单片机控制电晕处理机
单片机 模糊控制pid 源代码
单片机模糊控制pid 源代码1. 单片机模糊控制PID的基本原理单片机模糊控制PID是一种基于模糊控制理论和PID控制理论相结合的控制方法。
其基本原理是通过模糊控制算法对系统进行模糊化处理，将输入和输出都转化为模糊量，然后再利用PID控制算法对模糊量进行处理，最终得到控制量，从而实现对系统的控制。
2. 单片机模糊控制PID的源代码实现单片机模糊控制PID的源代码实现需要先进行模糊化处理，然后再进行PID控制计算。
下面是一个基于C语言的单片机模糊控制PID的源代码示例：```#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <math.h>//模糊化处理函数float fuzzy(float error){float fuzzy_error = 0;if(error < -10)fuzzy_error = -1;else if(error >= -10 && error < -5)fuzzy_error = (error + 10) / 5;else if(error >= -5 && error <= 5)fuzzy_error = 0;else if(error > 5 && error <= 10)fuzzy_error = (error - 5) / 5;else if(error > 10)fuzzy_error = 1;return fuzzy_error;}//PID控制函数float PID(float error, float last_error, float sum_error) {float kp = 0.5;float ki = 0.1;float kd = 0.2;float p = kp * error;float i = ki * sum_error;float d = kd * (error - last_error);return p + i + d;}int main(){float error = 0;float last_error = 0;float sum_error = 0;float control = 0;for(int i = 0; i < 100; i++){error = 10 - i;float fuzzy_error = fuzzy(error);sum_error += error;control = PID(fuzzy_error, last_error, sum_error);last_error = error;printf("control: %f\n", control);}return 0;}```3. 单片机模糊控制PID的应用场景单片机模糊控制PID可以应用于各种需要精确控制的场景，例如温度控制、机器人控制、电机控制等。
基于51单片机的空气净化机的设计
基于51单片机的空气净化机的设计
引言
随着工业和社会的发展，全球空气污染很严重，人类健康正面临着“室内空气污染”的威胁。
因此，人们需要专门的空气净化装置一空气净化机。
空气净化机发展至今，先后经历了两代产品。
第一代产品采用物理方法，即通过过滤、吸附、磁化、负离子等消除烟尘，其缺点在于无法消除由异味、病原菌、*、微生物等造成的污染。
第二代产品利用化学反应产生臭氧负离子来净化空气，但是臭氧有令人难以容忍的刺鼻味道，并且臭氧作为强氧化剂对人体有一定的伤害。
国内目前大量使用的空气净化机是以砍伐木材为代价，生产特殊纸张做成过滤器，给生态环境造成很大破坏，也增加了消费成本。
若过滤器未能及时更换，空气净化机不仅无法实现空气净化功能，而且本身成为污染源，造成二次污染。
本文介绍基于51单片机的智能高效空气净化机属环保节能、高科技、经济型产品。
1 总体设计
1.1 高压静电除尘原理
高压静电除尘是根据静电荷的异性相吸、同性相斥的原理，利用静电力将空气中带电粉尘吸附沉降下来，以达到除尘的目的。
含有粉尘颗粒的气体，在接有高压直流电源的阴极线(又称电晕极)和接地
的阳极板之问所形成的高压电场通过时，由于阴极发生电晕放电、气体被电离，此时，带负电的气体离子，在电场力的作用下，向阳极板运动，在运动中与粉尘颗粒相碰，则使尘粒荷以负电，荷电后的尘粒在电场力的作用下，亦向阳极运动，到达阳极后，放出所带的电子，尘粒则沉积于阳极板上，从而得到净化的气体。
电除尘的电气设备12391259
第十五章电除尘的电气设备第一节概述现代大型燃煤机组，锅炉燃烧时烟气含有大量的煤粉灰尘和有害气体。
如直接向空气中排放，将对环境造成严重污染，也将造成风机负荷增加，叶片磨损甚至断裂。
采用高效的电除尘器可以解决上述情况的发生。
