msp430 按键控制LED 最基本程序

按键篇

经过一短时间的学习，下面，亲自动手编写一下程序吧。

程序的目的是：按下按键，控制LED的亮和灭。短按键，则小灯亮1秒，然后灭；长按键，小灯常亮。

首先，完成键盘的扫描程序。

第一点：如果是扫描，就要用到定时器。我想设计定时器每隔10ms扫描一次按键。

定时器，我选用定时器A。它的定时中断函数如下：

函数名称：TimerA_ISR

功能：定时器A的中断服务函数

参数：无

返回值：无

********************************************/

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void TimerA_ISR(void)

{

GetKey()；

}

上面这个定时中断函数的意思就是：每当定时时间到了以后，就调用GetKey()函数一次。GetKey()函数就是扫描键盘按键的函数了。在GetKey()函数中，会根据按键类型（长按/短按）返回不同的数值。根据返回的数值，做小灯亮法的操作。那么，返回的这个值，我们需要保存在一个变量中，在这里定义一个变量ucharFlagLcd ; 来保存返回值。这个变量在全局变量中定义，以保证它的作用域。

那么定时函数就变为

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR

__interrupt void TimerA_ISR(void)

{

FlagLcd =GetKey()；

}

定时器中断的时间间隔，我在主函数中定义。

这样写：

CCTL0 = CCIE; //使能CCR0中断

CCR0 = 40; //设定周期0.01S

TACTL = TASSEL_1 + ID_3 + MC_1; //定时器A的时钟源选择ACLK，增计数模式

这样，定时器这块就算完工了。那么，下面进行按键扫描程序。

按键的定义是这样的，根据我板子的按键原理图如下

这是一个矩阵键盘。其中KEY就是外部高电平3.3V。我只想用其中的P1.0作为这次试验的按键。那么，做些设置就可以了。将P1.7方向设置为输出，并输出电平为低。这样，才能实现当K1按下时，P1.0输入为低；当K1抬起时，P1.0输入为高的效果。

对P1口进行初始化：

void Init_Keypad(void)

{

P1DIR = 0xfe; //P1.0设置为输入状态, P1.1~P1.7设置为输出状态

P1OUT &= 0x7f; // P1.0~P1.6输出高电平，P1.7输出低电平

}

下面是键盘扫描函数：

unsigned char GetKey()

{

unsigned char keyRetu=0; //返回的按键值

static unsigned char s_keyState=0,keyTime=0; //按键状态,按键按下的时间

计数器

switch (s_keyState)

{

case 0:

if((P1IN&0x01)==0) //检测到有按键，转到状态1，相当于是消抖过程。((P1IN&0x01)==0判断P1.0口输

入是高还是低电平

{

s_keyState=1;

}

break;

case 1:

if((P1IN&0x01)==0) //再次检测到有按键，转到状态2

{

s_keyState=2;

keyTime=0; //清零按键时间计数器

}

else

{

s_keyState=0; //没有检测到按键，说明状态0检测到是一个抖动，重新转到状态0

}

break;

case 2:

if((P1IN&0x01)==1) //检测到按键松开

{

s_keyState=0; //状态转到状态0

keyRetu=1; //输出1

}

else

{

if(++keyTime>=50) //按下时间>1s

{

s_keyState=3; //转到状态3

keyTime=0; //清零按键时间计数器

keyRetu=2; // 输出2

}

}

break;

case 3:

if((P1IN&0x01)==1) //检测到按键松开

{

s_keyState=0; //状态转到状态0

}

else

{

s_keyState=3; //转到状态3

}

break;

}

return keyRetu;

}

上面这个扫描函数，根据按键K1是长按还是短按，返回不同的值：长按，返回2；短按,返回1。

获得了返回值以后，就要对LED进行操作了。

我的板子的LED如下图

LED是LED供电高电平，这里我只想用其中的D1作为实验灯。初始化P2.0口：P2DIR = 0xff; //设置P2口方向为输出

P2OUT = 0xff; //设置P2口输出高电平

那么P2OUT = 0xfe，则LED亮；P2OUT = 0xff，则LED灭。这个很好实现。但是，怎么样才能持续亮1s呢？这个问题还需要定时器来解决。我在这里还利用定时器A来完成这个任务。