AUMA一体化开关型执行器常见故障排查
电动执行器常见故障及维修办法(收藏备用)
电动执行器常见故障及维修办法（收藏备用）一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2，故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
执行器相关故障及分析
摘要：执行器作为控制系统的执行终端元件，对控制性能的影响非常重要，但由于工作环境多为高温高压和腐蚀性的恶劣环境，容易出现多种故障。
及时发现执行器运行过程中的故障并采取合理措施解决，是保障自动控制系统安全稳定运行的基础。
本文根据电动执行器的工作原理，分析电动执行器的故障发生特点，探寻适用的故障诊断方法。
关键字：电动执行器工作原理故障诊断方法电动执行器是以电动机为动力装置的位置式执行机构，是自动化控制系统的重要组成部分，通过调节介质流量实现工艺过程参数的控制，影响控制系统的安全平稳运行和品质的优劣。
电动执行器安装在生产现场，使用环境中的高压差、腐蚀性及振动容易导致执行部件的损耗，引发安全生产事故等，对电动执行器的故障诊断对控制系统的稳定性意义重大。
1 电动执行器的工作原理电动执行器中的位置发送器实现减速器的输出位移与单片机识别电信号的转换，电信号作为位置反馈信号与伺服放大器的输入信号比较厚形成偏差信号，偏差信号大于伺服放大器的死区时，伺服放大器输出功率信号，驱动伺服电机的有效转动。
偏差信号的极性决定执行机构的旋转方向朝向减小偏差的方向，实现偏差的减小，减小至伺服放大器的死区时，功率信号的输出停止，伺服电动机停止运转。
执行机构位移到新的输出位置，与输入信号保持比例关系实现自动控制的目的，电动执行器的实质是伺服控制系统。
2 电动执行器的故障诊断方法故障诊断是整合现代控制理论、计算机工程、信号处理、人工智能、应用数学、模式识别等学科知识的综合性技术，根据国际故障诊断观点，将所有的故障诊断方法分为基于知识的方法、基于数据驱动的方法和基于解析模型的方法。
2.1 基于知识的故障诊断方法基于知识的故障诊断方法通过专家知识、因果模型、故障症状举例、系统的详细描述来获得具体的诊断模型。
故障诊断专家系统是专家系统的分支，是人们利用计算机技术将专家知识理论、故障信息知识、实际经验等信息知识融合，开发的智能计算机程序系统，可以根据执行器故障的描述及检测数据进行故障的诊断，常见的基于知识的诊断方法包括模糊推理法、人工神经网络法、模式识别方法等。
电动执行器常见故障及维修方法
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远等优点，但它最大的缺点是结构复杂，推力小，更容易发生故障，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。
另外，电动执行器运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法，希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
AUMA电动执行器检修规程
AUMA电动执行器检修规程一、概述二、检查内容1.外观检查：检查电动执行器的外观是否有明显的损坏或变形。
2.密封检查：检查电动执行器的密封件是否完好，如密封圈、密封垫等。
3.电气系统检查：检查电动执行器的电气系统，包括电源线、开关、保护设备等。
4.机械系统检查：检查电动执行器的机械系统，包括传动部件、轴承、螺杆等。
5.润滑检查：检查电动执行器的润滑情况，添加或更换润滑剂。
6.清洁检查：清洁电动执行器的外表面和内部。
三、检修步骤1.停电断电：在进行任何检修工作之前，必须切断电源，确保安全。
2.检查外观：仔细检查电动执行器的外观，确认是否有明显的损坏或变形。
3.拆卸外壳：根据需要，拆卸电动执行器的外壳，暴露内部机械和电气系统。
4.检查密封件：检查电动执行器的密封件是否完好，如发现磨损或老化，需要及时更换。
5.检查电气系统：检查电动执行器的电气系统，包括电源线、开关、保护设备等，确保正常工作。
6.检查机械系统：检查电动执行器的机械系统，包括传动部件、轴承、螺杆等，发现松动或磨损的部件需要及时修复或更换。
7.润滑维护：根据电动执行器的说明书，检查润滑情况，添加或更换润滑剂。
8.清洁维护：清洁电动执行器的外表面和内部，确保无积尘和杂物。
9.组装和调试：将电动执行器的各个部件组装起来，并进行必要的调试，确保其正常运行。
10.试运行：重新切断电源，进行试运行，检查是否安全、平稳、灵活。
四、安全注意事项1.检修时，电源必须切断，避免电击危险。
2.检修工作需要有经验的技术人员进行，不得擅自进行操作。
3.润滑剂应保存在安全可靠的地方，并避免与火源接触。
4.清洁时使用合适的工具，避免刮伤或损坏部件。
5.在试运行前，确认电动执行器的各个部件都已正确装好，确保安全。
