巡检机器人业务软件开发

1.1硬件参考架构

1.2对功能的规定

客户端软件是操作员或工程师对机器人进行监视、操作、管理、数据采集、测试维修的工具。在巡检时，将采集的视频、照片数据保存在机器人自身工控机，并对视频和图像做出处理，将处理结果传回客户终端，在遇到异常紧急状况时，会及时将结果上传至客户终端，以便工作人员及时处理。巡检结束后将完整结果上传至服务器。

1.编辑机器人巡检任务：软件具备对巡检任务的编辑功能，主要用于编辑

巡检点在机械室的绝对位置、柜号、巡检点高度等参数。巡检任务在部

署时根据现场情况制作生成，在业务软件中调整

2.编辑机器人自动巡检计划：业务软件编辑巡检计划，包括增删改查、执

行功能

3.远程遥控：在巡检过程中或在充电状态下，切换为远程遥控模式，进行

遥控。切换回任务状态后，继续执行任务。若切换回任务状态的点与切

换到遥控状态的点不一致，可能会导致某些任务点漏过，可通过重新发

起强制任务解决。

4.现场遥控：在特殊情况下，操作员到现场进行操作，具有最高优先级。，

业务软件显示现场遥控状态

5.一键回桩：远程遥控完成后，操作员可选一键回桩，由机器人自主生成

路线，回到充电桩

6.查看实时巡检数据：操作员在业务软件中查看实时巡检数据，及告警状

态

7.查看巡检报表：通过查询条件查询巡检数据的历史状态，生成简易报表。

8.应遵循故障导向安全的要求，一旦机器人出现异常，均应处于安全为原

则，不可盲动，如有可能可回到安全屋。

1.4定义

●巡检任务：机器人一次巡检过程的定义

●巡检计划：机器人在一段时间内（日、月）的巡检任务计划

●远程遥控：操作员在远程（不在现场）操作机器人

●巡检数据：巡检过程中采集的温湿度、仪表数据、红外测温数据

●巡检报表：服务器将巡检数据存储后，按一定周期生成报表

1.5

●需求变更要严格按照需求变更流程。

●统一使用（C++ 待定）语言。外部接口必须使用统一的标准模式。