电除尘的基本原理是将直流电压施加于放电极和接地的收尘极之间，产生很大的电场强度，足以使放电极周围发生电晕，由电晕放电产生的气体离子，在高强度电场作用下，迅速向收尘极运行，当含尘气体通过电极时，带电离子把电荷传给尘粉，在电场作用下带电尘粉向收尘极漂移，并沉积在收尘极形成灰尘层，再采用振打电极的方法，使灰尘离开电极降落到除尘器灰斗。
电除尘器的效率主要取决于放电极和收尘极之间的电压。
但是其最佳的电压值受进入电除尘器粉尘成分，温度，湿度，比电阻浓度以及电极间距，电极型式，电压波形，电极上积尘情况等因素的影响。
所以，大多数电除尘器的最佳工作电压时常会有很大的波动，需要加以控制。
高压硅整流器控制设备这一自动装置，可以根据最佳火花频率或近似无火花状态下工作，使电除尘的输出功率保持在最大值。
第二节静电除尘器为了收集锅炉烟气中的尘粒，每台炉配置若干台静电除尘设备，它安装于空气预热器与吸风机、烟囱之间，由几个串联电场组成，每个电场都有一套高压设备，其二次直流输出的额定电流一般为1.2A,额定电压为60—72KA静电除尘包括外壳、内部件、电气设备三个主要部分组成。
一、外壳电除尘外围部分，一般类似与正方体结构。
起闭封、固接、保护内部设备之作用。
二、内部件电场的放电极型式有芒刺线和星形线等，所有的放电极都固定焊接与框架中，集电极排好在放电极的对面，这些电极都是由特殊的金属板轧制成，具有很好的抗振动能力。
它们的外形具有许多凹槽，用来释放收集的粉尘，用落锤敲打机构以清除集电极粉尘，而且每个区域都是独立的振打机构，放电极尘粒的清除由每个电场用两个振打机构完成，彼此独立。
三、电气设备静电除尘装置由高压控制装置，硅整流变压器，高压隔离开关、高压电缆和低压控制装置及电机等组成。
单片机的电机功率控制技术
单片机的电机功率控制技术单片机（Microcontroller Unit，MCU）作为嵌入式系统的核心部件，被广泛应用于各种电子设备中。
在众多应用中，电机功率控制技术是其中重要的一部分。
本文将介绍单片机电机功率控制技术的原理和应用。
一、电机功率控制技术的原理电机功率控制技术旨在通过对电机供电进行调节，达到控制电机输出功率的目的。
传统的电机功率控制方法主要依靠开关电源、变频调速等手段实现。
而基于单片机的电机功率控制技术，通过调整PWM信号的占空比，实现对电机的精确控制。
单片机作为控制核心，通过与电机驱动电路、功率电路直接相连，实现对电机供电的精确调控。
通过调整单片机输出的PWM信号的占空比，可以控制电机的速度、转矩和功率。
二、电机功率控制技术的应用1. 电动机驱动系统单片机的电机功率控制技术广泛应用于各种电动机驱动系统中。
例如，汽车电动车窗的升降系统、空调室外机的风扇控制、机械手臂的电机控制等。
在这些应用中，单片机通过接收来自传感器的反馈信号，实时调整PWM信号的占空比，控制电机的功率输出。
通过精确的控制，可以实现电机的高效工作，并满足系统对速度、转矩和功率的要求。
2. 电机调速系统单片机的电机功率控制技术在电机调速系统中也得到了广泛应用。
例如，电动车辆中的电机调速系统、电动工具中的电机调速系统等。
通过单片机对PWM信号进行调节，电机的转速可以精确控制。
在电机调速系统中，单片机可以根据要求调整电机的输出功率，实现对电机转速的精确控制。
三、单片机电机功率控制技术的优势相比传统的电机功率控制方法，单片机电机功率控制技术具有以下优势：1. 精确控制：通过调节PWM信号的占空比，可以实现对电机功率的精确控制，满足系统的要求。
2. 反馈控制：单片机可以接收来自传感器的反馈信号，实时调整电机的功率输出。
通过反馈控制，可以使系统对电机的控制更加精确和稳定。
3. 低成本：与传统电机功率控制方法相比，单片机电机功率控制技术的硬件成本相对较低。
电晕处理机薄膜表面处理机原理
电晕处理机薄膜表面处理机原理电晕处理机薄膜表面处理机是一种常用于工业生产中的表面处理设备，它通过电晕处理技术对薄膜表面进行改性，以提高薄膜的表面性能和应用特性。
本文将详细介绍电晕处理机薄膜表面处理机的原理及其应用。
我们来了解电晕处理技术的基本原理。
电晕是一种高电压放电现象，当电场强度超过介质击穿电场强度时，介质会发生放电现象。
电晕处理技术利用这种放电现象对薄膜表面进行处理。
具体而言，电晕处理机薄膜表面处理机通过在薄膜表面施加高压电场，使得电场强度超过薄膜材料的击穿电场强度，从而引发电晕放电现象。
在电晕放电的作用下，薄膜表面会发生物理和化学变化，从而改变其表面性能。
电晕处理机薄膜表面处理机的主要原理是利用电晕放电产生的高能粒子（如电子、离子等）对薄膜表面进行撞击和化学反应，从而改变薄膜表面的化学组成和物理结构。
这些高能粒子具有较高的动能，可以穿透薄膜表面并与其相互作用，进而改变薄膜表面的性质。
通过电晕处理，可以实现薄膜表面的清洁、增加表面粗糙度、增强润湿性、改善界面粘附性等目的。
电晕处理机薄膜表面处理机的应用十分广泛。
首先，在薄膜生产过程中，电晕处理机薄膜表面处理机可以用于提高薄膜的附着力和润湿性，从而改善薄膜的加工性能和使用寿命。