五、检修周期根据电动执行器的使用情况和工作环境，制定相应的检修周期，通常建议每个季度检修一次，每年至少检修一次。
总结：AUMA电动执行器的检修是保证其正常运行和延长使用寿命的重要措施。
auma电动门调试作业指导
首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试 (电源为 U1、V1、W1 开指令为 11-，2+ ，关指令为 11-，3+ 35、36 为关反馈， 39、40 为开反馈， 14、15 为故障1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位。
到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈。
用螺丝刀(5 毫米)按下设置轴 A (下图)并按箭头所指方向转动，同时观察指针 B。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了90°。
当指针 B 从标记 C 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 B 到达标记 C 时，住手转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点(指针卡入后听到棘轮的声音)，则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈。
用螺丝刀(5 毫米)按下设置轴 D (图K-1)并按箭头所指方向转动，同时观察指针 E。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了90°。
当指针 E 从标记 F 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 E 达到标记 F 时，住手转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点(指针卡入后听到棘轮的声音)，则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程。
注：红色测试按钮 T 和 P 用于手动操作限位开关(试控制回路)。
按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”(行程关到位信号)。
按箭头 LSO (WOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”(行程开到位信号)；按箭头 TSC (DSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关” (力矩关工作信号) 。
按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开” (力矩开工作信号)。
2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号。
将调门打至关到位，调节反馈输出旋钮，具体调试方法如下：将门关到位后，在接线端子22 、23 处接上万用表笔(电流档)或者是图中的测量点(切记不能接上 DCS 反馈线，因为两组或者多组信号同时测量电流值是会变小)，然后通过调节反馈总调节器(图 1 中 1 号点 )顺时针方向转到底后再逆时针转一点(这样可以增加“0”微调开关的可调性 0/4ma)，这时候看反馈显示的电流值是接近 4ma 的，通过调节反馈 0 位微调开关(2 号点)调至 4ma，调好后打开调门头顶的盖子，如图 2 所示让 DCS 给 0 指令下来或者是手动加 4ma 信号(切就地控制)，给好后图2 中右边由上往下第 3 点(挨次为开反馈状态、关反馈状态、 4-20ma 状态、输入小于 4ma 状态) 4-20ma 指示灯亮(信号来时亮 2 秒钟后熄灭)。
电动执行器常见故障及维修办法
电动执行器常见故障及维修办法一．指示灯故障1.故障现象：给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容1．故障现象：电动执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：先拆除伺放板，直接给执行机构通电发现仍然存在原故障，检查电阻，电阻阻值正常，说明电阻没问题，检查电机绕组，发现阻值正常，电机没问题。
由此故障推断有可能电容坏，重新更换电容，故障排除。
结论：出现该问题时首先怀疑电阻和电容。
三.其它1、故障现象：现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放保险已烧。
欧码执行器的常见故障解决办法
下面介绍的是关于欧码执行器的常见故障解决办法1、执行器阀杆无输出：A、查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。
