASH 容量决定⽤哪个。
16K < FLASH < 32K ld64K < FLASH < 128K md256K < FLASH < 512K hd⽂件复制好以后就是这个样⼦。
双击，添加⽂件到项⽬中。
新建⼀个 main.c ⽂件，并添加到项⽬中。
1 #include "stm32f10x.h"2 #include "bitband.h"34void delay()5 {6int i=30000;7while(i--);8 }910int main(void)11 {12//初始化引脚13//PA2 接 BEEP14//初始化 PA 时钟15 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;16//配置引脚模式17 GPIOA->CRL &= ~(0x3<<(4*2+2));18 GPIOA->CRL |= 0x3<<(4*2);1920while(1)21 {22 GPA_ODR(2) = 1;23 delay();24 GPA_ODR(2) = 0;25 delay();26 }27return0;28 }bitband.h 是⼀个 bit 位映射功能操作时简单，不⽤⽐较位，节省时间。
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STM32工程建立步骤
Stm32的工程建立稍微有点复杂，所以写一个教程也是为了防止自己以后忘记了步骤而再次繁琐办事。
首先新建一个工程文件夹
改名字
打开Domo新建文件夹
打开Libraries文件夹新建如下文件夹
其实你会发现这都是官方库里面的文件夹，事实上就是拷贝过来的啦。
这是官方3.5版本库
首先我们凑齐Libraries 文件夹里的四个子文件夹
从官方库这个位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\Core Support\找到下面两个放到core文件夹内
从官方库这个位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ ST\ STM32F10x
把startup文件夹直接复制过来放在Libraries里，另外三个文件放在刚刚建的Devices文件夹里
然后把startup打开再把arm文件夹里的文件都剪切出来放在startup文件夹里，其余文件删除。
从官方库的这个位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\ STM32F10x_StdPeriph_Driver拷贝inc、src这两个文件夹
到这里我们新建的Libraries文件夹里的四个子文件夹就凑齐了，可见都是官方的库。
然后我们往Devices文件夹里添加一些文件
从官方库的这个位置STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\ Project\ STM32F10x_StdPeriph_Template
复制这五个文件放到Devices文件夹里
你会发现这个文件重复了，是因为我们刚才已经放了三个文件其中一个就是它，一模一样随便处理了。
这个时候我们就可以打开Keil了
新建工程
菜单栏点击Project→New μVision Project会弹出窗口让我们选择位置和工程名我们定位到Project文件夹命名工程为Domo如图
点击保存会弹出选择芯片的窗口
这里我选择STM32F103RB
点击OK弹出一个资料窗口
直接点OK，干净的脸庞
开始设置项点击
选择Output
再点击Select Folder…选择Output文件夹，如果需要生成HEX文件，就把Create HEX File勾选。
接下来是文件路径设置
添加路径，我们的路径有三个
添加完这样的
然后点击Debug选择调试工具，我使用的是J-link
选好之后点击Settings
如果已经连接了J-link会弹出以下窗口
点击Flash Download因为我的是STM32F103RB所以是128K不同的型号单片机不同，如果没有就点击下面的Add添加。
至此，差不多设置完毕了。
接下来工程划分一下，点击下面一个图标。
改Target1为工程名，双击修改
Source Group 1改为Project，箭头所示是添加
同样方式添加如图
选择Project点击Add Files…
选择Devices文件夹里的三个文件添加。
选择Libraries里的startup文件夹里的启动文件
有可能一开始没显示，要把下面改成所有文件。
Libraries 添加Libraries里面的src文件夹内所有文件
至此，可以点击或F8（rebuild all targets），这里肯定有错误的啦。
看看这里，如果有锁，那就去Devices找到这个文件把属性的只读去掉。
这个时候再去看看就没有锁了然后点进去68行去掉两边的注释（根据芯片选择）此次是MD。
还有105行去掉注释。
再去F8应该就剩一个错误了，是main函数里面的一个头文件找不到。
到这里你可以直接Ctrl+A把main.c里面代码全部删除然后写入
#include ”stm32f10x.h”
void main(void)
{
While(1)
{
}
}
再F8就没错了。
模板建好了哦。
***************************************************************************************** 下面是怎么使用官方库提供的main.c里的串口程序（简单介绍）。
把没用的程序删除
留下这一行用于测试，
全部删除
接下来添加
main.c端口初始化。
下面
修改完成了，还需要做一个设置。
勾选Use MicroLIB
F8编译，一个串口输出就OK了，以后可以使用printf函数了。
这只是最简单的一个教程，适合初学者，后面最好把串口的相关程序放在uart.c和uart.h（另外新建的文件放在Devices文件夹里）里面。
有问题可以交流。