其次，电晕处理机薄膜表面处理机还可以用于改变薄膜的表面能，从而实现涂层和沉积薄膜的优化。
此外，电晕处理机薄膜表面处理机还可以用于改善薄膜的防护性能，使其具有更好的耐磨、耐腐蚀等特性。
此外，电晕处理技术还可以应用于光、电、磁等领域，如太阳能电池、显示器件等的制备过程中，以提高器件的性能和稳定性。
总结起来，电晕处理机薄膜表面处理机利用电晕放电技术对薄膜表面进行处理，通过高能粒子的撞击和化学反应，改变薄膜表面的化学组成和物理结构，从而实现对薄膜表面性能的调控。
该技术在工业生产中具有广泛的应用前景，可以提高薄膜的附着力、润湿性、防护性能等，为薄膜行业的发展提供了有力的支持。
《基于STM32的高频高压静电除尘电源的控制研究》范文
《基于STM32的高频高压静电除尘电源的控制研究》篇一一、引言随着工业化的快速发展，粉尘污染问题日益严重，静电除尘技术因其高效、环保的特性受到了广泛关注。
高频高压静电除尘电源作为静电除尘技术的核心设备，其控制系统的设计和优化对提高除尘效率、保证设备安全运行具有重要意义。
本文以STM32微控制器为核心，对高频高压静电除尘电源的控制进行研究，旨在提高系统的稳定性和除尘效率。
二、STM32微控制器与系统架构STM32系列微控制器因其高性能、低功耗的特性，在工业控制领域得到了广泛应用。
在高频高压静电除尘电源控制系统中，STM32作为核心控制器，负责采集系统运行数据、控制电源的开关以及调节输出电压等。
系统架构主要包括电源模块、控制模块、检测模块和通信模块。
其中，控制模块以STM32为核心，通过与各模块的通信接口相连，实现对系统的全面控制。
三、高频高压静电除尘电源的控制策略1. 电压调节策略：根据实际工作需求，通过PWM（脉宽调制）技术调节高频高压电源的输出电压。
同时，采用闭环控制策略，实时采集输出电压和电流数据，根据数据调整PWM信号的占空比，以实现精确的电压调节。
2. 功率因数校正：为提高电源的效率，需对输入电流进行功率因数校正。
通过分析输入电流的波形和相位，对PWM信号进行相应调整，以降低谐波成分，提高功率因数。
3. 故障诊断与保护：系统具有完善的故障诊断和保护功能。
当检测到过压、过流、过热等故障时，系统将立即切断电源，并启动报警程序，确保设备安全运行。
四、控制系统软件设计软件设计是高频高压静电除尘电源控制系统的关键部分。
在STM32微控制器上运行的软件系统应具备实时性、稳定性和可扩展性。
主要任务包括数据采集、控制算法实现、通信协议处理等。
在数据采集方面，软件系统需实时采集电源的输出电压、电流以及系统各部分的工作状态等数据。
在控制算法实现方面，软件应根据实际需求和系统状态，通过PWM技术调节电源的输出电压和功率因数。
AT89C52单片机在电除尘集散控制系统中的应用
Ｉ ＢＭ－Ｐ ／ （ Ｃ） Ｔ
上位机 Ｒ －８ Ｓ４５串行通讯卡 －
●
表显示低压故障报警、 通讯 故障 、 电流电压报警等信息 。 （） ２ 下位机是 以 Ａ ９ ５ Ｔ ８ Ｃ ２单 片机 为中心组成 的现场 控制 系 统 。１ 台下位机可对 １台高压控制柜参数进行 检测 控 制 设 备 针 对 电场 工 况 及 流 人 粉 尘 阻抗 特 性 的 不 同 ，采 用 电流极 限控制 、问隙供 电以及闪频跟踪 等多种控制方式进行控 制调节 。其 中 ， 火花＿ 是反应 电场动态阻抗变化 的实 时参数 ， 率 亦 是智能控制 巾的关键参考数 据。 电除尘控制器 不仅应使 电场本 体运行在高压状态 ， 日应根据不 同的粉尘阻抗 、 同的 电场极 而 ． 不 间距 自动控制可控硅导通 角 ，以准确判断 除尘 器击穿点 的时 间 位置及击穿电压值 。依据 以上 电场特性 ， 下位机设置的主要功能 有： ①根 据极问距及 流人粉尘 特性 ， 寻找最 佳控制 电压 ， 电场 将 小的电晕 电流控制在稳定状 态 ； ②通 过采样 电场 ｌ 的火 花强度 ， ｆ １ 对火花的俪值和宽度进行分 析处理 ， 调整可控硅 的导通角 ， 使 电场强度得到控制 ；③火化 率跟踪控制方式是将 电场 自动控制 在 最 佳 电 晕 电 流工 作 状 态 。下 位 机 通过 判断 二 次 电流 击 穿 频 率 ， 来 进行 控制 恢 复 。 此外 ， 下位机还具 有峰值跟踪 、 问隙供 电、 冲供 电等方式 。 脉 在实际运行 【 ， 以根据不 同粉尘特 性和具体 电场工况 ， ｛可 】 手动或 自动 切 换 工 作方 式 ， 保 证 设备 运 行 良好 。 以 该 控制器采用 Ｌ Ｄ液｝ ？ Ｃ 、 义字显示模式 ，并 月实现 了屏幕的 ． 手动切换 和 自动 翻转 ， 于用户观察和记录现场数据。本 系统通 便 过硬件电路与软件 电路地有机结合 ， 而实现 自动分级控制 ， 从 提 高了本体 除尘效率 。
AFS电晕机电路图
DRAWN M. Possmayer
DESIGNER D. B. / M. P.