“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。
或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
3、显示阀位与实际阀位不一致。
重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大“死区调整参数Fd”；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。
检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：“H1力矩开关跳断”；“H6没有电磁反馈”。
测试（固态）继电器没有输出。
更换继电器控制板或电源板组件。
9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
10、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。
检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
11、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
12、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，“关闭力矩值”已设为99，用手轮可以关到位。
AUMA电动执行器常见故障排除
AUMA电动执行器常见故障排除AUMA电动执行器是一种常见的工业设备，广泛应用于阀门和调节器的自动控制系统中。
然而，在使用过程中，AUMA电动执行器也会出现一些常见故障。
本文将对AUMA电动执行器的常见故障进行排除，并提供解决方法。
1.电源故障：当AUMA电动执行器无法启动或工作电压不稳定时，可能是电源故障导致。
解决方法如下：-检查电源线路，确保电源正常供应。
-检查电源插座和插头，确保插头连接良好。
-检查电源开关和保险丝，确保正常工作。
2.控制信号故障：当AUMA电动执行器无法响应控制信号或控制信号不稳定时，可能是控制信号故障导致。
解决方法如下：-检查控制电缆连接，确保电缆连接良好。
-检查控制信号源和接收设备，确保信号传输正常。
-检查控制信号线路，确保信号传输无干扰。
3.电机故障：当AUMA电动执行器电机无法正常工作或工作异常时，可能是电机故障导致。
解决方法如下：-检查电机供电线路，确保电源正常供应。
-检查电机绕组和接线端子，确保接触良好。
-检查电机轴承和润滑系统，确保正常运转。
4.机械故障：当AUMA电动执行器机械部件损坏或运动阻力过大时，可能是机械故障导致。
解决方法如下：-检查执行器传动系统，清理和润滑传动部件。
-检查执行器运动部件，清理和润滑运动部件。
-检查执行器阀门连接，确保连接牢固。
5.控制系统故障：当AUMA电动执行器的控制系统无法正常工作或工作异常时，可能是控制系统故障导致。
-检查控制系统电源和地线，确保电源正常供应。
-检查控制系统接线端子和连接电缆，确保接触良好。
-检查控制系统模块和程序，修复或替换故障模块。
总结：AUMA电动执行器的常见故障排除涉及电源故障、控制信号故障、电机故障、机械故障和控制系统故障等方面。
排除故障的关键在于仔细检查电源、控制信号、电机、机械部件和控制系统，并采取相应的解决方法。
及时排除故障可以保证AUMA电动执行器的正常运行，提高生产效率。
奥玛电动头故障排除
Auma电动头常见故障排除一、一体化控制器包括接口板、逻辑板、电源板、信号和控制板、现场控制面板和电机换向装置（接触器或可控硅）等1.接口板：自诊断led功能灯V14亮表示相序错误或电机过热保护V15亮表示过力矩自诊断灯开、关、停表示远程控制指令状态。
2.逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器或可控硅。
3.电源板：电源转换模板。
4.信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。
5.现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯。
6.电机电源切换装置：实现电机电源切换的换向接触器或可控硅。
二、常见故障的排除1.电动头无法送电：●∙ ∙∙ ∙∙ ∙检查电缆的绝缘情况、插拔式连接器接线是否短路或接地、检查空开的容量大小；●∙ ∙∙ ∙∙ ∙电源板可能坏，更换以验证；●∙ ∙∙ ∙∙ ∙接触器或可控硅可能坏，更换以验证；2.电动头可以送电，操作按钮马上跳闸●∙ ∙∙ ∙∙ ∙空开的容量过小操作时电机启动电流超过空开容量值，更换大容量空开。
●∙ ∙∙ ∙∙ ∙逻辑板坏，更换以验证；●∙ ∙∙ ∙∙ ∙接触器的线圈短路，可以测量接触器线圈阻值，确定短路时予以更换；●∙ ∙∙ ∙∙ ∙电机短路，测量电机线间阻值，确实短路则更换电机；●∙ ∙∙ ∙∙ ∙可控硅可能坏，更换以验证；●∙ ∙∙ ∙∙ ∙一体化控制器叉子线破损接地或短路，更换叉子线排或修复。