DATE
21.06.04
PROJECT \AVB100D\040469
ALL RIGHTS RESERVED
LOGO! OUTPUTS
CORONA TREATMENT STATION ORD. 040469 (REIFENHÄUSER)
X3
SIGNAL FAULT 230V
8 9 10
-W102/S
BN WT GN 4x0,25 mm²
-W105/E
4x1,0 mm² 1 2 3 PE
X5 4 3 2 1
ROTATION AND PROPORTIONAL CONTROL
X4 1 2 3 PE
OZONE EXTRACTION
Entwicklungs + Vertriebs GmbH Industriegebiet Vogelsang
12
STATION CLOSED
/3.2 END1 /3.3 END2
/6.6 /6.8 /5.8
2 4 5
1 3 6
Entwicklungs + Vertriebs GmbH Industriegebiet Vogelsang
86356 Neusaess Germany +49 821 48076 0
REMOTE CONTROL STANDARD CERAMIC INSULATORS HEATED CERAMIC INSULATORS
PRESSURE ROLLER OZONE EXTRACTOR FAN SAFETY PACKAGE
15
CABLE LENGTH, GEN. - TRANSFO SIDE (m)
电晕处理机薄膜表面处理机
电晕处理机薄膜表面处理机
摘要
电晕处理机薄膜表面处理机是一种用于薄膜表面处理的设备，通过电晕技术实
现对膜表面的处理，广泛应用于各种领域。
本文将介绍电晕处理机的工作原理、应用领域以及未来发展方向。
工作原理
电晕处理机薄膜表面处理机利用电场作用下带电极和非带电极之间的击穿放电
现象，使得活性离子和自由基等活性物种在电场作用下附着到薄膜表面，从而改变膜的表面性质。
这种表面处理技术可实现对薄膜表面的清洁、去除有害物质、增加表面粗糙度等效果，从而提高膜的功能性和性能。
应用领域
电晕处理机薄膜表面处理机在各个领域均有广泛应用。
在光伏行业，可用于提
高太阳能电池的光吸收率和光电转换效率；在医疗领域，可用于改善医用薄膜的表面性能，降低感染风险；在食品包装行业，可用于提高包装薄膜的气体屏障性能，延长食品的保鲜期等。
未来发展
随着科技的不断进步，电晕处理机薄膜表面处理机将会在更多领域得到应用。
未来的发展方向主要包括： - 提高处理效率和质量，减少能耗和设备成本； - 拓展
应用范围，适用于更多材料和工艺需求； - 结合其他表面处理技术，创新处理方式，提高膜的性能和稳定性。
结论
电晕处理机薄膜表面处理机是一种重要的表面处理设备，具有广泛的应用前景。
随着技术的不断创新和完善，相信在未来会有更多的发展机遇和挑战等着我们去探索和应对。
基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计
文章标题：基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计引言在现代科技发展迅速的时代，控制系统已经被广泛应用于各个领域。
其中，基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计，不仅在工业领域有着重要的作用，同时也在家电领域、智能家居等方面得到了广泛的应用。
本文将从步进电机控制系统的设计原理、红外控制的基本概念以及基于51单片机的系统设计方案等方面展开深入探讨。
一、步进电机控制系统的设计原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的执行元件，其控制系统设计原理是核心。
以步进电机为执行元件的控制系统通常包括电脉冲发生电路、电流驱动电路、位置控制逻辑电路以及接口电路等模块。
在系统设计中，需要考虑步进电机的类型、工作方式、转动角度以及控制精度等因素，以选择合适的控制方案和相关元器件。
针对步进电机的控制系统设计，首先需要从硬件电路和软件控制两个方面进行综合考虑。
硬件方面需要设计合适的脉冲发生电路和驱动电路，并根据具体场景考虑相关的接口电路，以实现步进电机的控制和驱动。
而软件控制方面，则需要编写相应的控制程序，使得系统能够根据具体的控制要求进行精准的控制和调节。
二、红外控制的基本概念红外控制是一种常见的无线遥控技术，通过使用红外线传输信号来实现对设备的控制。
通常包括红外发射器和红外接收器两个部分，发射器将控制信号转换成红外信号发送出去，接收器接收红外信号并将其转换成电信号进行处理。
在实际应用中，红外控制技术已经被广泛应用于各种家电遥控器、智能家居系统以及工业自动化领域。
红外控制的基本原理是在发射器和接收器之间通过红外线进行双向通信，通过调制解调的方式进行信号的传输和解析。
设计基于红外控制的步进电机系统需要考虑红外信号的发射和接收过程，以及相关的解析算法和信号处理。
信号的稳定性、抗干扰能力以及传输距离等也是需要考虑的重要因素。
三、基于51单片机的系统设计方案在步进电机红外控制系统的设计中，选择合适的控制芯片和处理器是至关重要的。
电除尘用脉冲式高频高压电源
电除尘用电除尘用脉冲式高频高压电源脉冲式高频电源是新一代先进的电除尘器电源产品。
以我司自主开发的GAC-520控制器作为中心控制部件，以IGBT为主控器件，借助调制解调技术，驱动不同类型整流变压器，实现高频电源功能，为电除尘器电场提供最高的电晕功率，最大限度激发电场的收尘潜能，提高除尘效率。
一、产品特点1、二次电压平滑、二次电流高、闪络控制特性好二次电压趋近于纯直流，几乎没有纹波。
高频电源纯直流供电时的输出纹波小于5%，远小于工频（50/60Hz）电源35%-45%的纹波百分比，闪络恢复快，运行平均电压可达工频电源的1.3倍。
二次电流为尖峰载波使阴极尖端的电场强度的不均匀性更加激烈，电晕电流加大，可达工频电源的2倍，在同一电场的情况下，能够大幅度提高电晕功率，提高收尘效率。
闪络恢复快，微秒级内快速关断闪络电流，无闪络电流冲击问题，不会损伤极板，极线。
2、运行更可靠，系统更智能脉冲式高频电源借助调制解调技术，将高频信号调制于低频载波信号中，解决了高频大功率信号不能远距离传输的问题，成功地将高频控制柜与变压器分开，避免了原高频电源控制柜置于除尘器顶上受环境侵蚀的故障发生，极大地提高设备的运行可靠性。
采用IGBT硬开关工作方式。
在硬开关工作方式下，逆变回路的工作频率及载波频率完全由单片机控制，与逆变回路参数及负载的大小无关，保证工作的稳定性，同时减少了逆变回路的损坏，提高逆变回路的效率。
与常规的电源相比具有更高的除尘效率。
内置智能型控制软件，能根据现场的工况情况，自动调节工作频率，以适应不同电场、不同工况的要求。
工作频率从2KHz-20KHz之间变化。
任何的谐振式高频电源都无法做到这样宽范围频率调节。
3、三相平衡，无谐波采用三相电源输入，对电网无污染。
效率与功率因素高，功率因素大于95%，比工频电源节能20%以上，节省大量电能，绿色环保。
4、非常适用于除尘器电源产品的升级改造，方便快捷脉冲式高频高压电源控制柜，非常使用用于常规电源的升级改造成为高频电源。
电晕机原理
电晕机原理
电晕机是一种将电能转化为实用能源的装置。
它利用强电场电离空气分子，使其携带能量，并产生电流。
其基本原理是通过高压电场使空气分子电离，形成正离子和负离子，然后利用离子的迁移和重新组合，将电能转化为热能或光能。
首先，电晕机通过高压电源提供高电压，形成强电场。
当电场的电压强度超过空气击穿电压时，空气分子会发生电离现象。
在电晕区域，电场将电子从空气分子中剥离，形成自由电子和正离子。
这些电子和正离子在电场的作用下发生迁移，向电极方向移动。
其中，电子迁移速度较快，迅速到达电极并与电极发生接触，将能量传递给电极。
正离子由于质量较重，移动速度较慢，因此它们在迁移过程中会与空气分子碰撞，将能量转移给周围的空气分子，从而产生热能。
此外，电晕机还可以通过气体分子的再组合来产生光能。
当电子和正离子重新结合时，会释放出能量，形成激发态的分子。
这些激发态分子会发射出可见光，产生亮闪闪的电晕放电现象。
总之，电晕机利用高压电场电离空气分子，并利用离子的迁移和重新结合，将电能转化为热能或光能。
它在许多领域都有广泛的应用，如空气净化、臭氧发生器、电晕放电显示器等。
单片机控制I-I模式PMIG逆变焊机的研究
旦 里旦里旦旦旦旦 旦鱼旦 鱼口 咚 旦 ．． ．坦 ． ．￣ 坦 月阅．． ．吸 鱼． ．． 坦旦臼． 旦旦 ，． ． 旦鱼 口． 旦鱼 ． 口翅 ． ． ．．． ．．． ．．． ．．． ． ．Fra bibliotek ．．摘
要
脉 ＭＧ Ｇ 焊以 ＰＩ） 在很大的电 冲 Ｉ （Ｍ 流范围内获 得射滴 过渡、 性好、 溅 轴向 飞 小、 于全位置 适 焊接、 缝成形美 焊 观等优点， 促 了 质量、 大大 进 高 高效率 工 焊接
ｂｔ ｅｔ ｍ ｓｂｓ ｄ ｓｇ ４５ ｐ ｔ ｏ ｅ ｅ ｈ ｉｅａｉ ｅｂ ｕｎ Ｒ － ｂｓ ｏ ｌ ｗ ｎ ｓ ｌ ｅ ｔ ｈ ｙ Ｓ ８ ｕ ｒ ｃ． ｉ ｏ Ｔ ｅ Ｉ ｅ ｉ ｐ ｅ ｎｅ ｔ ｐ ｉ ｏｐｔ ａｅｓｃ ｙ ｉ ｗ ｌ ｇ ｃ ｓ ｓ ｓ ｃ ｌ ｕｃａｃｒｔ ａ ｄｎｍｃ ｈ Ｐ Ｇ ｄ ｒ ｓ ｅ ｈ ｅａ ｕ ｈｒ ｔｉ ｎ ａ Ｍ ｎ ｏ ｄ ｅ ｔ ｉ ｄ ｃａｃｒｔ ｏ ｐｗｒ ｒ ． ｅ ｄ ｕｇｇ Ｐ Ｉ ｃ ｔｌ ｅ ａ ｈｒｔｉｃ ｏ ｅ ｓ ｃ Ａ ｒ ｇｉ ｔ ＭＧ ｎｏ ｓｔ ｎ ａｅｓ ｆ ｉ ｏ ｅ ｆ ｅ ｎ ｈ ｕ ｔ ｂ ｅ ｏ ｒ ｙ ｍ ｄ ｓ ｍ ｎ ａ ｉ ｉｅａ ｓ ｔ ， ｒ ｒ ｅ ｃｎａ ｃｒｎ ｃ ｔｌ ｗｒ ａ ａｍ ｃｎ ｎｒｃ ｙｅ ｗ ｐ ｇ ｍｄ ｓｎ ｕｅ ｏ ｒ ｓ ａ ｎ － ｈ ｅ ｆｅ ｍ ｅ ａ ｔ ｓ ｏ ｏ ｔｔ ｔ ｏ ｏ ｅ ｒ ｎ ｔ ｆ ｄ