3.就地可以操作，远方操作不动●∙ ∙∙ ∙∙ ∙检查现场操作面板上选择开关是否切至就地；●∙ ∙∙ ∙∙ ∙若已切至远方，首先检查开关指令是否送至就地，否则检查电缆是否断线或DCS的DO输出继电器是否动作；前面检查正常的话则可以判断可能是信号和控制板故障，予以修复或更换4.电动头就地操作不动（1）首先观察故障灯是否亮启？如果故障灯已经亮启，那么要考虑三种大致原因：●∙ ∙∙ ∙∙ ∙电源是否缺相电源柜送至就地电动头插头处电源是否缺相以及插拔式连接器电源接线是否松动，根据检查情况具体处理。
热工分场Auma电动执行器检修作业指导书
热工分场Auma电动执行器检修
作业指导书
前言
本作业指导书根据xxxx 公司标准化工作需要，为规范检修作业过程，特制定《热工分场Auma电动执行器系统检修作业指导书》。
本作业指导书由xxxx负责起草。
本作业指导书主要起草人:
审核：
批准：
本作业指导书由 xxxxxx归口并负责解释。
本作业指导书于xx年xx月xx日首次发布。
本作业指导书的版本及修改状态：
Xxxxxxx企业标准
Auma电动执行器作业指导书
1范围
本作业指导书规定了热工分场Auma电动执行器检修过程中的工艺过程及质量要求；
本作业指导书适用于热工分场Auma电动执行器检修。
2规范性引用文件
管理手册 Q/DB-GLSC-2004
设备检修控制程序 Q/DB-CX16-2004
热工分场Auma电动执行器检修技术工艺标准 Q/DB-1 18.172.1-2004
3定义、符号、缩略语
3.1 见证点W：在检修班组内，由非执行人员检查的重要点（不需停工）
3.2 停工代检点H：为保证设备检修质量而必须停工由质保人员检查的关键点。
4作业程序（见检修作业文件包）
4.1 作业指导书
4.2 检修记录
检修作业文件包文件编号：
批准实施。
奥玛执行器常见故障 文档 (3)
AUMA执行器常见故障排除AUMA电动执行器常见故障排除1、rm 型执行器烧电机对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。
正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。
用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。
用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。
空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。
SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
2、控制头就地不动作先观察故障灯是否亮启？（1）如果已经亮启，请检查：是否缺相是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。
测量11，12关力矩是否通。
不通就说明过力矩，需解除。
电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。
不通说明电机过热（热保护开关坏）电源板是否错误地判断了缺相。
更换电源板以验证。
逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。
（2）如果没有亮启，请检查电源是否送上检查四个保险丝是否烧断开行程开关和关行程开关是否同时到位。
检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
更换电源板以验证。
逻辑板坏，更换它以验证。
检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。
检查可控硅的阻值。
更换他们以验证。
按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
3、就地动作远控不动作这种情况直跟反馈板和定位板有关。
观察V10红灯是否亮启（1）如果亮启，请检查指令信号是否正负接反。
指令信号是否小于4毫安反馈信号是否小于4毫安用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。
由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。
(典型)电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总
（典型）电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总一.常见故障及排查方法：（一）．执行机构上电后无显示，且空开不跳闸。
1．检查执行机构三相外部供电是否正常，2．拆开控制壳，沿着电压的走向，逐步测量电压。
测量变压器的输出各项电压是否正常。
3．检查各连接线是否由于震动导致接触不良。
特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。
4.排除以上的就是执行器的主板故障，显示板故障：液晶损坏，电源管理电路损坏等，这样的话要更换主板，进行参数和行程设置。
（二）．执行机构上电后有显示，但一动作空开就跳闸。
1．检查现场工况，看是否进水等外部原因导致变压器烧坏，引起短路等。
2．检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流，或者很相近，应考虑电机瞬间启动电流会稍大。
3．拆开控制壳，测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。
4．测量电机的电阻是否一样，和对地的绝缘性是否无穷大。
（三）．执行机构上电就一直动作1．模块击穿。
2．是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反（现在已经更换插座，一一对应）。
（四）．执行器给命令时灯闪但不动作，显示电机启动超时。
1.检查主板走向，模块或者接触器的控制线是否接触不良，测量控制电压是否到输出端。
2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。
3.测量电机的电阻，看看是否存在断路。
4.手动状态未切换到电动状态，离合器故障。
（五）．执行机动作但阀位不变或无法定行程1．检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多，短时间没有计数，电动一回可以检查，注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。
2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀，可能对方未安装好，导致主轴往上顶，大小伞齿脱开。
3．检查阀位板与主板的连接线是否接触不良，更换的新的线或者拔插一下。
4．检查阀位板的磁环是否损坏，或者电路板上存在断路5．主控板计数电路部分存在故障（六）．就地和遥控可以操作，远程无法操作。
1．检查对方线路是否存在问题，干接点存在故障等。
电动执行器日常维修维护,故障处理
电动执行器日常维护和修理维护，故障处理auma电动阀，电动执行器作为流体把握的工业设备，是各行各业的机械设备，在工业企业中，电动执行器在生产中其潜在作用巨大，阀门和执行器的质量如何在某种程度上会给人身与生产平安、产品质量、生产效率等带来紧要影响。
尤其与人民生活密切相关的食品、医药，电力、水利，石油自然气等更有着确定的利害关系。
1、把握执行机构供电空开跳闸（1）执行机构内有积水。
积水可能会浸湿电路板，造成电路板的某个回路短路。
积水会沿着齿轮箱或者引线孔进入电机，造成电机损坏。
在找到已损毁部件后，应更换。
首先应清除积水。
特别是齿轮箱，应解体后全面清理，并上好润滑油。
电路板损坏更换电路板，齿轮箱损坏更换齿轮箱。
做好执行机构的密封，避开有水或蒸汽再次淋湿执行机构。
（2）执行机构振动猛烈。
这会造成执行机构内的某些部件脱落并使电气原配件损坏。
其因是振动源通常是其他大型设备，属于设计施工缺陷。
应对执行机构的固定机座进行适当改造，振动大的时候接受摇臂式连接，微振动或者无振动接受直连式连接方式。
（3）固态继电器损毁。
有时固态继电器的损毁也会造成短路。
实行方法是直接更换固态继电器。
（4）电机接地。
电机由于自身或外部因素，导致过早老化或机械损伤，消失接地现象。
应对电机进行检修或更换。
（5）电机换相电容故障。
有时电容器损坏会导致接地，应更换电容器。
2、执行机构不能正常工作（1）断信号。
这种故障简单识别，既执行机构打在远程位置操作时不动作，但切换到现场位置操作时一切正常。
假如电路板上的断信号指示灯亮，说明输入信号缺失。
应排查信号输入回路。
（2）电机温度把握器动作或损坏。
假如监视画面上的执行机构位置反馈蓦地归零，应首先到现场轻触电机，假如已经很烫，说明温控器已动作。
此时应立刻切断电源，等电机充分冷却后，解决电机过热问题。
假如电机温度正常，但电路板明显处于失电状态，应找到温控器的两引出线端子。
用万用表量一下它们的对地沟通电压，假如有一个没有220v,说明温控器损坏。
AUMA电动执行器常见故障排除[1][1]【精选】
![AUMA电动执行器常见故障排除[1][1]【精选】](https://img.taocdn.com/s3/m/a64727f6afaad1f34693daef5ef7ba0d4a736dfd.png)
AUMA电动执行器常见故障排除[日期：2006-12-28]来源：作者：[字体：大中小]AUMA执行器常见故障排除1、rm 型执行器烧电机对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。