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基于dsPIC6014高压电除尘控制器的研究
闸管 的 阳极在 其导 通 的瞬 间会 出现 一个 电压 降 ， 可能 导致 晶 闸管 阳极 电压 值 变 为 负 值 而 产 有
生 阳极 电压 二 次过 零现 象 。此现 象 如果 不能 正 确
处理 ， 会使 脉 冲发 生 紊 乱 ， 统 的稳 定 性 遭 到 破 系
摘 要 设 计 和 研 究 了 一 种基 于 ｄ Ｐ Ｃ ０ ４控 制 器 芯 片 的 电 除 尘 器 电 源控 制 系统 ， 绍 了该 系 统 结 构 ｓＩ６ １ 介 的 总体 设 计 方 案 、 件 电路 和 系统 软 件 编 程 ， 经过 调 试 与 试 验 证 明 了设 计 系统 的 可 行 性 和 稳 定 性 。 硬 并
特 点 。Ｆ ９ 的引 脚 １ 为 采样 保 持 控制 引 脚 ， Ｌ ３ ８ １
收 稿 日期 ：０ １０ －９ 修 改 稿 ） ２ １ －６０ （
主 电路 基 于三相 交 流调 压 电路 。三相 交 流调 压 电路采 用 相位 控制 的方 式 来调 节交 流输 出的有 效值 ， 常是 将 两 个 反 并 联 的 晶 闸 管 串联 在 每相 通 交流 电源 与 负 载 之 间 ， 过 改 变 晶 闸 管触 发 角 来 通
改变 交 流 输 出 有 效 值 … 。三 相 工 频 交 流 电 源 信
化
＋ｌＶ ．２ ２ １Ｖ
工
自 动
化
及 仪
中断处 理能 力 ， 融 合 了高 速 计 算 活 动 的 数 字信 还
号处 理 器功 能 。 １ 系统结 构 总体 设计 方 案 高 压静 电除尘 器 电源 系统 主要 由三 相交 流 调
２ １ 同步 信号 过零 捕捉 电路 ． 只有 可控 硅承 受正 向 电压且 门极 有触 发 电流 的情 况下 可控 硅 才 能 导 通 ， 即可 控 硅 上 所 加 的 电 压 和 控制极 上 所加 的触 发脉 冲在 相位 上 必须 配 合 合 理 可控硅 才 能导 通 ， 否则 可控 硅无 法正 常 导 通 。
单片机对电机的pwm控制
中原工学院微机接口课程设计学院：电子信息学院目录一、设计任务 (1)二、一、设计任务（硬件设计、制作、软件编程）一、设计题目：直流电机数字调速系统。
二、所需设备：、PC 机、自制单片机系统板、外设（围）电路及万用表及各种工具等。
三、课设内容1、本地控制（1）通过键盘设置电机转速（给定值），通过控制程序使直流电机达到给定转速；（2）通过电位器设置电机转速（给定值），通过控制程序使直流电机达到给定转速；2、本地控制与远传控制（选作）通过键盘或电位器设置电机转速（给定值），实现本地直流电机的转速控制，同时，利用通讯模块（有线），控制远方电机的转速。
四、具体要求及说明1、八段码数码管或（LCD 液晶显示器—可选）显示给定转速和实际转速；88888888要求：直流电机按照给定的转速运行，当给定值变化时，电机转速随之变化。
同时在LED 显示（8位八段码）给定转速值和实际转速值，显示格式如上图所示：2、键盘设置参数可以把键盘定义为数字键（0-9）、设置键、通讯键、确认键和开始（运行）、停止键等。
也可利用少键盘定义一键多能，如设置键、加一、减一、确认、开始（运行）、停止键等。
3、速度上限和下限报警功能，如高于转速120%或低于转速20%，通过声光器件报警。
4、速度可以考虑正反转。
五、各模块原理图2、电源系统示意图3、单片机双机通讯控制示意图4、其它模块电路图（单片机、复位、键盘、显示、ADC 等）略。
六、设计步骤、程序流程图等略。
给定转速实际转速220V 交流电源变压+9V变压整流、滤波整流、滤波稳压稳压+5V 电源系统示意图单片机双机通讯控制示意图电机转速控制原理示意图二、硬件设计1、电源模块电路原理图4、串口通讯5、单片机最小系统各模块原理图（1）AT89C52引脚图（2）、数码管显示（3）、键盘（4）、蜂鸣器（5）、AD/DA模块（6）、键盘三、软件流程图1.主程序2、键盘子程序3、pin0（）子程序流程图4、pin1（）子程序的流程图5、pwm()子程序流程图6、显示dis()及shan()程序流程图四、调试结果shan()dis()1、单片机、复位、键盘、显示、ADC 等子程序调试都能完成要求。