正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。
用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。
用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。
空开和热偶的设定值查查书。
对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。
SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。
2、控制头就地不动作先观察故障灯是否亮启？（1）如果已经亮启，请检查：是否缺相是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。
测量11，12关力矩是否通。
不通就说明过力矩，需解除。
电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。
不通说明电机过热（热保护开关坏）电源板是否错误地判断了缺相。
更换电源板以验证。
逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。
（2）如果没有亮启，请检查电源是否送上检查四个保险丝是否烧断开行程开关和关行程开关是否同时到位。
检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
更换电源板以验证逻辑板坏，更换它以验证。
检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。
检查可控硅的阻值。
更换他们以验证。
按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
3、就地动作远控不动作这种情况直跟反馈板和定位板有关。
观察V10红灯是否亮启（1）如果亮启，请检查指令信号是否正负接反。
指令信号是否小于4毫安反馈信号是否小于4毫安用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。
auma电动门调试作业指导
a u m a电动门调试作业指导Hessen was revised in January 2021Auma电动门调试方案及故障排除首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试（电源为U1、V1、W1? 开指令为11-，2+ ，关指令为11-，3+ 35、36为关反馈，39、40为开反馈，14、15为故障1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位。
到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈。
用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴 A（下图）并按箭头所指方向转动，同时观察指针 B。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了90°。
当指针 B 从标记 C 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 B 到达标记 C 时，停止转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈。
用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴D（图 K-1）并按箭头所指方向转动，同时观察指针 E。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了90°。
当指针 E 从标记 F 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 E 达到标记 F 时，停止转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程。
注：红色测试按钮 T 和 P用于手动操作限位开关（试控制回路）。
按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”（行程关到位信号）。
按箭头 LSO (WOL) 方向转动P 可将限位开关设为“开”（行程开到位信号）；按箭头 TSC (DSR) 方向转动T 可将限位开关设为“关”（力矩关工作信号）。
按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”（力矩开工作信号）。
??2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号。
auma电动门调试作业指导
a u m a电动门调试作业指导Revised as of 23 November 2020Auma电动门调试方案及故障排除首先在调试之前确认电源接线无错误，然后通电开始调试（电源为U1、V1、W1 开指令为11-，2+ ，关指令为11-，3+ 35、36为关反馈，39、40为开反馈，14、15为故障1、先将调门控制切至就地控制，通过手摇至关位。
到达端部时，将手轮回转约 1/2 圈。
用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴 A（下图）并按箭头所指方向转动，同时观察指针 B。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 B 转动了90°。
当指针 B 从标记 C 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 B 到达标记 C 时，停止转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；逆时针转动手轮，直到阀门打开，然后回转约 1/2 圈。
用螺丝刀（5 毫米）按下设置轴D（图 K-1）并按箭头所指方向转动，同时观察指针 E。
当感觉到并听到棘轮的声音时，指针 E 转动了90°。
当指针 E 从标记 F 处转过90° 时，将继续缓慢转动。
当指针 E 达到标记 F 时，停止转动并松开设置轴。
如果不小心转过了转换点（指针卡入后听到棘轮的声音），则继续按相同方向转动设置轴，重复设置过程；以下就不详细介绍力矩的设置过程。
注：红色测试按钮 T 和 P用于手动操作限位开关（试控制回路）。
按箭头 LSC (WSR) 方向转动 T 可将限位开关设为“关”（行程关到位信号）。
按箭头 LSO (WOL) 方向转动P 可将限位开关设为“开”（行程开到位信号）；按箭头 TSC (DSR) 方向转动T 可将限位开关设为“关”（力矩关工作信号）。
按箭头 TSO (DOL) 方向转动 P 可将限位开关设为“开”（力矩开工作信号）。
2、调节好开关位置后，我们开始调节反馈信号。
auma电动执行器原理与维护
第十九页，共75页。
七、调试
神华国神集团郭家湾电厂
开到位（白色区域）：设置
1. 启动手动操作。 2. 逆时针转动手轮，直到阀门打开。
3. 沿相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。
若不带指示盘：执行第5步（空心轴）
→ 到达终端位置前停机。
4. 若带指示盘： → 观察旋转方向。
➥ 如果执行器关方向运行并且指示盘逆时针转动，则旋转方向正确
第二十四页，共75页。
八、试运行
旋转方向：检查
5. 若不带指示盘：
→ 拧下旋塞[1]和密封圈[2]或阀杆保护套端盖[4]，观察空心轴[3]或阀杆[5]
由于不正确的旋转方向造成的阀门损坏！ →如果旋转方向错误，马上停机（按“停止”）。 →消除原因，即纠正用于设置墙托的电缆的相位序列。 →重复试运行。 1. 将执行器手动移动到中间位置或者距离终端位置足够远的位置。
2. 将选择开关设定到就地控制（LOCAL）位置。
3. 启动执行器在关方向运行并观察旋转方向： 若带指示盘：执行第4步
➥ 如果设备正常工作，故障信号复位。 3. 如果没有故障信号发出：要求AUMA服务人员检查接线和选择开关。
第二十七页，共75页。
九、调试
控制装置：打开 有电，危险！ 触电危险。
→打开前先将设备断电。 静电放电！
● 热敏故障：电机保护已经跳机，即电机过热。
● 相位故障：丢失了一个相位（只出现在3相交流电机）。 ● PTC跳机装置：测试完成
运行指示 如果执行器装有闪烁传送器（接线图名称：S5），指示灯[1]和[3]可以用作运行指示。运行指示可以通过控制装置 上的一个开关启动/解除。启动运行指示时，指示灯 在操作期间闪烁。
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AUMA一体化开关型执行器常见故障排查
摘要：在所有电力行业领域的不断发展的自动化过程中，智能化电动执行器扮演着越来越重要的角色。
auma是被全世界业内公认的智能电动执行器的主要制造商。
关键词：auma一体化开全关型执行器；故障点；处理方法
中图分类号：tm76 文献标识码：a
文章编号：1009-0118（2012）10-0269-01
一、auma一体化开全关型执行器简介
auma一体化开全关型执行器为直接操作执行器作好了一切准备。
它提供了全套的电机控制电路和现场控制站。
由于一体化电机控制的模块化设计使得电动执行器能最佳地适应电厂的总体控制。
一切电气部件，如限位开关，扭矩开关以及监视装置等都可以被集成安装在控制单元当中（逻辑板：对内部信号和现场控制信号进行处理，并控制换向接触器。