产品管理电除尘TM-I产品说明书
（产品管理）电除尘TM-I产品说明书电除尘用高压电源供电装置微机控制器产品说明书杭州天明环保2006-11-2版本：1.1目录概述3技术说明4使用条件4型号的意义4输入输出参数5运行工作方式5显示运行整定参数6保护功能7安装8拆封8高压硅整流器检查8安装9调试10使用12开机12停机12维护13控制柜维护13高压硅整流器维护13TM－Ⅰ型控制器使用说明14显示器14操作键14运行页面内容显示15参数设定16故障查找16故障指示16故障处理17产品成套性18附录19概述GGA j02(TM-Ⅰ)型电除尘器微型机自动控制高压供电装置，具有下述特点。
➢控制部分采用了先进的十六位单片机和外围芯片，具有功能强，结构简单，可靠性好等优点。
➢根据电场中电压电流波形变化的分析，能非常准确地判断闪烙，且做出最佳的处理，闪烙处理上采取了下降幅度小，回升速度快，不封锁可控硅的方法，能向电场提供最大的有效电晕功率。
➢提供多种供电运行方式，可满足各种不同工况条件的要求。
➢操作使用方便，设备的开机，停机，参数显示，参数设定，运行方式的变换均可通过操作面板上键盘实现。
➢显示内容丰富，显示器可显示十多种参数和信息。
➢参数设定具有记忆功能，设定的参数断电后无需重新设定，给用户带来很大的方便。
➢保护功能完善，具有十壹种故障保护和报警功能。
➢具有RS485通讯接口，可方便地实现远地控制。
技术说明使用条件1．控制柜使用的环境温度为0～40℃。
高压硅整流变压器使用的环境温度为不高于＋40℃，不低于变压器有所规定的凝点温度。
2．空气最大相对湿度不超过90％（于相当于空气温度20±5℃时）。
3．设备周围的气体应无导电尘埃，和含有腐蚀金属或绝缘材料的气体或蒸汽存于。
4．无爆炸性危险的环境，控制室周围无剧烈震动和冲击，垂直倾斜度不超过5％。
5．交流电压应符合以下规定：波形为正弦波，频率为50HZ，其波动范围不超过±2％，电压为380V，其幅度变化不超过±5％，瞬时波动范围不超过±10％。
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单片机控制电晕处理机
发表时间：2008-12-17T16:11:00.653Z 来源：《中小企业管理与科技》供稿作者：王恩亮
[导读] 摘要：采用软件的硬件的抗干扰技术实现对电晕处理的控制，实现电晕处理机的启动，功率调节，断膜保护，放电架位置的检测保护控制，功率输出的自动控制调节。
关键词：电晕处理机放电架高压变压器
摘要：采用软件的硬件的抗干扰技术实现对电晕处理的控制，实现电晕处理机的启动，功率调节，断膜保护，放电架位置的检测保护控制，功率输出的自动控制调节。
关键词：电晕处理机放电架高压变压器
0 引言
常用作包装材料的塑料种类主要是聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚对苯二甲酸乙二酯等，这些塑料表面张力都不大，特别是前两种塑料的表面张力更小，这导致了对其进行印刷、粘接效果不好。
为了改善塑料包装材料的印刷性与粘接性，对其表面进行处理是一种有效办法。
塑料包装材料表面改性的方法很多，常用的方法主要是电晕放电处理法、化学溶液处理法和火焰处理法。
塑料薄膜表面电晕处理机是处理塑料薄膜表面的机器。
电晕机一般使用在塑料生产线上，为了提高生产效率，生产线日夜连续工作，所以对电晕处理机的可靠性要求很高。
在我国，电晕机生产厂家逐渐增多，产品功率也逐渐增大，部分大功率的塑料薄膜电晕处理机已经能够代替国外进口设备。
1 电晕处理的原理
电晕处理原理是通过在电极上施加高频高压电源（对于塑料薄膜表面处理来说，电压一般在10kV-13kV之间，频率在5kHz-30kHz左右），使电极放电，气体电离后产生的各种能量粒子（如正负离子、电子、光子等）在强电场的作用下，加速冲击处在电极之间的高聚物表面，使表层分子连接的化学键断裂而降解，增加表面的粗糙度。
在电晕放电时，还会产生大量的臭氧，臭氧是一种强氧化剂，它能使高聚物表层分子链部分氧化，生成碳基化合物、氢基化合物和过氢化合物等。
另外，电晕处理还有除去油污、水汽和尘垢的作用。
2 电晕处理机的结构
电晕处理机由三个基本部分组成，电源处理的主机部分，实现高频的大功率电流输出；高压高频变压器部分实现升压作用，输出高压高频的脉冲电流；放电架部分实现电极与辊筒的放电，对穿过放电极与辊筒之间的塑料薄膜进行电晕处理。
主机部分将输入的单相交流220V或380V的交流三相电经过整流、逆变为高频500V左右（单相为300V左右）的输出脉冲。
主机部分具体可分为整流电路、逆变电路和控制电路。
整流部分通常为大功率整流桥将交流电整流为直流，采用大电容对波形进行处理以达到较好的直流波形。