电源板：电源转换模板。
信号和控制面板：带有初级保险和用于将现场操作发出的指令传递到电子电路。
现场控制面板：带有选择开关、按钮和指示灯）。
由于工作环境和用途的多样性，这就要求电动执行器能够适应不同环境下的使用要求。
二、auma一体化开全关型执行器常见故障及处理方法
正是由于电动执行器工作环境的多样性与复杂性决定了auma一体化开全关型执行器现场出现了众多的故障，以下我们重点对其工作现场出现的频发性故障进行分析与处理。
（一）执行器就地、远方操作均不动作
1、若就地检查故障等亮启，则
故障点1：检查380v ac电源进线，如果缺相
处理方法：检查380v ac电源进线三相电源接线是否牢固；遥测三相电缆绝缘是否正常；送电机构插件是否正常。
故障点2：检查电动执行机构是否过力矩
处理方法：取下开关腔的外盖，观察auma执行器阀位设定控制面板上力矩表盘上的力矩指针是否指向了标准点，如果是此种情况，说明就地执行机构力矩动作。
其力矩动作可能是机械部分卡涩或力矩设定值过小引起的，事情况不同而处理有所差别。
（1）若电动执行机构属机械部分卡涩导致过力矩，则由机械班处理即可；（2）若电动执行机构属力矩设定值过小导致，则可将力矩设定值事工况要求将其适当调大；（3）若电动执行机构力矩设定值调至最大还不能满足工况要求，则建议更换力矩更大点的电动头。
（例：马莲台发电厂#2炉汽包事故放水一、二次门在事故状态下即汽包水位高于125mm时，电动执行机构可以正常打开，但汽包水位恢复正常时，由于工质压力较大（汽包压力14mpa左右），导致电动执行器无法正常打开。
此现象频繁发生，多次试验并观察发现其在关闭的过程中，电动门头过力矩信号发出，证明电动执行机构力矩设定值最大200nm也不能满足工况要求，班组准备技改更换力矩更大的电动门头。
）
2、若就地检查故障等没有亮，则
故障点1：检查380v ac电源没有送至电动门头
处理方法：检查380v ac电源送电机构师是否正常
故障点2：检查选择开关处于停止位
处理方法：将选择开关打至就地或远方位置
故障点3：检查电源板上的保险丝是否烧断
处理方法：更换保险丝
故障点4：取下开关腔的外盖，观察auma执行器阀位设定控制面板上开行程指示和关行程指示是否同时指示到位
处理方法：与机械班配合重新设定阀门开、关限位
故障点5：检查电源板上的24vdc和24vac以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。
处理方法：更换电源板以验证
故障点6：检查逻辑板上s2-2上的拨码开关位置是否有误（拨码开关是否处于中间位置）
处理方法：将逻辑板上s2-2上拨码开关来回拨下，使拨码开关处于正确位置（例：马莲台发电厂#1机组b电动给水泵停电大修，其安全措施中要求停#1机b电动给水泵出口电动门电源，检修结束后，电动门头重新送电后就地\远方均无法操作，手动操作电动头，无机械卡涩现象。
经检查执行器控制回路无问题，重新设定执行机构开关限位并将力矩值适当放大，执行机构仍无法动作。
后咨询厂家技术人员，其要求将逻辑板上s2-2上拨码开关来回拨下，使拨码开关处于正确位置，防止其由于震动处于中间位置，按其操作后执行机构恢复正常。
）
故障点7：逻辑板坏
处理方法：更换逻辑板以验证。
（二）执行器就地动作远控不动作
首先检查远方指令信号是否送至就地，如果没有远方指令信号则检查热工指令信号是否送出和送指令信号电缆是否正常。
其次，这种情况发生大多与定位板有关，观察定位板上led灯v10红灯是否亮启，如果其红灯亮，则表明位置反馈回路不通。
1、led灯v10红灯亮启，则
故障点1：反馈回路中仅适用4-20ma信号，若反馈信号小于4ma，则led灯v10红灯亮启
处理方法：检查反馈信号
故障点2：定位板可能损坏
处理方法：更换它以验证。
2、led灯v10红灯不亮，则检查定位板，建议更换验证。
（三）执行器远控动作就地不动作
有可能就地按钮板或就地\远方选择开关坏，更换按钮板以验证。
故障点1：检查380v ac电源电缆的绝缘是否有接地或短路情况处理方法：若结缘不合格则找出电缆接地点处理绝缘接地现象，或直接更换电缆
故障点2：电源板可能坏
处理方法：更换加以验证。
（五）控制头可以送电，操作按钮马上跳闸
故障点1：检查380v ac电源进线的断路器容量大小是否符合执行机构电机要求
处理方法：更换对应执行器电机的断路器
故障点2：执行器电机坏
处理方法：更换以验证。
三、结语
一体化电动执行器在工业生产中运用的愈发频繁，对每一个设计人员、电气从业人员来说，全面掌握auma一体化开关型执行器并应用到生产实际中，更好地服务于生产生活，确保国民经济的又好又快发展有着重大的意义。
本课题是在查阅大量技术资料，结合多年以来实践工作的总结所得，希望通过搭建一个在auma一体化开关型执行器故障排查方面的交流平台，共同学习、共同切磋，也希望能为大家在auma一体化开关型执行器故障排查上提供一个帮助，以更好的服务于生产、服务于社会。