通过IGBT模块对直流输出进行逆变，通常可采用两种方法来调节输出功率，一种方法是采用调节输出脉冲的占空比，脉冲的频率固定；另一种方法是输出脉冲的有效宽度固定，通过调节脉冲的频率来实现调节功率的目的。
本设计采用的是调节输出脉冲频率的方法调节输出功率，调节电路结构简单，易于操作，由于输出的脉冲频率在5KHZ-30KHZ之间变化，虽然对其它电气设备可能会有一定的干扰作用，但由于输出的频率范围较小且频率较低，对一般的电气设备不会造成较大干扰。
3 单片机控制电路的设计
控制电路部分采用单片机作为控制核心，结构简单且容易实现较为复杂的控制要求，能够实现断膜、辊筒停转、放电架未合到位的检测与保护。
断膜信号、放电架未合信号通过单片机I/O端口电位的变化进行循环检测，而辊筒停转的信号通过检测电路以脉冲信号输入到单片机的引脚，检测单片机引脚的脉冲输入频率来检测滚筒的转动情况，通过单片机检测断膜、辊筒停转、放电架未合信号，实现电路的保护。
同时通过温度检测元件DS18B20检测IGBT散热片的温度，实现对温度的监控，防止因IGBT模块发热导致温度升高而损坏。
通过功率检测元件采样输出电流，并转换为电压信号，经滤波放大后通过A/D转换，单片机通过读取A/D转换结果检测实际功率的输出，实现功率的输出，同时通过检测结果与设定值的比较通过相应的计算，调整脉冲的输出频率实现控制输出功率的自动控制，输出的脉冲通过脉冲变压器与主电路进行隔离以实现对IGBT模块构成的全桥的开关控制，单片机内部保留CAN总线通信协议，如果整个生产过程采用上位计算机控制，则电晕处理机可以实现和上位机的通信，可以通过上位机实现对电晕处理机的控制及数据检测。
4 单片机实现控制的关键设计
由于单片机本身的抗干扰能力相对较差，因此实现单片机控制的稳定运行非常重要。
由于在电晕处理过程中电压和频率较高，对于周围的电路容易造成一定的干扰作用，因此采取相应的软硬件措施提高单片机控制板的抗干扰作用是非常必要的。
在电路的结构设计、印制电路板的设计、程序设计方面提高抗干扰能力十分重要。
在控制电路板的电源设计上，采用线性电源分组供电，模拟信号、数字信号的输入/输出全部经过隔离处理，在元件的选择上采用抗干扰能力强，稳定性好的元件设计电路。
在印制电路板的布局布线设计上，将模拟部分、数字部分分区域布局，高频、低频部分分开布局。
在电源的使用上采用线性电源串联多级降压供电，市电经过变压器降压整流滤波后经过7812，7809，7805三级稳压元件串联稳压滤波后为单片机电路板独立供电，在电路板中各个集成电路电源引脚并联0.1μF瓷片电容，电源的稳定性很好。
在实际电晕处理的过程中，及电晕处理开关的瞬间，对单片机控制电路板的电源不造成影响。
由于电晕处理的电压和频率较高，在电晕处理过程中及电晕的开关瞬间对周围的空间产生的干扰较大，容易造成单片机进入死循环，导致单片机控制电路无法实现控制功能，因此在设计中必须避免单片机进入死循环而不能退出的情况出现。
为单片机控制电路板增加屏蔽金属网，金属网接地。
采用5045存储芯片的内部看门狗功能，当单片机一旦进入死循环，X5045检测不到单片机发出的连续低电平脉冲信号，则发出高电平脉冲复位信号而使单片机复位，单片机复位后读取X5045存储器某字节的内容与单片机中的数据储存器中某字节的内容进行比较以确认是开机上电复位还是异常造成的复位，如果是由于异常造成的复位，则立刻恢复单片机的各控制功能，在调试阶段以指示灯输出方式指示当前属于哪种方式的复位后运行；如果是单片机上电复制则进入正常的启动过程，而用户看来单片机控制电路一直正常稳定的运行。
单片机输出的控制脉冲通过脉冲变压器隔离实现控制主电路中的IGBT导通与截止，主电路中的控制IBGT导通与截止电路布局对称以减小干扰。
在编程部分，设置多个软件陷阱，当单片机的CPU取指令发生异常，进入软件陷阱区域则被软件陷阱捕获，设置异常复位标志，然后使单片机通过指令复位，复位后同样检测是否是开机上电复位，如果不是开机上电复位则恢复单片机的控制功能。
而不使用的中断仍然编辑其相应的中断响应程序，使用中断返回指令“RETI”，当单片机因干扰错误的响应非正常中断响应时，执行“RETI”指令即可退出非正常中断响应。
在对模拟量的采样过程中，进行多次采样，进行数字滤波处理后作为检测值，同时根据现场调节采用周期大小。
5 结论
通过采用单片机控制电路代替原来的数字电路实现电晕处理机的控制功能，通过使用各种抗干扰措施，电晕处理机能够长期稳定的运
行，控制效果良好。
使用单片机实现控制功能相对于使用PLC实现控制功能的成本较低，能够长期稳定的运行，并且可以灵活调整控制功能。
较好的提高了单片机的抗干扰功能，使用单片机实现电路的控制功能仍然可行。
参考文献：
[1]李彦锋.大功率塑料薄膜表面电晕处理机电源的研制.电力电子技术.2003。